Wyniki wyszukiwania dla: systemy haptyczne - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: systemy haptyczne

Filtry

wszystkich: 18113
wybranych: 12756

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: systemy haptyczne

  • Management and protection system for superconducting tokamak

    Publikacja
    • B. Juszczyk
    • A. Wojenski
    • P. Zienkiewicz
    • G. Kasprowicz
    • K. Pozniak
    • R. Romaniuk
    • R. S. Romaniuk

    - Rok 2015

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Control System Modelling for Superconducting Accelerator

    Publikacja

    - Rok 2007

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Fuzzy control of a ship propulsion system

    Publikacja

    - Rok 2007

    Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

  • System lokalizacji dla osób niewidomych

    Przedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.

  • Synthesis of acylpropyleneglycol emulsifiers in microemulsion system

    Publikacja

    - Rok 2007

    Badano wpływ obecności surfaktantów anionowych i niejonowych na postęp reakcji estryfikacji glikolu propylenowego kwasem dodekanowym. Wyznaczono niektóre stałe kinetyczne procesu (rząd reakcji i stała szybkości reakcji).

  • Hearing and stomatognathic system: Searching for a link

    Publikacja

    - Dental and Medical Problems - Rok 2017

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The effects of the microbiota on the host immune system

    Publikacja

    - AUTOIMMUNITY - Rok 2014

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Radar data fusion in the STRADAR system

    The main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Virtual inertia in Electric Power System

    The article presents the idea of introducing virtual inertia system to the electric power systems. The virtual inertia aim is to reduce or eliminate the effect of reducing the inertia of the power system as a result of replacing classic electricity generating units with renewable renergy sources (RES). The considerations are ilustrated by a computational example.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • RESOURCE ALLOCATION IN DAB+ BROADCASTING SYSTEM

    With over two billion receivers operating worldwide, radio transmission is by far the most accessible medium. It has been a part of our lives since the 1920’s and has become one of the most trusted and friendly mass media. Today, its popularity is still strong, despite the outcome of many electronic media. In order to transform the radio into a viable medium of the 21st century, it will have to migrate from analogue to digital...

  • Wearable system supporting navigation of the blind

    Improving blind people comfort of life is a problem ofgreat importance. Fortunately, new technolgies provide us withadditional methods to improve everyday life of the blind and visuallyimpaired. The paper presents experimental system made byresearchers from Department of Geoinformatics of Gdansk Universityof Technology, which is capable of finding the route from theindicated source to chosen destination, using dedicated digital...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A concept for comprehensive knowledge management system

    Przedstawiono kluczowe elementy koncepji uogólnionego modelu zarządzania wiedzą w oparciu o przepływy pracy w procesowym widzeniu organizacji.

  • Groundwater Quality in the Gdansk Aquifer System

    The Gdańsk hydrogeological system consists of three main aquifers: Cretaceous, Paleogene-Neogene and Pleistocene. Chemical composition of groundwater varies between water-bearing beds, although water from Pleistocene and Paleogene-Neogene aquifers shows much similarities. The dominant hydrochemical groundwater types is HCO3-Ca. This type is characteristic for Pleistocene deposits in the Kashubian Lake District where natural chemical...

  • Agricultural products' storage control system

    Publikacja

    The paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • User-System Interaction Design in IT Projects

    Publikacja

    - Rok 2011

    Monografia omawia główne wymagania dla interfejsu użytkownika oraz przedstawia przegląd metod przydatnych do projektowania interakcji użytkownik-system, jak i do organizowania współpracy z użytkownikami w projektach informatycznych. Znaczną część monografii poświęcono zagadnieniom projektowania koncepcyjnego oraz testowania i oceny powstających rozwiązań. Szczególne miejsce zajmują różne techniki prototypownia oraz zasady prowadzenia...

  • System nadzoru nad ruchem drogowym

    Publikacja

    - Rok 2010

    Zakres możliwych działań obejmujących nadzór nad ruchem drogowym. Instytucje uprawnione do kontroli kierowców.

  • Hybrid Reduced Model of Continuous System

    The paper introduces an alternative method of modelling and modal reduction of continuous systems. Presented method is a hybrid one. It combines the advantages of modal decomposition method and the rigid finite element method. In the proposed method continuous structure is divided into one-dimensional continuous elements. For each 1D element modal decomposition and reduction is applied. Interactions between substructures are...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • WSN for intelligent street lighting system

    In this article authors propose to apply WSN to intelligent street lighting system. As a result of such a combination one obtains a system designed to increase functionality of light installations for a wide range of applications and introduce a platform for new additional services, which meets current and future user needs. The system is composed of WSN nodes integrated with light sources based on high power LED diodes, which...

  • Reduced order model of 2d system

    Publikacja

    - Rok 2010

    A new method of modelling is developed for static and dynamic analysis of two-dimensional elastic bodies. In the analysis, an elastic body is divided into strips. For each one-dimensional strip the reduced modal model is build up. The modal model contains appropriate number of inputs and outputs to connect lumped interaction that occur between strips. Proposed method of modelling enables to obtain more accurate and more simple...

  • A measurement system for children endurance tests

    There are a lot of ethical problems concerning the use of invasive methods for the measurement of a child's body response to physical exercise and physical training. The alternative is are non-invasive methods like ergospirometry or NIRS. The article presents a measurement system dedicated for children endurance tests, composed of a few non-invasive measurement modules, including a temperature measurement module. Temperature is...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • AEGIR - asynchroniczny system lokalizacji naziemnej

    Satelitarne systemy radionawigacyjne GNSS (Global Navigation Satellite System) są postrzegane przez terrorystów jako cel o wysokiej wartości. Systemy te mogą również stać się celem ataku dla bardziej pospolitych przestępców - hakerówkomputerowych i twórców wirusów. Zatem cały czas istnieje realne zagrożenie związane z zanikiem usługi GPS na danym obszarze bądź wadliwym jej funkcjonowaniem. W związku z tym istnieje potrzeba utrzymania...

  • Wielokanałowy system akwizycji sygnałów wolnozmiennych

    W artykule zaprezentowano urządzenie służące do pomiaru szesnastu sygnałów napięciowych wolnozmiennych. Przeznaczeniem zaprojektowanego urządzenia jest ułatwienie czynności serwisowych nowoczesnych urządzeń elektronicznych. Informacja o stanie napięć w kluczowych punktach układu (często dostępnych poprzez złącze diagnostyczne) pozwala w sposób natychmiastowy ocenić powód usterki. Założeniem projektowym było utrzymanie niskiej ceny...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The Impact of Wind Generation on the Transmission System

    Publikacja

    - Rok 2009

    This article has been published to investigate the im-pact of the wind power on the power system- this is a system dependent issue that requires to perform sys-tem specific impact study. This paper discusses the impact of power flow, short circuit current, power quali-ty, voltage stability and the power system during the connection of a wind farm into transmission system. W referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu...

  • Proteomic strategies in research on the cardiovascular system  

    Publikacja

    - Journal of Elementology - Rok 2017

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multidimensional Monitoring System of State Machines

    Publikacja

    - Rok 2017

    Technical systems are more complex every day as their electronics and mechanics. Technical advances tend to be autonomous in its performance and perform an auto-diagnosis that allows determining an abnormality existence in a component or subsystem and deciding if the system has to be stopped or not.

  • System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego

    W referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...

  • THE PROBLEM OF THE BANKING SYSTEM STABILITY IN THE LITERATURE

    Publikacja

    The article is an overview of the literature output in the field of banking sector stability. In the literature a plethora of definitions of the term may be encountered. There is no universal definition of the term. Therefore, the article proposes a unique division of the existing explanations into the following groups: stability determined by the quality of the banking sector, stability in terms of its influence on the macroeconomic...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • On power stream in motor or drive system

    Publikacja

    In a motor or in a drive system the quantity of power increases in the direction opposite to the direction of power flow. Energy losses and energy efficiency of a motor or a drive system must be presented as functions of physical quantities independent of losses. Such quantities are speed and load. But the picture of power stream in a motor or in a drive system is presented in the literature in the form of traditional Sankey...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Completeness and Consistency of the System Requirement Specification

    Although the System Requirement Specification, as a first formal and detailed document, is the base for the software project in classic software methodologies, there is a noticeable problem of assuring the completeness of this document. The lack of its completeness causes uncertainty of the project foundations. This was one of motivations for agile methodologies – if the SRS cannot be easily validated, if it can change in late project...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • INVESTIGATION INTO INTERFEROMETRIC SONAR SYSTEM ACCURACY

    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2015

    The results of the accuracy measurements of phase differencing bathymetric sonar (PDBS) system in shallow waters are presented in the article. The measurement results were compared with the theoretical calculations for sonar system accuracy and international standards for hydrographic surveys. The proposed formulas enable to assess a priori sonar system performance using system quality factor (SQF), which takes into account influence...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Fault diagnosing system of wheeled tractors

    Publikacja

    - Rok 2015

    A defect of complex wheeled tractor assembles most frequently negative influence on exploitation efficiency, safety and exhaust gases emission. Structure complexity of wheeled tractors requires more and more advanced diagnostic methods for identification of their serviceable possibilities as well in manufacturing step as in exploitation. In classical diagnosing methods of wheeled tractor defects states mapping by measured diagnostic...

  • System wytwarzania ciepła wymaga zmian

    Publikacja

    - Czysta Energia - Rok 2015

    Przedstawiono stan polskich ciepłowni wymagających modernizacji.

  • SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ

    Umożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...

  • Stereo image visualization for a VISROBOT system

    Publikacja

    - Rok 2013

    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

  • System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem

    W pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • ASYNCHRONICZNY MULTILATERACYJNY SYSTEM DOZOROWANIA OBSZAROWEGO

    W artykule przedstawiono nową metodę lokalizowania samolotów w multilateracyjnych systemach dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration). Metoda ta, nazwana AWAM (Asynchronous Wide Area Multilateration), umożliwia estymację położenia samolotu bez znajomości różnicy w rytmie pracy RTD (Relative Time Difference) pomiędzy stacjami naziemnymi (sensorami). Metoda AWAM znacząco upraszcza proces lokalizowania samolotów w rzeczywistych...

  • Modelling of Geared Multi-Rotor System

    Publikacja

    In the paper the method of modelling a speed-varying geared rotor system is presented. The proposed approach enables us to obtain an accurate low-order lumped parameter representation of the investigated system. The final model consists of reduced modal models of an undamped beam/torsional shaft system as well as a spatially lumped model of other linear and nonlinear phenomena including gear mesh interaction.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Asynchronous Wide Area Multilateration System

    A new method for a location service in the wide area multilateration (WAM) system is outlined. This method, which is called asynchronous WAM (AWAM), enables calculation of the geographical position of an aircraft without knowledge of relative time differences (RTDs) between measuring ground stations (sensors). The AWAM method is based on the measurement of round trip times (RTTs) between the aircraft and the serving ground station,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Hybrid model of geared rotor system

    Publikacja

    In the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Device for spoofing in global positioning system

    This article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • EXPERIENCE-ORIENTED SMART EMBEDDED SYSTEM

    Publikacja

    - Rok 2013

    The Experience-Oriented Smart Embedded System (EOSES) is proposed as a new technological platform providing a common knowledge management approach that allows mass embedded systems for experiential knowledge capturing, storage, involving, and sharing. Knowledge in the EOSES is represented as SOEKS, and organized as Decisional DNA. The platform is mainly based on conceptual principles from Embedded Systems and Knowledge Management....

  • System informacji o bezpieczeństwie ruchu

    W artykule zaprezentowano koncepcję systemu informacji o bezpieczeństwie ruchu, który mógłby stanowić rozwinięcie struktury funkcjonalnej wielu z wdrażanych obecnie projektów ITS. Scharakteryzowano strukturę modułów zbierania, przetwarzania i prezentacji danych z wykorzystaniem informacji, magazynowanych w hurtowni danych i przetwarzanych w bazie danych oraz prezentowanych kierowcom i służbom zarządzania ruchem z wykorzystaniem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Low voltage photovoltaic power system

    The use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Hybrid Approach to Networked Control System

    Publikacja

    - Rok 2013

    Effcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Greencoin: a Pro­environmental Action-­Reward System

    Publikacja

    The massive destruction of the natural environment is rapidly eroding the world’s capacity to provide food and water, threatening the security of billions of people. In order to facilitate green lifestyles – understood in terms of both pro-environmental behaviors and green self-image on the one hand, and to build sustainable local and global communities, on the other, we put forward an idea of a novel action-reward system based...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Phase-difference positioning in asynchronous system

    Publikacja

    - Rok 2018

    This paper presents concept and implementation of digital positioning system based on phase difference measurements, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System information propagation for composite structures

    We study in details decoherence process of a spin register, coupled to a spin environment. We use recently developed methods of information transfer study in open quantum systems to analyze information flow between the register and its environment. We show that there are regimes when not only the register decoheres effectively to a classical bit string, but this bit string is redundantly encoded in the environment, making it available...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym

    Publikacja

    - Rok 2024

    Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System zamówień publicznych w Polsce

    System zamówień publicznych, także w Polsce, wynika z potrzeby racjonalnego wydatkowania zgromadzonych na te cele środków pieniężnych. Możliwość racjonalnego wydatkowania środków ma miejsce w warunkach gospodarki rynkowej. Działa się tu bowiem zgodnie z prawem popytu i podaży.

  • System bankowy w gospodarce rynkowej

    Współczesna gospodarka charakteryzuje się gwałtowną globalizacją, w tym również sektora usług bankowych. W efekcie zmniejszyła się liczba niezależnych instytucji bankowych działających na rynkach finansowych. Zjawisko łączenia banków występuje we wszystkich rozwiniętych krajach. Jest to spowodowane głównie: racjonalizacji sieci oddziałów, utrzymaniem konkurencyjności, dopasowaniem możliwości do potrzeb dużych klientów oraz osiągnięciem...