Filtry
wszystkich: 1491
wybranych: 901
-
Katalog
- Publikacje 901 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 307 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 168 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: SIATKA PRZEPUKLINOWA
-
Restructuring of CHP utilities as a way of power system capacity increase as well as economic and ecological characteristics improvement systems.
PublikacjaPrywatyzacja polskiego rynku energii elektrycznej i cieplnej spowoduje zmiany w elektrociepłowniach i elektrowniach przemysłowych. Rezultatem modernizacji są zmiany ekonomiczne i ekologiczne. Przedstawiono możliwość zmniejszenia emisji związków siarki i zwiększenie sprawności elektrowni poprzez dobudowanie do układu konwencjonalnego zespołu turbin gazowych opalanych gazem naturalnym.
-
Kształtowanie architektoniczne nadbudówki na statkach do przewozu kontenerów i samochodów.
PublikacjaW wyniku analizy wybranych typów statków, które były przedmiotem badań rozprawy stwierdzono, że niezależnie od lokalizacji nadbudówki w stosunku do głównych źródeł zagrożeń na statku, ukształtowanie poszczególnych grup pomieszczeń pozwoliło na wykorzystanie standartu użytkowego na dobrym europejskim poziomie w zależności od rozwiązań architektonicznych.
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublikacjaW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublikacjaPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Influence of aprotic solvent on selectivity of an amperometric sensor with nafion membrane
PublikacjaW publikacji przedstawiono rezultaty badań dotyczące selektywności amperometrycznego czujnika ditlenku siarki z membraną nafionową wobec tlenku węgla i dwutlenku azotu jako interferentów. Zostały porównane współczynniki selektywności dla czujników wypełnionych roztworami elektrolitów zawierających wodne roztwory kwasu siarkowego i różne ilości rozpuszczalnika aprotycznego - dimetylosulfotlenku.
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
In Search of Naval Beauty. Historical Study of Ship Architecture
PublikacjaDesigning ships is no mean achievement. In the old days, constructors focused on making their ships visually appealing, while paying scant regard to the living conditions of the crew. Such an approach reflected the state of the art in ship building at the time as well as the social order prevalent in those days. A breakthrough came no earlier than at the turn of the 19th / 20th centuries. The industrial revolution brought along...
-
Application of human bile salts for in vitro digestion models
PublikacjaIn this study, experimental in vitro models simulating the environment of the human gastrointestinal tract were used to assess the impact of physiological surfactants, such as bile salts, on the kinetics of digestion. Bile salts are biosurfactants synthesised in the liver and secreted together with bile into the small intestine. There are many reports on the role of bile salts in lipolysis, but the knowledge of their influence...
-
DETEKCJA OBIEKTU FERROMAGNETYCZNEGO Z ZASTOSOWANIEM MAGNETOMETRÓW SKALARNYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy możliwości wykrywania obiektów ferromagnetycznych (statki, okręty podwodne, miny itp.) z zastosowaniem dwóch magnetometrów skalarnych. Stosując dwa magnetometry o wysokiej czułości (rzędu pT/Hz0,5) umieszczone w pewnej odległości od siebie pracujące w układzie różnicowym można wykrywać obiekty ferromagnetyczne z pewnej odległości.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Possibilities for assesment of the angular distortion in Welded T-joint
PublikacjaSpawanie jest podstawową techniką łączenia elementów konstrukcji kadłuba statku. Procesowi temu towarzyszą odkształcenia spawalnicze, co przysparza dużo problemów wykonawczych. W pracy przedstawiono wpływ przewymiarowania spoiny pachwinowej na wielkość kątowych odkształceń złącza. Dokonano porównania wartości określonych na podstawie inżynierskich hipotez z wynikami otrzymanymi podczas prób laboratoryjnych.
-
On application of the Case-Based Reasoning methods in ship automation design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wnioskowania na podstawie przypadków oraz dwa przykłady jej zastosowania w projektowaniu statków. Pierwszy przykład dotyczy systemu projektowania koncepcyjnego statku. Drugi przykład odnosi się do projektowania układów automatyki okrętowej. Omówiono szczegółowo problemy doboru funkcji podobieństwa w metodzie wnioskowania na podstawie przypadków.
-
Isolation of collagen from the skins of Baltic cod (Gadus morhua).
PublikacjaBezbarwny kolagen wydzielono ze skór dorsza z ok. 90% wydajnością stosując trzykrotną, 24 godzinną ekstrakcję materiału 0.5 M roztworem kwasu cytrynowego, przy stosunku surowiec : rozpuszczalnik = 1 : 4. Stosując 0.5% dodatek niejonowych detergentów do roztworów ekstrahujących białka niekolagenowe ze skór uzyskuje się bezwonne izolaty kolagenu.
-
Lisicon solid electrolyte electrocatalytic gas sensor
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób przygotowania oraz wyniki badań elektrokatalitycznego czujnika gazów na bazie Lisicon'owego elektrolitu stałego. Przedstawiono charakterystyki czujnika w mieszaninie dwutlenku azotu oraz dwutlenku siarki w syntetycznym powietrzu. Odpowiedź I-V czujnika w unikalny sposób zależy od stężenia i rodzaju gazu w otoczeniu czujnika.
-
Możliwości zagospodarowania serwatki odpadowej w zakładach przetwórstwa mleka
PublikacjaBadano możliwosci usuwania i odzyskiwania białek z serwatki odpadowej metodą separacji pianowej. Proces prowadzono we współpradowej kolumnie barbotażowej. Przedstawiono wpływ parametrów procesowych na efektywność usuwania białka z roztworu. Ustalono, że im Ph roztworu modelowego jest bliższe naturalnemu PH serwatki, tym wyższa wartość współczynnika wyflotowania.
-
(2,2'-Bipyridine)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-kS)lead(II) and (4,7-diphenyl-1,10-phenanthroline-k2N,N')bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-kS)lead(II) benzene hemisolvate
PublikacjaWyznaczono i opisano struktury rentgenowskie tytułowych związków. Atom ołowiu w obu przypadkach wykazuje koordynację typu zniekształconej piramidy kwadratowej o rdzeniu PbON2S2 w której jeden z atomów siarki leży w pozycji osiowej. Struktury są stabilizowane przez oddziaływania międzycząsteczkowe typu pi-pi oraz C-H...pi.
-
Charakterystyka korozji typu pylenie metalu w rafineryjnej instalacji platformingu CCR
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę procesu pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo eksploatowanej w piecach instalacji platformingu CCR. Wykazano, że mechanizm niszczenia stali nie zależy od czasu eksploatacji i od stopnia konwersji wsadu, a krótkotrwały wzrost stężenia związków siarki we wsadzie może zwiększyć szybkość tworzenia pyłu.
-
The effect of sludge thermal disintegration on quality of effluents
PublikacjaDezintegracja osadów ściekowych prowadzona jest w celach intensyfikacji procesu fermentacji metanowej oraz poprawy odwadnialności osadów ściekowych. Przedstawiono zmiany jakości cieczy nadosadowej osadów ściekowych poddanych procesowi termicznej dezintegracji. Określono zmiany wartości chemicznego zapotrzebowania na tlen oraz stężenia azotu amonowego, białka, fosforanów oraz lotnych kwasów tłuszczowych.
-
Some applications of thermophiles and their enzymes for protein processing
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę, właściwości oraz możliwości zastosowań enzymów proteolitycznych wytwarzanych przez termofile. Zaletą tych biokatalizatorów jest między innymi duża odporność na działanie rozpuszczalników organicznych, detergentów i innych czynników denaturujących białka oraz mała wrażliwość na zmiany pH. Dokonano też przeglądu czynników powodujących dużą stabilność proteaz z termofili.
-
Zastosowanie homogenizacji do modelowania ceglanych konstrukcji zabytkowych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę określania podstawowych parametrów wytrzymałościowych zabytkowego muru ceglanego. Zastosowano badania eksperymentalne, aby określić podstawowe parametry wytrzymałościowe cegieł. Uzyskane wyniki porównano z wartościami wymienianymi w literaturze. Tak uzyskane wartości wprowadzono do algorytmu homogenizacyjnego umożliwiającego obliczenie parametrów wytrzymałościowych muru jako materiału jednorodnego (zhomogenizowanego)....
-
Enhanced susceptibility to antifungal oligopeptides in yeast strains overexpressing ABC multidrug efflux pumps
PublikacjaPorównano podatność na działanie związków przeciwgrzybowych o strukturze oligopeptydowej oraz aminokwasowej szczepów Saccharomyces cerevisiae z usuniętymi genami kodującymi białka oporności wielolekowej oraz transformantów tych szczepów, zawierających geny CDR1, CDR2 lub MDR1, kodujące główne pompy wielolekowe Candida albicans. Rekombinowane szczepy nadprodukujące białka Cdr1p i Cdr2p wykazywały zwiększoną wrażliwość na wszystkie...
-
EEDI Impact for a Tanker
PublikacjaReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Biharmonic reduced stress.
PublikacjaRozpatrywane jest wieloosiowe naprężenie o biharmonicznych składowych. Aproksymuje ono m.in. naprężenie w rufowej części kadłuba statku przy regularnym falowaniu morskim. Celem pracy jest zamodelowanie tego naprężenia jednoosiowym naprężeniem zredukowanym. Dla uniknięcia zniekształcenia widma naprężenia wyznaczono biharmoniczne naprężenie zredukowane. W tym celu wykorzystano hipotezę uśrednionej energii odkształcenia postaciowego.
-
Oczyszczanie strumieni poprodukcyjnych z procesów przetwórczych mleka
PublikacjaZaproponowano zastosowanie substancji powierzchniowo czynnych w celu poprawy efektywności usuwania białek z serwatki metodą separacji pianowej. Stwierdzono, że zastosowanie surfaktantów anionowych powoduje podwyższenie końcowego stopnia wyflotowania w porównaniu do flotacji z roztworów białek oraz opóźnienie początku flotacji białka w stosunku do początku flotacji substancji powierzchniowo czynnej.
-
Modelowanie fizyczne i numeryczne procesów cieplno-przepływowych w kotle z tangencjalną komorą spalania.
PublikacjaPraca przedstawia metodologię modernizacji kotła pyłowego z tangencjalną komorą spalania w aspekcie ograniczenia emisji toksycznych składników węgla,siarki i azotu oraz doboru optymalnych parametrów termodynamicznych mieszania i spalania. W tym celu wykorzystano eksperymentalne modelowanie fizyczne kwasowo-zasadowe i uzupełniono je symulacjami numerycznymi z zastosowanie moprogramowania Fluent.
-
GRA1 protein vaccine confers better immune response compared to codon-optimized GRA1 DNA vaccine
PublikacjaW publikacji oszacowano immunogenność i właściwości protekcyjne szczepionki anty-Toxoplasma gondii opartej na białku rekombinantowym GRA1 oraz dwóch rodzajach szczepionek DNA (plazmidu zawierającego gen kodujący białko GRA1 dzikiego typu oraz modyfikowanego genu kodującego białko GRA1). Uzyskane wyniki sugerują lepsze właściowści immunoprotekcyjne rekombinantowego białka antygenowego niż szczepionek DNA.
-
Amperometryczne czujniki gazów z membraną nafionową
PublikacjaW pracy przedstawiono krótki przegląd najnowszych osiągnięć w dziedzinie konstrukcji amperometrycznych czujników gazów, w szczególności z membranami wykonanymi z polimerów przewodzących. Dokonano oceny wpływu niektórych parametrów na właściwości metrologiczne tego rodzaju czujników na przykładzie czujnika ditlenku siarki, także w oparciu o wyniki badań własnych prototypów czujników.
-
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublikacjaPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
Evolutionary approach to solving multi-ship encounter situations
PublikacjaW artykule wprowadzono nowe podejście do rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków poprzez połączenie założeń teorii gier z programowaniem ewolucyjnym. Spotkanie wielu statków jest zamodelowane jako gra rozgrywana przez ''myślących graczy'' - statki o różnych, potencjalnie zmiennych strategiach. Rozwiązanie - zbiór kooperujących (niekolidujących) trajektorii jest znajdowane za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
-
Wpływ parametrów zewnętrznych na wytwarzanie pary w kotle opalanym
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę statystyczną wpływu parametrów zewnętrznych na strumień ciepła zawartego w paliwie dolotowym do okrętowego kotła opalanego. Jako parametry niezależne wytypowano średnią dobową moc chwilową silnika głównego i agregatów prądotwórczych, temperaturę wody zaburtowej oraz zanurzenie. Analizę przeprowadzono dla czterech różnych stanów eksploatacyjnych badanego statku.
-
Możliwości wykorzystania funkcji wielokrotnej regresji liniowej w procesie wstępnego projektowania siłowni okrętowych
PublikacjaW pracy zaprezentowano propozycję wykorzystania funkcji wieloparametrowej regresji liniowej do opracowania modeli matematycznych wiążących wielkości umożliwiające późniejszy dobór elementów okrętowego układu energetycznego z podstawowymi parametrami konstrukcyjnymi statku. Wykorzystanie tego typu funkcji rozszerzone o statystyczną weryfikację otrzymanych wyników stanowi uzupełnienie powszechnie stosowanej procedury wykorzystującej...
-
Stabilizing agents and protein stability
PublikacjaBiałka są kluczowymi elementami żywych organizmów, jak również efektywnymi katalizatorami w biotechnologii i medycynie. Szybki rozwój wielu gałęzi biotechnologii wiąże się z coraz większym zapotrzebowaniem na produkty białkowe charakteryzujące się wysoką stabilnością. Jednym ze sposobów osiągnięcia większej stabilności białek jest wykorzystanie małych związków organicznych, tzw. osmolitów. Do tej grupy związków należą aminokwasy,...
-
Structure modification of acridine antitumor agents results in changes of enzymatic activity and gene expression of CYP3A4 isoenzyme in HepG2 cells.
PublikacjaEkspresja izoenzymu CYP3A4, który zaangażowany jest w metabolizm ok. 60% leków stosowanych klinicznie, może być modulowana przez takie czynniki jak: polimorfizm, czynniki transkrypcyjne oraz obecność ksenobiotyków. Przykładem induktorów genów kodujących izoenzym CYP3A4 jest fenobarbital i rifampicyna, których obecność w organizmie przyspiesza metabolizm innych leków stosowanych jednocześnie, które są substratami dla CYP3A4. Dlatego...
-
Selected problems on application of steel sandwich panels to marine
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy stosowania stalowych laserowo spawanych paneli w konstrukcji statku. Problemy te wynikają ze specyfiki cienkiej, spawanej laserowo konstrukcji stalowej i obejmują szerokie spektrum zagadnień począwszy od własności wytrzymałościowychy elementarnego połączenia teowego spawanego laserowo poprzez łączenie paneli ze sobą a skończywszy na integracji paneli z konstrukcją tradycyjną.
-
Inorganic pollutants deposition in Gdańsk Region in relation to the critical load cencept
PublikacjaBadano depozycję kwaśnych zanieczyszczeń poprzez pomiar stężenia siarczanów, azotanów, azotu amonowego w opadach atmosferycznych zbieranych na terenie stacji monitoringowej w leśnictwie Stara Piła. Wyznaczono depozycję suchą i mokrą. Wyniki uzyskane w okresie od 1994 do 2001 roku porównano z krytycznym ładunkiem dla siarki i azotu określonym dla rejonu gdańskiego.
-
Impedance investigations of amperometric gas sensor containing aprotic solvent
PublikacjaSkonstruowany został amperometryczny czujnik gazowy w układzie trójelektrodowym ze złotą elektrodą roboczą bezpośrednio napyloną na membranę Nafionową. W publikacji przedstawiono wyniki badań charakterystyk czujnika do oznaczania ditlenku siarki wypełnionego elektrolitem zawierającym różne względne zawartości DMSO/H2O. Wyniki badań impedancyjnych zostały przeanalizowane w oparciu o zaproponowany elektryczny układ zastępczy.
-
Aplikacja na system operacyjny Android sterująca kontrolerem sieci SDN
PublikacjaW artykule omówiono koncepcję, realizację i testy przeprowadzone przy tworzeniu aplikacji na system Android przeznaczonej do sterowania kontrolerem sieci SDN. Przedstawione zostały schemat blokowy, sieć działań aplikacji oraz struktura sieci wykorzystanej do testów aplikacji. Przeprowadzone testy zakończyły się sukcesem i aplikacja spełnia wszystkie założenia.
-
Sieć wielodomenowa wykorzystująca MPLS i SDN
PublikacjaTechnologia Wieloprotokołowej Komutacji Etykietowej (MPLS – MultiProtocol Label Switching) dostarcza odpowiednie mechanizmy wspierające proces zachowania jakości usług, jednak wymaga nadrzędnego elementu sterującego. Takim elementem może być kontroler zrealizowany w koncepcji Sieci Definiowanych Programowo (SDN – Software Defined Networking), wprowadzający abstrakcję, rozdzielającą płaszczyznę przekazywania od płaszczyzny sterowania....
-
Sterowanie kamerami i wizualizacja danych radarowych w rozproszonym systemie dyspozytorskim STRADAR dla straży granicznej
PublikacjaSTRADAR to rozproszony system danych multimedialnych, przeznaczony do monitorowania granic morskich kraju, co jest ważnym zadaniem Morskiego Oddziału Straży Granicznej. System umożliwia przechowywanie, wyszukiwanie i wyświetlanie danych dotyczących zdarzenia będącego obiektem zainteresowania dla Straży Granicznej. Przedstawiono kolejny etap rozwoju projektu STRADAR (Strumieniowa transmisja danych czasu rzeczywistego w rozproszonych...
-
VISUALIZATION OF SCANTER AND ARPA RADAR DATA IN THE DISTRIBUTED TELEINFORMATION SYSTEM FOR THE BORDER GUARD
PublikacjaMonitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This activity can be enhanced with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources, processing of that information and its visualization. The paper presents the next stage of development of the STRADAR project (Streaming of real-time data transmission in distributed dispatching and teleinformation systems of the Border...
-
Implementation of failover and load balancing algorithms in SIP PBX High Availability system
PublikacjaGoal of the project was to design a High Availability SIP VoIP system that guarantees access to additional services like auto-attendent and automatic call distribution. The realization of the project required system to have load balancing and failover algorithms implemented. From the end users’ point of view the whole system had to figure as a single element. After taking under consideration the known methods of implementations...
-
EVENTS VISUALIZATION POST IN A DISTRIBUTED TELEINFORMATION SYSTEM FOR THE BORDER GUARD
PublikacjaEvents Visualization Post is a part of the STRADAR project, which is dedicated to streaming real-time data in distributed dispatcher and teleinformation systems of the Border Guard. Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types. In the paper, the structure of the software is presented, the process of generation of tasks is described, and the visualization of audio, files,...
-
Stanowisko wizualizacji zdarzeń w systemie STRADAR – realizacja i funkcje dla operatora
PublikacjaIt is crucial for the Border Guard to be equipped with a communication-teleinformatic infrastructure designed to support them in efficient realization of their operational tasks. STRADAR – a system which results are presented in this paper – is such an infrastructure. It is a distributed solution for the maritime division of the border guard. The system, with the use of a network of sensors located in both stationary and mobile...
-
Wpływ stanu warstwy wierzchniej na mikrostrukturę i właściwości korozyjne stopu SUPERSTON = Influence of the state of surface layer on microstructure and corrosion properties of SUPERSTON alloy
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON. Dokonano oceny mikrostruktury powierzchni i przekroju stopu SUPERSTON po obróbce laserowej. Określono właściwości stopu, które porównano ze stanem powierzchni po nadtapianiu oraz nadtapianiu i szlifowaniu.
-
Investigation of oleophilic nature of straw sorbent conditioned in water.
PublikacjaPrzedyskutowany został potencjał absorpcyjny słomy jęczmiennej kondycjonowanej w wodzie. W odniesieniu do właściwości powierzchni zewnętrznej oraz wewnętrznej łodygi i liści zostały zmierzone kąty zwilżania dla wody i dekanu zarówno dla słomy suchej, jak i mokrej.
-
Physical and numerical modelling of heat-flow processes in tangentially pulverized fuel-fired boiler
PublikacjaPraca przedstawia wykorzystanie eksperymentalnego modelowania fizycznego kwasowo-zasadowego do modernizacji kotła pyłowego z tangencjalną komorą spalania w aspekcie ograniczenia emisji toksycznych składników węgla, siarki i azotu oraz doboru optymalnych parametrów termodynamicznych mieszania i spalania. Dodatkowo, w celu porównania wyników pomiarów kotła po modernizacji, wykonano obliczenia numeryczne z zastosowaniem oprogramowania...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublikacjaPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublikacjaW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
Vom siliciumdisulfid zu einem neuen Gebiet chemischer Verbindungen - Chemie der Orthothiokieselsäure-Derivate und ihre Molekülstrukturen
PublikacjaOtrzymany przez syntezę żelazo-krzemu z siarką techniczny dwusiarczek krzemu wykazuje wysoką reaktywność i w reakcjach z alkoholami daje produkty zawierające wiązanie Si-S. Otrzymane trialkoksysilanotiole (RO)3SiSH są stosunkowo kwaśnymi i trwałymi związkami. Sole silanotioli metali grup głównych oraz metali przejściowych mają różne struktury molekularne, np.: monomeryczne, dimeryczne czy tetrameryczne.