Filtry
wszystkich: 3931
wybranych: 2317
-
Katalog
- Publikacje 2317 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 301 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 322 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 20 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 19 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 25 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 384 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 46 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 468 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWNIK POLOWY
-
Feedback control of water quality
PublikacjaSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublikacjaPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publikacja -
Economic conditions for the development of energy efficient civil engineering using RES in the policy of cohesion of the European Union (2014–2020). Case study: The town of Zielona Gora
Publikacja -
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Uczelnie kształcące polskich inżynierów elektryków do II wojny światowej
PublikacjaNa podstawie notek biograficznych ponad 1000 osób przedstawiono uczelnie, w których wykształcenie w latach 1891-1935 zdobywali polscy inżynierowie elektrycy. Do I wojny światowej były to uczelnie zagraniczne: niemieckie, rosyjskie, francuskie, belgijskie. Później Polacy kształcili się w polskich uczelniach: Politechnice Lwowskiej oraz w utworzonej w 1915 roku i szybko rozwijającej się Politechnice Warszawskiej.
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublikacjaPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
The Influence of UV Light on Performance of Poly(methyl Methacrylate) in Regard to Dye-Sensitised Solar Cells
Publikacja -
Morphology and properties of recycled polyethylene/ground tyre rubber/thermoplastic poly(ester-urethane) blends
PublikacjaThe growing amount of plastics waste produced every year resulted in development of mechanical and chemical recycling methods of polymers and their blends or composites. From the environmental point of view, the possibility of plastics waste reusing and recycling is desirable. In this study three polymer blends were obtained with using recycled polyethylene (RPE), ground tyre rubber (GTR) and thermoplastic poly(ester-urethane)...
-
Effect of particle size on the flame retardancy of poly(butylene succinate)/Mg(OH)2 composites
Publikacja -
Amber extract as a bio‐additive to poly(lactic acid) films: Multimethod analysis of crystallinity and stability
Publikacja -
Colorimetric study of zinc oxide poly(methyl methacrylate) nanocomposite – new biomaterial for denture bases
Publikacja -
Poly(amidoamine) Dendrimer/Camptothecin Complex: From Synthesis to In Vitro Cancer Cell Line Studies
Publikacja -
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)modified by iron hexacyanoferrate
PublikacjaPraca dotyczy badań XANES, XPS i Ramana polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) modyfikowanego heksacyjanożelazianem żelaza. Badania XANES potwierdziły oktaedryczne otoczenie atomu żelaza, którego najbliższymi sąsiadami są atomy węgla oraz atomy azotu. Badania XPS wykazały istnienie wiązań Fe-C, Fe-N oraz chemicznego oddziaływania między atomem siarki polimeru a atomem żelaza błękitu pruskiego. Obecność oddziaływań...
-
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanoferrate
PublikacjaPraca dotyczy materiału hybrydowego złożonego z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i Błękitu Pruskiego. Wykonano pomiary spektroskopowe z użyciem technik: spektrometrii fotoelektronów wzbudzonych promieniami X (X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS)), spektroskopii absorpcyjnej struktury przykrawędziowej (X-ray Absorption Near Edge Structure (XANES)) oraz spektroskopii mikro-Ramana. Przeprowadzone badania...
-
Fluorescent Submicron-Sized Poly(heptafluoro-n-butyl methacrylate) Particles with Long-Term Stability
Publikacja -
Influence of e-beam irradiation on poly(aliphatic/aromatic-ester) multiblock copolymers used as biomaterials
PublikacjaThe use of polymers became more relevant in medical applications for the versatility in processing and enhanced material properties of polymers. In order to be suitable as a biomaterial, it is of medical importance that these polymers are biocompatible and do not elicit negative responses from the body after implantation. Furthermore during the course of usage under load-bearing conditions, these biomaterials must sustain dynamical...
-
Compatibility of Sustainable Mater-Bi/poly(ε-caprolactone)/cellulose Biocomposites as a Function of Filler Modification
PublikacjaDespite their popularity and multiplicity of applications, wood–polymer composites (WPCs) still have to overcome particular issues related to their processing and properties. The main aspect is the compatibility with plant-based materials which affects the overall performance of the material. It can be enhanced by strengthening the interfacial adhesion resulting from physical and/or chemical interactions between the matrix and...
-
Microcrystalline Cellulose Management in the Production of Poly(ether-urethane)s- Structure, Morphology, and Thermal Characteristic
PublikacjaIn response to the demand of polymer industry for reducing the use of synthetic chemicals, eco-friendly materials are investigated. In the presented study, bio-based poly(ether-urethane)s were prepared by using microcrystalline cellulose (MCC) and polyether polyol and 1,3-propanediol derived from corn sugar. A step towards sustainability was taken by incorporating bio-based compounds and cellulose, consequently, bio-waste are utilized...
-
Poly(hydroxybutyrate-co-hydroxyvalerate) as a biodegradable binder in a negative electrode material for lithium-ion batteries
PublikacjaIn this work, graphite-based negative electrode for lithium-ion battery consisting a novel and biodegradable binder poly(hydroxybutyrate-co-hydroxyvalerate) (PHBV) is compared with standard graphite electrode with polyvinylidene fluoride (PVDF) as a binder. The rate and cycling performance of lithium ion insertion/extraction of electrodes with PHBV in a half-cell configuration are evaluated. Moreover, on the basis of the electrochemical...
-
Kinetics study of the fully bio-based poly(propylene succinate) synthesis. Functional group approach
PublikacjaCurrently, the increasing importance of the bio-based chemical compounds development is visible in the polymer chemistry, chemical engineering and materials science. It is well-known that the various purity level and different contaminants characterize petrochemical-based compounds compared to their biobased counterparts. Therefore, it is necessary to find out the contaminants impact on the bio-based monomers synthesis. One of...
-
Capacitance Enhancement by Incorporation of Functionalised Carbon Nanotubes into Poly(3,4-Ethylenedioxythiophene)/Graphene Oxide Composites
PublikacjaThis paper reports on the role of oxidised carbon nanotubes (oxMWCNTs) present in poly-3,4-ethylenedioxytiophene (PEDOT)/graphene oxide (GOx) composite. The final ternary composites (pEDOT/GOx/oxMWCNTs) are synthesised by an electrodeposition process from the suspension-containing monomer, oxidised carbon nanotubes and graphene oxide. Dissociated functional groups on the surface of graphene oxide play a role of counter-ions for the...
-
Poly(ε-Caprolactone)/Brewers’ Spent Grain Composites—The Impact of Filler Treatment on the Mechanical Performance
PublikacjaWaste lignocellulose materials, such as brewers’ spent grain, can be considered very promising sources of fillers for the manufacturing of natural fiber composites. Nevertheless, due to the chemical structure differences between polymer matrices and brewers’ spent grain, filler treatment should be included. The presented work aimed to investigate the impact of fillers’ reactive extrusion on the chemical structure and the poly(ε-caprolactone)/brewers’...
-
Green thermoplastic poly(ether-urethane)s – synthesis, chemical structure and selected properties investigation
PublikacjaThis work aimed to characterize the effect of the monomers chemical structure on the selected properties of the green thermoplastic poly(ether-urethane)s. During synthesis two types of polyether biopolyols, 4,4′-diphenylmethane diisocyanate and bio-based 1,3-propanediol were employed. Materials were synthesized with the use of two step method and two different prepolymers, which were mixed together in equimolar quantities. Obtained...
-
Tuning of microstructure in engineered poly (trimethylene terephthalate) based blends with nano inclusion as multifunctional additive
PublikacjaImmiscible blends and their composites are heterogeneous and have variable morphology due to variation in mesophase regions. Tuning, i.e. controlling the phase dimension is important, thereof we report a “super-combo” effect of multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) in poly (trimethylene terephthalate)/polypropylene (PTT/ PP) blend system. MWCNTs act as a good reinforcing agent and compatibilizer in the otherwise immiscible PTT/...
-
Degradable poly(ester-ether) urethanes of improved surface calcium deposition developed as novel biomaterials
PublikacjaBones, which are considered as hard tissues, work as scaffold for human body. They provide physical support for muscles and protect intestinal organs. Percentage of hard tissues in human body depends on age, weight, and gender. Human skeleton consists of 206 connected bones. Therefore, it is natural that the hard-tissue damage such as fractures, osteoporosis, and congenital lack of bone may appear. The innovative way of bone healing...
-
Synthesis, Structure and Properties of Poly(ester-Urethane-Urea)s Synthesized Using Biobased Diamine
PublikacjaModern polymer science and technology is focused on the development of partial or fully green polymers. This focus is related to green chemistry trends, which propose using natural and renewable resources as monomers in the synthesis of polymers. In this study, biobased diamine was used as a chain extender of ester-urethane prepolymer. Obtained poly(ester-urethane-urea) contains 16 wt% of biobased diamine. There is mention of an...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublikacjaMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublikacjaSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublikacjaPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Investigating the Effect of Aluminum Diethylphosphinate on Thermal Stability, Flame Retardancy, and Mechanical Properties of Poly(butylene succinate)
Publikacja -
DOPO-Functionalized Molybdenum Disulfide and its Impact on the Thermal Properties of Polyethylene and Poly(Lactic Acid) Composites
Publikacja -
Physical effects of radiation processes in poly(aliphatic/aromatic-ester)s modified with e-beam radiation
Publikacja -
Poly-L-Lysine-modified boron-doped diamond electrodes for the amperometric detection of nucleic acid bases
PublikacjaBoron-doped diamond (BDD) is a very promising supporting material used in the construction of biosensors for molecular recognition. The direct immobilization of structurally-organized huge molecules, such as poly-L-Lysine (PLL) provides the possibility of determining organic molecules, e.g. nucleic acid bases (e.g. adenine, guanine) or peptides and proteins. This paper describes the direct method for chemical and electrochemical...
-
Waste-derived stable carbon electrodes for capacitive deionization using poly (vinyl alcohol)-glutaraldehyde as binder
Publikacja -
Chicken feather-derived carbon electrodes for capacitive deionization using poly(vinyl alcohol)-glutaraldehyde as the binder
Publikacja -
Sulfonated poly(benzoyl paraphenylene) as a membrane for PEMFC: Ex situ and in situ experiments of thermal and chemical stability
Publikacja -
Polylactide-Based Films with the Addition of Poly(ethylene glycol) and Extract of Propolis—Physico-Chemical and Storage Properties
Publikacja -
Effect of hybrid TiO2 nanoparticles with controlled morphology on rheological properties of poly(styrene-co-acrylonitrile) nanocomposites
Publikacja -
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...