Filtry
wszystkich: 3532
wybranych: 2282
-
Katalog
- Publikacje 2282 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 41 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 522 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 44 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 553 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 49 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: akustyka srodowiska
-
Oceny oddziaływania na środowisko w urbanistyce
PublikacjaArtykuł prezentuje oceny oddziaływania na środowisko, często w praktyce niesłusznie uznawane jedynie za formalność utrudniającą rozpoczęcie działalności inwestycyjnej, jako niedoceniane, a niezwykle pomocne narzędzie wspomagające planowanie przestrzenne w osiąganiu ładu przestrzennego i rozwoju zrównoważonego. Przedstawiono genezę, ideę, cele i potencjał systemu ocen środowiskowych, oraz jego mankamenty, zarówno na świecie jak...
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublikacjaW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Zastosowania sieci bezprzewodowych w środowisku przemysłowym
PublikacjaWraz z populayzacją rozwiązań sieci bezprzewodowych w systemach konsumenckich i związanej z tym osiągnięciem standaryzacyjnej ''dojrzałości'' możemy zauważyć ich rosnący udział również w zastosowaniach przemysłowych. Najczęstszym argumentem przemawiającym za migracją sieci sterujących automatyzacją produkcji w klasycznych rozwiązań przowodowych, w tym również Ethernetu, do rozwiązań bezprzewodowych, jest oderwanie się od sztywnej...
-
Lokalizacja (3D) obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW chwili obecnej nie ma działających systemów lokalizacyjnych, pozwalających na jednoznaczne przestrzenne określenie położenia obiektu/osoby w środowi-sku wewnątrzbudynkowym. Głównym problemem w takich aplikacjach, jest wyznaczenie m.in. poprawnej wysokości lokalizowanego obiektu. Jednym z parametrów, który zapewniałby wzrost dokładności lokalizowania w pionie (wyznaczanie wysokości) jest zastosowanie czujnika ciśnienia atmosferycznego....
-
Zarządzanie sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku
PublikacjaRozdział przedstawia metody zarządzania sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku. W pracy zostały przedstawione algorytmy zakładania, wchodzenia do i utrzymywania sekcji krytycznej w środowisku gdzie wiele rozproszonych i~niezależnych elementów może korzystać z tych samych zasobów. Wszystkie algorytmy są oparte na zasadzie działania w sposób zdecentralizowany, tak aby uniezależnić środowisko od awarii jednego z elementów. Przedstawiona...
-
Zjawisko mobbingu we współczesnym środowisku pracy
PublikacjaRozdział odnosi się do zjawiska mobbingu we współczesnym środowisku pracy. Charakteryzowane jest zjawisko mobbingu, m.in. terminologia, rodzaje, fazy powstawania, skala zjawiska. Przedstawiono również kluczowe aspekty omawianego pojęcia, jak m.in.: ofiara, sprawca, przyczyny występowania i skutki. Zaprezentowano również sposoby przeciwdziałania mobbingowi w miejscu pracy.
-
Odbiór zbiorczy polaryzacyjny w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaNiniejszy referat dotyczy oceny efektywności odbioru zbiorczego polaryzacyjnego warunkach propagacji sygnałów wewnątrz budynków. W artykule scharakteryzowano warianty odbioru zbiorczego oraz stosowane w nich metody łączenia sygnałów. Ponadto, zdefiniowano wyrażenia służące szacowaniu zysku odbioru zbiorczego dla tych metod. Przedstawiono również metodykę przeprowadzonych badań pomiarowych oraz dokonano analizy wyników tych badań.
-
Czynniki kształtujące środowisko pacjenta w szpitalu
PublikacjaSzpital jest miejscem szczególnym – z założenia przebywają w nim osoby, znajdujące się w sytuacji niekomfortowej. Możliwości adaptacji w nowym środowisku u osób chorych, osłabionych lub osób z niepełnosprawnościami są znacząco obniżone, a przecież szpital należy do budynków o najbardziej skomplikowanej strukturze funkcjonalno-przestrzennej. Stan emocjonalny pacjenta w środowisku szpitalnym jest uzależniony od relacji z lekarzami...
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublikacjaW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
API warstwy pośredniczącej w środowisku J2EE. .
PublikacjaPrzedstawiono wybrane elementy środowiska J2EE związane z korzystaniem z bazy danych oraz systemu kolejkowego w warstwie pośredniczącej serwera aplikacyjnego. Opisano sposób korzystania z tych elementów oraz ich implementację w API serwera aplikacyjnego IBM WebSphere Application Server.
-
W poszukiwaniu harmonii w miejskim środowisku.
PublikacjaZałamanie się tzw. modernistycznej wrażliwości doprowadziło do wyłonienia się podejścia scalającego, jak niektórzy piszą, ''ponad dygmatu scalenia'' (holistycznego, ekologicznego). Nie ma w nim miejsca na poszukiwanie wspólnego mianownika poprzez ''zrównywanie kulturowej różnorodności'' jak pisze Giejsztor-Miłobędzka. Jest natomiast przestrzeń dla widzenia świata jako całości ''relacyjno-systemowej'' i dynamicznej, bliskiej...
-
Dioksyny w środowisku. Problemy i wyzwania.
PublikacjaDioksyny powstają w procesach naturalnych i antropogenicznych, szczególnie w procesie spalania odpadów. Są to bardzo toksyczne substancje i i dopuszczalne stężenie w gazach spalinowych ze spalarni odpadów jest na poziomie 0,1 ng/m3. Uzyskuje się ten poziom w nowoczesnych spalarniach dzięki pierwotnym i wtórnym metodom redukcji emisji dioksyn. Dioksyny to bardzo trwałe substancje i długo pozostają w środowisku. Gromadzą się głównie...
-
Wspomaganie komputerowe oceny oddziaływania na środowisko
PublikacjaOcena oddziaływania na środowisko należy do najważniejszych i najszybciej rozwijających się prewencyjnych instrumentów ochrony środowiska na świecie. Zasady zrównoważonego rozwoju i ochrony środowiska stanowią podstawę do sporządzania i aktualizacji ocen, w których, między innymi określa się rozwiązania niezbędne do zapobiegania powstawaniu zanieczyszczeń, zapewnienia ochrony przed powstającymi zanieczyszczeniami oraz przywracania...
-
Poszukiwanie biogenicznych żródeł toluenu w środowisku
PublikacjaW ramach pracy podjęto próbę wyjaśnienia zjawiska biogenicznego powstawania toluenu zaobserwowanego podczas obróbki osadów ściekowych lub warstwie hipolimnionu eutroficznych zbiorników wodnych. Przeprowadzone badania obejmowały:- optymalizację dostępnych rozwiązań metodycznych i aparaturowych do przeprowadzenia oznaczeń analitów z grupy lotnych związków organicznych w próbkach o złożonym składzie matrycy,- badania zjawiska powstawania...
-
Degradacja stali w środowisku reaktorów hydrokrakingu
PublikacjaW pracy przedstawiono mechanizmy degradacji środowiskowej stali chromowo-molibdenowych 2,25(3)-1Mo(V) stosowanych na zbiorniki reaktorów hydrokrakingu oraz mechanizmy niszczenia materiałów austenitycznych 18Cr-10Ni-Nb, w postaci wykładziny wewnętrznej zbiorników i elementów wyposażenia wewnętrznego.
-
Środowisko gospodarcze biznesu informatycznego w Polsce
PublikacjaTechnologie informatyczne przyczyniaja się do przyspieszenia wzrostu gospodarki narodowej i warunkują sukces nowym przedsiębiorstwom. Jednakże udział tych technologii w tworzeniu PKB w Polsce jest jeszcze bardzo niski. Przystapienie polski do uE stwarza dla Polskich firm sektora IT nowe możliwości rozwoju, zwłaszcza dzięki realizowaniu incjatywy budowy europejskiego społeczeństwa informacyjnego.
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny workflow jako usługa złożona
PublikacjaPrzedstawiono przepływ pracy jako odzwierciedlenie procesu biznesowego oraz orkiestracji usług w ramach usługi złożonej na bazie przykładu procesu obsługi wniosku urlopowego. Zwrócono uwagę na dwupłaszczyznowe spojrzenie - zapisanie usługi jako prostgo workflow oraz przedstwaienie workflow jako usługi. Opisano potrzebę wykorzystania adnotacji semantycznych oraz sam proces kompozycji przepływu dla wytworzenia usługi złożonej. na...
-
Dozymetria pasywna - dogodne narzędzie do badania zanieczyszczeń środowiska wodnego
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. Pobieranie analitów przy użyciu próbników pasywnych następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego na skutek różnicy potencjałów chemicznych związków w medium zatrzymującym i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Próbniki umieszczane są w wodzie na...
-
Problemy wartościowania środowiska w ocenie zbiornikowych inwestycji gospodarki wodnej
Publikacja -
Współczesne badania nad stanem środowiska i leczniczym wykorzystaniem roślin
Publikacja -
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublikacjaPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublikacjaPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Pokrywa śnieżna : Źródło informacji o zanieczyszczeniu środowiska : zadania analityki.
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje o:-różnych typach stałego opadu atmosferycznego,-zakresie standardowych pomiarów pokrywy śnieżnej-technikach analitycznych wykorzystywanych w badaniach chemizmu pokrywy śnieżnej.
-
System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM
PublikacjaW artykule przedstawiony zostanie prototyp systemu monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM. Aktualnie opracowany system jest w stanie monitorować temperaturę, ciśnienie, wilgotność względną, natomiast w docelowym systemie dodatkowo - prędkość i kierunek wiatru, wielkość opadów, nasłonecznienie oraz wysokość wód w zbiornikach wodnych. Akwizycja danych z rozproszonych stacji meteorologicznych odbywa...
-
Ekonomiczno - ekologiczne aspekty ochrony środowiska w gospodarce wodno - ściekowej
PublikacjaProblemy techniczne i ekonomiczne ochrony środowiska w Polsce. Szczególne zagrożenia. Nowe technologie. Konflikty wynikające ze złych zobowiązań. Podsumowanie efektów specjalistycznej konferencji.
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Dynamiczna wizualizacja trójwymiarowa środowiska miejskiego w symulacji pojazdów szynowych
PublikacjaArtykuł opisuje koncepcje użycia dynamicznej wizualizacji trójwymiarowej w symulatorze miejskich pojazdów szynowych. Zaproponowano atrybuty obiektywizujące ocenę wizualizacji. Opisano przetestowane prototypy symulatorów: model kabiny 1:1 oraz stanowisko wirtualnej rzeczywistości.
-
Od środowiska do współśrodowiska: człowiek w poszukiwaniu swojego oίκος
Publikacja -
Możliwości wykorzystania spektroskopii fotoelektronów w analizie jakości środowiska wodnego
PublikacjaSpektroskopia fotoelektronów w zakresie promieniowania X, (XPS, z ang. X-ray photoelectron spectroscopy) jest nowoczesną metodą analityczną wykorzystywaną w wielu wiodących ośrodkach naukowych na świecie. Jest ona stale ulepszana, jak też poznawane są nowe obszary jej zastosowania. W niniejszym artykule przedstawione zostały możliwości wykorzystania metody XPS w ramach obszarów badawczych powiązanych z gospodarką wodną, takich...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublikacjaPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
Temperatura ekwiwalentna jako wskaźnik do oceny odczuć środowiska cieplnego
Publikacja -
Rozwój środowiska szkieletowego do uruchamiania kontekstowej aplikacji przetwarzania wszechobecnego
PublikacjaPrzedstawiono koncepcje przetwarzania wszechobecnego orazinteraktywnej aplikacji wykorzystuj¡cej kontekst. Przeanalizowano kluczowe składowe tego typu aplikacji. Opisano znaczenie i architekturę szkieletowego środowiska uruchomieniowego dla takich aplikacji. Środowisko to integruje usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie w czasie działania. Na bazieeksperymentów, scharakteryzowano kolejne etapy jego budowy i metodologię...
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
Wsparcie Banku Światowego dla Azerbejdżanu w dziedzinie ochrony środowiska
PublikacjaWieloletnie zaniedbania w zakresie ochrony środowiska spowodowały, ze w Azerbejdżanie znajdują się najbardziej zaniedbane obszary na świecie. Wsparcia finansowego w dziedzinie minimalizacji tych zanieczyszczeń Azerbejdżan szukał w Banku Światowym.
-
Budowa środowiska e-learningowego wspierającego kształcenie na uczelni technicznej
PublikacjaPrace nad wykorzystaniem technologii ICT w edukacji sięgają lat 90. ubiegłego wieku, gdy rozwój Internetu zainspirował wielu naukowców i nauczycieli do wykorzystania go w celach dydaktycznych. W 2007 r. Politechnika Gdańska przystąpiła do realizacji projektu eUczelnia, który miał na celu opracowanie i wdrożenie na Politechnice Gdańskiej platformy udostępniającej szeroko rozumiane e-usługi dla społeczeństwa...
-
Składowiska odpadów komunalnych jako źródła emisji zanieczyszczeń do środowiska
PublikacjaCelem pracy było przeprowadzenie badań mających na celu określenie związków uwalnianych do powietrza ze składowisk odpadów komunalnych oraz charakterystyka ich właściwości zapachowych i toksycznych. Próbki powietrza analizowano za pomocą techniki TD-GC-MS. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie następujących związków: styren, benzen, ksylen, toluen, etylobenzen, disiarczek dimetylu, dekan, kwas butanowy i octowy....
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublikacjaŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
Ogólna charakterystyka metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie zanieczyszczeń środowiska. Zdefiniowano pojęcie biowskaźnika, biomonitora i bioczujnika. Scharakteryzowano metody stosowane w biomonitoringu podając wybrane przykłady.
-
Model niezawodnościowy okrętowej instalacji sanitarnej w aspekcie ochrony środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczny model do oceny niezawodności środowiskowej okrętowej instalacji sanitarnej. Zdefiniowano pojęcie niezawodności środowiskowej instalacji oraz podano wzory, które pozwalają określić jej wartość liczbową.
-
Współczesne problemy bezpieczeństwa pożarowego w budownictwie i ochronie środowiska.
PublikacjaOmówiono wyniki pierwszej międzyśrodowiskowej konferencji w zakresie ochrony przeciwpożarowej. Zwrócono uwagę na daleko idące zmiany w stosunku do tradycyjnych rozwiązań.
-
Analiza zanieczyszczeń środowiska w procesie przecinania ręcznego ściernicami elektrokorundowymi.
PublikacjaW referacie przedstawiono rodzaje i wartości zanieczyszczeń środowiska naturalnego pyłem, dymem i hałasem powstające podczas przecinania stali St3Sb ściernicami o srednicy 230 mm. Zagrożenia środowiska naturalnego zostały wyznaczone w oparciu o badania doświadczalne dla różnych asortymentów ściernic, których wytwórcami było 5 firm europejskich o znaczącym udziale na rynku polskim.
-
Realizacja środowiska współbieżnej symulacji i emulacji heterogenicznych systemów wbudowanych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono realizację środowiska współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych. Jako prezentację opisanej koncepcji przedstawiono kompletny system współbieżnej weryfikacji systemów heterogenicznych wykorzystujący symulator HDL Active-HDL firmy Aldec, kartę akceleratora HES firmy Alatek, debugger AxD dla procesorów ARM oraz kartę prototypową dla procesorów ARM. Przedstawiono możliwości konfiguracyjne...
-
Współczesne problemy bezpieczeństwa pożarowego w budownictwie i ochronie środowiska.
PublikacjaPrzedstawiono tematykę ochrony przeciwpożarowej zgodną z wynikami specjalistycznej konferencji branżowej. Wskazano na kierunki występujących zmian i konieczność dostosowania się do nowej sytuacji.
-
Postępy Akustyki // Advances in Acoustics rozdział: Doskonalenie metod detekcji i śledzenia ruchu obiektów podwodnych pasywnym sonarem dalekiego zasięgu z holowaną liniową anteną
PublikacjaDalekosiężne pasywne sonary z długimi holowanymi antenami są obecnie najlepszymi systemami do wykrywania obecności i określania namiarów na współczesne, ciche okręty podwodne. Dlatego są stosowane zarówno na dużych okrętach nawodnych jak i podwodnych mimo niewygód przy ich rozwijaniu, holowaniu i zwijaniu a także mimo zawiłości oraz niejednoznaczności wskazań (tylko namiary na cel - bez rozróżnienia lewej i prawej burty oraz brak...
-
Application of LC-MS technique in environmental studies
PublikacjaW ciągu ostatnich 10-15 lat obserwuje się ciągły wzrost zainteresowania możliwościami, jakie stwarza technika LC-MS, w związku z czym dokonano przeglądu prac badawczych zrealizowanych na Wydziale Chemicznym PG związanych z użyciem tej techniki. Szczególną uwagę zyskały: kwasy fenoksyoctowe i chlorofenole, które są stosowane w rolnictwie i które mogą zanieczyszczać wody gruntowe; cjanotoksyny, które są emitowane podczas zakwitów...
-
Modeling of polarimetric sensors using LabVIEW environment
PublikacjaW artykule przedstawiono program do modelowania światłowodowych sensorów polarymetrycznych. Program ten, stworzony w środowisku LabVIEW, wyznacza odpowiedź nieidealnego światłowodowego sensora polarymetrycznego na siłę działającą na przetwornik pomiarowy. Omówiono problemy występujące w procesie tworzenia oprogramowania do modelowania zjawisk fizycznych w graficznym środowisku programistycznym. Przedstawiono wybrane wyniki modelowania.
-
Zarządzanie wiedzą ontologiczną w środowisku semantycznego internetu
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano wyniki grupy badawczej Knowledge Management Group at Gdańsk University of Technology (KMG@GUT) w zakresie nowych metod reprezentacji i przetwarzania wiedzy sformułowanej w formie ontologii. Metody te wpisują się w aktualne kierunki rozwojowe inicjatywy Semantic Web: wykorzystują do zapisu ontologii logikę opisową (a więc są zgodne ze standardem OWL-DL), biorą pod uwagę rozproszenie wiedzy pomiędzy różne...
-
Implementacja Sztucznych sieci neuronowych w środowisku LabVIEW.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości oraz strukturę zrealizowanego przez autora modułu do implementacji sztucznych sieci neuronowych w środowisku LabVIEW.
-
Związki endokrynne w środowisku: problemy i wyzwania
PublikacjaPoszczególne elementy środowiska od wielu lat było traktowane jako miejsce zrzutu substancji stanowiących odpady bądź też produkty uboczne procesów produkcyjnych i/lub dóbr konsumpcyjnych. Zanieczyszczenia rozpoznane przez naukowców podlegają regulacjom prawnym podającym dopuszczalne poziomy ich istnienia w środowisku. Istnieją jednak grupy związków o których istnieniu wiemy a których niebezpieczny charakter naukowcy zaczynają...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...