Filtry
wszystkich: 7285
wybranych: 4885
-
Katalog
- Publikacje 4885 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 73 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 525 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 30 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 182 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 771 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 96 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 676 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BUDOWLA MORSKA
-
Program komputerowy do harmonogramowania budowy w sposób niedeterministyczny
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm modułu programu do harmonogramowania zadań budowlanych. Opracowany moduł pozwala na szybkie wykonanie harmonogramu z uwzględnieniem zakłóceń w czasie realizacji przedsięwzięcia oraz niedeterministyczny opis czynności realizowanych przez różnych wykonawców.
-
Wybrane zagadnienia budowy skojarzonych układów energetycznych zasilanych biogazem
PublikacjaW referacie przedstawiono problematykę wykorzystania biogazu jako paliwo do kogeneracyjnych zespołów prądotwórczych z tłokowymi silnikami spalinowymi jako element realizacji produkcji energii elektrycznej z odnawialnych źródeł energii. Wskazano na możliwości optymalnego rozwiązania konstrukcji układów kogeneracyjnych z punktu widzenia mozliwie jak najszerszej utylizacji ciepła odpadowego z silników napędzających prądnicę.
-
Konkurs budowy mostów z papieru – wyKOMBinuj mOst 2015
PublikacjaW artykule opisano konkurs budowy mostów z papieru wyKOMBinuj mOst 2015 organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO działające na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska. Była to już ósma edycja tego ogólnopolskiego konkursu pod honorowym patronatem Jego Magnificencji Rektora Politechniki Gdańskiej, Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, Prezydenta Miasta Gdańska, Akademii Młodych Uczonych PAN, Związku...
-
Pod szczególnym nadzorem. Budowy w branży wod. – kan..
PublikacjaW oparciu o dotychczasowe doświadczenia omówiono problem skuteczności nadzoru nad procesem inwestycyjnym. Zwrócono uwagę na potrzebę intensyfikacji nadzoru. Szczególna rola inspektora nadzoru inwestorskiego w trakcie realizacji obiektów. Główne błędy, środowisko tworzące grupę szczególnego ryzyka
-
Modele budowy wartości dla klienta - charakterystyka i rozwinięcie
PublikacjaRozwój form realizacji biznesu umożliwił zbadanie nowych obiektów związanych z generowaniem wartości dla klienta i przedsiębiorstwa. W pracy scharakteryzowano logiki tworzenia wartości będące podstawą modeli łańcucha wartości, sklepu wartości, sieci wartości oraz chmury wartości. Zaproponowano także wprowadzenie nowego składnika do struktury tych modeli w postaci węzła wartości.
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych
PublikacjaFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Sarmaci znad Morza Czarnego [Sarmatians from the Black Sea]
Publikacja -
Współczesna unifikacja życia kulturowego w Regionie Morza Bałtyckiego
PublikacjaRozpoznając zjawiska i procesy społeczne, polityczne i gospodarcze współczesnego świata zauważa się unifikację ładu kulturowego. Szczególny jej wymiar obrazuje nadbałtycka przestrzeń kulturowa, której odrębność regionalną odnosi się do rzeczywistości hegemonicznej obszaru Morza Bałtyckiego. Ujawniają się przemiany, generowanych przez postęp naukowo-techniczny, kształtujących ład prawny, a przede wszystkim prawa człowieka, wyzwania...
-
Kształcenie ustawiczne – trendy w krajach regionu Morza Bałtyckiego
PublikacjaKwestie kształcenia ustawicznego i dostosowania kwalifikacji do potrzeb rynku pracy są przedmiotem dyskusji zarówno na szczeblu europejskim, jak i poszczególnych krajów. Działania administracji powinny zmierzać w kierunku określenia zapotrzebowania na określone umiejętności oraz aktywizacji społeczeństwa poprzez realizację idei uczenia się przez całe życie. Doświadczenia krajów skandynawskich dostarczają wielu przykładów dobrych...
-
Opinia dotycząca zasadności wykonanych robót hydrotechnicznych i sposobu zagospodarowania nieruchomości w kontekście wykorzystania jako morski port przeładunkowy.
PublikacjaOpinię przygotowano na podstawie umowy zawartej w Gdyni w dniu 2 lutego 2023r. pomiędzy Gdynia Container Terminal Sp. z o.o. z siedzibą w Gdyni przy ul. Energetyków 5 oraz Politechniką Gdańską z siedzibą w Gdańsku ul. Narutowicza 11/12.
-
Budowa przewagi konkurencyjnej regionu na przykładzie Regionalnej Strategii Innowacji dla województwa pomorskiego - RIS-P
PublikacjaArtykuł przedstawia i omawia główne założenia i kierunki działań zawarte w strategii innowacji dla województwa pomorskiego z punktu widzenia budowy przewagi konkurencyjnej. Rozważania poprzedzono analizami na temat interpretacji i znaczenia we współczesnej gospodarce następujących pojęć: konkurencyjność, przewaga konkurencyjna, innowacje, a także miejsca i roli regionalnych strategii innowacji, stanowiących jeden z ważniejszych...
-
Budowa portu w Gdyni 1920-1939: "ksztatł rozwartych palców ręki, władczo wyciągniętej ku morzu"
Publikacja.
-
Dobór materiałów do wykonywania platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego, powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego. Szczególny nacisk położono na prawidłowy dobór materiałów platformy.
-
Protesty przeciwko budowie elektrowni jądrowej Żarnowiec w latach 1985–1990
PublikacjaW publikacji autor - i uczestnik opisywanych wydarzeń - skupił się nie tylko na ewolucji, przebiegu i formach protestów przeciwko budowie pierwszej w Polsce elektrowni atomowej w Żarnowcu, ale przedstawił w zarysie także dzieje ruchów ekologicznych w Polsce w ostatniej dekadzie PRL, jak również historię energetyki jądrowej w kraju i na świecie. Informacji, dokumentacji i swoich wspomnień do książki dostarczał autorowi m.in....
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Optymalizacja długości krzywych przejściowych przy budowie i modernizacji linii kolejowych
PublikacjaW drogach szynowych przy obliczaniu długości krzywych przejściowych analizowane są jedynie warunki na ich długość minimalną. Odmienna sytuacja występuje przy projektowaniu dróg, gdzie rozpatrywane są też warunki na długość maksymalną. Spośród nich szczególną rangę ma warunek poprawności geometrycznej układu. W artykule zawarto jego adaptację do specyfiki trasy kolejowej. Sformułowano cel optymalizacji przy obliczaniu długości krzywej...
-
Dobór materiałów do wykonywania platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego, powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego. Szczególny nacisk położono na prawidłowy dobór materiałów platformy.
-
Uprawnienia budowlane wynikające z przepisów wykonawczych w latach 1928-2003.
PublikacjaPrzedstawiono opracowanie omawiające zmiany w zakresie uprawnień budowlanych. Zwrócono uwagę na szczególne problemy w tym powtarzające się anomalie.
-
Harmonogram budowlany elementem wspomagania decyzji i działań logistycznych przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublikacjaW artykule prezentuje się funkcje, które pełni harmonogram budowlany w toku realizacji przedsięwzięcia inwestycyjnego. Podstawą prawidłowego zarządzania inwestycją jest sporządzenie dobrego i wiarygodnego harmonogramu. Harmonogram budowlany stosowany jest do zarządzania czasem projektu, kontroli i wczesnego wykrywania problemów realizowanych zadań, ale również jako narzędzie wspierania decyzji i działań o charakterze logistycznym.
-
Zastosowanie geosyntetyków do tymczasowego wzmocnienia podłoża pod ciężki sprzęt budowlany
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia dotyczące wykonawstwa i projektowania tymczasowego powierzchniowego wzmocnienia podłoża, pod ciężki sprzęt budowlany, w postaci platform roboczych z zastosowaniem zbrojenia geosyntetycznego.
-
Zagrożenie katastrofą budowlaną Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Analiza i badania
PublikacjaMost Uniwersytecki został zamknięty po 7 latach od oddania do użytku. Powodem były błędy projektowe ujawnione w przeglądzie w roku 2020, potwierdzone teoretycznymi analizami nośności. Bezpośrednim powodem zamknięcia przeprawy było stwierdzenie zagrożenia katastrofą budowlaną. W roku 2021, zgodnie z zaleceniem i koncepcją ekspercką, krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione. W styczniu 2022 most został przywrócony...
-
Adaptacyjne podejmowanie decyzji na szczeblu operacyjnym w zakładzie ceramiki budowlane
Publikacjaw opracowaniu poruszono zagadnienia związane z procesami adaptacyjnego podejmowania decyzji na szczeblu operacyjnym. Podjęto próbę zweryfikowania istnieją-cego w przedsiębiorstwie rozwiązania w oparciu model "pętli OODA". Model ten, który zyskuje sobie popularność w świecie naukowym i w działalności gospodarczej, tym różni się od innych, że ma dwa ośrodki decyzyjne. Zwrócono uwagę na takie jego atrybuty jak: zdolność dostosowywania...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Oddziaływanie materiału opakowaniowego Mater-Bi na populację okrzemki w środowisku morskim
PublikacjaDo produkcji różnego rodzaju opakowań stosowane są m.in. takie materiały jak: polimery, kopolimery i ich mieszaniny; trwałe oraz stabilne środowisko (ich rozkład trwa kilka set lat). Dlatego też obecnie systematycznie zwiększa się zainteresowanie i zapotrzebowanie na polimerowe materiały biodegradowalne, które rozkładają się w środowisku naturalnym do prostych i bezpiecznych surowców. Należą do nich m.in. substancje naturalne jak...
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
The effect of high pressure on formation of volatile amines in minced meat of cod (Gadus morhua)
PublikacjaThe effects of high pressure at subzero temperature (193 MPa, at −20 °C) on inactivation of natural microflora of cod meat and degradation of trimethylamine oxide (TMAO) to trimethylamine (TMA) during refrigerated storage and to dimethylamine (DMA) and formaldehyde (FA) during frozen storage were investigated. The content of TMA, DMA and FA in cod meat did not change immediately after pressure treatment. During 40 days of frozen...
-
Polarny wrzesień „Polska Stacja Polarna – Spitsbergen”. XXXIX Wyprawa Polarna, Hornsund 2016
PublikacjaW dniach od 6 września do 1 października 2016 roku uczestniczyłyśmy w XXXIX Wyprawie Polarnej Instytutu Geofizyki PAN. Ekspedycja naukowa ujęta była w programie badawczym zawartym w projekcie grantowym finansowanym przez NCN, pt. „Badanie modyfikacji chemizmu wód zlewni rzeki Revelvy (obszar fiordu Hornsund, Spitsbergen) przez zanieczyszczenia antropogeniczne przy zróżnicowanym zasilaniu przez wody atmosferyczne”.
-
The role and importance of total organic carbon (TOC) in production chain of KGHM Polska Miedż S.A. = Rola i znaczenie węgla organicznego w ciągu produkcyjnym realizowanym w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaWęgiel organiczny ma szczególne znaczenie w procesach realizowanych w ciągu technologicznym KGHM Polska Miedź S.A. Obecność węgla organicznego i złożoność problemów z nim związanych wynika głównie z jego występowania we wszystkich fazach tworzenia się złoża, a obecnie ma znaczący wpływ zarówno na przebieg procesu wzbogacania, jakość koncentratu, jak również na procesy ogniowe w technologii pieca zawiesinowego. Jednocześnie forma...
-
Materiały do budowy sieci wodociągowej Rozdział w publikacji monograficznej
PublikacjaCechy charakterystyczne materiałów stosowanych do budowy sieci wodociągowej (ciśnieniowej). Konsekwencje wymagań i cech materiałowych wyrobów. Różnice w zachowaniach i wynikające stąd konsekwencje
-
Wybrane zagadnienia budowy i eksploatacji sieci przesyłowych najwyższych napięć
PublikacjaPrzedstawiono współczesne tendencje w budownictwie sieciowym. Podano przykłady technicznych rozwiązań elementów układu elektroenergetycznego.
-
Prawne i praktyczne aspekty budowy i eksploatacji kanalizacji sanitarnej
PublikacjaProblemy budowy i eksploatacji kanalizacji. Nowe wyposażenie. Błędy, problemy. Doświadczenia konferencji bialowieskiej. Nowe wyposażenie.
-
Planowanie realizacji budowy przy użyciu programu iGrafx Process 2003.
PublikacjaW artykule przedstawia się uproszczony przykład zastosowania programu iGrafx Process 2003 do zaplanowania realizacji przedsięwzięcia składającego się z kilku powtarzalnych zadań. Celem przeprowadzenia symulacji komputerowej jest określenie optymalnej wielkości rytmu w realizacji kolejnych zadań, przy uwzględnieniu zadanego terminu zakończenia przedsięwzięcia oraz racjonalnego wykorzystania dostępnych w przedsiębiorstwie środków...
-
Zastosowanie kontrolerów strumieniowych USB do budowy dedykowanych interfejsów dźwiękowych.
PublikacjaCelem niniejszej publikacji jest omówienie zagadnień związanych z projektowaniem i budową dedykowanych komputerowych interfejsów dźwiękowych USB, charakteryzujących się wysokimi parametrami elektroakustycznymi oraz łatwością rozbudowy, z wykorzystaniem kontrolerów strumieniowych USB. W pierwszej kolejności omówiono cechy charakterystyczne magistral komunikacyjnych PCI oraz USB, które mogą służyć do budowy komputerowych interfejsów...
-
Uzdatnianie gruntów pod budowę lekkich obiektów o dużych obiektach.
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa przykłady wzmocnienia podłoże będącego pozostałością wysypisk śmieci metodą konsolidacji dynamicznej: Centrum Handlowe Auchan w Katowicach,Centrum Handlowe Castorama w Gdańsku - Osowej
-
Badania wytrzymałościowe nowych laminatów użytych do budowy łodzi ratunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono rodzaje badań właściwości kompozytów. Mogą to być badania dotyczące pojedynczych włókien oraz żywic. Badania przeprowadza się na półproduktach i gotowych elementów konstrukcyjnych. Chcąc uzyskać dodatkowe informacje o właściwościach nowych laminatów przeprowadza się badania na płytach próbnych. Wykonano badania dla dwóch laminatów poliestrowo-szklanych oraz dziesięciu epoksydowo-węglowych wg Lloyd Register...
-
Koncepcja budowy systemu zarządzania przestrzenią miasta w warunkach polskich.
PublikacjaArtykuł zawiera opis proponowanej architektury systemu zarządzania przestrzenią miasta w warunkach polskich, z uwzględnieniem wielu elementów, w tym instrumentów planistycznych i pozaplanistycznych gospodarowania przestrzenią.
-
Badanie przemieszczeń budynków wokół budowy Centrum Kwiatkowskiego w Gdyni
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań przemieszczeń pionowych budynków zlokalizowanych w bliskiej odległości, w strefie oddziaływania głebokiego wykopu. Wykop ten wykonano w celu budowy parkingu podziemnego galerii handlowej Centrum Kwiatkowskiego w Gdyni. Analizie poddano proces ruchów pionowych budynków otaczających ówczesny plac budowy.
-
Hybrydowy system rekomendujący usługi do budowy scenariuszy aplikacji użytkowych
PublikacjaPowstanie i wzrost znaczenia rynku usług online odegrał istotną rolę w procesie kształtowania oczekiwań klientów. Dostęp do szerokiej gamy usług oraz informacji o nich spowodował, że klienci mają problem z wyszukaniem usługi najlepiej dopasowanej do ich potrzeb. Jednym z rozwiązań tego problemu jest zastosowanie systemów, które udostępniają spersonalizowane sugestie dotyczące usług dla poszczególnych klientów. Przedstawiono istniejące...
-
PORÓWNANIE PROJEKTÓW BUDOWY FARM WIATROWYCH Z WYKORZYSTANIEM METODY AHP
PublikacjaW referacie opisano porównanie projektów budowy farm wiatrowych będących w różnych stadiach realizacji przygotowania inwestycji. Metodą, którą wykorzystano do porównania projektów jest metodą analizy wielokryterialnej AHP (Analytic Hierarchy Process). Referat przedstawia opis metody oraz kryteriów, pod względem których porównano projekty. Wykazano, że dla projektu P2 czas zdobycia wszystkich niezbędnych...
-
wyKOMBinuj mOst 2016 – ogólnopolski konkurs budowy mostów z papieru
PublikacjaW dniach 4–6 maja 2016 roku po raz kolejny odbył się ogólnopolski konkurs konstruktorski „wyKOMBinuj mOst 2016” organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo z Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska. Była to już 9. edycja wydarzenia, które na przestrzeni lat zyskało renomę i prestiż w całej Polsce.
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Vector Field Editing and Periodic Orbit Extraction Using Morse Decomposition
Publikacja -
Tratwy Meduzy. - Barwy Morza : Ogólnopolska Wystawa Marynistyczna- Gdynia 2014
Publikacja -
Miasto jako marka – analiza wybranych działań marketingowych miasta Lublin
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono mechanizmy i proces kształtowania się miasta jako marki. Celem przeprowadzonych badań była analiza wybranych działań marketingowych Lublina od 2007 r. do 2014 r. Zbadano strategię tworzenia się marki „Lublin Miasto Inspiracji” oraz przedstawiono wybrane kampanie promocyjne. Stwierdzono, że dzięki narzędziu Brand Foundations możliwe było skuteczne stworzenie i wprowadzenie marki miasta na rynek....
-
Acid Rider. Idea „komunizmu kwasowego” Marka Fishera a doświadczenie zewnętrzności
PublikacjaAcid communism pozostaje intrygującym wstępem Marka Fishera do planowanej przezeń historycznej rekonstrukcji radykalnych projektów politycznych wyrosłych na gruncie kultury psychodelicznej. Idea ta nie narodziła się w próżni, lecz stanowi konsekwencję jego poszukiwań teoretycznych. Artykuł próbuje osadzić koncepcję „komunizmu kwasowego” w szerszym kontekście, skupiając się na refleksji poświęconej doświadczeniu psychodelicznemu...
-
System transportowy Regionu Morza Bałtyckiego po rozszerzeniu Unii Europejskiej
PublikacjaSieć TEN-T w Regionie Morza Bałtyckiego. Inicjatywy i projekty transportowe w Regionie Morza Bałtyckiego. Rozwój transportu w Strategii dla Regionu Morza Baltyckiego.
-
Homotopy invariance of the Conley index and local Morse homology in Hilbert spaces
PublikacjaIn this paper we introduce a new compactness condition — Property-(C) — for flows in (not necessary locally compact) metric spaces. For such flows a Conley type theory can be developed. For example (regular) index pairs always exist for Property-(C) flows and a Conley index can be defined. An important class of flows satisfying the this compactness condition are LS-flows. We apply E-cohomology to index pairs of LS-flows and obtain...
-
Projekt i budowa urządzenia wspomagającego oddychanie w czasie snu u osób cierpiących na bezdech senny
PublikacjaPraca ta koncentruje się na realizacji projektu i budowy urządzenia wspomagającego oddychanie w czasie snu u osób cierpiących na bezdech senny. Wynikiem przeprowadzonych analiz zapisów sygnałów fizjologicznych, pomierzonych w czasie nocnych badań polisomnograficznych, jest autorski algorytm sterowania prototypem aparatu. W tej pracy została równieŜ przedstawiona propozycja rozwiązania problemów: wczesnego wykrywania zbliŜających...
-
Projektowanie i budowa elektroenergetycznych linii kablowych w aspekcie założeń nowelizowanej normy pn-76/e-05125.
PublikacjaCelem niniejszego referatu jest próba odpowiedzi na najczęstsze uwagi i opinie otrzymane w wyniku dyskusji nad nowelizowaną normą PN-76/E-05125 " Elektroenergetyczne i sygnalizacyjne linie kablowe. Projektowanie i budowa. " oraz na uwagi wynikające z analizy rozwiązań stosowanych w praktyce i prezentowanych na konferencjach krajowych z zakresu techniki kablowej.W dalszej części referatu w skróconej formie przedstawiono...
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublikacjaW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...