Filtry
wszystkich: 2708
wybranych: 2188
-
Katalog
- Publikacje 2188 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 48 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 62 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 325 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SPOINY LASEROWE
-
Connected components of the space of proper gradient vector fields
PublikacjaWe show that there exist two proper gradient vector fields on Rn which are homotopic in the category of proper maps but not homotopic in the category of proper gradient maps.
-
On relations between gradient and classical equivariant homotopy groups of spheres
PublikacjaWe investigate relations between stable equivariant homotopy groups of spheres in classical and gradient categories. To this end, the auxiliary category of orthogonal equivariant maps, a natural enlargement of the category of gradient maps, is used. Our result allows for describing stable equivariant homotopy groups of spheres in the category of orthogonal maps in terms of classical stable equivariant groups of spheres with shifted...
-
Two families of infinitely many homoclinics for singular strong force Hamiltonian systems
PublikacjaWe are concerned with a planar autonomous Hamiltonian system with a potential possessing a single well of infinite depth at a point X and a unique strict global maximum 0 at a point A. Under a strong force condition around the singularity X, via minimization of an action integral and using a shadowing chain lemma together with simple geometrical arguments, we prove the existence of infinitely many geometrically distinct homoclinic...
-
Connecting orbits for a periodically forced singular planar Newtonian system
PublikacjaW niniejszym artykule badamy problem istnienia i krotności rozwiązań homoklinicznych i heteroklinicznych dla nieautonomicznych układów Newtonowskich na płaszczyźnie z potencjałem okresowym ze względu na zmienną czasową, mającym maksimum globalne właściwe przyjmowane w dwóch punktach płaszczyzny i punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości), w otoczeniu którego potencjał spełnia warunek Gordona (gradient potencjału ze względu...
-
Otopy classes of equivariant maps
PublikacjaW artykule definiuje się stopień topologiczny niezmienniczych odwzorowań lokalnych w przypadku gradientowym i niegradientowym. Wyniki dotyczą relacji pomiędzy tymi dwoma niezmiennikami topologicznymi.
-
Morse cohomology in a Hilbert space via the Conley index
PublikacjaThe main theorem of this paper states that Morse cohomology groups in a Hilbert space are isomorphic to the cohomological Conley index. It is also shown that calculating the cohomological Conley index does not require finite-dimensional approximations of the vector field. Further directions are discussed.
-
The Hopf type theorem for equivariant gradient local maps
PublikacjaWe construct a degree-type otopy invariant for equivariant gradient local maps in the case of a real finite-dimensional orthogonal representation of a compact Lie group. We prove that the invariant establishes a bijection between the set of equivariant gradient otopy classes and the direct sum of countably many copies of Z.
-
On homotopies of morphisms and admissible mappings
PublikacjaThe notion of homotopy in the category of morphisms introduced by G´orniewicz and Granas is proved to be equivalence relation which was not clear for years. Some simple properties are proved and a coincidence point index is described.
-
Periodic expansion in determining minimal sets of Lefschetz periods for Morse–Smale diffeomorphisms
PublikacjaWe apply the representation of Lefschetz numbers of iterates in the form of periodic expansion to determine the minimal sets of Lefschetz periods of Morse–Smale diffeomorphisms. Applying this approach we present an algorithmic method of finding the family of minimal sets of Lefschetz periods for Ng, a non-orientable compact surfaces without boundary of genus g. We also partially confirm the conjecture of Llibre and Sirvent (J Diff...
-
Depth Images Filtering In Distributed Streaming
PublikacjaIn this paper, we propose a distributed system for point cloud processing and transferring them via computer network regarding to effectiveness-related requirements. We discuss the comparison of point cloud filters focusing on their usage for streaming optimization. For the filtering step of the stream pipeline processing we evaluate four filters: Voxel Grid, Radial Outliner Remover, Statistical Outlier Removal and Pass Through....
-
Rapid multi-objective design of integrated on-chip inductors by means of Pareto front exploration and design extrapolation
PublikacjaIdentification of the best trade-offs between conflicting design objectives allows for making educated design decisions as well as assessing suitability of a given component or circuit for a specific application. In case of inductors, the typical objectives include maximization of the quality factor and minimization of the layout area, as well as maintaining a required inductance at a given operating frequency. This work demonstrates...
-
NP-completeness of convex and weakly convex domiating set decision problems.
PublikacjaLiczby dominowania wypukłego i słabo wypukłego są nowymi rodzajami liczb dominowania. W tym artykule pokazujemy, że problemy decyzyjne dominowania wypukłegi i słabo wypukłego są NP-zupełne w przypadku grafów dwudzielnych oraz split grafów. Posługując się zmodyfikowanym algorytmem Washalla możemy w czasie wielomianowym określić, czy dany podzbiór wierzchołków grafu jest spójny bądź słabo spójny.
-
Investigation of Air Quality beside a Municipal Landfill: The Fate of Malodour Compounds as a Model VOC
PublikacjaThis paper presents the results of an investigation on ambient air odour quality in the vicinity of a municipal landfill. The investigations were carried out during the spring–winter and the spring seasons using two types of the electronic nose instrument. The field olfactometers were employed to determine the mean odour concentration, which was from 2.1 to 32.2 ou/m3 depending on the measurement site and season of the year. In...
-
Ochrona metalowego podłoża ekologicznymi powłokami lakierowymi. Optymalizacja i prognozowanie składu
PublikacjaPrzeprowadzono badania wodnych farb antykorozyjnych zawierających nietoksyczne pigmenty i spoiwa o różnej budowie chemicznej. Badano wpływ rodzaju spoiwa, pigmentu i wypełniacza oraz poziomu pigmentacji na strukturę powłoki (porozymetria rtęciowa, DMTA) i właściwości ochronne (badania w komorach korozyjnych, EIS, SVET). Na podstawie wyników badań stwierdzono, że właściwości ochronne powłok zależą w istotny sposób od budowy chemicznej...
-
Measurements of head surfaces of endoprostheses = Pomiary powierzchni głów endoprotez
PublikacjaW niniejszej pracy rozpatrywane są połowicze i całkowite endoprotezy. Rezultaty badań koncentrują się na wynikach pomiarów chropowatości powierzchni głów połowiczych i całkowitych endoprotez stawu biodrowego. Pomiary dokonane zostały dla połowiczych endoprotez z głową przyspawaną do trzpienia oraz endoprotez Frankobala z dwuczęściową głową osadzoną na sworzniu. Pomiary powierzchni dla próbek powierzchni głowy, całkowitej i połowiczej...
-
On bounded load routings for modeling k-regular connection topologies
PublikacjaW pracy analizowane są problemy modelowania k-regularnych topologii sieci komputerowych z punktu widzenia routingu typu point-to-point. Zaprezentowane są algorytmy oraz przeprowadzona jest analiza złożoności obliczeniowej.
-
Przygotowanie i wdrażanie Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005
PublikacjaKrajowy Program BRD GAMBIT 2005 jest spójny z najwazniejszymi dokumentami dotyczącymi rozwoju systemu transportu w Polsce (Polityka Transportowa, Strategia Rozwoju Transportu). Jest też spójny z III Planem BRD Unii Europejskiej. Program ten daje możliwość zintensyfikowania działań prewencyjnych, prowadzonych w celu ochrony zycia i zdrowia uczestników ruchu drogowego. Efektem tego programu będzie uratowanie życia kilkunastu tysiącom...
-
Preparation and implementation of the National Road Safety Programme GAMBIT 2005
PublikacjaKrajowy Program BRD GAMBIT 2005 jest spójny z najwazniejszymi dokumentami dotyczącymi rozwoju systemu transportu w Polsce (Polityka Transportowa, Strategia Rozwoju Transportu). Jest też spójny z III Planem BRD Unii Europejskiej. Program ten daje możliwość zintensyfikowania działań prewencyjnych, prowadzonych w celu ochrony zycia i zdrowia uczestników ruchu drogowego. Efektem tego programu będzie uratowanie życia kilkunastu tysiącom...
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy - część 2
PublikacjaW pracy przedstawiono mechanizmy generowania hałasu opon związane z drganiami mechanicznymi oraz z przepływami powietrza. Omówiono wpływ rzeźby bieżnika opony oraz tekstury nawierzchni na generowany hałas podczas toczenia się opony po nawierzchni jezdni.
-
Inżynieria odwrotna bazy paliw płynnych w Gdańsku
PublikacjaArtykuł prezentuje prace z zakresu pozyskania danych o zbiornikach bazy paliw płynnych w Gdańsku. Przedstawione rozwiązanie nie ogranicza się tylko do stworzenia (rejestracji) chmury punktów, ale jest próbą wskazania użycia naziemnego skaningu laserowego do stworzenia bazy informacji o bazie paliw – w tym głównie geometrii zbiorników. Autorzy prezentują proces inwentaryzacji, rejestrację chmury punktów oraz wskazują zasady tworzenia...
-
O oponach informacji kilka
PublikacjaW pracy zaprezentowano krótki rys historyczny pnneumatycznej opony samochodowej. Omówiono budowę opony, wyszczególniono jej typy oraz podano rodzaje rzeźb bieżnika. Omówiono oznaczenia opon, podano zasady doboru ich do samochodu oraz przedstawiono najczęstsze uszkodzenia opon.
-
Crossover from charge density wave stabilized antiferromagnetism to superconductivity in Nd1−xLaxNiC2 compounds
PublikacjaThe path from the charge density wave antiferromagnet NdNiC2 to the noncentrosymmetric superconductor LaNiC2 is studied by gradual replacement of Nd by La ions. The evolution of physical properties is explored by structural, magnetic, transport, magnetoresistance, and specific heat measurements. With the substitution of La for Nd, the Peierls temperature is gradually suppressed, which falls within the BCS mean-field relation for...
-
Positive solutions to boundary value problems for impulsive second-order differential equations
PublikacjaIn this paper, we discuss four-point boundary value problems for impulsive second-order differential equations. We apply the Krasnoselskii's fixed point theorem to obtain sufficient conditions under which the impulsive second-order differential equations have positive solutions. An example is added to illustrate theoretical results.
-
The outdoor market places in the public spaces of a modern city = Miejsca handlu targowego w przestrzeni publicznej współczesnego miasta (vol.1)
PublikacjaNowadays the market in the public space has different meanings. One of the point of view concentrate on the market as a low attraction of the city, which make it more chaotic. Although there exist contrary point of view – to apply the outdoor markets and the fairs in the public space as a one of the main attraction dedicated for toursits and local people.
-
Zastosowanie izolacji cieplnej przy wykonywaniu złączy w warunkachspawania izobarycznego
PublikacjaArtykuł dotyczy badań nad zastosowaniem izolacji cieplnej jako metody ograniczenia chłodzącego wpływu wody na spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości. Wykazano, że odizolowanie płyty spawanejw warunkach izobarycznych od wody warstwą izolatoraw postaci styropianu powoduje znaczący spadek twardości maksymalnej badanych złączy ze spoiną czołową i pachwinową. Wskazano kierunki dalszych badań, któremogą przyczynić się do poprawy...
-
Analiza wpływu czynników eksploatacyjnych na opór toczenia.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ czynników eksploatacyjnych na opór toczenia koła ogumionego samochodu, Przeanalizowano zależność współczynnioka oporu toczenia opony od prędkości jazdy, ciśninia wewnątrz ogumienia, obciążenia momentem napęowym lub hamującym oraz obciążenia pionowego opony, kąta znoszenia,zużyvia bieżnika i temperatury otoczenia.
-
The determination of deformations and stresses of laser welds used for fatigue assessment of steel sandwich panel joints
PublikacjaPanele typu sandwich znajdują szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. W przypadku niektórych zastosowań wymagających ocenę ryzyka dużą rolę odgrywa ocena trwałości zmęczeniowej spoin laserowych paneli. W pracy prezentowane są metody wyznaczania lokalnych odkształceń i naprężeń w połączeniach spawanych w celu oceny trwałości zmęczeniowej według hipotez lokalnych naprężeń i odkształceń.
-
DEPTH IMAGES FILTERING IN DISTRIBUTED STREAMING
PublikacjaIn this paper we discuss the comparison of point cloud filters focusing on their applicability for streaming optimization. For the filtering stage within a stream pipeline processing we evaluate three filters: Voxel Grid, Pass Through and Statistical Outlier Removal. For the filters we perform series of the tests aiming at evaluation of changes of point cloud size and transmitting frequency (various fps ratio). We propose a distributed...
-
Programmatic Simulation of Laser Scanning Products
PublikacjaThe technology of laser scanning is widely used for producing three-dimensional digital representations of geographic features. The measurement results are usually available in the form of 3D point clouds, which are often used as a transitional data model in various remote sensing applications. Unfortunately, while the costs of Light Detection And Ranging scanners have dropped significantly in recent years, they are still considered...
-
Wytwarzanie i modyfikacja powierzchni porowatych struktur tytanowych przeznaczonych na implanty
PublikacjaCelem pracy było wytworzenie stopu Ti-13Nb-13Zr z wykorzystaniem technologii selektywnego topienia laserowego (SLM) oraz jego biofunkcjonalizacja za pomocą utleniania mikrołukowego (MAO), a następnie określenie wpływu parametrów procesowych na właściwości otrzymanych materiałów pod kątem ich zastosowania na implanty. Oceniono wpływ napięcia, natężenia i czasu procesu MAO przeprowadzanego w elektrolicie zawierającym wapń i fosfor...
-
Nowe potrójne związki w układzie RE2TGe3 (RE – ziemia rzadka, T – metal przejściowy)
PublikacjaCelem niniejszej pracy była synteza nowych związków międzymetalicznych z rodziny RE2TGe3, gdzie RE to metale ziem rzadkich, a T to metal przejściowy (Pd, Pt). Dokonano tego stosując metodę topienia w łuku elektrycznym. Za pomocą proszkowej dyfrakcji rentgenowskiej ustalono, że udało się otrzymać następujące materiały: Pr2Pd1.15Ge2.85, Sm2PdGe3, Tb2Pd1.25Ge2.85, Dy2Pd1.25Ge2.85, Ho2Pd1.3Ge2.7, Ce2Pt0.9Ge3.1, Pr2Pt1.15Ge2.85, Nd2PtGe3,...
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublikacjaMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublikacjaZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Wooden masterwork of saline in Ciechocinek, Poland
PublikacjaRys historyczny Saliny Ciechocińskiej. Analiza wartości kulturowych i społeczno-ekonomicznych działającej warzelni soli wraz z zespołem tężni drewnianych z 1827/1859.
-
Szlifowanie jednostronne z wykorzystaniem ściernic o spoiwie galwanicznym
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych szlifowania jednostronnego ceramiki tlenkowej Al2O3 z zastosowaniem ściernic o spoiwie galwanicznym z ziarnami diamentowymi D107 i D64. Prototypowe ściernice charakteryzowały się różną wysokością warstwy spoiwa niklowego wpływającą na głębokość i trwałość utwierdzenia ziaren ściernych. Ściernice wykonano dla trzech warto- ści współczynnika hs wysokości warstwy spoiwa w stosunku...
-
Niszczenie wodorowe złączy spawanych ze stali ferrytyczno - austenitycznych typu superdupleks
PublikacjaPraca dotyczy problematyki niszczenia wodorowego stali superdupleks URANUS 52N+, w szczególności złączy spawanych wykonanych z tej stali z różną ilością wprowadzonego ciepła spawania. Całość opracowania składa się z dwóch części. Część pierwsza to przegląd literatury omawiający głównie wpływ wodoru oraz spawania na strukturę i własności stali dupleks. Część druga, doświadczalna zawiera tezę i cele rozprawy, charakterystykę badanego...
-
Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych
PublikacjaPraca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...
-
Homoclinics for singular strong force Lagrangian systems
PublikacjaWe study the existence of homoclinic solutions for a class of generalized Lagrangian systems in the plane, with a C1-smooth potential with a single well of infinite depth at a point ξ and a unique strict global maximum 0 at the origin.Under a strong force condition around the singular point ξ, via minimization of an action integral, we will prove the existence of at least two geometrically distinct homoclinic solutions.
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w węzłach spawanych konstrukcji stalowych
PublikacjaCelem pracy było wykonanie numerycznych modeli spawanych węzłów konstrukcji stalowych poddanych krótkotrwałym sinusoidalnym wzbudzeniom o wysokich częstotliwościach rzędu 100-200 kHz, symulujących propagację fal sprężystych w ciałach stałych oraz opracowanie wskaźnika pozwalającego na ocenę ewentualnych uszkodzeń występujących w węźle konstrukcji. Model numeryczny opracowano przy użyciu metody elementów skończonych. Jako przykład...
-
THE INFLUENCE OF WSR PARAMETER ON PET BOTTLE THICKNESS PROFILE IN SBM FROM PREFORM PROCESS
PublikacjaFrom a mechanical point of view, the thickness profile of PET bottles manufactured by ISBM process is determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the thickness profile of PET bottles after manufacture by SBM process...
-
The influence of the welding thermal cycles on corrosion resistance of duplex stainless steel
PublikacjaBadano skłonnośc strefy wpływu ciepła spoin ze stali dupleks do korozyjnego pękania narężeniowego. Wykonano próby korozyjne z wykorzystaniem metody SSRT w środowisku korozyjnym wrzącego MgCl2. Wykazano, że duży udział ferrytu w strukturze SWC pogarsza odpornośc na korozję. Badania metalograficzne na mikroskopie lektronowym wykazały różne sposoby propagacji pęknięcia zależnie od zawartości austenitu w strukturze SWC.
-
A framework for accelerated optimization of antennas using design database and initial parameter set estimation
PublikacjaThe purpose of this paper is to exploit a database of pre-existing designs to accelerate parametric optimization of antenna structures is investigated. Design/methodology/approach The usefulness of pre-existing designs for rapid design of antennas is investigated. The proposed approach exploits the database existing antenna base designs to determine a good starting point for structure optimization and its response sensitivities....
-
Systemidentificationbasedapproachtodynamicweighing revisited
PublikacjaDynamicweighing,i.e.,weighingofobjectsinmotion,withoutstoppingthemonthe weighing platform,allowsonetoincreasetherateofoperationofautomaticweighing systems, usedinindustrialproductionprocesses,withoutcompromisingtheiraccuracy. Sincetheclassicalidentification-basedapproachtodynamicweighing,basedonthe second-ordermass–spring–dampermodeloftheweighingsystem,doesnotyieldsa- tisfactoryresultswhenappliedtoconveyorbelttypecheckweighers,severalextensionsof thistechniqueareexamined.Experimentsconfirmthatwhenappropriatelymodifiedthe identification-basedapproachbecomesareliabletoolfordynamicmassmeasurementin checkweighers.
-
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
PublikacjaThe article presents how the values of (3D) coordinates of land reference points affect the results of gravimetric measurements made from the ship in sea areas. These measurements are the basis for 3D maritime inertial navigation, improving ships' operational safety. The campaign verifying the network absolute point coordinates used as a reference point for relative marine gravity measurements was described. The obtained values...
-
Electrolytic corrosion of water pipeline system in the remote distance from stray currents– case study
PublikacjaCase study of corrosion failure of urban water supply system caused by the harmful effects of stray currents was presented. The failure occurred at a site distant from the sources of these currents namely the tramway and railway traction systems. Diagnosis revealed the stray currents flow to pipeline over a remote distance of 800 ÷ 1,000 meters from the point of failure. At the point of failure stray currents flowed from the pipeline...
-
The Use of Gravimetric Measurements to Determine the Orthometric Height of the Benchmark in the Port of Gdynia
PublikacjaThis paper contains a description of the technology used to make gravimetric measurements of the height of a reference point located in the Port of Gdynia, Poland. Measurements were made using a CG-5 gravimeter manufactured by LaCoste & Romberg Scintrex Inc., and determinations of position used a Leica Viva GS15 receiver integrated with a network of HxGN SmartNet GNSS reference stations. The measuring methodology required gravimeter...
-
Homoclinics for singular strong force Lagrangian systems in R^N
PublikacjaWe will be concerned with the existence of homoclinics for second order Hamiltonian systems in R^N (N>2) given by Hamiltonians of the form H(t,q,p)=Φ(p)+V(t,q), where Φ is a G-function in the sense of Trudinger, V is C^2-smooth, periodic in the time variable, has a single well of infinite depth at a point ξ and a unique strict global maximum 0 at the origin. Under a strong force type condition aroud the singular point ξ, we prove...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Fractional Problems with Right-Handed Riemann-Liouville Fractional Derivatives
PublikacjaIn this paper, we investigate the existence of solutions for advanced fractional differential equations containing the right-handed Riemann-Liouville fractional derivative both with nonlinear boundary conditions and also with initial conditions given at the end point T of interval [0,T ]. We use both the method of successive approximations, the Banach fixed point theorem and the monotone iterative technique, as well. Linear problems...