Filtry
wszystkich: 2964
wybranych: 2385
-
Katalog
- Publikacje 2385 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 39 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 137 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 146 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 151 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: COOPERATING ROBOTS
-
Audio-visual surveillance system for application in bank operating room
PublikacjaAn audio-visual surveillance system able to detect, classify and to localize acoustic events in a bank operating room is presented. Algorithms for detection and classification of abnormal acoustic events, such as screams or gunshots are introduced. Two types of detectors are employed to detect impulsive sounds and vocal activity. A Support Vector Machine (SVM) classifier is used to discern between the different classes of acoustic...
-
Inspection of rubber linings operating in flue gas desulphurisation units
Publikacja -
Propagation analysis of the point-to-point radio links operating in the band
PublikacjaThe theoretical possibilities of utilizing the EHF-band frequencies for point-to-point short range communications have been discussed. The most important factors that affect propagation attenuation in this band have been briefly described, as well as relevant mathematical formulas that allow for numerical analysis of these phenomena. After that, a research have been carried out in which the authors have analyzed propagation losses...
-
Influence of the operating frequency on DC-DC converters for HVDC grids
Publikacja -
Experimental investigations of DAC Systems operating in VAV Control mode
PublikacjaPraca przedstawia techniczne aspekty wykorzystania ciepła sieciowego w bezsprężarkowych, adsorpcyjnych systemach klimatyzacyjnych na przykładzie zrealizowanej instalacji w EC Gdansk.Zaprezentowano również stanowisko oraz wyniki badań eksperymentalnych doyczących wpływu zmian parametrów przepływowych powietrza wilgotnego na efektywność pracy regeneratorów ciepła.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Design and numerical study of turbines operating with MDM as working fluid
Publikacja -
Chapter 8 : Possibilities of operating fuel consumption estimation of vehicles
PublikacjaPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę eksploatacyjnego zużycia paliwa pojazdu samochodowego dzięki porównaniu zarejestrowanego zużycia paliwa z referencyjnym dla tych samych warunków eksploatacji. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. Zgodnie z przyjętą metodą warunki te mogą zostać w bardzo prosty sposób zarejestrowane w czasie codziennej...
-
FAILURE OF MAGNETIC FLUID SEALS OPERATING IN WATER: PRELIMINARY CONCLUSIONS
PublikacjaThe article analyses properties of magnetic fluid seals installed in rotary sealing no des which operate in the utility water environment. Seals of this type have been examined as a possible solution to the problem with ship manoeuvring propulsion sealing. The present analysis bases on laboratory durability tests of magnetic fluid seals expo sed to long - term utility water loads, at different water pressures and shaft revolutions....
-
Numerical Simulation of Operating Parameters of the Ground Source Heat Pump
Publikacja -
Selection of Sorbents for Removing Operating Fluids at the Vehicle Dismantling Station
Publikacja -
Impact of Selected Operating Conditions on the Optical Properties of Polymer Shields
Publikacja -
Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems
PublikacjaW pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.
-
Modelling of sequencing batch reactor operating at various aeration modes
PublikacjaThe presented study involved designing a computer model of a sequencing batch reactor (SBR) at laboratory scale. The data pertaining to the technical aspects of the bioreactor and quality indicators of wastewater constituted the input for the employed simulation tool, i.e. GPS-X software package. The results of a simulation involving a 12-hour operation cycle are presented in this work; each cycle included 6 phases: filling, mixing,...
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Composition of the Essential Oil of Bidens tripartita L. Roots and Its Antibacterial and Antifungal Activities
Publikacja -
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublikacjaIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publikacja -
Mixed growth of Salix species can promote phosphate-solubilizing bacteria in the roots and rhizosphere
Publikacja -
3,4-Dehydro-L-proline Induces Programmed Cell Death in the Roots of Brachypodium distachyon
Publikacja -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Computer assisted method for proving existence of periodic orbits
Publikacja -
The Conley Index and Rigorous Numerics for Attracting Periodic Orbits
Publikacja -
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publikacja -
Product development using rapid prototyping for pump rotors
PublikacjaW artykule zaprezentowano zastowanie techniki szybkiego prototypowania do wytwarzania fizycznych modeli produktów i ich części składowych oraz prototypów funkcjonalnych, technicznych i wizualnych z pominięciem tradycyjnych technologii mechanicznych jak odlewanie, skrawanie czy też obróbko elektroerozyjna. Przedstawione studium przypadku oparto na rozwoju konstrukcji wirnika pompy począwszy od etapu projektowania poprzez wytwarzanie...
-
Robust amplification of Santha-Vazirani sources with three devices
PublikacjaWe demonstrate that amplification of arbitrarily weak randomness is possible using quantum resources. We present a randomness amplification protocol that involves Bell experiments. We find a Bell inequality which can amplify arbitrarily weak randomness and give a detailed analysis of the protocol involving it. Our analysis includes finding a sufficient violation of Bell inequality as a function of the initial quality of randomness....
-
Robust algorithm for active feedback control of narrowband noise
PublikacjaThe problem of active control of narrowband acoustic noise is considered. It is shown that the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), based on minimization of the L2-norm performance measure, can be re-derived using the L1 approach. The resulting robust SONIC algorithm is more robust to heavy-tailed measurement noise, such as the αlpha-stable noise, than the...
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Robust unsupervised georeferencing algorithm for aerial and satellite imagery
PublikacjaIn order to eliminate a human factor and fully automate the process of embedding the spatial localization information in a remote sensed image the integrated georeferencing method was proposed. The paper presents this unsupervised and robust approach which is comprised of pattern recognition, using SIFT-based detector, and RANSAC based outlier removal with matching algorithm.
-
Robust pole placement in delta domain for SISO plans
Publikacja...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Robust and Efficient Machine Learning Algorithms for Visual Recognition
PublikacjaIn visual recognition, the task is to identify and localize all objects of interest in the input image. With the ubiquitous presence of visual data in modern days, the role of object recognition algorithms is becoming more significant than ever and ranges from autonomous driving to computer-aided diagnosis in medicine. Current models for visual recognition are dominated by models based on Convolutional Neural Networks (CNNs), which...
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publikacja– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
A robust 18-pulse diode rectifier with coupled reactors
PublikacjaThe article presents the principle of operation and selected results of simulation and laboratory tests of the 18-pulse rectifier system with coupled reactors and small series active power filter. The presented system makes it possible to reduce, especially in distribution supply networks, undesired higher current harmonics. The 18-pulse nature of operation of the rectifier is reached using a set of coupled three-phase network...
-
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublikacjaWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Logistics of Transnational Corporations as the Basis of Cooperation Between Ukraine and EU (for Poland Example)
PublikacjaThe article describes the scientific and theoretical basis for the organization of logistics management of modern international corporations, owning by assets in mining and metallurgical business in Ukraine and Poland; it had been analyzed the influence of transfer pricing mechanism as one of the main factors affecting on the efficiency of the organization of supply chain of resources (Ukrainian semi-finished goods) to ensure uninterrupted...
-
DST-Based Detection of Non-cooperative Forwarding Behavior of MANET and WSN Nodes
Publikacja. Selfish node behavior can diminish the reliability of a mobile ad hoc network (MANET) or a wireless sensor network (WSN). Efficient detection of such behavior is therefore essential. One approach is to construct a reputation scheme, which has network nodes determine and share reputation values associated with each node; these values can next be used as input to a routing algorithm to avoid end-to-end routes containing ill-reputed...
-
MODEL OF COOPERATION IN CREATING SOCIALLY ENGAGED URBAN SPACE � THE ROLE OF LOCAL PARTICIPATION
Publikacja -
Workbook for cooperative development of personnell and organisation for innovation in SME in the Baltic Sea Region
PublikacjaThis study highlights the potential for cooperative development of personnel and organisational innovations in SMEs and gives an example implemented by the University of Lund together with the Municipality of Astorp and local companies. This innovation field is of particular importance for all companies in the region, since it does apply to any professional sector, be it a service oriented company or a manufacturing business. This...
-
The geo-economic approach to the European Union’s strategy for cooperation in the Indo-Pacific region
Publikacja -
Indo–French Defence Cooperation in the Light of Regional Security Balance in South Asia
Publikacja -
Techno-economic assessment of cooperation of hybrid renewable energy sources with hydrogen storage
PublikacjaThe paper presents a technical and economic analysis of the power supply for a model industrial facility with the use of the most promising renewable energy sources (RES), supported by a hydrogen energy storage. This scenario was compared with the variants of supplying the facility directly from the grid and from RES without energy storage. A strategy was proposed for powering the plant aimed at maximising self-consumption of self-generated...
-
Cooperation of ORC installation with a gas boiler as a perspective co-generation system for households
PublikacjaThis paper reports tests of an innovative micro-CHP unit prototype, consisting of a traditional gas boiler and organic Rankine cycle (ORC), which incorporates original system components such as an axial vapour microturbine, evaporator and condenser. The system co-generates heat and electricity for a single household or a group of households. Electricity is only a by-product during production of heat. While testing the prototype,...