Filtry
wszystkich: 38869
wybranych: 16094
-
Katalog
- Publikacje 16094 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 150 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 29 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 325 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 105 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 38 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1146 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 55 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20905 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: METODY BEZSIATKOWE
-
Chromatograficzne metody rozdzielania związków optycznie czynnych.
PublikacjaPraca stanowi przegląd nowoczesnych metod i technik stosowanych w rozdzielaniu związków optycznie czynnych. Omówiono oraz porównano wszystkie typy chiralnych faz stacjonarnych dostępnych w handlu ze szczególnym uwzględnienniem mechanizmów ich działania.
-
Upadłość przedsiębiorstw - uwarunkowania i metody prognozowania.
PublikacjaRozprawa doktorska składa się z czterech rozdziałów. W dwóch pierszych rozdziałach przedstawiono zagadnienia prawne i ekonomiczne upadłości przedsiębiorstw, w tym opisano prawo upadłościowe i naprawcze oraz przyczyny i symptomy upadku przedsiębiorstw. Dwa kolejne rozdziały dotyczą prognozowania upadłości przedsiębiorstw. Zaprezentowano w nich m.in. nowe modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały oszacowane...
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublikacjaSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Nowoczesne metody prognozowania zagrożenia finansowego przedsiębiorstw
PublikacjaMonografia przedstawia w sposób szczegółowy metody oraz etapy budowy modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością. Autor opisał bardzo dokładnie trzy techniki wykorzystywane do budowy tego typu modeli, a mianowicie: liniową analizę dyskryminacyjną, analizę logitową oraz sztuczne sieci neuronowe. Ponadto publikacja ta ukazuje metody stosowane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością oraz zawiera...
-
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych...
-
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych,...
-
Ewolucyjne metody wielokryterialnej optymalizacji układów detekcji.
PublikacjaW pracy omawiane są możliwości wykorzystania mechanizmów niszowania oraz rodzajnika genetycznego w ewolucyjnym poszukiwaniu rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia się metodologię konstruowania...
-
Poszukiwanie metody odbudowy oficyn gdańskich kamienic
PublikacjaNa przykładzie wybranego kwartału zabudowy Głównego Miasta w Gdańsku, przedstawiona została metoda tworzenia nowej zabudowy w historycznym mieście. W dotychczasowych koncepcjach odbudowy Gdańska była ona pomijana, gdyż wchodziła w głąb kwartału. W artykule przedstawiono także główne założenia proponowanej metody.
-
A Method for Determination and Compensation of a Cant Influence in a Track Centerline Identification Using GNSS Methods and Inertial Measurement
PublikacjaAt present, the problem of rail routes reconstruction in a global reference system is increasingly important. This issue is called Absolute Track Geometry, and its essence is the determination of the axis of railway tracks in the form of Cartesian coordinates of a global or local coordinate system. To obtain such a representation of the track centerline, the measurement methods are developed in many countries mostly by the using...
-
Nowoczesne metody termochemicznej konwersji biomasy w paliwa gazowe, ciekłe i stałe = Modern methods of thermochemical biomass conversion into gas, liquid and solid fuels
PublikacjaBiomass utilization through direct- or co-combustion with coal, based on coal, hydrogen and oxygen compounds chemical energy conversion into heat in boilers, is simultaneously the cheapest and - according to experts - economically least effective solution. In case of heat and electricity production in cogeneration process in biomass fueled heat and power stations (wood, straw, energetic plants, RDF etc), investment costs are little...
-
Metoda ewolucyjno-neuronowa oraz metoda wektorów nośnych w bankowości
PublikacjaW pracy omówiono wykorzystanie metody ewolucyjno-neuronowe do oceny wiarygodności kredytobiorców. Ponadto, doprecyzowano zastosowanie metody wektorów wspierających do prognozowania kryzysów bankowych. Na zakończenie odniesiono się do alternatywnych metod sztucznej inteligencji, które stosowane są w bankowości.
-
Equivalence of on-line and reference methods for measurement of pm10 = Równoważność metod pomiarowych on-line i odniesienia stosowanych do oznaczania pm10
PublikacjaW badaniach nad równoważnością wyników otrzymanych za pomocą pomiaru ciągłego PM10 w stosunku do metody odniesienia stosuje się nienormatywny przewodnik unijny "Demonstration of Equivalence of Ambient Air Monitoring Methods. EC Working Group on Guidance for the Demonstration of Equivalence". W pracy omówiono sposób postępowania wg tego przewodnika. Na podstawie testu terenowego przeprowadzonego na terenie Gdańska w latach 2010-2011...
-
Zastosowanie metody emisji akustycznej i metody dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania odporności korozyjnej stopów aluminium
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania stopów aluminium metodą DEIS oraz metodą emisji akustycznej. Badania przeprowadzono w roztworze buforu boranowego (pH ) domieszkowanego jonami chlorkowymi w celu zwiększenia agresywności korozyjnej. Obydwa badane stopy aluminium ulegają w tych warunkach korozji wżerowej. Stwierdzono, że pierwsze sygnały emisji akustycznej pojawiają się przy potencjałach niższych niż potencjały, przy których następuje...
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ ŁOŻYSK TOCZNYCH W OKRĘTOWYCH UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z WYKORZYSTANIEM METODY IMPULSÓW UDAROWYCH
PublikacjaRozpatrując okrętowe zespoły napędowe z punktu widzenia transmisji energii mechanicznej największym zagrożeniem dla ich niezawodności jest utrata stabilności układu mechanicznego, co zazwyczaj objawia się zwiększeniem amplitudy drgań mechanicznych. Zwiększeniu tych drgań towarzyszy wzrost amplitudy okresowo zmiennych naprężeń wewnętrznych co jest prostą i nieuniknioną drogą do uszkodzenia znajdujących się w tym układzie łożysk....
-
Detection methods of dynamic spammer's behavior
PublikacjaPoczta elektroniczna ze względu na swoją naturę jest bardzo podatna na zjawisko spamu. Oddzielanie spamu od dobrych wiadomości jest zadaniem żmudnym i pracochłonnym. Dlatego jest rzeczą istotną opracowanie skutecznej metody walki ze spamem uwzględniającej nie tylko aktualne metody działania spamerów, ale również wzięcie pod uwagę dynamicznych aspektów zmieniających się stale ich zachowań.Artykuł opisuje metodę klasyfikacji wiadomości...
-
Internet payment methods in Poland
PublikacjaIn this chapter authors intended to describe wide range of aspects of the Internet payment systems. At the beginning there is briefly shown their evolution and features required for the effective payment system. Data on the popularity of different payment systems in Internet transactions links this section with description of the current state of payment systems available in Poland.
-
Data gathering methods : review - questionnaire
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję, pochodzenie oraz zastosowania dla jednej z metod oceny użyteczności - wywiadu, wraz z jego głównym narzędziem - ankietami. Stanowi część przeglądu dostępnych metod poprawy użyteczności.
-
Data gathering methods : card sorting
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję, pochodzenie oraz zastosowania dla jednej z metod oceny użyteczności i budowania menu w aplikacjach informatycznych - sortowania kart. Stanowi część przeglądu dostępnych metod poprawy użyteczności.
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Walidacja metodyk analitycznych.
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę podstawowych parametrów niezbędnych do walidacji metodyki analitycznej. Opisano także sposoby określania i wyznaczania parametrów walidacyjnych, podając przykładowe sposoby ich obliczania na podstawie wyników własnych badań. Zestawiono również podstawowe definicje i pojęcia związane z walidacją.
-
Metoda wizualizacji 3D w standardzie OpenGL obiektów bliskiego zasięgu = The 3D visualization method of close range objects in the OpenGL standard
PublikacjaPrezentacja możliwości dotyczących wykorzystania autorskiej aplikacji ''3D VISUALIZATION'' w badaniach i analizach obiektów modelowanych z wykorzystaniem metod fotogrametrii bliskiego zasięgu.
-
Koncepcja oczyszczania odcieków o wysokich stężeniach zanieczyszczeń metoda hydrofitową = Conception og highly contaminated wastewater treatment by hydrophytes method
PublikacjaJednym z bardzo istotnych problemów w gospodarce komunalnej jest oczyszczanie odcieków powstających na składowiskach odpadów oraz podczas odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w miejskich oczyszczalniach. Celem niniejszej pracy jest analiza możliwości zastosowania metody hydrofitowej do oczyszczania następujących ścieków charakteryzujących się wysokim ładunku zanieczyszczeń: odcieków ze składowisk (OS) oraz odcieków...
-
Metoda zol-żel jako metoda wytwarzania nadprzewodnika LiTi2O4 domieszkowanego Cu
PublikacjaTytanian litu (LiTi2O4) jest materiałem, który, ze względu na właściwości nadprzewodzące, w ostatnich latach stał się obiektem badań naukowych na całym świecie. Dotychczasowe badania pokazały, że wśród wielu domieszek, tylko wprowadzenie jonów miedzi do struktury tytanianu litu powoduje zwiększenie temperatury przejścia w stan nadprzewodzący. W niniejszej pracy opisano procedurę wytwarzania i pomiary próbek tytanianu litu domieszkowanego...
-
Comparison of the exponential thermal transient parameterization methods with the SMTP method in the unipedicled DIEP flap computer modelling and simulation
PublikacjaThe aim of this paper is to compare the spatial contrast of the image descriptors obtained via three different thermal transient parameterization methods in Active Dynamic Thermography. The thermal constants and amplitude values of the one- and two- exponential parametrization are compared to the Simplified Magnitude-Temporal Parametrization method (SMTP). The comparison is performed using the data obtained by simulating the cold...
-
Filozofia krytyczna jako teoria metody poznania naukowego
PublikacjaPraca Parszutowicza Filozofia krytyczna jako teoria metody poznania naukowego postuluje możliwość wykorzystania metody kantowskiej jako specyficznej filozofii nauki. Jest propozycją ograniczenia zbyt wielkich zdaniem autora oczekiwań względem filozofii transcendentalnej i wykorzystania jej w sposób, który jak dotąd przynosił największe efekty - mianowicie jako filozofii i metodologii nauk. Rekonstruuje historyczne przykłady takiego...
-
Metody obliczeń statycznych przeszkleń o dużej powierzchni
Publikacja -
Niestandardowe metody oceny komfortu użytkowania rękawic ochronnych
Publikacja -
Modele i metody kolorowania grafów. Część I
PublikacjaNiniejszy artykuł jest pierwszą częścią 2-odcinkowego cyklu przeglądowego na temat modeli i metod kolorowania grafów. Przedstawiono w nim najważniejsze, z punktu widzenia zastosowań, modele kolorowania grafów. W szczególności pokazano co można kolorować w grafie i jak to można kolorować. Ponieważ kolorowanie we wszystkich odmianach i wariantach jest NP-trudne, podajemy oszacowania na liczbę chromatyczną oraz potencjalne zastosowania...
-
Metody probabilistyczne - zastosowanie w zakresie konstrukcji drewnianych
PublikacjaPraca przedstawia zastosowanie metod losowych w projektowaniu konstrukcji, tak w postaci ogólnej jak i w odniesieniu do konstrukcji drewnianych. W tym drugim, szczegółowym ujęciu problem musi być rozpatrywany w dziedzinie czasu, ze względu na powiązanie aktualnej wytrzymałości konstrukcji z historią obciążenia. Metoda oparta na założeniu akumulacji zniszczenia została w pracy przedstawione wraz z próbą losowego modelowania parametrów...
-
Symulacja procesu wyboru metody wykrywania zdarzeń drogowych
Publikacja -
Metody wyszukiwania informacji oparte na wyznaczaniu kierunków
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest nowej, oryginalnej metodzie klasteryzacji kierunkowej przeznaczonej do wyszukiwania informacji. Metoda ma zastosowanie w przypadku, gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie za pomocą zapytań. Mogą to być zarówno zapytania wprowadzane w polu tekstowym wyszukiwarki internetowej, jak i zapytania stosowane podczas wydobywania danych zawartych w sieci semantycznej. Metoda służy do przeprowadzania interaktywnego...
-
Modele i metody kolorowania grafów. Część II
PublikacjaNiniejszy artykuł jest drugą częścią 2-odcinkowego cyklu przeglądowego na temat modeli i metod kolorowania grafów. Przedstawiono w nim najważniejsze, z punktu widzenia zastosowań, modele kolorowania grafów. W szczególności pokazano różne kryteria i ograniczenia modyfikujące kolorowanie klasyczne. Ponieważ kolorowanie we wszystkich tych odmianach i wariantach jest NP-trudne, podano oszacowania na liczbę chromatyczną (indeks chromatyczny)...
-
Nowe metody instrumentalne oceny jakości olejów jadalnych
PublikacjaW publikacji przedstawiono nowe podejście do oceny jakości olejów jadalnych. W ostatnich latach prowadzi się szereg badań w celu opracowania szybkiej, taniej i łatwej do wykonania metody oznaczania jakości produktów spożywczych. W przypadku oceny roślinnych olejów jadalnych obiecująca wydaje się technika analizy lotnych składników badanych próbek z wykorzystaniem chromatografii gazowej i nosów elektronicznych. Substancje lotne...
-
Metody wyceny przedsiębiorstwa i analiza ich przydatności
PublikacjaW pracy dokonano przeglądu obecnych na rynku metod wyceny wartości przedsiębiorstwa oraz wskazano na możliwości ich wykorzystania.
-
Metody sprzętowej implementacji kryptografii odpornej na kryptoanalizę
PublikacjaW pracy zaprezentowano problematykę kryptoanalizy implementacji sprzętowych bazującej na informacji z kanału bocznego. Opisano rodzaje ataków pasywnych ze szczególnym uwzględnieniem analizy czasowej i analizy poboru mocy. Przedstawiono podstawowe metody zapobiegania atakom. Zaproponowano metodę projektowania wykorzystującą wyrównywanie mocy w asynchronicznych układach kombinacyjnych oraz w układach synchronicznych. Dokonano implementacji...
-
Zastosowanie metody FMEA do oceny procesu technologicznego
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii części klasy tuleja. Szczegółowo natomiast omówiono wyniki analizy toczenia zgrubnego i operacji nawęglania.
-
Protokoły drzewa opinającego - ataki i metody obrony
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby ataków na sieci wykorzystujące realizacje drzewa opinającego STP (IEEE 802.1d i IEEE 802.1w a także modyfikacji STP wprowadzonych przez Cisco) oraz znane metody obrony przed atakami na STP. Zaproponowano także nową koncepcje obrony przed atakami mechanizmu STP wykorzystującą pole flags ramek BPDU.
-
Sondowanie statyczne : Metody i zastosowanie w geoinżynierii.
PublikacjaKsiążka stanowi pierwsze polskie kompendium nt. sondowań statycznych metodą CPTU. Przedstawiono w niej problematykę sondowania w dwóch częściach: numerycznej i praktycznej. W części pierwszej autor zwraca uwagę na złożoność obliczeniową omawianych zagadnień, porusza kwestie zaawansowanej mechaniki obliczeniowej. Druga część zawiera wiele praktycznych wskazówek jak korzystać z metody CPTU i jak interpretować jej wyniki w celu określenia...
-
Przedmiot, źródła i metody badań w biografii
Publikacja -
Metody identyfikacji miejsc niebezpiecznych na sieci dróg
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę identyfikacji miejsc niebezpiecznych na sieci dróg bazującej na ryzyku, jako elemencie systemu zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej na przykładzie sieci dróg krajowych. Przedstawiono doświadczenia zagraniczne identyfikacji miejsc niebezpiecznych i uwarunkowania prawne w Polsce wdrażające konieczność identyfikacji miejsc niebezpiecznych na sieci TEN-T. W ostatniej części zaprezentowano...
-
Zastosowanie metody studium przypadku w kształceniu menedżerów
PublikacjaKształcenie z wykorzystaniem metod rozwiązywania problemów (problem-based learning) staje się coraz bardziej popularne na wszystkich poziomach kształcenia, również w edukacji biznesowej. Przykładem takiej metody jest studium przypadku (case study). Metoda studium przypadku pozwala na rozwijanie umiejętności i kompetencji wykorzystywanych przez menedżerów w ich pracy, np. umiejętności syntezy, identyfikacji problemów, czy podejmowania...
-
Wykorzystanie metody FMEA w ocenie konstrukcji oprzyrządowania
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny konstrukcji uchwytu obróbkowego. Analizowano uchwyt specjalny do dłutowania rowka w części klasy dźwignia.
-
Wybrane metody ochrony danych w systemie RSMAD
PublikacjaW artykule omówiono wybrane metody kryptograficznej ochrony danych zastosowane w Radiowym Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych, głównie na poziomie warstw: sieciowej, transportowej, sesji oraz aplikacyjnej tego systemu. Dokonano ponadto identyfikacji potencjalnych zagrożeń oraz przedstawiono wybrane sposoby ochrony przed nimi, jakie zostały zastosowane w tym systemie.
-
Wykorzystanie metody DEA w zarządzaniu opieką zdrowotną
PublikacjaCelem tego artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania metody DEA do oceny efektywności funkcjonowania szpitali zarządzanych przez Wojewódzkie Oddziały Narodowego Funduszu Zdrowia (NFZ). Wykorzystano metodę Data Envelopment Analysis, pozwalającą na przeprowadzenie analizy względnej efektywności badanych jednostek. Uzyskane wyniki pozwalają na ustalenie efektywności lecznictwa szpitalnego w oddziałach wojewódzkich NFZ....
-
Aspekty korozyjne metody termicznej usuwania bakterii Legionella
PublikacjaPrzedstawiono stan prawny związany z wykrywaniem bakterii Legionella w instalacjach wodnych oraz zalecanych metod usuwania bakterii. Zwrócono uwagę na brak precyzyjności zapisów rozporządzenia Ministra Infrastruktury w kwestii możliwości wystąpienia korozji rur ze stali ocynkowanej na wskutek zjawisk przebiegunowania powłoki cynkowej. Przedstawiono przyklad korozji rur wody ciepłej ze stali ocynkowanej w duzym obielcie hotelowym...
-
Metody modyfikacji katod w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe zasady działania ogniw tlenkowych SOFC i kilka najważniejszych metod modyfikacji występujących w nich katod. Opisanymi metodami są: tworzenie warstwy kolektora prądowego, zmniejszenie wielkości ziarna, tworzenie warstwy kompozytowej, infiltracja katody cząstkami innej fazy i tworzenie warstw z gradientem składu fazowego. Metody te umożliwiają: polepszenie szybkości reakcji redukcji tlenu, własności...
-
Hipotetyczny obraz kroków postępowania wdrażania metody 5s
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty wdrożenia metody 5S. Przedstawiono cele i możliwe do osiągnięcia korzyści wprowadzania rozwiązań związanych z 5S na przykładzie dwóch przedsiębiorstw. Zaprezentowane w niniejszym rozdziale zróżnicowane podejście obejmuje firmę usługową, jaką jest warsztat samochodowy, oraz firmę produkcyjną, której przedstawicielem jest przedsiębiorstwo produkujące farby.
-
Metody opisu ontologii: Ocena jakości ontologii dziedzinowych
PublikacjaOntologia, jak każdy inny produkt myśli ludzkiej, powinien podlegać ocenie jakości. Stwierdzenie to nabiera szczególnego znaczenia wówczas, gdy ontologia staje się podstawą dla innych działań. Ocena ontologii może być przeprowadzona zasadniczo na dwa sposoby - w sposób subiektywny, w oparciu o rozumowanie, oraz w sposób obiektywny. Jeśli podstawą oceny ontologii jest rozumowanie, wiedza i doświadczenie ludzi, to ocena taka jest...
-
Metody molekularne w dochodzeniach epidemiologicznych zakażeń szpitalnych
PublikacjaW dochodzeniu epidemiologicznym wykorzystuje się zmienność genetyczną mikroorganizmów do tzw. typowania genetycznego drobnoustrojów. W pracy omówiono metody genotypowe wykorzystujące podstawowe narzędzia molekularne, ukazano możliwości wykorzystania typowania drobnoustrojów w różnych aspektach badań mikrobiologicznych.
-
Metody zapewnienia bezpieczeństwa w aplikacjach przetwarzania nieustajacego
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy bezpiecze«stwem systemówprzetwarzania ustawicznego z uwzględnieniem kontekstu. Zwrócono uwagęna wiarygodność kontekstu oraz ochronę prywatności. Omówiono także wybrane metody zapewniania bezpieczeństwa w poszczególnych warstwach modelu przetwarzania ustawicznego.