Filtry
wszystkich: 3507
wybranych: 2338
-
Katalog
- Publikacje 2338 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 131 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 274 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 518 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 177 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DIFFSERV ARCHITECTURE
-
Nieproszony gość z Charkowa.
PublikacjaAnaliza mozliwości wpisu na Listę Światowego Dziedzictwa budynku Derżpromu w Charkowie.
-
Gustav Oelsner i Hugo Althoff. W poszukiwaniu godnych warunków zamieszkania w Altonie i Gdańsku
PublikacjaCelem artykułu jest porównanie aktywności zawodowej dwóch architektów miejskich odpowiedzialnych za przestrzenny i architektoniczny rozwój Gdańska i Altony - Hugona Althoffa i Gustava Oelsnera, oraz porównanie architektury i urbanistyki modernistycznych osiedli socjalnych. Celem porównania jest zbadanie, w jakim stopniu lokalne uwarunkowania i tradycja mogą być nośnikiem uniwersalnych ideałów modernizmu i indywidualnej ekspresji...
-
Ubodzy, chorzy, sieroty. Szpitale dawnego Gdańska w okresie średniowiecza i nowożytności
PublikacjaW książce starano się zarysować historię rozwoju i architekturę gdańskich instytucji dobroczynnych od XIV do XVIII w., a także wskazać problemy do rozwiązania w toku przyszłych badań. Zebrano spory, niepublikowany dotychczas materiał badawczy, oparty na wieloletnich studiach prowadzonych przez autorów. Książka składa się z 6 rozdziałów - dwa pierwsze dotyczą ogólnie historii i architektury szpitalnej w okresie średniowiecza i nowożytności,...
-
Techniczne aspekty niezawodnej chmury obliczeniowej
PublikacjaPowszechnie wykorzystuje się przetwarzanie w chmurze ze względu na redukcję kosztów zakupu sprzętu oraz łatwość zarządzania środowiskiem. W artykule zaproponowano architekturę prywatnej chmury obliczeniowej opracowanej i uruchomionej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której wdrożono nowy portal MOST Wiedzy. Technologia wykorzystana do budowy zarówno chmury, jak i portalu wykorzystuje jedynie rozwiązania open source. Omówiono...
-
Zapewnianie wiarygodnosci przetwarzania przy integracji komponentów usług
PublikacjaPrzedstawiono problematykę Service Oriented Architecture(SOA) oraz nowoczesne metodologie integracji gotowych komponentów programistycznych.Omówiono Service Component Architecture (SCA), Cloud computing, oraz modelowanie procesów biznesowych jako metodologie zbliżone koncepcyjne do SOA. Opisano główne atrybuty wiarygodności i zestawionokonkretne techniki poprawy wiarygodno±ci. Modelowanie procesów biznesowychzaprezentowano na przykładzie...
-
The Performance of ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublikacjaThe paper regards the problem of ASON/GMPLS network performance with hierarchical control plane structure in condition of incomplete domain network information. The authors propose the hierarchical ASON/GMPLS control plane architecture, which fulfills the requirements of modern optical networks and allows to control the multidomain network with requirement quality of service. The authors examine the scalability and properties of...
-
Firmitas inaczej, czyli gdy nietrwałość wyznacza nową jakość = Firmitas differently, when impermanence determines value
PublikacjaZałożenie, iż budynki maja być trawałe wydaje się być bezsporne. Witruwiusz nie maił żadnych wątpliwości, iż trwałośc architektury jest jednym z trzech jej wyznaczników. Czy jednak 22 wieki póżniej wśród trzech cech koniezcnych dla istnienie architektury również wymienilibysmy trwałość? W artykule przewrotrnie przedstawiono i omówiono przykłady architektury mieszkaniowej inspirowanej zjawiskiem nietrwałoścui.
-
Instance segmentation of stack composed of unknown objects
PublikacjaThe article reviews neural network architectures designed for the segmentation task. It focuses mainly on instance segmentation of stacked objects. The main assumption is that segmentation is based on a color image with an additional depth layer. The paper also introduces the Stacked Bricks Dataset based on three cameras: RealSense L515, ZED2, and a synthetic one. Selected architectures: DeepLab, Mask RCNN, DEtection TRansformer,...
-
Das "Mittendrin" - Land. Architektenausbildung in Polen. UZUPEŁNIĆ: TŁUMACZENIE TYTUŁU NA JĘZYK POLSKI.
PublikacjaWypowiedź na postawione przez DBZ Deutsche Bauzeitschrift pytania dotyczące specyfiki edukacji architektoniczno-urbanistycznej w Polsce. Pytania dotyczyły: - cech edukacji architektoniczno-urbanistycznej w Polsce; - obecnego podejścia do architektury w Polsce; - specyfiki szkół architektury w tym Wydziału Architektury w Gdańsku oraz - co i dlaczego warto polecić studentom z zagranicy, którzy chcieliby podjąć naukę w Polsce?
-
Using Long-Short term Memory networks with Genetic Algorithm to predict engine condition
PublikacjaPredictive maintenance (PdM) is a type of approach for maintenance processes, allowing maintenance actions to be managed depending on the machine's current condition. Maintenance is therefore carried out before failures occur. The approach doesn’t only help avoid abrupt failures but also helps lower maintenance cost and provides possibilities to manufacturers to manage maintenance budgets in a more efficient way. A new deep neural...
-
Neural Network Subgraphs Correlation with Trained Model Accuracy
PublikacjaNeural Architecture Search (NAS) is a computationally demanding process of finding optimal neural network architecture for a given task. Conceptually, NAS comprises applying a search strategy on a predefined search space accompanied by a performance evaluation method. The design of search space alone is expected to substantially impact NAS efficiency. We consider neural networks as graphs and find a correlation between the presence...
-
First Outcomes of an Investigation about Daylighting Knowledge and Education in Europe
PublikacjaDAYKE (Daylighting Knowledge in Europe) is a project to investigate the daylighting knowledge and skills of Architecture students and practitioners from different countries within the European Union. This paper introduces the first stage of the research and provides results from a direct survey taken by 161 students from seven schools of Architecture: two in Italy, one in The Netherlands, two in Poland and two in Spain. The results...
-
Application of Open-Hardware-Based Solutions for Rapid Transition From Stationary to the Remote Teaching Model During Pandemic
PublikacjaWhile research indicates usefulness of remote laboratories in teaching of digital hardware systems, their main application is to complement stationary classes. This work presents a low-cost, scalable architecture that supports rapid transformation of teaching to a model based solely on remote access mechanisms. Background: Adaptation of online laboratory solutions from the literature to en-masse teaching of digital circuits is...
-
Niemiecki współczesny model kształtowania miejskich struktur mieszkaniowych
PublikacjaReferat dotyczy dominujących tendencji w urbanistyce niemieckiej w kształtowaniu nowych, mieszkaniowych dzielnic powstałych w ostatnich 20 latach jako wielko skalarne projekty miejskie. Globalne zmiany kulturowe i demograficzne, postęp techniczny i ponowne zjednoczenie Niemiec spowodowały zasadnicze zmiany niemieckich głównych pól problemowych związanych z tematyką mieszkalnictwa i rozwoju miast. Procesy kurczenie miast i regionów...
-
Zespoły komunalnej zabudowy mieszkaniowej w okresie przemian w Gdańsku na przykładzie Biskupiej Górki
PublikacjaW Gdańsku następują szybkie i znaczące zmiany, prowadzone liczne inwestycje, sprawy komunalnego mieszkalnictw zeszły na dalszy plan. Miasto prowadzi wiele działań o sztandarowym charakterze i strategicznym znaczeniu, głównie w związku z EURO 2012.Działalność sferze budownictwa mieszkaniowego prowadzą, więc wyłącznie deweloperzy i indywidualni inwestorzy. Działania te nie wpływają na poprawę stanu technicznego zasobów komunalnych...
-
Wspólnota mieszkańców - passé?
PublikacjaLocal community - a term associated with the notion of neighbourhood and the quality of living environment - do not seem attractive to architects in Poland nowadays. Following years of collectivism enforced by top-down political decisions, one can currently observe bottom-up movements - attempts of building local communities. This paper presents research of chosen case studies (both Polish and foreign) illustrating the above approach....
-
Człowiek i jego samochód - relacje w strukturach mieszkaniowych w warunkach zrównoważonego rozwoju. Zapis refleksji
PublikacjaJakość środowiska zbudowanego - przekształcanego i tworzonego dla coraz liczniejszych pokoleń mieszkańców jest przedmiotem wieloletniej i narastającej dyskusji zawodowej środowiska architektonicznego.Ludzka potrzeba samorealizacji poprzez codzienną aktywność, działalność zawodową, przyjmowane role społeczne wpływa na kształtowanie indywidualnych modeli codzienności miejskiej, na decyzje o wyborach miejsca zamieszkania, miejsca...
-
Konkursy studenckie jako narzędzie w określaniu potencjału rewitalizacyjnego miejskich terenów zdegradowanych.
PublikacjaZgodnie z zasadami prowadzenia działań rewitalizacyjnych określonych w ustawie o rewitalizacji obowiązującej od 9 października 2015 r. oraz horyzontalnych wytycznych w zakresie rewitalizacji w programach operacyjnych na lata 2014-2020 faza przygotowawcza procesu rewitalizacji powinna zawierać wielopłaszczyznowe analizy zakończone wnioskami aplikacyjnymi ujętymi w gminnych programach rewitalizacji obszarów zurbanizowanych. Artykuł...
-
Tożsamość i przestrzeń. Wokół gdańskich retoryk tożsamościowych
PublikacjaW długim procesie kształtowania tożsamości Gdańska ważną rolę odgrywają pamięć i przestrzeń. W nowym dyskursie tożsamościowym nie tracą one na znaczeniu, lecz obok stałych fundamentów narracji tożsamościowej (wielokulturowość, architektura, pamięć), pojawiają się nowe opowieści miejskie obejmujące różne wymiary refleksji wskazujące na złożoność: wielowymiarowość i wielowarstwowość gdańskich tożsamości. W pamięci zbiorowej gdańszczan...
-
Architekt miasta wczoraj i dziś - wizjoner czy administrator? Uwagi na temat roli architekta miejskiego w kształtowaniu wizji miasta
PublikacjaArtykuł jest próbą oceny roli architekta miejskiego od początków XX wieku do czasów obecnych. Opracowanie bazuje na pytaniu badawczym, czy we współczesnym mieście wciąż jest miejsc na wizjonerską i wiodącą rolę architekta miejskiego w kształtowaniu przestrzeni, jak to miało miejsce w przeszłości. Architekci miejscy są dziś raczej związani z pełnieniem funkcji administracyjnych, natomiast kwestie przekształceń urbanistycznych powierzane...
-
Wirtualne sieci 5G, NGN i następne. Radioinformatyczna metamorfoza sieci komórkowych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę ewolucyjnej, a w zasadzie rewolucyjnej, metamorfozy komórkowych systemów radiokomunikacyjnych w kontekście architektury sieci 5G, zasad jej działania oraz nowych możliwości implementacyjnych usług sieci NGN. Artykuł dotyczy w szczególności istoty działania sieci 5G, łączącej w sobie cechy sieci radiokomunikacyjnych poprzednich generacji, zwłaszcza 4G, oraz nowe właściwości charakterystyczne dla 5G. Dotyczą...
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublikacjaSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Towards Scalable Simulation of Federated Learning
PublikacjaFederated learning (FL) allows to train models on decentralized data while maintaining data privacy, which unlocks the availability of large and diverse datasets for many practical applications. The ongoing development of aggregation algorithms, distribution architectures and software implementations aims for enabling federated setups employing thousands of distributed devices, selected from millions. Since the availability of...
-
Database for integration of information in distributed data exchange system elements of Border Guard
PublikacjaThe paper presents the database solution for integration of information in distributed data exchange system elements of the Polish Border Guard. The proposed database solution is described in the context of data exchange system elements which control position and store identification data of vessels (fishing, sports and sailing boats) and other suspicious objects on the territorial sea, sea-coast and the internal sea-waters controlled...
-
Practical Approach to IP Scheduled Throughput Measurements in Dual Connectivity Systems
PublikacjaIP scheduled throughput defined according to 3GPP TS 36.314 reflects user throughput regardless of traffic characteristics, and therefore has become one of the most important indicators for monitoring Quality of Service (QoS) of the end user in Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN). However, networks built on a distributed architecture make the above definition impossible to be applied directly due to the...
-
Implementation of IMS/NGN Transport Stratum Based on the SDN Concept
PublikacjaThe paper presents the development and verification of software and a testbed aiming to demonstrate the ability of two telecommunication network concepts—Next Generation Network (NGN) and Software-Defined Networking (SDN)—to cooperate. The proposed architecture includes components of the IP Multimedia Subsystem (IMS) in its service stratum and of the SDN (controller and programmable switches) in its transport stratum, providing...
-
Students’ soft urban planning skills and local development are the benefits from the Fair of Good Practice. Small cities - big challengesprogramme
PublikacjaThe urban planner in practice needs soft skills when dealing with public consultations connected to local development plans. To improve the abilities of architecture and urban planning students to discuss solutions and to support the development of local public spaces of small towns in the Pomeranian voivodeship ( province) in Poland, the Fair of Good Practice. Small cities - big challenges programme...
-
Guest Editorial
PublikacjaArchitectural Education
-
Art and Healthcare - Healing Potential of Artistic Interventions in Medical Settings
PublikacjaThe stereotype of a machine for healing seems to be well rooted in common thinking and social perception of hospital buildings. The technological aspect of healthcare architecture has been influenced for several years by three major factors. The first is linked to the necessity of providing safety and security in the environment of elevated epidemiological risk. The second concerns the need for incorporating advanced technology...
-
Kształtowanie mikrośrodowiska jako miejsca wspólnoty.
PublikacjaThe work concerns the field of architecture and covers shaping housing environment. It is an attempt to reactivate a category of neighbourly community and present it from a new perspective, namely as an effect of a conscious cooperation of the architect and future inhabitants. Its essence is the idea of microenvironment, perceived as a place of housing community. The following are involved:- application of the idea of the place...
-
The significance of the underground experience: Selection of reference design cases from the underground public transport stations and interchanges of the European Union
PublikacjaAbstract Background Recent research into the way public transport users appreciate stations and interchanges has highlighted several key aspects. Importantly, the optimization of these facilities should not simply aim to resolve dissatisfiers, but should also focus on addressing satisfiers, through the incorporation of factors such as comfort and experience. ‘Soft requirements,’ which have emerged in architecture and urban design,...
-
An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model
PublikacjaThis article presents a specific part of current trends in autonomous robotics. It pays special attention to the basic aspects of cognitive architecture. After a brief introduction, we shortly describe the Intelligent System of Decision-making developed at the Gdansk University of Technology.
-
100-lecie powstania Bauhausu: 1919-2019
PublikacjaCelem artykułu jest przypomnienie setnej rocznicy powstania szkoły wzornictwa i architektury Bauhaus. Uczelnia powstała w Dessau i miała ogromny wpływ na rozwój nowoczesnej sztuki - malarstwa, architektury i wzornictwa. Autorzy artykułu przygotowali wystawę poświęconą 100-leciu Bauhausu, która była prezentowana w murach Politechniki Gdańskiej. W artykule wykorzystano fotografie i materiały z tej wystawy. Wystawa i artykuł powstały...
-
Efficient FPGA Implementation of an RFIR Filter Using the APC–OMS Technique with WTM for High-Throughput Signal Processing
PublikacjaNowadays, Finite Impulse Response (FIR) filters are used to change the attributes of a signal in the time or frequency domain. Among FIR filters, a reconfigurable filter has the advantage of changing the coefficient in real-time, while performing the operation. In this paper, the Anti-Symmetric Product Coding (APC) and Odd Multiple Storage (OMS) modules are utilized to implement the reconfigurable FIR filter (RFIR–APC–OMS). Herein,...
-
Deep learning for recommending subscription-limited documents
PublikacjaDocuments recommendation for a commercial, subscription-based online platform is important due to the difficulty in navigation through a large volume and diversity of content available to clients. However, this is also a challenging task due to the number of new documents added every day and decreasing relevance of older contents. To solve this problem, we propose deep neural network architecture that combines autoencoder with...
-
Teaching infrastructure urbanism to aid participatory planning
PublikacjaThe teaching of urban planning at faculties of architecture entails constant tension, caused by issues related to the priorities among urban design (the form) and urban planning (the process). The authors note that knowledge of the relationship between urban design and infrastructure planning, particularly within the realm of public debate within the local community, is of key importance in educating young urban planners. Described...
-
Design thinking (DT) for the design and planning education of engineer-architects
PublikacjaEngineers are facing new challenges connected with globalisation, digitisation and the increased complexity of the design process. This calls for new, more interdisciplinary and user-oriented approaches to problem- solving. In this article, the authors analyse design thinking (DT) as a method to support the education of engineers specialising in architecture and urban planning. Identified in this study are the opportunities this...
-
Gdyński modernizm lat międzywojennych. Oblicze stylowe epoki
PublikacjaRozdział przedstawia kierunki stylowe gdyńskiego modernizmu lat międzywojennych (1926-1939). Wymienia realizacje i autorów gdyńskiej architektury umiarkowanie modernistycznej, takich jak Art Deco i nowy monumentalizm oraz architektury formacji awangardowych modernizmu, takich jak funkcjonalizm i Streamline Moderne.
-
Wystawa "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/ architekt potrzeb"
PublikacjaJędrzejewski był absolwentem Wydziału Architektury Politechniki Warszawskiej, który od 1928 roku związał się zawodowo z Gdynią. W swojej praktyce zawodowej dostrzegał, analizował i odpowiadał na potrzeby budującej się Gdyni w zakresie teorii i krytyki architektury. Zaprezentowane na wystawie w liczbie ponad 40 inwestycje, stanowiły przekrój architektury nowoczesnej. Projekt wystawy "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/...
-
Gdyński modernizm lat międzywojennych. Oblicze stylowe epoki = Modernism of the Interwar Period of Gdynia. A Picture of the Style of the Epoch
PublikacjaLata dwudzieste i trzydzieste XX wieku, a więc czas w którym Gdynia powstawała, nie są w historii architektury okresem homogenicznym. Stylistyka modernizmu lat międzywojennych - wbrew swym uniwersalistycznym założeniom ideowym - nosiła w sobie dużą różnorodność. Widzimy to zarówno w odniesieniu do Gdyni, jak i w ogóle do architektury europejskiej tego okresu. Niniejszy rozdział prezentuje cztery główne oblicza architektury modernistycznej...
-
Kontekst a relacyjność przestrzeni = Context versus spatial relationality
PublikacjaArchitektoniczna ingerencja zawsze oznacza dla otoczenia zakłócenie, którego konsekwencją jest zmiana środowiska. W artykule rozważane są dwa sposoby podejścia do roli architekta (i jego architektury) w procesie wprowadzania zmiany. Pierwszy zobrazowany został przy pomocy metafory 'dialogu pomiędzy partnerami': Architekt (architektura) stający wobec Otoczenia. Architektoniczna interwencja jest wtedy postrzegana jako autonomiczny...
-
Miasteczko akademickie Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie w kontekście funkcjonowania campusów uniwersyteckich w świecie
PublikacjaPraca prezentuje realizację nowych obiektów architektury użyteczności publi-cznej w Kortowie w kontekście współczesnej architektury tego rodzaju za gra-nicą i w Polsce. Zawiera zdjęcia i rysunki realizacyjne ukazujące charakterprojektowanych i istniejących obiektów. Tekst eksponuje specyfikę założeńtypu ''campus'' uniwersytecki.
-
SENSITIVITY OF PUBLIC PLACES IN GDAŃSK OSOWA DISTRICT
PublikacjaThis paper summarises the results of the research carried out at the University of Ljubljana, Faculty of Architecture, Slovenia, during the PhD visiting period of the first author from the Gdansk University of Technology, Poland, in the framework of the PhD course "Sensitive urban places", leaded by the second author. Focusing to the specific problems of the Gdansk Osowa district in Poland, this research develops the idea of sensitivity...
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Dla takiego złożonego układu fundament - obciążenie - podłoże gruntowe wykonano badania modelowe w płaskim stanie odkształcenia na gruncie naturalnym i analogowym. Trajektorie i izopola przemieszczeń oraz progresywny rozwój kształtu i zasięgu powierzchni poślizgu określono techniką PIV.
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique. Part II Numerical Simulation
PublikacjaPrzedstawiono zakres i wyniki symulacji numerycznych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Wyniki symulacji numerycznych zweryfikowano na podstawie wyników badań modelowych z uwzględnieniem techniki PIV przedstawionych w części I niniejszego artykułu. W obliczeniach numerycznych wykorzystano trzy kryteria wytrzymałości gruntu na ścinanie: Coulomba - Mohra, Matsuoki - Nokaiego...
-
The use of tamping machine for diagnosising the longitudinal forces in rails of CWR track
PublikacjaW pracy przedstawiono przebieg prowadzonych od kilkunastu lat w Politechnice Gdańskiej badań nad wyznaczaniem sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową. Badania eksperymentalne polegały na podnoszeniu, a następnie poprzecznym nasuwaniu rusztu torowego za pomocą podbijarki. Rejestrowano przy tym wartości przemieszczeń toru oraz odkształcenia siłowników hydraulicznych. W rezultacie ostatnich...
-
ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ГРАДОСТРОИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА
Publikacjaстатье приводится описание программного инструмента, предназначенного для анализа пространственных данных с использованием BI-платформы нового поколения PROGNOZ PLATFORM (РР). Описывается структура хранилища данных, подсистемы мониторинга, моделирования, аналитики и прогнозирования. Приводится набор тестовых параметров и примеры интерфейса Информационно-аналитической системы (ИАС), построенной на основе ГИС и PROGNOZ PLATFORM (РР),...
-
Influence of Road Wetness on Tire-Pavement Rolling Resistance
PublikacjaRolling resistance of tires is one of the most important factors influencing energy consumption of road vehicles, especially on rural roads. For practical reasons, most of rolling resistance measurements are usually performed for dry road conditions. Based on the fact that roads are wet during a considerable time over the year and as part of the projects MIRIAM, ROLRES and ROSANNE, the TUG (Technical University of Gdańsk) in Poland...
-
Displacements of Cable-Stayed Bridge Measured With The Use of Traditional And Modern Techniques
Publikacja -
VARIOUS PRESENTATION OF NOISE PERCEPTION IN BYDGOSZCZ GREEN AREAS
Publikacja