Filtry
wszystkich: 1619
wybranych: 1147
-
Katalog
- Publikacje 1147 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 18 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 245 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 183 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SHIP MANOEUVRES
-
Search safe ship trajectories in collision situation at sea by evolutionary computation
Publikacja...
-
Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywne koncepcje, wraz z ich analizą porównawczą, urządzeń dokujących statek na doku pływającym. Dok ten projektowany był na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej w ramach projektu ECOLOGICAL DOCK E!2968. Zaprezentowane rozwiązania różnią się głównie rodzajem zastosowanych w nich urządzeń: w pierwszym przypadku są to przewijarki i wózki dokujące, zaś w drugim - wciągarki...
-
A proposal of ship gas-turbine driven waterjet propulsion - preliminary considerations
PublikacjaPodstawową rolę w napędzie strugowodnym spełnia pompa. Jest ona napędzana, za pośrednictwem wału przez wysokoprężny silnik spalinowy lub turbinę gazową. Napęd strugowodny może być nawet sprawniejszy energetycznie, niż napęd konwencjonalny (śrubą okrętową), wszakże pod warunkiem właściwego doboru dyszy, pompy i silnika napędowego
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Ship weather routing featuring w-MOEA/D and uncertainty handling
PublikacjaThe paper presents a new version of evolutionary multi-objective weather routing (WR) for ships taking into account uncertainties of weather forecasts in route optimization. The method applies authors’ w-MOEA/D algorithm: MOEA/D framework incorporating Decision Maker’s (DM) preferences by means of w-dominance relation. Owing to this, DM preferences are taken into account throughout optimization, allowing the process to focus on...
-
A probabilistic-driven framework for enhanced corrosion estimation of ship structural components
PublikacjaThe work proposes a probabilistic-driven framework for enhanced corrosion estimation of ship structural components using Bayesian inference and limited measurement data. The new approach for modelling measurement uncertainty is proposed based on the results of previous corrosion tests that incorporate the non-uniform character of the corroded surface of structural components. The proposed framework's basic features are outlined,...
-
Applying artificial neural networks for modelling ship speed and fuel consumption
PublikacjaThis paper deals with modelling ship speed and fuel consumption using artificial neural network (ANN) techniques. These tools allowed us to develop ANN models that can be used for predicting both the fuel consumption and the travel time to the destination for commanded outputs (the ship driveline shaft speed and the propeller pitch) selected by the ship operator. In these cases, due to variable environmental conditions, making...
-
Hybrid Expert System for Computer-Aided Design of Ship Thruster Subsystems
PublikacjaThe article presents an expert system supporting the design of ship's power subsystems, in particular the thruster subsystem. The proposed hybrid expert system uses the results of simulation tests as the additional source of knowledge. The results of system operation are collated in a report which can be used as part of ship design description. The work oriented on developing the expert system is the continuation of the research...
-
Simplified Method of Modelling Behaviour of Ship in Waves with Partially Flooded Compartments
PublikacjaThis paper contains a description of a numerical model for calculating behaviour of ships in waves. There are many models available, but the one described here can be characterised with a set of parameters that have a decisive impact on the final values of roll motion amplitude and frequency. In this paper, it is shown how a fitting of a standard-shape hull characterised by certain readily available parameters affects...
-
The Possibilities of Improving the Fatigue Durabilityof the Ship Propeller Shaft by Burnishing Process
PublikacjaHeavily loaded structural elements operating in a corrosive environment are usuallyquickly destroyed. An example of such an element is a ship propeller operating in a seawaterenvironment. This research presents a fatigue resistance test performed on elements operating inseawater. Different processing parameters applied on the samples in particular were compared withthe specimens whose surface had been burnished differently and...
-
Preference-based evolutionary multi-objective optimization in ship weather routing
PublikacjaIn evolutionary multi-objective optimization (EMO) the aim is to find a set of Pareto-optimal solutions. Such approach may be applied to multiple real-life problems, including weather routing (WR) of ships. The route should be optimal in terms of passage time, fuel consumption and safety of crew and cargo while taking into account dynamically changing weather conditions. Additionally it must not violate any navigational constraints...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories Within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories (ESoSST) methodology. In an earlier paper (Szlapczynski, 2011) the author described the foundations of this methodology, which used Evolutionary Algorithms (EA) to search for an optimal set of safe trajectories for all the ships involved in an encounter. The methodology was originally designed for open waters or restricted...
-
Loads of ship main diesel engine in the aspect of practical assessment of its operation
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję metody pozwalającej na ocenę działania silnika pracującego na obciążeniu częściowym. Do określenia istniejącego zapasu parametrów użytkowych silnika oraz związanych z degradacją jego stanu technicznego dodatkowych kosztów ponoszonych przez użytkownika wykorzystane zostało wartościujące (ilościowe) ujęcie działania interpretowanego jako pewna wielkość fizyczna.
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublikacjaPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Structures for parameterization, meshing and data exchange of topologically related surfaces of a ship hull
PublikacjaThis paper presents proposal of data structures for storage and processing of a parametric three-dimensional model of a midship hull sections. The model consists of coarse surfaces like: decks, frames, girders, stiffeners, brackets, partitions etc. bounded by topological relations. All workshop details are omitted as the model is intended for numeric calculations. Proposed data structures are prepared to facilitate changes in the...
-
The calculation long-term physical field created by water flow around the ship
PublikacjaThe paper presents a description of the problems with fluid flow around a ship. Using the described solution of the problem were performed numerical calculations using the boundary element method. Were also presented preliminary results of the calculation of pressure fields at the bottom of the ship, taking into account the impact of the bottom.
-
Predicting Thrust Loss of Ship Propellers Due to Ventilation and Out-of-Water Effect
Publikacja -
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
PublikacjaW pracy zaprezentowano założenia projektowe i wstępną analizę porównawczą dwóch wariantów napędu śródlądowego statku pasażerskiego. Pierwsze rozwiązanie to wariant z przekładnią elektryczną, drugie natomiast, to wariant z przekładnią hydrostatyczną.
-
Vortex cavitation as a source of high level acoustic pressure generated by ship propellers
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych nad mechanizmami fizycznymi generowania wysokiego ciśnienia akustycznego przez kawitujące wiry wierzchołkowe powstające na śrubach okrętowych
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu = Multisource model of ship electric field
PublikacjaW pracy przedstawiono wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu. Wieloźródłowy model stanowi układ źródeł prądowych o określonych położeniach.
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the Method's Development and Selected Reaserch Results
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected...
-
Modelling of some stealth features for a small navy ship at the concept design stage.
PublikacjaIn this paper the basic research problems associated with modelling the basic stealth features for a small navy ship at the concept design stage are introduced. Amongst the major stealth features considered are: the modification of the immersed ship hull form by a rapid change of the ship loading condition, and modification of the ship boundary layer by the hull skin cover. The other stealth features of the ship are not presented...
-
Experimental and Computational Analysis of the Ship Propeller in Open Water Conditions for Inclined Flow
PublikacjaThe paper presents the results of computational analyses simulating the open water tests of ship propeller in inclined flow. The results of computations are compared with the results of corresponding experimental analyses carried out in the towing tank of Ship Design and Research Centre (CTO S.A.). The object of the research was the model propeller identified as CP469. The aim of the study was to validate the results of numerical...
-
ISSUE OF MAKING DECISIONS WITH REGARD TO SHIP TRAFFIC SAFETY IN DIFFERENT SITUATIONS AT SEA
PublikacjaThe paper refers to the possibilities of making operational decisions that would enable to ensure safety to a ship in the event of application of the statistical decision theory with consideration of an expected value of consequences as a criterion for making such a decision. General description includes conditions for carrying out transportation tasks by ships and it has been shown that following this description it is possible...
-
Combined Close Range Photogrammetry and Terrestrial Laser Scanning for Ship Hull Modelling
PublikacjaThe paper addresses the fields of combined close-range photogrammetry and terrestrial laser scanning in the light of ship modelling. The authors pointed out precision and measurement accuracy due to their possible complex application for ship hulls inventories. Due to prescribed vitality of every ship structure, it is crucial to prepare documentation to support the vessel processes. The presented methods are directed, combined...
-
Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation
PublikacjaThe only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...
-
A method to assess transverse vibration energy of ship propeller shaft for diagnostic purposes
PublikacjaThe article discusses a key problem of ship propulsion system vibration diagnostics, which concerns assessing this part of mechanical energy transmitted from the main engine to the ship propeller which is dissipated due to propeller shaft vibration. A simplified calculation model is proposed which allows the total energy of the generated torsional vibration to be assessed from the shaft deflection amplitude measured at the mind-span...
-
A method for detecting possible near miss ship collisions from AIS data
Publikacja -
Modeling the risk of ship grounding—a literature review from a risk management perspective
Publikacja -
Sea Captains’ Views on Automated Ship Route Optimization in Ice-covered Waters
Publikacja -
Toward a hybrid model of ship performance in ice suitable for route planning purpose
Publikacja -
A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain
PublikacjaW artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublikacjaArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Steam turbine as the main ship propulsion. More than a hundred years at sea.
PublikacjaPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin parowych. Omówiono główne rozwiązania konstrukcyjne podstawowych elementów parowych siłowni turbinowych i współczesne tendencje i perspektywy rozwoju tego napędu.
-
Possibility of defining of the average loads of main propulsion on the basis of ship design parameters.
PublikacjaZaprezentowano możliwość określania zależności między mocą holowania wybranych typów statków a średnim obciążeniem napędu głównego podczas pływania swobodnego. Przedstawione badania umożliwiają wyznaczenie średnich obciążeń napędu głównego podczas pływania swobodnego przy wykorzystaniu parametrów projektowych statku zawartych w założeniach armatorskich.
-
Relation ship between electron scattering grand total and ionization totalcross section.
PublikacjaZaproponowano funkcję wiążącą całkowity przekrój czynny i jonizacyjny przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na prostych drobinach węglowodorowych i perfluorowanych. Posługując się znalezioną relacją wyznaczono przekroje czynne dla kilku związków fluoru i wodoru.
-
Selected problems of planning machinery and devices location in a ship´s engine room.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady rozplanowania maszyn i urządzeń w przedziale maszynowym na statku. Podano warunki i kryteria wpływające na proces projektowania rozmieszczenia maszyn i urządzeń w siłowni. Przedstawiono główne warunki i zasady dotyczące rozplanowania głównego układu napędowego, elektrowni, kotłowni pomocniczych oraz innych instalacji siłownianych.
-
Investigating Fuel Injection Strategies to Enhance Ship Energy Efficiency in Wave Conditions
PublikacjaThe prediction of fuel consumption and resulting transportation costs is a crucial stage in ship design, particularly for conditions involving motion in waves. This study investigates the real-time fuel consumption of a container ship when sailing in waves. The overall ship performance is evaluated using a novel non-linear coupled hull-engine-propeller interaction model. A series of towing tank experiments for hull resistance in...
-
Advanced Bayesian study on inland navigational risk of remotely controlled autonomous ship
PublikacjaThe arise of autonomous ships has necessitated the development of new risk assessment techniques and methods. This study proposes a new framework for navigational risk assessment of remotely controlled Maritime Autonomous Surface Ships (MASS). This framework establishes a set of risk influencing factors affecting safety of navigation of a remotely-controlled MASS. Next, model parameters are defined based on the risk factors, and...
-
Parametrical Method for Determining Optimal Ship Carrying Capacity and Performance of Handling Equipment
PublikacjaThe paper presents a method of evaluating the optimal value of the cargo ships deadweight and the coupled optimal value of cargo handling capacity. The method may be useful at the stage of establishing the main owners requirements concerning the ship design parameters as well as for choosing a proper second hand ship for a given transportation task. The deadweight and the capacity are determined on the basis of a selected economic...
-
Strength deterioration of 26H2MF and 34HNM steels used in ship engines: hydrogen factor
PublikacjaBadano podatność stali 26H2MF i 34HNM poddanych różnej obróbce cieplnej na niszczenie wodorowe. Badania wykonano metodą powolnego rozciągania z szybkością 10-6 s-1. Określano wytrzymałość, wydłużenie, przewężenie i energię zniszczenia. Stwierdzono znaczna degradację w 0,01 M kwasie siarkowym z dodatkiem arszeniku. Wykazano istnienie korelacji między obróbką cieplną i stopniem degradacji. Efekty przypisano pułapkowaniu wodoru.
-
A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...
-
ADOPTED ISOCHRONE METHOD IMPROVING SHIP SAFETY IN WEATHER ROUTING WITH EVOLUTIONARY APPROACH
PublikacjaThe paper is focused on adaptation of an isochrone method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrone method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting...
-
On the Possibility of Increasing Ship Energy Efficiency Through Improved Propulsion Control System
PublikacjaThis paper summarizes the analyses conducted to assess the impact of the ship's propulsion control system on energy efficiency in calm, manoeuvre, and sea wave conditions, where the goal of the investigation is to develop new strategies for controlling the ship's motion while considering the interactions between the hull, engine, and propeller.
-
Analysis of the Possibilities of Applying 3D Print Methods for the Needs of Ship-Building Industry
PublikacjaArticle presents the analysis of applying additive and hybrid manufacturing methods and its impact on dynamic stiffness of prepared samples. Dynamic analysis of the handle bracket specimens consisted in plotting the resonance curves and using these curves to estimate the dynamic stiffness of elements produced with additive manufacturing technology. Authors focused especially on 3D print in Fused Deposiotion Modeling/Fused Filament...
-
Measurement Campaign and Mathematical Model Construction for the Ship Zodiak Magnetic Signature Reproduction
PublikacjaThe paper presents the partial work done within the framework of the EDA Siramis II project focused on magnetic signature reproduction of ships. Reproduction is understood here as the ability to determine the magnetic anomaly of the local Earth magnetic field in any direction and at any measurement depth due to the presence of the analysed object. The B-91 type hydrographic ship Zodiak was selected as the real case study. The work...
-
Negative impact of constant RPM control strategy on ship NOx emission in waves
PublikacjaIn severe wave conditions, the ship propulsion system is loaded with high fluctuations due to external disturbances. The highly fluctuating loads enforce radical changes in the main engine torque, which in turn demands variation of the fuel rate injected into the cylinders if a constant rotational speed strategy is applied. Therefore, the temperature of gases varies to a large extent during the combustion process in the cylinders....
-
Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter
PublikacjaIn this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...