Filtry
wszystkich: 1077
wybranych: 772
-
Katalog
- Publikacje 772 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 40 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 33 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 207 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OOP
-
Experimental study on earthquake-induced pounding between steel structures
PublikacjaPounding between adjacent structures has been repeatedly observed during major earthquakes. The phenomenon may cause some local damage at the points of interactions, it may also lead to substantial destruction, permanent deformations or total collapse of colliding structures. The effects of earthquake-induced structural pounding have been studied for more than three decades now. However, most of the studies concerned masonry as...
-
Modeling Object Oriented Systems via Controlled English Verbalization of Description Logic
PublikacjaThe need for formal methods for Object Oriented (OO) systems resulted in methods like UML and Lepus3 that are de-facto graphical languages equipped with formal tools that are able to handle the design of OO systems. However, they lack precise semantics which might lead to problems, such as inconsistencies or redundancies. On the other hand, to our knowledge, there is no approach that allows one to understand and follow the requirements...
-
EVALUATION OF THE EFFICIENCY OF FLEXICURITY IMPLEMENTATION IN OECD COUNTRIES
PublikacjaFlexicurity is a policy of flexible and secure labour market. It has been the subject of many analyses, however, a coherent evaluation methodology is difficult to specify. The purpose of this paper is to propose a Data Envelopment Analysis based model for the evaluation of the efficiency of flexicurity implementation in OECD countries. The results will be used to create the ranking of countries, to determine changes in time, and...
-
Multichannel self-optimizing active noise control scheme
PublikacjaThe problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of an unknown multivariable linear stable plant, is considered. The proposed cancellation scheme is a nontrivial extension of the SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) algorithm, developed earlier for single-input, single-output plants. In the important benchmark case - for disturbances with randomwalk-type amplitude...
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublikacjaW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...
-
Ochrona katodowa stali zbrojeniowej w długoletnim okresie eksploatacji
PublikacjaZapobieganie powstawaniu ognisk korozji w zbrojeniu konstrukcji żelbetowych jest jednym z głównych czynników, które pozwalają na długą i niezawodną ich eksploatację. W artykule przedstawiono mechanizm działania protektorów cynkowych na podstawie przeprowadzonych badań in situ. Przedstawione badania wskazują, że ochrona katodowa z wykorzystaniem polskich protektorów cynkowych TOP ZINC wykazuje bardzo sprawne działanie.
-
MEMS Technology Evaluation for Submerged Vehicle Navigation
PublikacjaAnalysis of some vital aspects of inertial navigation using MEMS. The paper presents a few aspects of MEMS gyro errors, and their estimation process in the context of INS processing flow. These errors have a serious impact on overall inertial system performance. The results of undertaken researches in that area, and pointing out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies, including sophisticated...
-
Symulacje przepływu ciepła przez płytę betonową
PublikacjaW pracy przedstawiono symulacje numeryczne dojrzewania betonu w płycie górnej skrzynki czteroprzęsłowego mostu typu extradosed. Model matematyczny opisujący przepływ ciepła dedykowany jest do prognozowania dojrzałości i wytrzymałości twardniejącego betonu. Proponowany model zaimplementowano w autorskim programie numerycznym napisanym w środowisku Matlab. Podejście numeryczne zweryfikowano za pomocą danych doświadczalnych uzyskanych...
-
Efekty egoistycznych ataków na poziomie mac w sieciach ad hoc o topologii wieloskokowej
PublikacjaStacje sieci ad hoc mogą manipulować parametrami dostępu do medium transmisyjnego dla osiągnięcia nienależnie wysokiej jakości usług. Dla środowiska sieci ad hoc o topologii wieloskokowej rozważane są ataki na mechanizmy odłożenia transmisji i klasyfikacji ruchu, przeprowadzane zarówno w stosunku do przepływów źródłowych jak i tranzytowych. Wyniki pozwalają wstępnie ocenić efekty takich ataków oraz skuteczność mechanizmów obronnych.
-
Models of using the Internet by young Poles and their social capital.
PublikacjaHighlights • Study examining Polish youth on internet usage styles. • Online communication is the most common form of spending time on the Internet. •...
-
TspGWI, a thermophilic class-IIS restriction endonuclease from Thermus sp.,recognizes novel asymmetric sequence 5´-ACGGA(N11/9)-3
PublikacjaA novel prototype class-IIS restriction endonuclease, TspGWI, was isolated from the thermophilic bacterium Thermus sp. GW. The recognition sequence and cleavage positions have been established: TspGWI recognizes the non-palindromic 5-bp sequence 5′-ACGGA-3′ and cleaves the DNA 11 and 9 nt downstream in the top and bottom strand, respectively. In addition, an accompanying endonuclease, TspGWII, an isoschizomer of Pst I, was found...
-
Nowe wyzwania dla architektury krajobrazu - oceny środowiskowe = New challenges for landscape architecture - Environmental Impact Assessments
PublikacjaArchitektura krajobrazu jest dziedziną, której potencjał w Polsce nie jest odpowiednio wykorzystywany w gospodarowaniu przestrzenią. Tymczasem istnieją narzędzia dające możliwość przełożenia dorobku tej dziedziny na działania praktyczne. Należy do nich system ocen środowiskowych, towarzyszący procesom planistycznym i inwestycyjnym. W Europie w ramach ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) stosowana jest metodologia ocen krajobrazowych...
-
Direct electrical brain stimulation of human memory: lessons learnt and future perspectives
PublikacjaModulation of cognitive functions supporting human declarative memory is one of the grand challenges of neuroscience, and of vast importance for a variety of neuropsychiatric, neurodegenerative and neurodevelopmental diseases. Despite a recent surge of successful attempts at improving performance in a range of memory tasks, the optimal approaches and parameters for memory enhancement have yet to be determined. On a more fundamental...
-
Biomechanics of the medial meniscus in the osteoarthritic knee joint
PublikacjaBackground. Increased mechanical loading and pathological response of joint tissue to the abnormal mechanical stress can cause degradation of cartilage characteristic of knee osteoarthritis (OA). Despite osteoarthritis is risk factor for the development of meniscal lesions the mechanism of degenerative meniscal lesions is still unclear. Therefore, the aim of the study is to investigate the influence of medial compartment knee OA...
-
Great Resignation and Quiet Quitting as Post-pandemic Dangers to Knowledge Management
PublikacjaPurpose: COVID-19 pandemic aftermaths include the emergence of new tendencies, such as the Quiet Quitting, and continuation of trends such as the Great Resignation, both of which have multiple knowledge-related impacts on individual, organizational and even national level. The aim of this paper is to show the mechanisms behind the Quiet Quitting and the Great Resignation from individual and organizational perspectives. Understanding...
-
Investigation of the electrochemical behaviour of AA1050 aluminium alloy in aqueous alkaline solutions using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
PublikacjaThe paper presents the electrochemical behaviour of aluminium alloy AA1050 in aqueous alkaline media in the pH range 14–8.5. Electrochemical study was applied in order to obtain comprehensive information on the mechanism and kinetics of the process of anodic dissolution of aluminium, supplemented by monitoring of surface topography using an electron microscope. The corrosion rate of AA1050 increases with increasing concentration...
-
Ocena wpływu inwestycji na zdrowie w świetle badań nad terapeutycznymi właściwościami krajobrazu. Health Impact Assessment and the investigations of landscape therapeutic features.
PublikacjaPraca przedstawia tematykę oceny wpływu inwestycji na zdrowie w świetle badań nad terapeutycznym wpływem krajobrazu na zdrowie człowieka. Ocenę wpływu inwestycji na zdrowie – uzupełniającą stosowaną w Unii Europejskiej procedurę ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) – zaprezentowano jako narzędzie umożliwiające ochronę zdrowia człowieka w przypadku realizacji szkodliwych dla niego inwestycji. Wiele działań, jak oddzielenie budynków...
-
Behaviour of deformed steel columns exposed to impact load during earthquakes - experimental study
PublikacjaIt has been observed during major earthquakes that the so called soft-storey failure of an upper floor of a structure results in large impact load acting on structural members of the lower storeys. It may further lead to progressive collapse of the whole structure substantially intensifying human and material losses. The aim of this paper is to investigate experimentally the behaviour of horizontally deformed columns (deformation...
-
Noise and Electro-Ultrasonic Spectroscopy of Conducting PolymerThick Films
PublikacjaThick conducting films based on conducting polymer are characterized by DC conductivity and noise in temperature range 10 to 300 K. Conducting polymers could be used e.g. for the top electrode (cathode) in the solid tantalum or niobium capacitors. On the conducting polymer layer the top layer of carbon/graphite and/or silver polymer based pastes is applied in the capacitor technology. Our samples structure consists of conducting...
-
Stanowisko monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych
PublikacjaKonserwacja i regulacja odbieraków prądu odbywa się podczas okresowych przeglądów technicznych lokomotyw i zespołów trakcyjnych. Stany rozregulowania lub nawet uszkodzenia odbieraków prądu, zagrażające ich poprawnej współpracy z siecią jezdną, mogą wystąpić pomiędzy przeglądami. Wskazane jest zatem częstsze kontrolowanie stanu technicznego odbieraków. Powyższy cel można osiągnąć bez zmniejszania dostępności pojazdów, poprzez kontrolę...
-
Neural Graph Collaborative Filtering: Analysis of Possibilities on Diverse Datasets
PublikacjaThis paper continues the work by Wang et al. [17]. Its goal is to verify the robustness of the NGCF (Neural Graph Collaborative Filtering) technique by assessing its ability to generalize across different datasets. To achieve this, we first replicated the experiments conducted by Wang et al. [17] to ensure that their replication package is functional. We received sligthly better results for ndcg@20 and somewhat poorer results for...
-
Anodic titania nanotubes decorated with gold nanoparticles produced by laser-induced dewetting of thin metallic films
PublikacjaHerein, we combine titania layers with gold species in a laser-supported process and report a substantial change of properties of the resulting heterostructures depending on the major processing parameters. Electrodes were fabricated via an anodisation process complemented with calcination to ensure a crystalline phase, and followed by magnetron sputtering of metallic films. The obtained TiO2 nanotubes with deposited thin (5, 10...
-
A simple way of increasing estimation accuracy of generalized adaptive notch filters
PublikacjaGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. It is shown that frequency biases, which arisein generalized adaptive notch filtering algorithms, can be significantly reduced by incorporating in the adaptive loop an appropriately chosen decision delay. The resulting performance...
-
Organic pollutants in the Odra river ecosystem.
PublikacjaW pracy opisano wyniki badań próbek wody oraz osadów dennych pobieranych w okresie 1997-2000, w trakcie 8 kampanii przeprowadzonych w ramach Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry (IOP). W pobranych próbkach oznaczono: wybrane pestycydy chloro- , azoto- i fosforoorganiczne; alifatyczne iaromatyczne węglowodory; lotne związki chloroorganiczne; wybrane związki chloroorganiczne; wybrane związki siarkoorganiczne;...
-
Skutki, wpływy, oddziaływania...
PublikacjaArtykuł omawia potrzebę ujednolicenia terminologii stosowanej w ocenach środowiskowych w zakresie powstawania łańcucha zmian środowiskowych. Zaprezentowano propozycję nazewnictwa elementów sekwencji przyczynowo-skutkowej, porządkując stosowane w OOS pojęcia, poczynając od określenia przyczyny wystąpienia oddziaływań, identyfikacji źródeł oddziaływań, poprzez opis oddziaływań, analizę wielkości skutków oraz ocenę znaczenia wpływów...
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublikacjaFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
The Indicators Assessment of Safety and Functionality of Tram Loops
PublikacjaThe new requirements set for tram loops mean that all stakeholders' expectations regarding their safety and functionality change. This creates a need for new tools for tram loop assessment, which are important interchanges, especially for people living outside the city limits or on their outskirts. The aim of the authors ’research is to create a indicators for assessing the safety and functionality of tram loops. Therefore, the...
-
Holistic collision avoidance decision support system for watchkeeping deck officers
PublikacjaThe paper presents a 3-stage synthesis-based Decision Support System for watchkeeping deck officers. Its functional scope covers conflict detection, maneuver selection, and maneuver execution, all phases supplemented by collision alerts. First, a customized elliptic ship domain is used for checking if both OS and TS will have enough free space. A survey-based navigators’ declarative OS arena is then used to determine the time at...
-
Dissection of σE‐dependent cell lysis in Escherichia coli: roles of RpoE regulators RseA, RseB and periplasmic folding catalyst PpiD
PublikacjaTo understand the mechanism of sigma(E)-dependent cell lysis, we examined the consequences of deletion derivatives of rpoE regulators rseA, rseB and rseC on sigma(E) transcription, on levels of free versus membrane-bound sigma(E) and on OMP-biogenesis limiting factor(s) that could impact cell lysis. RT-PCR showed that individual nonpolar DeltarseA and DeltarseB increased the rpoE expression to varying extents, with pronounced induction...
-
Can high hydrostatic pressure processing be the best way to preserve human milk?
PublikacjaBreastfeeding is one of the most important factors influencing proper child development. When a mother cannot breastfeed, the best alternative, especially for feeding premature infants, is to then use of human milk (HM) which has been collected, preserved and stored in Human Milk Banks (HMB). Scope and approach: In this review, the impact of some stages of the management of HM in HMB on its final biological value and microbiological...
-
How can Systems Thinking Help Us Handling the COVID-19 Crisis?
PublikacjaPurpose: COVID-19 pandemic outbreak remains one of the most influential events in the global economy over the recent years. While being primarily public health-related, it has a tremendous impact on many other aspects, such as public transport, education, and business management. Many businesses were forced to introduce rapid changes to their business models in order to survive. The aim of this paper is to show the complexity and...
-
Detekcja osoby w wannie
PublikacjaStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
3D PCB package for GaN inverter leg with low EMC feature
PublikacjaThis paper presents the adaptation of a 3D integration concept previously used with vertical devices to lateral GaN devices. This 3D integration allows to reduce loop inductance, to ensure more symmetrical design with especially limited Common Mode emission, thanks to a low middle point stray capacitance. This reduction has been achieved by both working on the power layout and including a specific shield between the devices and...
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublikacjaWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublikacjaThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Soft Real-Time Communication with WebSocket and WebRTC Protocols Performance Analysis for Web-based Control Loops
PublikacjaThe web browser has become an access window for content and services. The browser is available on almost any device connected to the network, regardless of its intended use: desktop, mobile device, computing server, e-book reader etc. Browsers are used by people to read news, contact the world, to check a bank account, register a visit at the doctor, watching video content, electronic purchases, using web versions of the office...
-
The Optimal Location of Ground-Based GNSS Augmentation Transceivers
PublikacjaModern Global Navigation Satellite Systems (GNSS) allow for positioning with accuracies ranging from tens of meters to single millimeters depending on user requirements and available equipment. A major disadvantage of these systems is their unavailability or limited availability when the sky is obstructed. One solution is to use additional range measurements from ground-based nodes located in the vicinity of the receiver. The highest...
-
Elimination of impulsive disturbances from archive audio files – comparison of three noise pulse detection schemes
PublikacjaThe problem of elimination of impulsive disturbances (such as clicks, pops, ticks, crackles, and record scratches) from archive audio recordings is considered and solved using autoregressive modeling. Three classical noise pulse detection schemes are examined and compared: the approach based on open-loop multi-step-ahead signal prediction, the approach based on decision-feedback signal prediction, and the double threshold approach,...
-
A modified method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index
PublikacjaA method of vibration surveillance by using the optimal control at energy performance index has been creatively modified. The suggested original modification depends on consideration of direct relationship between the measured acceleration signal and the optimal control command. The paper presents the results of experiments and Hardware- in-the-loop simulations of a new active vibration reduction algorithm based on the energy...
-
Properties of surface layers of titanium alloy Ti6Al4V after laser melting processes
PublikacjaThe article presents the investigation results of titanium alloy Ti6Al4V surface layer after laser melting process. The process of laser melting was performed using Nd-YAG laser. The evaluation of structure of the alloy as well as hardness and chemical composition was performed. It was shown that laser melting changes the structure and properties of titanium alloy Ti6Al4V and process parameters as scanning speed affects the thickness...
-
Tailoring the electrochemical degradation of iron protected with polypyrrole films for biodegradable cardiovascular stents
PublikacjaThe degradation of polypyrrole (PPy) coated iron is studied in phosphate buffer saline solution at 37 °C by odd random phase multisine electrochemical impedance spectroscopy (ORP-EIS). PPy is electropolymerized with anti-inflammatory salicylates incorporated in the film, as a drug release system. The modelling of EIS over time provides the quantitative description of the corrosion behaviour of the material. Thus, the reliable...
-
Wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne (WWA), Polichlorowane bifenyle (PCB), Lotne związki organiczne (VOC),Pestycydy.
PublikacjaW raporcie (2 wersje językowe) przedstawiono wyniki badań dorzecza rzeki Odry w ramach Międzynarodowego Programu Badań Odry (IOP) realizowanego w okresie 1997-2000 przez 12 jednostek badawczych z Polski i Niemiec. Badania były finansowane przez Federalne Ministerstwo Edukacji i Badań oraz Fundację Współpracy Polsko-Niemieckiej. Badaniom poddawano próbki wody, osadów dennych oraz zawiesiny pobierane w trakcie 8 kampanii...
-
Non-regulated organic compounds (NROC's) in the Odra River water samples.
PublikacjaW ramach badań opisanych w pracy podjęto próbę identyfikacji lotnych i średniolotnych związków z grupy Non-Regulated Organic Compounds obecnych w próbkach wody rzecznej. Analizie poddano 25 próbek wód pobranych z rzeki Odry w październiku 2000, w trakcie VIII kampanii zorganizowanej w ramach International Odra Project (IOP). W badaniach wykorzystano technikę PT-TD-GC-MS.Komputerowa analiza widm masowych wykazała obecność wielu...
-
Niepewność prognozowania skutków krajobrazowych i wizualnych - cz. 1.
PublikacjaW artykule omówiono problem niepewności związanej z prognozowaniem zmian krajobrazowych i wizualnych, powstających w przestrzeni jako efekt relizacji różnorodnych przedsięwzięć. Zaprezentowano prognozowanie wielkości i znaczenia skutków krajobrazowych w ramach procedury oceny oddziaływania na środowisko (OOS). Rozważania w części I dotyczą dwóch podstawowych narzędzi mających związek z krajobrazem: systemu planowania przestrzennego...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublikacjaArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Al-DIAMOND SCHOTTKY TUNNEL DIODES WITH BARRIER HEIGHT CONTROL
PublikacjaFew-nanometer-thick very highly boron-doped p-type layers were fabricated at metal-semiconductor interfaces of Schottky barrier diodes formed with aluminum on polycrystalline diamond. Preliminary results show that hermionically-assisted tunneling mechanism results in lower voltage drops at forward biasing of these diodes than expected for the Al-diamond metal-semiconductor potential barrier B. The effective barrier height Bpeff...
-
Wpływ procesu redukcji na właściwości strukturalne i mechaniczne szkieł tlenkowych z grupy (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O = Influence of reduction process on the structural and mechanical properties of (Pb,Bi)-(Si,Ge)-O oxide glasses
PublikacjaThe effect of the reduction process in H2 at 380 °C on the microstructure and elemental composition of a glass Bi0.4Pb0.2Si0.4Ox has been investigated. It has been shown that after reduction a clearly separated top layer with a thickness of approx. 50 µm was formed on the surface of the sample. This layer is depleted of oxygen and has higher electrical conductivity than the interior of the glass. It has also been found that some...
-
Self-Optimizing Adaptive Vibration Controller
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed controller, called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), combines the coefficient fixing technique,...
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part I: the known frequency case]
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The disturbance rejection control rule is first derived and analyzed for a nominal plant model, different from...