Filtry
wszystkich: 2404
wybranych: 1952
-
Katalog
- Publikacje 1952 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 95 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 191 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 54 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: zasilanie trakcji
-
Odziaływanie przebudowy ujścia wisły na ruch rumowiska i warunki żeglugowe
PublikacjaOkreślenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie rumowiska (morskie, rzeczne) było przedmiotem licznych prac badawczych. Prace te zmierzały do określenia bilansu zasilania stożka od strony rzeki i morza. W wyniku tych badań okazało się, że na stożku odkładany jest głównie materiał przenoszony w formie wleczonej przez rzekę. Zjawisko to ma znaczący wpływ na warunki żeglugowe panujące w ujściu Wisły. W artykule zostały...
-
Model referencyjny sieci trakcyjnej - koncepcja modelowania
PublikacjaGórna sieć trakcyjna jest nadal najefektywniejszym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Wzrost prędkości pojazdów zwiększa pobór mocy oraz wymaga zapewnienia prawidłowej współpracy odbieraków prądu z siecią jezdną. Podejmowane są prace związane z komputerowym wspomaganiem projektowania sieci trakcyjnych. W tej pracy omówiono autorski model matematyczny sieci trakcyjnej w kontekście tzw. modelu referencyjnego oraz...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
II regionalna konferencja firm komunalnych - Augustów
PublikacjaSzczególne problemy rozwoju firm wodociągowo - kanalizacyjnych na bazie dyskusji w trakcie regionalnej konferencji firm komunalnych. Finansowanie z funduszy unijnych, nowe ograniczenia. Efekty działań regionalnych.
-
Wykorzystanie podejścia procesowego przy tworzeniu księgi jakości
PublikacjaPrzedstawio zweryfikowaną w trakcie wielu projektów wdrozeniowych metodę opracowywania księgi systemu zarządzania jakością oraz tworzenia czytelnych powiązań pomiedzy księgą jakością a pozostałymi elementami struktury dokumentacji.
-
Awaria rurociągu zrzutowego posadowionego w środowisku wodnym
PublikacjaAnaliza sytuacji, która doprowadziła do awarii rurociągu wylotu morskiego gdańskiej OC Wschód. Błędy popełnione w trakcie realizacji - rozpoczynając od powstania ogólnej koncepcji. Ułomność elementu ''ekologicznego''
-
Sythesis and Characterization of Optical Sol-Gel Adhesive for Military Protective Polycabonate Resin.Wytwarz
PublikacjaPrzedstawiono proces syntezy spoiw optycznych do laminatów poliwęglanowych. Scharakteryzowano właściwości optyczne i mechniczne. W procesie syntezy zastosowano monitoring ramanowski do diagnostyki przebiegu bazowych reakcji chemicznych.
-
Nanoparticles Preparation Using Microemulsion Systems
PublikacjaW rozdziale opisano otrzymywanie nanocząstek za pomocą metody mikroemulsyjnej oraz wpływ parametrów reakcji na powstawanie nanocząstek. Omówiono różne rodzaje struktur bimetalicznych - rdzeń-otoczka i stopowe.
-
Synthesis and biological activity of novel mycophenolic acid conjugates containing nitro-acridine/acridone derivatives
PublikacjaOpracowano warunki reakcji kwasu mykofenolowego z aminowymi pochodnymi akrydyn i akrydonów. Tak otrzymane koniugaty zostały scharakteryzowane, a następnie przebadane in vitro pod względem aktywności przeciwbiałaczkowej oraz immunosupresyjnej.
-
Komputerowa weryfikacja układów cyfrowych CMOS utworzonych z podukładów zasilanych ze źródeł o różnych wartościach napięcia
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki komputerowej weryfikacji cyfrowego układu CMOS utworzonego z klastrów, z których każdy jest zasilany odpowiednio malejącymi wartościami napięć. Zbiór klastrów został utworzony przy pomocy algorytmu ECA (Evolutionary Clustering Algorithm) dla potrzeb redukcji mocy pobieranej ze źródła zasilającego. Otrzymane rozwiązanie, charakteryzujące się zmniejszeniem zapotrzebowania na moc, nie powoduje pogorszenia...
-
IFF/SSR rectangular patch antenna with reduced transversal size
PublikacjaW artykule przedstawiono antenę mikropaskową dla systemów IFF/SSR, zasilaną poprzez szczelinę typu H. Zastosowanie tego typu szczeliny pozwoliło na 36-procentową redukcję wymiaru poprzcznego anteny,co jest szczególnie istotne ze względu na potencjalne zastosowanie anteny w szykach.Pomierzone parametry eektryczne anteny to: VSWR < 1.5; stosunek polaryzacji ortogonalnej do właściwej < 30 dB w obu płaszczyznach;zysk > 7 dBi.
-
Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation
PublikacjaW artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....
-
Specialist Committee V.3 "Fabrication Technology"
PublikacjaTreścią raportu jest analiza rozwoju zaawansowanych technologii produkcyjnych w przemyśle stoczniowym oraz analiza opracowania nowych stali konstrukcyjnych do stosowania w zaawansowanych konstrukcjach obiektów oceanotechnicznych, ze szczególnym uwzględnieniem ich odporności na wysokie temperatury, odporności korozyjnej i odporności na zmęczenie. Przeanalizowany został postęp w zakresie rozwoju metod oceny stanu naprężeń i odkształceń...
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublikacjaArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Metabolism of chemical carcinogens
PublikacjaW rozdziale omówiono szlaki przemian metabolicznych wielu grup związków rakotwórczych z uwzględnieniem zarówno reakcji aktywacji jak i detoksykacji. SzczegÓlną uwagę poświęcono związkom rakotwórczym występującym w żywności.
-
Problemy przebudowy jachtu ''Gedania''
PublikacjaPrzedstawiono problemy technologiczne zaistniałe w trakcie procesu rewitalizacji stalowego jachtu Gedania. Pokazano założenia przebudowy, przyjęte rozwiązania realizacyjne a wreszczie metody jej wykonywania. Omówiono wybrane elementy procesu technologicznego.
-
Automatyzacja nadzoru nad ruchem drogowym najbardziej efektywnym działaniem poprawy brd.
PublikacjaPrędkość jako czynnik wpływający na zagrożenie w ruchu drogowym.Automatyczny nadzór nad ruchem drogowym.Przykłady rozwiązań z Francji i Wielkiej Brytanii.Rozwój systemu automatycznego nadzoru nad ruchem w Polsce.
-
Rejestracja przepięć w instalacjach elekltroenergetycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w instalacjach zasilających niskiego napięcia (nn) dwóch wybranych zakładów przemysłowych. Dodatkowo podano zestawienie rejestracji stanów przepięciowych towarzyszących zwarciom po stronie średniego napięcia (SN) zmierzonych poprzez przekładniki napięciowe przyłączone do szyn SN w stacji transformatorowej dwustronnie zasilanej. We wszystkich przypadkach uzyskiwano...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na niezależne formowanie napięć wyjściowych w n-fazowym falowniku dwupoziomowym z wykorzystaniem (n-1) wektorów aktywnych. Przedstawiony algorytm modulacji umożliwia dobór sekwencji wektorów aktywnych i pasywnych wymagającej minimalnej liczby przełączeń...
-
WPŁYW METODY SYNTEZY NA WŁAŚCIWOŚCI STRUKTURALNE I KATALITYCZNE ZWIĄZKU Ce0.9Pr0.1O2-δ PODCZAS WYSOKOTEMPERATUROWEJ PRACY W BIOGAZIE
PublikacjaTlenkowe ogniwa paliwowe zasilane biogazem degradują się pod wpływem węgla osadzającego się na anodzie. Aby wyeliminować ten efekt, szuka się warstw katalitycznych, które nałożone na anodę powstrzymują osadzanie się węgla i zmniejszają straty wydajności ogniwa. Związkiem użytym w tym celu jest Ce0,9Pr0,1O2-δ wytworzony dwiema metodami: Pechiniego i metodą strącania z odwróconej emulsji. Aby zbadać wpływ metody syntezy na właściwości...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublikacjaPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
Interface circuit for impedance sensors using two specialized single-chip microsystems
PublikacjaW artykule przedstawiono obwód interfejsu przeznaczony do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników lub celek pomiarowych instalowanych na obiektach technicznych. Umożliwia on pomiar modułu i argumentu impedancji w zakresie 10ohm
-
Diastereoselective formation of glucoluril dimers: isomerization mechanismand implications for cucurbit[n]uril synthesis
PublikacjaZaprezentowano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących ściśle sprecyzowane dimeryczne struktury w roztworze wodnym. Opisano diastereoselektywną syntezę pochodnych o strukturze amfifilowej. Przedstawiono mechanizm reakcji oraz struktury krystalograficzne wybranych związków.
-
Informational entropy in simulation of one-dimensional random fields
PublikacjaEntropia ciągłego rozkładu prawdopodobieństwa jest zdefiniowana jako funkcja liczby węzłów skalarnego pola losowego. W przykładzie numerycznym przedstawiono propagacje entropii w zagadnieniu reakcji sprężystego wspornika przy losowym obciążeniu.
-
Inżynieria chrząstki a siły tarcia
PublikacjaNiniejsza praca omawia elementy inżynierii chrząstki stawowej oraz występujące siły tarcia makro-, mikro-, oraz nano- skali we warstwach wierzchnich chrząstki stawowej w trakcie jej hodowli w bioreaktorze.
-
Równania stosowane w technologii oczyszczania ścieków
PublikacjaPraca omawia zagadnienia matematyzacji procesów oczyszczania ścieków. Punktem wyjścia jest system reakcji chemicznych i biochemicznych. Praca omawia modelowanie matematyczne oczyszczalni ścieków wraz z przykładami i wnioskami na przyszłość.
-
Novel calix[4]resorcinarenes with side azobenzo-15-crown-5 residues
PublikacjaZsyntezowano nowe kaliks[4]rezorcareny z dwoma lub czteroma resztami azobenzo-15-korony-5 w dowolnym pierścieniu. Związki te otrzymano w reakcji kondensacji rezorcynolu z odpowiednimi aldehydami (acetalami).
-
A concept of application of the technical state change models of devices inship operation process
PublikacjaPrzedstawiono warunki zastosowania modeli zmian stanu technicznego urządzeń siłowni okrętowej w trakcie eksploatacji statku, koncepcję prognozowania zasobu godzin pracy urządzeń w zmiennych warunkach pływania oraz planowania obsług profilaktycznych.
-
Numerical contribution to the viscoelastic magnetic lubrication of human joint in periodic motion.
PublikacjaPraca przedstawia rozwiązania problemu smarowania stawów człowieka w układzie współrzędnych ortogonalnych krzywoliniowych dla ruchu nieustalonego okresowego w polu magnetycznym. Uwzględnia się lepkosprężyste właściwości cieczy synowialnej w trakcie smarowania
-
Tarcie płynne w łożyskach ceramicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie materiałów ceramicznych w łożyskach ślizgowych. Opisano budowę, wady i zalety łożysk ceramicznych. Przedstawiono mechanizm powstawania tarcia płynnego przy smarowaniu wodą. Opisano przebieg reakcji tribochemicznych.
-
Bis(dithiobenzoato-k2S,S')bis(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II)
PublikacjaTytułowy związek [Mg(C7H5S2)2(C4H8O)2] został otrzymany w reakcji PhMgBr z nadmiarem CS2. Jest to pierwszy kompleks magnezu zawierający dwa ligandy ditiobenzoesanowe. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.
-
Instalacje kanalizacyjne : Rewizja w studzience
PublikacjaAnaliza zagadnień stosowania kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Konflikty tradycji z wymaganiami eksploatacji. Szczególne problemy konstrukcji z tworzyw sztucznych. Znaczenie aktualnej norny, jej interpretacja. Możliwości i wymagania współczesnego sprzętu eksploatacyjnego.
-
Analiza obciążeń dynamicznych działających na dzieci w fotelikach samochodowych na podstawie wyników testów zderzeniopwych
PublikacjaW pracy omówiono najważniejsze funkcje fotelika samochodowego. wykonano analizę wybranych obciążeń dynamicznych działających działających na pasażerów samochodu w trakcie kolizji. Szczególną uwagę zwrócono na dzieci zamocowane w fotelikach.
-
Reconstructing the Historic Stratum of the City - the Polish Experience
PublikacjaW pracy zawarto omówienie polskich doświadczeń związanych z odbudową zniszczonych w trakcie ostatniej wojny obszarów śródmiejskich oraz związanym z tym zagadnieniem problemem odnowy krajobrazu historycznego oraz jego rekonstrukcji.
-
Chemoselektywność w reakcjach wybranych związków fosforu z pochodnymi hydroksyloaminy
PublikacjaZaprezentowane reakcje wielofunkcyjnych pochodnych hydroksyloaminy składają w większości przypadków z ciągów równoległych i następczych procesów, które prowadzą do powstawania mieszanin produktów. Uzyskane i przeanalizowane rezultaty badań pogłębiają wiedzę na temat ważnej biologicznie i mającej znaczenie praktyczne reakcji przeniesienia fosforylu z udziałem pochodnych hydroksyloaminy. I tak, zbadano wpływ budowy reagentów i mechanizmy...
-
Instytucja wezwania na akcje a nadzór korporacyjny
PublikacjaW opracowaniu zawarta jest ocena struktur własności i kontroli w polskich spółkach publicznych. Stwierdzono wysoką koncentrację pakietów akcji, która wynika miedzy innymi z obowiązujących przepisów o wezwaniach. Przeprowadzono analizę znaczenia płynności akcji dla kształtu nadzoru korporacyjnego.
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part I)
PublikacjaW artykule przestawnie są problemy rozruchu i działania zespołów i układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Z tych powodów autor przebadał hydrauliczne zespoły i układy w warunkach szoku termicznego (oziębione zespoły zasilano gorącym czynnikiem roboczym). Określono parametry rozruchu w tych warunkach kilku zespołów oraz układów hydraulicznych, przy których ich eksploatacja jest bezpieczna. Badania eksperymentalne...
-
Badania hydrodynamiki doświadczalnego reaktora fluidalnego na ziarno energetyczne. Cz. 1
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję reaktora fluidalnego, przystosowanego do obserwacji i rejestracji struktur złoża, dla różnych materiałów sypkich. Badania były przeprowadzone na ziarnach zbóż (pszenicy, owsa i rzepaku) w ilości 1, 2 i 3 litrów dla każdej odmiany zboża. Reaktor był zasilany w powietrze przez 6 dysz, przez sito oraz jednocześnie przez sito i dysze. Można też było zmieniać wysokość reaktora.
-
Molecular structure and electrochemical properties of alkyldithiocarbamates.
PublikacjaZastosowano klasyczne metody elektroanalityczne do badania właściwości redoks ditiokarbaminianów litu w środowisku dimetylosulfotlenku. Użyto elektrody z platyny i węgla szklistego. Badane związki zsyntezowano z N,N'-dimetyloetylenodiaminy, do której podstawiono jedną lub dwie grupy ditiokarbonylowe na drodze reakcji z CS2 w środowisku alkalicznym. Stwierdzono, że elektrochemiczne utlenianie ditiokarbaminianów przebiega z udziałem...
-
Gas chromatography-olfactometry of alcoholic beverages
PublikacjaW rozdziale 5 książki przedstawiono zastosowanie techniki chromatografia gazowa-olfaktometria (GC-O)w ustalaniu zależności między zapachem a składem chemicznym lotnej frakcji napojów alkoholowych. W pierwszej części przedstawiono zasadę techniki GC-O, procedury przygotowania próbek do analizy, metody zbierania danych oraz warunki analizy. Następnie omówiono zastosowanie techniki GC-O w analizie i ocenie jakości różnych napojów...
-
Sferyczne zbiorniki na materiały sypkie - problemy projektowania i obliczeń numerycznych
PublikacjaArtykuł dotyczy problemów jakie występują w trakcie projektowania magazynów w kształcie kopuł sferycznych. Omówiono problem obciążenia wiatrem, sposobu jego przyłożenia oraz problemy obliczeniowe związane z posadowieniem konstrukcji na palach.
-
Species - specific detection of the toxic mushrooms Amanita virosa and Amanita verna by PCR amplification of the gpd gene fragment
PublikacjaZaprojektowano dwie pary starterów do reakcji PCR, które umożliwiają gatunkowo specyficzną amplifikację unikalnych fragmentów genów gpd dla dwóch grzybów kapeluszowych: muchomora wiosennego (Amanita verna) i muchomora jadowitego (Amanita virosa).
-
5,5-Dimethyl-2-methylseleno-1,3,2-dioxaphosphorinan-2-one
PublikacjaTytułowy związek otrzymano w reakcji soli potasowej kwasu O,O-neopentylidenomonoselenofosforowego z jodkiem metylu. Analiza krystalograficzna tego estru wykazała, że grupa selenometylowa zajmuje pozycję aksjalną względem sześcioczłonowego pierścienia dioksafosforinanu.
-
Wysładzanie się wód podziemnych w piętrze czwartorzędowym Gdańska jako rezultat zmniejszonego poboru = The groundwater desalinization in the quaternary aquifer in gdansk as a result of decreasing exploitation
PublikacjaW wyniku intensywnej eksploatacji w latach 80. wody piętra czwartorzędowego w Gdańsku zostały zasolone przez intruzje słonych wód Martwej Wisły i Zatoki Gdańskiej. Zasolenie to doprowadziło do degradacji zasobów na obszarze Starego Miasta. Po ograniczeniu poboru, obserwuje się od lat 90. zmniejszenie koncentracji jonu chlorkowego. Prowadzi to do wyraźnego wysładzania wód i odnowy ich zasobów. Śledzenie tego procesu utwierdza w...
-
Żywiołowe procesy urbanizacji w strefie podmiejskiej aglomeracji gdańskiej = Uncontrolled urbanization processes in the suburban area of the Gdańsk agglommeration
PublikacjaAutor przedstawia wyniki badań procesów urbanizacji w gminach otaczających miasto aglomeracji gdańskiej, prowadzonych w 2001 r. (szczegółowo dla 9 gmin za okres kilku lat) i w 2005 r według gmin (w szerszym zakresie przestrzennym i czasowym - 15 lat). Zbadano skalę zjawiska i jego rozkład przestrzenny. Stwierdzono nasilenie się procesu. Wskazano uwarunkowanie zjawiska, w tym: bierną politykę przestrzenną gmin, grak strategicznego...
-
Analiza numeryczna mikrofalowego modułu plazmowego do produkcji wodoru
PublikacjaMikrofalowy moduł plazmowy (MMP) służy do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w MMP o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. W omawianym MMP wyładowanie mikrofalowe powstaje pod ciśnieniem atmosferycznym, a częstotliwość pracy wynosi 2,45 GHz. Wyniki analizy numerycznej pokazują,że dla wybranej konfiguracji MMP minimalny stosunek mocy fali...
-
Programowalny zlinearyzowany wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS wykorzystującą sprzężenie w przód. Zaproponowany wzmacniacz składa się ze wzmacniaczy różnicowych MOS oraz rezystora służącego jako odniesienie. W rezultacie otrzymujemy efektywną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza transkonduktancyjnego. Programowanie wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowane jest z zastosowaniem...
-
Wielopoziomowy przekształtnik trakcyjny SiC z izolacją od sieci 3kV DC realizowaną za pomocą transformatorów 30kHz do napędów EZT
PublikacjaW referacie przedstawiono wielopoziomowy izolowany kaskadowy przekształtnik DC-AC z tranzystorami SiC MOSFET 1,2kV, przeznaczony do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Zaproponowana konstrukcja przekształtnika, przeznaczonego do pracy przy zasilaniu z sieci trakcyjnej 3kV DC, spełnia założenia energoelektronicznego transformatora trakcyjnego (z ang. Power Electronic Traction Transformer). Budowa modułowa z niskonapięciowych...
-
WYNIKI SYMULACJI NUMERYCZNEJ CYKLU ROBOCZEGO SILNIKA O ZS W PROGRAMIE DIESEL-RK ORAZ OCENA ICH UŻYTECZNOŚCI W PROCESIE PLANOWANIA BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH OKRĘTOWEGO SILNIKA TŁOKOWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznej procesu roboczego realizowanego w silniku tłokowym o zapłonie samoczynnym. W zastosowanym programie użytkowym DIESEL-RK zaimplementowano silnik laboratoryjny Farymann Diesel typ D10. Wprowadzono wybraną niesprawność jego układu funkcjonalnego zasilania paliwem - obniżone ciśnienie otwarcia wtryskiwacza pwtr. Wyznaczono wartości adekwatnych parametrów diagnostycznych: temperaturę...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...