Filtry
wszystkich: 5064
wybranych: 3196
-
Katalog
- Publikacje 3196 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 424 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 99 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 315 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 38 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 959 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FILTRACJA FIR
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublikacjaPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
Finansowe aspekty wzrostu przedsiębiorstwa na przykładzie wybranych firm developerskich w Polsce.**2003, 278 s. 3 rys. 23 tabl. 132 wykr. bibliogr.171 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/ P.Gdańska, WZiE Promotor: dr hab. Jan Komorowski, prof. nadzw. PG
Publikacja.
-
Metody modyfikacji katod w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe zasady działania ogniw tlenkowych SOFC i kilka najważniejszych metod modyfikacji występujących w nich katod. Opisanymi metodami są: tworzenie warstwy kolektora prądowego, zmniejszenie wielkości ziarna, tworzenie warstwy kompozytowej, infiltracja katody cząstkami innej fazy i tworzenie warstw z gradientem składu fazowego. Metody te umożliwiają: polepszenie szybkości reakcji redukcji tlenu, własności...
-
Index filtrations and Morse decomposition for discrete dynamical systems
PublikacjaOn a Morse decomposition of an isolated invariant set of a homeomorphism(discrete dynamical system) there are partial orderings defined by the homeomorphism.These are called admissible orderings of the...
-
Application of the near-infrared spectroscopy in the pharmaceutical technology
PublikacjaNear-infrared (NIR) spectroscopy is currently the fastest-growing and the most versatile analytical method not only in the pharmaceutical sciences but also in the industry. This review focuses on recent NIR applications in the pharmaceutical technology. This article covers monitoring, by NIR, of many manufacturing processes, such as granulation, mixing or drying, in order to determine the end-point of these processes. In this...
-
On the preestimation technique and its application to identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of noncausal identification of a nonstationary stochastic FIR (finite impulse response) sys- tem is reformulated, and solved, as a problem of smoothing of preestimated parameter trajectories. Three approaches to preestimation are critically analyzed and compared. It is shown that optimization of the smoothing operation can be performed adaptively using the parallel estimation technique. The new approach is computationally...
-
A fractionally delaying complex Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...
-
Application of Cohen´s class time-frequency distributions in the Belousov-Zhabotinsky reaction analysis
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty spektralnej analizy rejestrów Biełousowa-Żabotyńskiego za pomocą czasowo-częstotliwościowych metod analizy sygnałów należących do klasy Cohen´a. Przykładowy rejestr zmian potencjału elektrody bromo-selektywnej został poddany analizie z wykorzystaniem rozkładu Wignera-Ville´a oraz rozkładu stożkowego. Zastosowanie powyższych algorytmów pozwoliło na uzyskanie spektrogramów przedstawiających zależność pomiędzy...
-
Ocena zasobów oraz weryfikacja granic obszaru ochronnego GZWP nr 133 Młotkowo za pomocą numerycznego modelu przepływu wód podziemnych
PublikacjaModel Głównego Zbiornika Wód Podziemnych powstał w celu dokonania oceny dostępnych zasobów wód oraz zweryfikowania granic strefy ochronnej. GZWP Młotkowo jest położony w południowej części Pojezierza Krajeńskiego. Ze względu na konieczność weryfikacji granic zbiornika wyznaczonych przez Kleczkowskiego i in. (1990) do badań modelowych przyjęto obszar cztery razy większy niż rozmiar GZWP. W celu osiągnięcia najbardziej wiarygodnych...
-
Analysis of magnetic signals of vehicles aided by matched filtering with FPGA FFT processor
PublikacjaW artykule przedstawiono system analizy i identyfikacji pojazdów oparty na pomiarze indukcji magnetycznej. Do tego celu jest stosowany zestaw czujników magnatycznych pracujących bezprzewodowo, który pozwala na monitorowanie ruchu pojazdów na lotniskach, w potrach i punktach kontroli granicznej. System taki może być zastosowany do wykrywania i identyfikacji pojadów zawierających elementy ferromagnetyczne, które zaburzają pole magnetyczne...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Social media as an opportunity or a blind alley in social communication and forest education? – Experiences from Poland
PublikacjaThe article characterizes the experiences, problems, and prospects for the development of forest education on social media, which in Poland has been carried out by the Państwowe Gospodarstwo Leśne Lasy Państwowe (National Forest Holding ‘State...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
System of breath collection and analysis for diseases detection
PublikacjaCollection and study of composition of the exhaled air is now intensively investigated to develop non-invasive medical diagnostics based on presence of metabolic compounds in the exhaled air. The process of collecting and processing of the exhaled air must fulfill relevant conditions to achieve satisfactory results. The paper presents the system of collecting samples of exhaled breath and the proposed methods of its analysis, using...
-
Circulating miRNA profiles and the risk of hemorrhagic transformation after thrombolytic treatment of acute ischemic stroke: a pilot study
PublikacjaBackground: Hemorrhagic transformation (HT) in acute ischemic stroke is likely to occur in patients treated with intravenous thrombolysis (IVT) and may lead to neurological deterioration and symptomatic intracranial hemorrhage (sICH). Despite the complex inclusion and exclusion criteria for IVT and some useful tools to stratify HT risk, sICH still occurs in approximately 6% of patients because some of the risk factors for this...
-
Application of INAA and ETAAS techniques for human samples analysis in evaluation of the impact of Gdansk Phosphatic Fertilizer Plant on its workers
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych na zdrowie pracowników. Oznaczano stężenia (techniką INAA) Al, As,Au, Br, Ca, Cl, Cu, Dy, I, In, K, La, Mg, Mn, Mo, Na, S, Sb, Sm, Ti, U, V,W, Zn we włosach, paznokciach i filtrach z pyłem zebranych od 21 pracowników fabryki oraz 5 osób z grupy kontrolnej nie związanej z zakładem. Ponadto oznaczono Cd, Cr, Cu, Fe, Mo, Ni i Zn w moczu przy użyciu...
-
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Znaczenie złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w przemianach frakcji azotu
PublikacjaW oczyszczalniach hydrofitowych wiele jednostkowych procesów usuwania zanieczyszczeń zachodzi jednocześnie np. sedymentacja , filtracja czy procesy z udziałem mikroorganizmów o różnych wymaganiach troficznych. Z tych powodów zarówno forma jak i stopień dyspersji zanieczyszczeń mogą mieć istotny wpływ na szybkość ich usuwania. W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzone w trzech wielostopniowych systemach hydrofitowych (WSH)...
-
Wykorzystanie PIX 112 do usuwania jonów arsenu z wody podziemnej w procesie koagulacji powierzchniowej w złożu filtru piaskowo-piroluzytowego
PublikacjaArtykuł jest podsumowaniem badań przeprowadzonych w skali ułamkowo-technicznej oraz doświadczeń z trzyletniej eksploatacji niewielkiej stacji oczyszczania wody podziemnej. Wykazano, że zastosowanie koagulacji powierzchniowej związkami żelaza (dawkowanie koagulantu, napowietrzanie/mieszanie, filtracja przez złoże kwarcowo-piroluzytowe), pozwala skutecznie usunąć zawarte w ujmowanej wodzie jony arsenu do ilości zgodnej z wymaganiami...
-
Separability Assessment of Selected Types of Vehicle-Associated Noise
PublikacjaMusic Information Retrieval (MIR) area as well as development of speech and environmental information recognition techniques brought various tools in-tended for recognizing low-level features of acoustic signals based on a set of calculated parameters. In this study, the MIRtoolbox MATLAB tool, designed for music parameter extraction, is used to obtain a vector of parameters to check whether they are suitable for separation of...
-
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublikacjaA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...
-
Obtaining of coumarone-indene resins based on light fraction of coal tar 2. Coumarone-indene resins with epoxy groups
PublikacjaCoumarone-indene resins (CIR) with carboxy groups were synthesized via cooligomerization of unsaturated compounds presented in light fraction of coal tar and its fraction boiling out within 423–463 K with the addition of such industrial monomers as styrene, maleic anhydride, glycidyl methacrylate and methacrylic acid. 2,2`-Azobis(2-methylpropionitrile) in the form of 0.2 M solution in toluene was used as an initiator. The effect...
-
THREE-DIMENSIONAL NUMERICAL INVESTIGATION OF MHD NANOFLUID CONVECTIVE HEAT TRANSFER INSIDE A CUBIC POROUS CONTAINER WITH CORRUGATED BOTTOM WALL
Publikacja -
Monitoring of odour nuisance on the adjacent areas to the landfill using fast GC and sensory analysis
PublikacjaThe paper shows the results of investigation on classification of the atmospheric air samples collected in a vicinity of the landfill during August and September period have been presented. The studies was conducted by the use of Fast GC HERACLES II from AlphaMOS company and sensory analysis. About 86% of the atmospheric air samples ollected were classified correctly using PCA and LDA. Based on a classification of the atmospheric...
-
Moisture content during and after high- and normal-temperature drying processes of wood
PublikacjaThe aim of the article is to present the results of moisture content of wood during and after the high-temperature steam and air–steam mixture drying processes and after an open air-drying process. The knowledge of moisture content changes of wood in the process of its drying is one of the important parameters to economy drying process and to keep the quality of dried wood. Wood samples, namely, spruce (Picea abies K.) and beech...
-
A novel degree-hour method for rational design loading
PublikacjaCooling degree-hours (CDH) received the broadest application in evaluation of the ambient air cooling efficiency in power engineering (engine intake air cooling systems) and air conditioning. The current CDH numbers are defined as a drop in air temperature multiplied by associated time duration of performance and their summarized annual number is used to estimate the annual effect achieved due to sucked air cooling in power plants...
-
Subarachnoid Space: New Tricks by an Old Dog
PublikacjaPurpose: The purpose of the study was to: (1) evaluate the subarachnoid space (SAS) width and pial artery pulsation in both hemispheres, and (2) directly compare magnetic resonance imaging (MRI) to near-infrared transillumination/backscattering sounding (NIR-T/BSS) measurements of SAS width changes in healthy volunteers.Methods: The study was performed on three separate groups of volunteers, consisting in total of 62 subjects (33...
-
Numerical Simulations of Seepage in Dikes Using unsaturated and Two-Phase Flow Models
PublikacjaModeling of water flow in variably saturated porous media, including flood dikes, is often based on the Richards equation, which neglects the flow of pore air, assuming that it remains at constant atmospheric pressure. However, there is also evidence that the air flow can be important, especially when the connectivity between the pore air and atmospheric air is lost. In such cases a full two-phase air-water flow model should be...
-
Risk of power cables insulation failure due to the thermal effect of solar radiation
PublikacjaLow-voltage, as well as high-voltage power cable lines, are usually buried in the ground. The ampacity of the power cables in the ground mainly depends on the thermal resistivity of the soil, which may vary in a wide range. A common practice in power cable systems performance is to supply them from a pole of an overhead line. If so, a section of the line is located in free air and can be directly exposed to solar radiation. In...
-
Przestrzenne modelowanie i analiza elementów infrastruktur krytycznych w kontekście badania propagacji zagrożeń na terenie miasta Gdańska
PublikacjaArtykuł omawia wyniki badań nad metodami przestrzennych analiz zagrożeń terrorystycznych na terenie miasta Gdańska, przeprowadzonych w ramach współpracy pracowników Katedry Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI PG z przedstawicielami Wydziału Zarządzania Kryzysowego i Ochrony Ludności Urzędu Miejskiego w Gdańsku. W artykule przedstawione zostały wyniki zastosowania istniejących algorytmów modelowania zagrożeń atakiem bombowym...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublikacjaBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublikacjaKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta
PublikacjaRealizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...
-
Realizacja specjalnych filtrów cyfrowych o strukturze Farrowa
PublikacjaRozprawa doktorska jest wynikiem pracy nad projektowaniem i implementacją cyfrowych filtrów specjalnych z opóźnieniem ułamkowym za pomocą jednostopniowego przestrajalnego, nierekursywnego filtru o strukturze Farrowa. Założone cele pracy, sformułowane na str. 2, zostały osiągnięte. Wszystkie opisane w pracy filtry zaimplementowano w środowisku obliczeniowym MATLAB i przebadano w celu weryfikacji ich właściwości. Pokazano, że wszystkie...
-
Atmospheric deposition of microplastics in the coastal zone: Characteristics and relationship with meteorological factors
PublikacjaThe quantitative and qualitative compositions of microplastics (MPs) deposited from the atmosphere in the coastal zone were analysed. Moreover, links between MP deposition and meteorological factors (air humidity, wind speed, precipitation height, and air mass trajectories) were investigated
-
Enhancement of the Brayton cycle efficiency by water or steam utilization
PublikacjaIn the paper, thermodynamic analysis of two modifications of a Brayton cycle into enhancement cycles with water/steam injection are discussed. The first one deals with a STIG modified system with both interstage compressed air cooling and air heating (heat regeneration) before combustion chamber. The second one, mainly devoted to higher steam/air ratio, is connected with separate steam production in a HRSG. The analysis has been...
-
The effect of macro polymer fibres length and content on the fibre reinforced concrete
PublikacjaThe paper presents studies of a ready-mix concrete containing polymer fibres of three different lengths: 24, 38 and 54 mm. The performed tests allowed to determine the effect of fibre volume fraction and length on the concrete strength. The basic parameters of concrete mixture (consistency, air content and bulk density) were identified. Fibre reinforced concrete belongs to a group of composite materials. The polymer fibres are...
-
Insights into modification of lignocellulosic fillers with isophorone diisocyanate: structure, thermal stability and volatile organic compounds emission assessment
PublikacjaThis study presents an analysis of the structure and properties of different types of lignocellulosic fillers modified by isophorone diisocyanate (IPDI) to provide insights into the possibility of their application to the manufacturing of wood polymer composites (WPCs). Moreover, it deals with the environmental aspects of modified fillers, by assessment of volatile organic compounds (VOCs) emitted during modification, as well as...
-
Predicting Ice Phenomena in a River Using the Artificial Neural Network and Extreme Gradient Boosting
PublikacjaForecasting ice phenomena in river systems is of great importance because these phenomena are a fundamental part of the hydrological regime. Due to the stochasticity of ice phenomena, their prediction is a difficult process, especially when data sets are sparse or incomplete. In this study, two machine learning models—Multilayer Perceptron Neural Network (MLPNN) and Extreme Gradient Boosting (XGBoost)—were developed to predict...
-
Cognitive motivations and foundations for building intelligent decision-making systems
PublikacjaConcepts based on psychology fit well with current research trends related to robotics and artificial intelligence. Biology-inspired cognitive architectures are extremely useful in building agents and robots, and this is one of the most important challenges of modern science. Therefore, the widely viewed and far-reaching goal of systems research and engineering is virtual agents and autonomous robots that mimic human behavior in...
-
Przykłady kształcenia online na Politechnice Gdańskiej - stan obecny i per- spektywy rozwoju. W: [CD-ROM] III Konferencja i Warsztaty. Uniwersytet Wir- tualny: ''Model, narzędzia i praktyka''. Warszawa, 5-7 czerwca 2003 r. War-szawa: P. Warsz.**2003 Sesja 5.06.03, [8 s.]
PublikacjaW artykule przedstawiona jest aktualna oferta CEN PG oraz możliwości jej wy-korzystania na Wydziale Inzynierii Lądowej w studiach doktoranckich i uzupe-łniających (V Program Ramowy UE, Centra Doskonałości, CURE - Centre for Ur-ban Construction and Rehabilitation:Technology, Transfer, Research and Edu-cation). Pokazano przykład współpracy CEN PG z Programem GAMBIT (Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego), której efektem...
-
Działania MSP w zakresie ochrony środowiska naturalnego w kontekście organizacji EURO 2012
PublikacjaPrzebadano 300 przedsiębiorstw w Trójmiescie i okolicach. Przedstwiciele ponad 80% firm nie zadeklarowali żadnej działalności związanej z organizacją EURO 2012. Należy jednak przypuszczać, że wraz z zbliżaniem sie terminu mistrzostw Europy coraz więcej firm będzie bezpośrednio zaangażowanych w organizację turnieju. Z firm, które zamierzają działać w tym kierunku, 25% ankietowanych posiada plany inwestycyjne. Przeanalizowano śwaidomość...
-
Effect of Flow Normalization in Micro-Pin-Finned Heat Sink: Numerical Study
PublikacjaThe micro-pin-fin heat sink (MPFHS) is widely employed for the heat transfer enhancement of microchannel heat sinks. In the current paper, the effect of flow normalization on the thermohydraulic performance of micro-pin-finned heat sinks is studied numerically. Two geometries of MPFHSs, the conventional design micro-pin-fin heat sink (CD-MPFHS) with a uniform-width micro pin fin and the proposed design micro-pin-fin heat sink (PD-MPFHS)...
-
Internacjonalizacja polskich małych i średnich przedsiębiorstw- przymus czy swobodny wybór?
PublikacjaArtykuł przedstawia możliwe i najczęstsze zachowania strategiczne firm sektora MSP na rynkach międzynarodowych. Wyjaśniono pojęcie internacjonalizacji, jej strategii i instrumentów. Przedstawiono dwa studia przypadków internacjonalizacji firm sektora MSP w oparciu o model internacjonalizacji N. Daszkiewicz.
-
Wideband Off-Body Channel Characteristics with Dynamic User
PublikacjaThis paper presents the preliminary results of a dynamic off-body channel characterisation study, based on wideband measurements at 5.8 GHz in an indoor environment. The Channel Impulse Response (CIR) was measured for a scenario with the user approaching and departing from the off-body antenna. A CIR deconvolution procedure was performed jointly in two polarisations, and the received signal power, Cross-Polarisation Discrimination...
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublikacjaSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...