Filtry
wszystkich: 10355
wybranych: 8747
-
Katalog
- Publikacje 8747 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 39 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 8 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 238 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 26 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 68 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 21 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 650 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 82 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 465 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: procesy oscylacyjne
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...
-
Influence of wood steam drying process on fracture toughness and shear yield strength determination
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wiązkości (energii właściwej na tworzenie nowej powierzchni) oraz naprężeń ścinających w strefie skrawania drewna dębowego i sosnowego na podstawie mocy skrawania przy przecinaniu piłami. Badane drewno było wcześniej suszone w specjalnej eksperymentalnej suszarni w otoczeniu pary. Zaobserwowano, że tego typu suszenie powoduje znaczne skrócenie czasu suszenia, jednakże, wspomniane właściwości mechaniczne...
-
Sustainable Urban Mobility Plans: implementation process and indicators to evaluate effects on physical activity
PublikacjaBackground: Active mobility and public transport increase physical activity (PA) levels. With varying intensity and effectiveness, European cities implement Sustainable Urban Mobility Plans (SUMPs) to spur transport-related PA. Therefore, we aim to examine drivers and barriers to SUMP implementation and assess its influence on PA across European cities. Methods: We screened policy reports to gain insights into SUMP implementation...
-
Simulation of fracture process in concrete elements with steel fibres using discrete lattice model
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla jednoosiowego ściskania, jednoosiowego rozciągania i zginania prostego.
-
Simulation of buckling process of cylindrical metal silos with flat sheets containing bulk solids.
PublikacjaW artykule symulowano proces wyboczenia w cylindrycznych metalowych silosach z płaskich blach wypełnionych materiałem sypkim. Wykonano analizy nieliniowe stosując MES dla silosów pustych i napełnionych. Zbadano wpływ wstępnych imperfekcji geometrycznych na nośność wyboczeniowo. Wyniki porównano z wynikami doświadczalnymi w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
Experimental investigations of fracture process in concrete by means of x-ray micro-computed tomography
PublikacjaW artykule pokazano doświadczalne wyniki badań procesu pękania w betonie stosując mikro-tomografię. Doświadczenia wykonano dla zginanych belek betonowych. Wyniki doświadczalne modelowano stosując MES na bazie modelu z degradacją sztywności sprężystej z nielokalnym osłabieniem. Beton symulowano jako materiał 4-fazowy. Uzyskano dobra zgodność wyników MES z doświadczeniami.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublikacjaPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Manufacturing collective intelligence by the means of Decisional DNA and virtual engineering objects, process and factory
PublikacjaEngineering collective intelligence is paramount in current industrial times. This research proposes and presents case studies for collective knowledge structures required in the industry field. Knowledge structures such as Set of Experience and Decisional DNA are extended into more advanced knowledge structures for manufacturing processes. These structures are called Virtual Engineering Object, Virtual Engineering Process and...
-
Usprawnienie procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję usprawnienia procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X. Działający obecnie proces technologiczny nie umożliwia wyprodukowania zakładanych 1056 ton aglomeratu na rok, na które opiewa roczne pozwolenie środowiskowe. Powodem tego jest niewystarczająca wydajności aglomeratora. Propozycją, wskazaną przez autora artykułu, będzie zainstalowanie dodatkowego...
-
Model zwinnego procesu innowacji produktowej i organizacyjnej na przykładzie Wolters Kluwer
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zwinnego procesu innowacji produktowej i organizacyjnej opracowanej i zaimplementowanej w Wolters Kluwer. Przedstawiono cechy i naturę innowacji produktowej i organizacyjnej opisując jej podstawową charakterystykę. Omówione zostały główne założenia, szanse i zagrożenia zwinnego procesu innowacji. Opisano poszczególne kroki procesu, który pozwoli czytelnikowi zrozumieć sposób implementacji i zastosowania...
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
An overview of the strategies for the deammonification process start-up and recovery after accidental operational failures
PublikacjaThe deammonification process has been universally acknowledged as an energy-efficient technology for sewage disposal. In contrast with traditional biological nitrogen removal technology, the deammonification process is able to remove ammonia from wastewater with the simplest nitrogen removal process because of its advantages of lower operating expenses, no organic carbon consumption, lower biomass production, lower carbon dioxide...
-
Analysis of accumulation possibility of energy dissipated in the braking process of train driven by hybrid locomotive
PublikacjaW tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna lub potencjalna pociągu napędzanego lokomotywą z silnikiem spalinowym jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W lokomotywach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie jej do akumulatorów i ponowne wykorzystanie do napędu pociągu. W pracy przedstawiono model układu napędowego lokomotywy hybrydowej z silnikiem spalinowym,...
-
WEB-CAM AS A MEANS OF INFORMATION ABOUT EMOTIONAL ATTEMPT OF STUDENTS IN THE PROCESS OF DISTANT LEARNING
PublikacjaNew methods in education become more popular nowadays. Distant learning is a good example when teacher and student meet in virtual environment. Because interaction in this virtual world might be complicated it seems necessary to assure as much methods of conforming that student is still engaged in the process of learning as it is possible. We would like to present assumption that by means of web-cam we will be able to track facial...
-
Application of the Mathar method to identify internal stress variation in steel as a welding process result
PublikacjaThe paper deals with the method to identify internal stresses in two-dimensional steel members. Steel members were investigated in the delivery stage and after assembly, by means of electric-arc welding. In order to perform the member assessment two methods to identify the stress variation were applied. The first is a non-destructive measurement method employing local external magnetic field and to detecting the induced voltage,...
-
NUMERICAL SIMULATION OF CRATER CREATING PROCESS IN DYNAMIC REPLACEMENT METHOD BY SMOOTH PARTICLE HYDRODYNAMICS
PublikacjaA theoretical base of SPH method, including the governing equations, discussion of importance of the smoothing function length, contact formulation, boundary treatment and finally utilization in hydrocode simulations are presented. An application of SPH to a real case of large penetrations (crater creating) into the soil caused by falling mass in Dynamic Replacement Method is discussed. An influence of particles spacing on method...
-
Numerical estimation of the pile toe and shaft unit resistances during the installation process in sands
PublikacjaNumerical simulations of a pile jacking were carried out. A Coupled Eulerian–Lagrangian (CEL) formulation was used to treat with large deformation problems. An Abaqus, a commercial Finite Element Method software suit, was used as a computing environment. The Mohr–Coulomb constitutive model was applied and the Coulomb model of friction was used to describe pile-soil interaction. Calculations were made for three different pile diameters....
-
Identyfikacja ryzyka zakłóceń logistycznych podczas planowania procesu inwestycyjnego na wybranym przykładzie
PublikacjaDziałania logistyczne w budownictwie obejmują przede wszystkim przepływ informacji, lokalizację zakładów produkcyjnych i magazynów na placu budowy, transport i składowanie materiałów budowlanych, realizowanie zamówień, procesy zaopatrzeniowe, kontrolę zapasów, czynności reparacyjne i zaopatrywanie w części maszyn budowlanych. Zdarzenia losowe, które mogą zaistnieć i przerwać bądź przedłużyć wyżej wymienione prace nie są łatwe do...
-
Interfacial water controls the process of adsorption of hyperactive antifreeze proteins onto the ice surface
PublikacjaA mechanism of interactions between the ice-binding surface of a hyperactive antifreeze protein molecule and the ice surface is proposed, involving the influence of water present between the two surfaces on the behavior of the approaching molecule. It is demonstrated that the interfacial water, even before its full solidification, can act as a factor that pushes away or pulls nearer the protein molecule to ensure its proper positioning....
-
Hydro Power Plant in the Process of Voltage Control in the Electric Power System and the System Restoration
PublikacjaThe article covers selected issues related to the share of hydroelectric power in the process of rebuilding the power system after black-out and voltage control during that process. Selected results of measurements made during the creation of the transmission chain for the need to start a block of a thermal power plant from a hydroelectric power plant were presented.
-
Process layout planning and optimised product range selection in manufacture of wooden construction sets
PublikacjaThis paper introduces a systematic deterministic framework for planning and the analysis of facility layouts aimed at manufacturing a variety of parts, as components of specific end products. The essence of the proposed approach lies in the decomposition of a traditional job-shop into layout modules of generic material flow patterns, that inherently yields improved efficiency of the entire system. It entails the use of a relevant...
-
Non-conventional approach in single-sided lapping process: kinematic analysis and parameters optimization
PublikacjaThe lapping process is strongly affected by a number of input parameters. One of the fundamental mechanical processes in lapping is the abrasive effect of particles. In order to examine the influence of the kinematic parameters on the lapping uniformity of unconventional single-sided machine, numerical simulations of particles sliding trajectories are performed. Changing the kinematic parameters, e.g., rotational velocities or...
-
Kluczowe zagadnienia procesu recyklingu zużytych modułów fotowoltaicznych I i II generacji
PublikacjaW ramach technologii fotowoltaicznych wyróżniamy obecnie trzy generacje ogniw fotowoltaicznych. Pierwsza z nich to ogniwa z mono- i polikrystalicznego krzemu (c-Si), druga obejmuje ogniwa wykonane na bazie technologii cienkowarstwowej, zarówno z krzemu amorficznego (a-Si) jak i diseleneku indowo-miedziowo-galowego (CIGS), tellurku kadmu (CdTe) oraz arsenku galu (GaAs). Trzecia generacja to najnowsze technologie, takie jak: organiczne...
-
Istotność procesu selekcji przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych do diagnostyki cieplno-przepływowej
PublikacjaArtykuł ten ma za zadanie przedstawić istotność zastosowania procesu selekcji przy diagnozowaniu turbin parowych. Możliwość zastosowania algorytmów genetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej wiąże się z zastosowaniem selekcji występujących parametrów, proces selekcji jest najtrudniejszy ze względu na liczbę parametrów. Liczba degradujących się parametrów może być różna tzn. możemy mówić o degradacji jednokrotnej lub wielokrotnej....
-
Cross-border transmission line configuration influence on the electrical power and energy billing process
PublikacjaIn 2015 a connection between the Polish and Lithuanian power systems become fully operational. The connection consists of a 400 kV double circuit transmission line and a back-to-back HVDC substation located on the Lithuanian side. A magnetic couplings between the circuits of the transmission line cause that during power transmission a different values of active power losses are observed in both circuits. This situation may cause...
-
Increasing efficiency of technological process by limiting impact of corrosive environment on operation of spiral classifiers
PublikacjaMost of the technological operations related to the preparation of the output to be enriched and to the production of the final copper concentrate take place with the use of water environment. Water management, besides using innovative technical and technological solutions, is a significant factor in the whole copper ore enrichment process. Mine water resources and surface water of the tailing pond named "Żelazny Most" are the...
-
Application of electronic nose to effectiveness monitoring of air contaminated with toluene vapors biofiltration process
PublikacjaThe research presents the application of electronic nose (combined with MLR model) to on-line effectiveness monitoring of biofiltration of air contaminated with hydrophobic, odorous compound (toluene vapors). The research was conducted using two-section biotrickling filter inhabited by Candida environmental isolates. Gas chromatography was used as the comparative technique to obtain reliable quantification of toluene concentration...
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublikacjaThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....
-
High-temperature heat pumps – potential technology for heat recovery and production of process heat
PublikacjaIn the paper, the high temperature vapour compressor based heat pump with a selection of working fluids, both perspective and ecological ones, is considered. Such system is not yet commercially available on the market and in author’s opinion it has significant potential for various applications. In the presented analysis it was assumed that the heat source has a temperature of 50oC and the temperature lift is 60, 80 and 100K respectively....
-
Sewage sludge pretreatment by low thermal disintegration for better efficacy of sludge digestion process
PublikacjaThe wastewater water treatment plant (WWTP) sector and it is developing technologies strive to be implement circular economy. The methane production from the sludge digestion process constitute promising source of the renewable energy for WWTP and approaching circular economy assumptions. For this reason, the objective of the study was to examine the modification of sludge characteristics due to the low temperature pretreatment....
-
Removal of Siloxanes from Model Biogas by Means of Deep Eutectic Solvents in Absorption Process
PublikacjaThe paper presents the screening of 20 deep eutectic solvents (DESs) composed of tetrapropylammonium bromide (TPABr) and glycols in various molar ratios, and 6 conventional solvents as absorbents for removal of siloxanes from model biogas stream. The screening was achieved using the conductor-like screening model for real solvents (COSMO-RS) based on the comparison of siloxane solubility in DESs. For the DES which was characterized...
-
Analyzing content of tasks in Business Process Management. Blending task execution and organization perspectives
PublikacjaAn efficient organization, management, and execution of tasks are central for the successful functioning of any organization. This topic was on the research agenda already in the early 1950s and keeps attracting the scientific community's attention today. Continuous advances and penetration of technologies in organizations are expected to increase task variety and complexity. This creates a constant demand for new methods to analyze,...
-
THE INFLUENCE OF WSR PARAMETER ON PET BOTTLE THICKNESS PROFILE IN SBM FROM PREFORM PROCESS
PublikacjaFrom a mechanical point of view, the thickness profile of PET bottles manufactured by ISBM process is determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the thickness profile of PET bottles after manufacture by SBM process...
-
Studenckie Staże Zawodowe - Analiza Procesu Kwalifikacji w Kontekście Dopasowania Człowiek - Organizacja
PublikacjaProces kwalifikacji studentów na staże zawodowe ma charakter intuicyjny, główną rolę odgrywają w nich studenci oraz pracodawcy - oferenci staży. Skuteczność procesu można pokazać poprzez analizę sytuacji krytycznych. Artykuł omawia sytuacje, jakie pojawiły się w dwóch edycjach kwalifikowania na staże zawodowe. Do analizy procesu zastosowano dwie koncepcje teoretyczne: model ASA oraz dopasowanie organizacyjne, stosowane w doborze...
-
Physical and numerical modelling of flow pattern and combustion process in pulverized fuel fired boiler.
PublikacjaW pracy przedstawiono źródła powstawania toksycznych związków podczas procesu spalania, metody ich redukcji. Do tego zadania wykorzystano eksperymentalne modelowanie fizyczne i uzupełniono je modelowaniem numerycznym. Obie metody, techniki modelowania miały na celu optymalizację procesu spalania.Wyniki obliczeń numerycznych porównano z pomiarami.
-
Analiza procesu zniszczenia kompozytu warstwowego aramidowo-szklanego przy zginaniu metodą in situ
PublikacjaPrzeprowadzono badania na zginanie in situ w komorze mikroskopu SEM kompozytów: winyloestrowego zbrojonego tkaniną aramidową i szklaną oraz epoksydowego zbrojonego hybrydową tkaniną aramidowo-szklaną. Otrzymano sekwencję obrazów postępującego zniszczenia laminatów. Określono przyczynę małej wytrzymałości laminatu winyloestrowego w porównaniu z laminatem epoksydowym o zadowalającej wytrzymałości.
-
Semi-Markow Processes as Models of Devices´ Operating Process of Ship Pro-pulsion System
PublikacjaReferat zawiera formalny opis procesu eksploatacji urządzeń.
-
Monitorowanie procesu wytwarzania oprogramowania z wykorzystaniem hierarchii agentów typu Web Farming.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Idea polega na nadzorowaniu przebiegu projektu w tle poprzez agentów uruchomionych na komputerach uczestników projektu. W celu zdefiniowania procesu, zwanego procesem SoFar, proponuje się język PMDL, który będzie podstawą także do generowania kodu agentów. Przedstawiono możliwości zastosowania...
-
Perspectives on developing an automated monitoring system for the EBPR process - experiences from a pilot WWTP.
PublikacjaZaburzenia procesu biologicznego usuwania fosforu (BUF) są często spowodowane rozcieńczeniem ścieków w wyniku dopływu wód opadowych. Podobne efekty zaobserwowano w trakcie serii badań przeprowadzonych w pilotowej oczyszczalni ścieków Hanower-Gummerwald. Celem tych badań było określenie maksymalnej przepustowości hydraulicznej obiektu. Wyniki badań zostały wykorzystane do opracowania systemu automatycznego monitoringu procesu BUF...
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie procesu technologicznego z uwzględnieniem liczb priorytetowych.
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni dwustronnej i tulei rozprężnej. W przeprowadzonej analizie uwzględniono zmienność liczb priorytetowych, wynikającą ze zróżnicowanego doświadczenia członków grupy oceniającej.
-
Identyfikacja i diagnostyka procesu oczyszczania ścieków przy użyciu metody MS-PCA
PublikacjaPołączenie algorytmu PCA z dekompozycją falkową pozwala na wiarygodną identyfikację i diagnostykę procesu z wieloma skalami czasu. Niniejszy artykuł pokazuje jak przy pomocy wspomianego narzedzia określić stan pracy obiektu oraz odpowiednio szybko wykryć uszkodzenia (np. czujników pomiarowych) lub stany awaryjne obiektu jakim jest oczyszczalnia ścieków. Przedstawiony jest przykład detekcji błędów pomiarowych (stężenie tlenu w komorze...
-
Semimarkowski model procesu spalania w silnikach spalinowych i jego przydatność praktyczna
PublikacjaW referacie zaproponowano czterostanowy model procesu spalania w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Przyjęto następującą interpretację stanów tego procesu: stan spalania całkowitego i zupełnego, stan spalania niezupełnego, stan spalania niecałkowitego i stan spalania niecałkowitego i niezupełnego. Praktyczną przydatność tego modelu wykazano na przykładzie dotyczącego podejmowania jednej z...
-
O diagnozowaniu procesu degradacji stali ferrytycznych z wykorzystaniem efektu emisji magnetoakustycznej
PublikacjaPrzedstawiono w sposób poglądowy zasady fizyczne powstania efektu emisji magneto-akustycznej (EMA) i sposobu pomiaru EMA dla potrzeb badań nieniszczących. Celem tych badań nieniszczących jest określenie stopnia zdegradowania stali o właściwościach ferromagnetycznych ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
Modelowanie procesów i sterowania instalacji komponowania asfaltów
PublikacjaAsfalty są obecnie jednymi z kluczowych produktów rafinerii nafty. Zapewnienie wymaganej jakości tych produktów ma wpływ na jej wyniki ekonomiczne. Wymagana jakość uzyskiwana jest poprzez utrzymanie laboratoryjnie wyznaczonych stosunków ilościowych pomiędzy komponentami. Zadanie to realizowane jest przez hierarchiczne układy sterowania automatycznego. Niezadowalająca jakość działania tych układów może wynikać z braków i niedokładności...
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublikacjaProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Emisja podtlenku azotu w procesie oczyszczania ścieków
Publikacja -
Formalne przejawy procesów transformacji w architekturze współczesnej
PublikacjaW referacie przedstawiono aspekty podejścia topologicznego w projektowaniu architektonicznym. Omówiono wybrane tendencje i teorie panujące na badanym polu tema-tycznym, na tle podstaw alternatywnych geometrii w dobie CAAD, podstaw filozoficznych i uwarunkowań cywilizacyjnych.
-
Wspieranie procesów windykacji przez systemy telefonii VoIP
PublikacjaW pracy oceniono możliwości budowy ekonomicznego, zautomatyzowanego systemu wspierającego procesy windykacji opartego o rozwiązania telefonii VoIP. Omówiono uwarunkowania techniczne realizacji takiego systemu, w szczególności zwrócono uwagę na odmienną jakość usług telefonii IP oferowaną przez różnych operatorów. Przedstawiono autorski system informatyczny wspierający windykację, omówiono ograniczenia jakie nałożono na system podczas...
-
Rozumienie pojęć języka naturalnego w procesie kognitywnym
Publikacja