Filtry
wszystkich: 3852
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNMANNED SURFACE VESSEL
-
Visible-light-induced photocatalysis through surface Plasmon excitation of gold on titania surfaces
PublikacjaPietnascie komercyjnych probek tlenku tytanu(IV) zostalo zmodyfikowanych zlotem za pomoca fotodepozycji oraz scharakteryzowanych. Fotoaktywnosci proszkow Au/TiO2 zostaly przebadane dla fotodegradacji kwasu octowego i 2-propanolu podczas naswietlania promieniowaniem widzialnym oraz ultrafioletowym. Wykazano, ze fotokatalityczne aktywnosci scisle zaleza od wlasciwosci nanoczastek zlota i tlenku tytanu. Analizy spektrum działania...
-
Use of electrochemical methods to examine different surface preparation methods for organic coatings on steel
PublikacjaObróbka strumieniowo - ścierna jest jedną z powszechnie stosowanych metod przygotowania powierzchni. Wśród nowoczesnych metod coraz większe zainteresowanie wzbudza przygotowanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem (z ang. waterjetting). W porównaniu z konwencjonalnymi metodami ''waterjetting'' jest nowoczesną oraz przyjazną środowisku metodą. W literaturze brakuje informacji na temat skuteczności owej metody do zastosowań...
-
Surface Modification of Nanocrystalline TiO2 Materials with Sulfonated Porphyrins for Visible Light Antimicrobial Therapy
Publikacja -
Feature-Based Characterisation of Turned Surface Topography with Suppression of High-Frequency Measurement Errors
Publikacja -
Proposals of Frequency-Based and Direction Methods to Reduce the Influence of Surface Topography Measurement Errors
Publikacja -
Thresholding Methods for Reduction in Data Processing Errors in the Laser-Textured Surface Topography Measurements
Publikacja -
The Effect Of Reference Plane On Values Of Areal Surface Topography Parameters From Cylindrical Elements
Publikacja -
Comparisons of envelope morphological filtering methods and various regular algorithms for surface texture analysis
Publikacja -
Computational examination of Jeffrey nanofluid through a stretchable surface employing Tiwari and Das model
Publikacja -
Changes in wetting properties of alumina surface treated with DPPC in the presence of phospholipase A2 enzyme
Publikacja -
4,4′-Isopropylidenebis(2,6-dibromophenol) Photocatalytic Debromination on Nano- and Micro-Particles Fe3O4 Surface
Publikacja -
Free surface flow modeling in numerical estimation of flood risk zones: a case study
PublikacjaNa przykładzie doliny Wisły w Warszawie przedstawiono metodę wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego. Symulowana numerycznie powódź wywołana została potencjalnym przerwaniem obwałowania rzeki w okolicach Saskiej Kępy. Do obliczeń zastosowano opracowany w Katedrze Hydrotechniki Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej model dwuwymiarowego, płaskiego przepływu wody ze swobodną powierzchnią.
-
Photodegradation of lauric acid at an anatase single crystal surface studied by atomic force microscopy
PublikacjaBadania obejmowały obserwację zmian topografii powierzchni, za pomocą mikroskopii sił atomowych, cienkiej warstwy kwasu laurynowego osadzonego na monokrysztale anatazu. Warstwę kwasu laurynowego o grubości 80-90 nm naświetlano promieniowaniem z zakresu UV-Vis. Zauważono, że kwas laurynowy osadzany metodą wirującego dysku tworzy na powierzchni monokryształów TiO2 struktury domenowe. Stwierdzono, że podczas naświetlania nie ulega...
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublikacjaZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Optimizing acoustic field intesity algorithms using the sound ray surface density method.
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia optymalizacji algorytmów komputerowych obliczeń rozkładów natężeń pola akustycznego w akwenie w zależności od za- mierzonych warunków hydrologicznych pod kątem skrócenia czasu obliczń.
-
New procedure of silica gel surface modification. Preparation of gaseousstandard mixtures for calibration purposes.
PublikacjaPrzedstawiono nową procedurę modyfikacji powierzchni żelu krzemionkowego z wykorzystaniem trimetyloaminy jako odczynnika. Próbki chemiczne modyfikowanego nośnika zostały wykorzystane do sporządzenia gazowych mieszanin wzorcowych (chlorek metylu jako składnik mierzony) techniką termicznego rozkładu związków powierzchniowych. Głównym celem badań było sprawdzenia przydatności nowej procedury modyfikacji powierzchni żelu do...
-
Simultaneous detrmination of selected phenoxyacid herbicides and chlorophenols in surface and seawater by HPLC coupled to DAD.
PublikacjaDo badań wykorzystano metodę ekstrakcji do fazy stałej (SPE) w celu wzbogacenia analitów. Ekstrakty analizowano techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej (HPLC) z detekcją DAD. Opracowana metoda umożliwia oznaczenie 14 związków z grupy kwasów fenoksyoctowych i chlorofenoli w czasie 22 min. Odzysk analitów wynosił powyżej 60% dla fenoksykwasów i powyżej 70% w przypadku chlorofenoli. Granica oznaczalności dla oznaczania...
-
The Influence of Laser Surface Alloying on the Thermal Fatigue Resistance of Hot Work Tool Steels
Publikacja -
The impact of laser surface treatment on the microstructure, wear resistance and hardness of the AlMg5 aluminum alloy
Publikacja -
SURFACE AND SPECTROSCOPIC PROPERTIES OF 1,8-DIAZAFLUOREN-9-ONE IN TITANIUM DIOXIDE THIN FILMS
Publikacja -
Comparative study of surface topography of high performance liquid chromatography columns in terms of hydrophobicity
Publikacja -
The structure and mechanical properties of AlMg5Si2Mn alloy after surface alloying by the use of fiber laser
Publikacja -
Donor–acceptor nonradiative energy transfer mediated by surface plasmons on ultrathin metallic films
Publikacja -
The effect of boiling in a thermosyphon on surface tension and contact angle of silica and graphene oxide nanofluids
Publikacja -
Evaluation of turning with different cooling-lubricating techniques in terms of surface integrity and tribologic properties
Publikacja -
The Evaluation of Surface Integrity During Machining of Inconel 718 with Various Laser Assistance Strategies
Publikacja -
Investigations on surface induced tribological characteristics in MQCL assisted machining of duplex stainless steel
Publikacja -
Influence of geometry and surface morphology of the U-tube on the fluid flow in the range of various velocities
Publikacja -
Advances in Hard–to–Cut Materials: Manufacturing, Properties, Process Mechanics and Evaluation of Surface Integrity
Publikacja -
Application of TOF-SIMS Method in the Study of Wetting the Iron (111) Surface with Promoter Oxides
Publikacja -
Design and Application of Magnetic Photocatalysts for Water Treatment. The Effect of Particle Charge on Surface Functionality
Publikacja -
Estimation of the expected effects of different surface modifications on mechanical, chemical and biological behaviour of endoprostheses
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję nowej endoprotezy o szczególnie wysokiej odporności na zużycie i pękanie. Koncepcja zakada wytwarzanie wieloetapową obróbkę powierzchniową kompozytu metalowo-ceramicznego.
-
Ligand-Modified Boron-Doped Diamond Surface: DFT Insights into the Electronic Properties of Biofunctionalization
PublikacjaWith the increasing power of computation systems, theoretical calculations provide a means for quick determination of material properties, laying out a research plan, and lowering material development costs. One of the most common is Density Functional Theory (DFT), which allows us to simulate the structure of chemical molecules or crystals and their interaction. In developing a new generation of biosensors, understanding the nature...
-
An inclination in Thermal Energy Using Nanoparticles with Casson Liquid Past an Expanding Porous Surface
PublikacjaPhysical aspects of inclined MHD nanofluid towards a stretching sheet embedded in a porous medium are visualized. Two types of nanoparticles are used named as copper and alumna dioxide with water as base fluid. Similarity transformations are used to convert the partial differential equations into the set of ordinary differential equation. Closed solutions are found to examine the velocity and the temperature profiles. It is examined...
-
Effect of urea and glycine betaine on the hydration sphere of model molecules for the surface features of proteins
PublikacjaWater properties may significantly affect protein stability. Osmolytes are compounds that intrinsically affect water in many different ways and thus can influence proteins with this type of indirect mechanism. In this study, we characterize water properties in ternary solutions: model–water–osmolyte, with two model molecules: N-methylacetamide (NMA) and dimethyl sulfoxide (DMSO) and two osmolytes: glycine betaine (TMG)and urea....
-
Spatial expansion of the symmetrical objects point clouds to the lateral surface of the cylinder – Mathematical model
Publikacja -
Optimized AVHRR land surface temperature downscaling method for local scale observations: case study for the coastal area of the Gulf of Gdańsk
PublikacjaSatellite imaging systems have known limitations regarding their spatial and temporal resolution. The approaches based on subpixel mapping of the Earth’s environment, which rely on combining the data retrieved from sensors of higher temporal and lower spatial resolution with the data characterized by lower temporal but higher spatial resolution, are of considerable interest. The paper presents the downscaling process of the land...
-
Brunauer-Emmett-Teller (BET) surface analysis of titanium dioxide (TiO2) and silicon dioxide (SiO2) used for coating of expanded polystyrene spheres (EPS)
Dane BadawczeData refer to the results of BET surface area of TiO2 and SiO2 powders used for coating of expanded polystyrene spheres. The detailed measurement and equipment data was described in readme BET.txt file.TiO2 was treated firstly in autoclave at 150 C degrees for 1h, then was further heat treated in Ar at 400 C degrees. As a raw material TiO2 was used,...
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 194
Dane BadawczeThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 194, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 192
Dane BadawczeThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 192, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 191
Dane BadawczeThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 191, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 193
Dane BadawczeThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 193, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Sea surface temperature in the Baltic Sea derived from Landsat 8 satellite data - path 190
Dane BadawczeThe data set contains high resolution sea surface temperature (SST) maps estimated from Landsat 8 Level 1 Thermal Infrared Sensor (TIRS) data using NLSST algorithm. SST was calculated only for granules (185 x 180 km) from satellite path number 190, that covered at least 2000 km2 of the cloud-free area of the Baltic Sea.
-
Capping ligand initiated CuInS2 quantum dots decoration on, ZnIn2S4 microspheres surface under different alkalinity levels resulting in different hydrogen evolution performance
PublikacjaSurface distribution of quantum dots (QDs) at the semiconductor matrix caused by synthesis condition (e.g. pH of solution during coupling) could lead to different photocatalytic activity. Thus, achieving an optimal covering of semiconductor matrix by QDs has been challenging. Herein, the influence of the alkalinity level of aqueous decoration medium for the coupling of mercaptoundecanoic acid (MUA) capped CuInS2 quantum dots (CIS)...
-
Treatment of landfill leachate in a constructed free water surface wetland system over a decade – Identification of disturbance in process behaviour and removal of eutrophying substances and organic material
PublikacjaAn 8 ha free water surface wetland system in Örebro, Sweden, which has sediment traps followed by 10 ponds for treatment of landfill leachate in the methanogenic stage, was studied from 2003 to 2012. The wetland was irregularly loaded and the leachate characteristics showed high temporal and spatial variability, so Multivariate Statistical Process Control was chosen as the diagnostic tool for detecting anomalies prior to assessing...
-
Response surface methodology for lignocellulosic biomass pre-treatment data optimisation
Dane BadawczeThe dataset contains results of several series of data optimised with the application of Box Behnken Design. The data were converted from miniTab software to doc files
-
Report vconcerning corrosion reasons of s/y Lunar hull surface and possible way of repair
PublikacjaDokonano oceny korozji kadłuba jednostki pływającej, przyczyn powstania korozji oraz zaproponowano sposoby naprawy miejsc skorodowanych.
-
Organic Rankine cycle turbogenerator cooling – Optimization of the generator water jacket heat exchange surface
Publikacja -
Photocatalytic decomposition of benzo-[a]-pyrene on the surface of acrylic, latex and mineral paints. Influence of paint composition
Publikacja -
Role of the Hydroxyl Groups Coordinated toTiO2 Surface on the Photocatalytic Decomposition of Ethylene at Different Ambient Conditions
Publikacja -
One-Step Synthesis of W/O and O/W Emulsifiers in the Presence of Surface Active Agents
PublikacjaThe main goal of this study was to describe the method of the synthesis of the dodecyl-, tetradecyl-, hexadecyl- and octadecyl-propylene glycol emulsifiers in the presence of selected anionic and nonionic surfactants. Acyl propylene glycol emulsifiers were produced by esterification of propane-1,2-diol (propylene glycol, PG) with C12:0-C18:0 fatty acids in the presence of anionic sodium dodecyl sulfate (SDS) and nonionic-poly(ethylene...
-
The features of steel surface hardening with high energy heating by high frequency currents and shower cooling
Publikacja -
Numerical Modeling of Steel Surface Hardening in the Process of High Energy Heating by High Frequency Currents
Publikacja -
Hybrid Processing: the Impact of Mechanical and Surface Thermal Treatment Integration onto the Machine Parts Quality
Publikacja -
Technological features of forming the quality characteristics of the surface layer during diamond smoothing in the integrated processing
Publikacja -
Identifying Surface Runoff Pathways for Cost-Effective Mitigation of Pollutant Inputs to Drinking Water Reservoir
Publikacja -
Efficiency of hybrid equipment combining operations of surface hardening by high frequency currents and abrasive grinding
Publikacja -
THE IMPLICATIONS OF ECONOMIC DEVELOPMENT, CLIMATE CHANGE AND EUROPEAN WATER POLICY ON SURFACE WATER QUALITY THREATS
Publikacja -
Adsorption of a metalorganic complex at a metal surface: A density functional theory study vs. model description
Publikacja -
Investigation of active channels in multi-channel surface arm EMG recordings for 24 different movements
Publikacja -
Post-failure fracture surface analysis of notched steel specimens after bending-torsion fatigue
Publikacja -
Analysis of loading history influence on fatigue and fracture surface parameters using the method of induction trees
Publikacja -
Strain sequence effect on fatigue life and fracture surface topography of 7075-T651 aluminium alloy
Publikacja -
Landsat 8 Data as a Source of High Resolution Sea Surface Temperature Maps in the Baltic Sea
Publikacja -
Exploring of electronic structure of nitrogen-modified TiO2 photocatalysts through photocurrent and surface photovoltage studies
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary fotonapięcia powierzchniowego i fotoprądu w obecności różnych reduktorów celem otrzymania eksperymentalnego potwierdzenia położenia pasma walencyjnego w strukturze elektronowej tlenku tytanu(IV) modyfikowanego azotem. Zaobserwowano silne sprzężenie poziomów N 2p i O 2p, którego konsekwencją jest powstanie nowego pasma walencyjnego
-
Atmospheric and Surface Water Pollution Interpretation in the Gdańsk Beltway Impact Range by the Use of Multivariate Analysis
PublikacjaOpracowanie dotyczny zastosowania hierarchicznej analizy klastrów i testów nieparametrowych celem dokonania interpretacji wpływu Obwodnicy Trójmiejskiej. W większości przypadków wykryto obecność oddziaływań antropogenicznych (zastosowanie nawozów, transport, posypywanie dróg solą w okresie zimowych) jak i pół-środowiskowych (aerozole morskie, erozja materiałów budowlancyh). Nie wykrytu jednak ścisłej zależności okresowej dla zanieczyszczeń...
-
Rotating Magnetic Field-Assisted Reactor Enhances Mechanisms of Phage Adsorption on Bacterial Cell Surface
Publikacja -
Surface plasmon resonance imaging biosensor for cathepsin G based on a potent inhibitor: Development and applications
Publikacja -
Structure and electrochemical reactivity of 3-[tris(2-methoxyethoxy)silyl]-propanethiol adsorbed on silver surface
Publikacja -
Application of image processing methods for the characterization of selected features and wear analysis in surface topography measurements
Publikacja -
Rate of bitumen film transfer from a quartz surface to an air bubble as observed by optical microscopy.
PublikacjaSzybkość przeniesienia filmu bitumu z powierzchni płytki kwarcowej na powierzchnię pęcherzyka powietrza w roztworze alkalicznym została udokumentowana zdjęciami.
-
Correlation between destruction of the metal surface caused by pitting corrosion and intensity of the observed electrochemical noise.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań korelacji między intensywnością szumów elektrochemicznych obserwowanych podczas występowania procesów korozji wżerowej a zmianami obserwowanymi na powierzchni metalu.Badania przeprowadzono dla elektrod metalowych o powierzchni eksponowanej na środowisko korozyjne poniżej 1 mm2. Do wykrywania uszkodzeń powierzchni wykorzystano oprogramowanie MatLab, wykrywające uszkodzenia powierzchni metalu w formie okręgów...
-
Experimental investigations of hydraulic jump created by a two-phase impin-ging jet on a solid surface
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych powstawania uskoku hydraulicznego tworzonego przez dwufazową strugę uderzającą.
-
Surface morphology of PrBa2Cu3O7-ë single crystals after the long lasting high temperature reduction. .
PublikacjaZaprezentowano wyniki szczegółowej analizy powierzchni kryształów poddanych długotrwałej redukcji wysokotemperaturowej. Badania za pomocą skaningowej mikroskopii (SEM) wykazały obecność niestabilnych strukturalnie krystalitów powstałych w wyniku rozpadu powierzchni kryształów. Zanikanie zaindukowanego przy pomocy obróbki wysokotemperaturowej nadprzewodnictwa może być spowodowane migracją defektów podsieci Pr-Ba z wnętrza...
-
Implicit versus explicit finite volume schemes for extreme, free surface water flow modelling.
PublikacjaPrzedstawiono jeden jawny i trzy niejawne schematy metody objętości skończonych. Porównano własności tych schematów oraz oceniono możliwości ich stosowania do modelowania gwałtownych przepływów w kanałach otwartych. Zaproponowano modyfikację schematu niejawnego. Poprawiony schemat może być stosowany do obliczeń przepływu szybkozmiennego w kanałach otwartych i w sieciach kanalizacyjnych.
-
Application of the Finite Element Method for Modelling of the Spatial Distribution of Residual Stresses in Hybrid Surface Layers
Publikacja -
Metrological characteristics of the flat voltammetric electrode in time domain with a reversible electrochemical reaction running on the surface
PublikacjaW artykule przedstawiono właściwości metrologiczne płaskich elektrod woltamperometrycznych. Omówiono wpływ napięcia polaryzującego na wartości parametrów charakteryzujących te elektrody.
-
On the Microstructure, Microhardnessand Wear Behavior of Gray Cast Iron Surface Layer after Laser Strengthening
Publikacja -
Micro-Abrasive Wear Testing of Surface Engineered Surgical Grade CoCrMo Alloy for Biotribological Applications
Publikacja -
Optimisation of machining parameters during ball end milling of hardened steel with various surface inclinations
Publikacja -
Evaluation of the Surface Topography of Ti6Al4V Alloy after the Finish Turning Process under Ecological Conditions
Publikacja -
Formation of surface layer in metal matrix composite A359/20SiCP during laser assisted turning
Publikacja -
Selective Introduction of Hydroxyl Groups Onto the Surface of Carbon Nanotubes via Chlorination and Hydrolytic Dechlorination
Publikacja -
Surface Properties and Photocatalytic Activity of KTaO3, CdS, MoS2 Semiconductors and Their Binary and Ternary Semiconductor Composites
Publikacja -
Partitioning of heavy metals in sub-surface flow treatment wetlands receiving high-strength wastewater
PublikacjaThe retention of heavy metals at two pilot-scale treatment wetlands (TWs), consisting of two vertical flow beds (VSSF) followed by a horizontal flow bed (HSSF) was studied. The TWs received highstrength wastewater: reject waters from sewage sludge centrifugation (RW) and landfill leachate (LL). The concentrations of metals: Fe, Mn, Zn, Al, Pb, Cu, Cd, Co, Ni were measured in treated wastewater, substrate of the beds and in plant...
-
The impact of drying and steaming processes on surface color changes of tension ad normal beech wood
PublikacjaThe aim of the article is to present the influence of high temperature to selected properties of beech wood (Fagus sylvatica L.). The properties such as moisture content, color changes and longitudinal warping were analyzed. The quality of beech wood is determined based on structure and properties of wood, frequency of defects in wood material. The tension wood is considered as an important wood defect causing negative alterations...
-
Effect of the Post-Weld Surface Condition on the Corrosion Resistance of Austenitic Stainless Steel AISI 304
PublikacjaSurfaces of welded elements made of corrosion-resistant (stainless) steels develop temper colours. The removal of thickened oxide layers off steels exposed to temperatures below 300°C is necessary and entails the restoring of high corrosion resistance of the stainless steel. The article presents tests concerned with the effect of a method applied to remove post-weld temper on the corrosion resistance of austenitic stainless steel...
-
Analiza wad powierzchni gorącowalcowanych wyrobów stalowych = Hot rolled sections surface defects analysis
PublikacjaZanalizowano hutnicze wady powierzchni dwuteowników walcowanych na gorąco, głebokość zdefektowanych obszarów i zmiany mikrostruktury w tych obszarach.
-
The effect of Fe on chemical stability and oxygen evolution performance of high surface area SrTix-1FexO3-δ mixed ionic-electronic conductors in alkaline media
PublikacjaDevelopment of environmentally friendly, high performing oxygen evolution reaction (OER) catalysts is an important research challenge. In this work, iron doped strontium titanates with a general formula SrTi1-xFexO3-δ (x = 0.35, 0.50, 0.70, 0.90, and 1.00) denoted as STFx, were synthesized via a solid state reaction technique and characterized in terms of oxygen evolution reaction electrocatalysis in an alkaline electrolyte (0.1...
-
Control design for slow speed positioning
PublikacjaThe problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
Atomic force microscopy technique for the surface characterization of sol–gel derived multi-component silica nanocomposites
Publikacja -
Preparation of matrix-free materials of volatile analytes based on the controlled decomposition of surface compounds: a new concept
PublikacjaW publikacji przedstawiono nową koncepcję wytwarzania bezmatrycowych materiałów odniesienia wykorzystującą związki powierzchniowe, które są chemicznie związane z powierzchnią nośnika (żelu krzemionkowego, szkła porowatego, pałeczek szklanych pokrytych żelem krzemionkowym, oraz włókna szklanego), które w określonych warunkach temperaturowych ulegają termicznemu rozkładowi lub przegrupowaniom chemicznym z uwolnieniem ściśle określonej...
-
Highly efficient rutile TiO2 photocatalysts with single Cu(ii) and Fe(iii) surface catalytic sites
Publikacja -
The cell surface protein Ag43 facilitates phage infection of Escherichia coli in the presence of bile salts and carbohydrates
Publikacja -
Long-term changes and distribution of mercury concentrations in surface sediments of the Gdansk Basin (Southern Baltic Sea)
Publikacja -
Variations in the near-surface atmospheric electric field at high latitudes and ionospheric potential during geomagnetic perturbations
Publikacja -
Effect of substorms in the Earth’s nightside sector on variations in the surface atmospheric electric field at polar and equatorial latitudes
Publikacja -
Study of a method for the preparation of standard gas mixtures based on thermal decomposition of surface compounds. Application to isothiocyanates
Publikacja