Filtry
wszystkich: 1019
wybranych: 669
-
Katalog
- Publikacje 669 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 130 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: NAPRAWA
-
ZAKRES STOSOWANIA DECYZJI TSI PRM (Decyzja Komisji WE nr 2008/164/WE z dnia 21 grudnia 2007r.)W PROJEKTOWANIU POLSKICH DWORCÓW
PublikacjaModernizacja każdego dworca musi być realizowana zgodnie z polskimi przepisami budowlanymi, a dodatkowo powinna być zgodna z przepisami Decyzji TSI PRM, o ile te zostały wprowadzone do polskiego prawa, a nie są sprzeczne z polskimi przepisami budowlanymi lub są przepisem szczególnym tych przepisów. Do dziś w Rozporządzeniu Ministra Infrastruktury z dn. 12.04.2002r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki...
-
Awarie mostu Cłowego w Szczecinie
PublikacjaW artykule przedstawiono historię budowy i eksploatacji mostu Cłowego w Szczecinie. W ciągu 56 lat eksploatacji obiektu wykonano wiele ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawiono główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzymałościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł mostu.
-
Stadtumbau Ost - program ratowania miast wschodnich landów.
PublikacjaW dziesięć lat po ponownym zjednoczeniu Niemiec dochodzi do ogromnej zapaści ekonomicznej nowych landów. Postępująca suburbanizacja, strukturalne bezrobocie zmiany demograficzne powodują niespotykaną po wojnie nadprodukcję mieszkań. Pogłębia to obserwowany od 10 lat kryzys miast wschodnich landów.''Strategie kurczenia'', ''Rozwój przez jakość a nie przez ilość'' to hasła sygnalizujące zwrot w planowaniu przestrzennym. ''Stadtumbau...
-
Modernizacja nawierzchni ulic
PublikacjaArtykuł zawiera opis procedur, które zostały zastosowane podczas prac projektowych związanych z naprawą i przebudową ulic Gdańska i Gdyni. Sposób zbierania danych, analizy ruchu ulicznego, obliczeń trwałości nawierzchni i doboru rozwiązań naprawczych zostały przedstawione w artykule. Główny nacisk położono na problemy trudne do rozwiązania i wymagające niekonwecjonalnego podejścia. Głównymi problemami były: ustalenie wielkości...
-
Przygotowanie przemysłowego obiektu o stalowej konstrukcji nośnej do remontu po pożarze
PublikacjaW artykule przedstawiono warunki i sposób podejścia do naprawy stalowej konstrukcji nośnej kilkukondygnacyjnego obiektu przemysłowego, który uległ uszkodzeniu w wyniku oddziaływania wysokiej temperatury pożaru. Omówiono rodzaje badań i sprawdzeń oraz sposób przeprowadzenia kontroli konstrukcji, które stały się podstawą do wydania oceny technicznej o możliwości odbudowy i remontu obiektu, bez jego nadmiernej rozbiórki. Wskazany...
-
Problemy eksploatacyjne tynków wewnętrznych-studium przypadku
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest opis problemów eksploatacyjnych tynków wewnętrznych na przykładzie konkretnej realizacji w budynku wielorodzinnym. Opisywany jest korytarz klatki schodowej, gdzie występowały pajęczynowate spękania i odspojenia tynku od podłoża. Artykuł rozpoczyna szczegółowa analiza przyczyn zaistniałych uszkodzeń w odniesieniu do norm dla podobnych rozwiązań technologicznych, potem następuje podanie koncepcji naprawy...
-
Prace remontowo-naprawcze w obiektach zabytkowych.Wybrane przykłady
PublikacjaPublikacja stanowi studium przypadku usterek i uszkodzeń występujących w obiektach zabytkowych. Szczególny nacisk położono na przedstawienie stanów przedawaryjnych i awaryjnych tego typu obiektów. W pracy przedstawiono następstwa projektowania i realizacji obiektów budowlanych będących dzisiaj zabytkami, często z pominięciem zasad wiedzy technicznej. Wskazano również konsekwencje niewłaściwego, wieloletniego użytkowania tych obiektów....
-
Mieszanki betonowe stosowane w technologii druku trójwymiarowego
PublikacjaW niniejszej pracy dokonano przeglądu literatury z zakresu mieszanek i zapraw betonowych stosowanych w druku trójwymiarowym. Przegląd literatury przygotowano z zachowaniem chronologii pojawienia się danej publikacji (daty publikacji). Na podstawie przeprowadzonego przeglądu dokonano tabelarycznego zestawienia receptur mieszanek wykorzystywanych w wydrukach trójwymiarowych (3D). Przedstawiony przegląd literatury z zakresu mieszanek...
-
MOST CŁOWY W SZCZECINIE – AWARIA, KTÓRA PRZESĄDZIŁA O PRZYSZŁOŚCI KONSTRUKCJI SPRĘŻONEJ
PublikacjaW referacie przedstawiono historię budowy i eksploatacji Mostu Cłowego w Szczecinie. W okresie 56 lat eksploatacji obiektu wykonano szereg ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu poważnej awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawione zostały główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzyma- łościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł...
-
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublikacjaW pracy podano przykład błędów konstrukcyjnych, jakie popełniono podczas realizacji budynków mieszkalnych na nowo budowanym osiedlu mieszkaniowym w Gdańsku. Wskutek tego doszło do zarysowania ścianek kolankowych poddaszy, które należało naprawiać.
-
Obróbka hybrydowa drewna toczeniem i nagniataniem
PublikacjaOpisano wyniki badań procesu nagniatania tocznego powierzchni drewna jaworowego po toczeniu z obracającymi płytkami skrawającymi, które wykazały, iż pomimo zauważalnego efektu reologicznego powierzchni drewna, obserwowana jest zdecydowana poprawa gładkości powierzchni obrobionej.
-
Modernizacje i remonty elektrowni wodnych na rzece Gwda
PublikacjaSpecyficzne warunki środowiskowe budowli hydrotechnicznych powodują ich szybsze starzenie się w porównaniu do innych obiektów budowlanych. Wynika z tego konieczność przeprowadzania systematycznych remontów w celu zapewnienia odpowiedniego stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli piętrzących. W artykule przedstawiono zwięzły opis modernizacji budowli hydrotechnicznych na rz. Gwda przeprowadzonych w ostatnich latach. Pokazano...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
STAN AWARYJNY TRYBUNY STADIONU W ZIELONEJ GÓRZE WYWOŁANY SYNCHRONICZNYM TAŃCEM KIBICÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i naprawy trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze narażonej na nadmierne drgania podczas synchronicznego tańca kibiców zwanego „Labado”. W trakcie prac wykonano dwa etapy wzmocnień: za pomocą dodatkowych słupków (zalecenie zespołu z Uniwersytetu Zielonogórskiego) oraz wzmocnienie dodatkowymi stężeniami całej konstrukcji zadaszenia trybuny. W artykule przedstawiono wyniki badań pomiarowych in...
-
Właściwości podłoża gruntowego jako czynnik determinujący proces inwestycyjny farmy wiatrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek i uszkodzeń fundamentu kołowegowieży turbinyelektrowni wiatrowej spowodowanych lokalnym osłabieniem podłoża gruntowego, będących następstwem błednego, na etapie prac przygotowawczychrozpoznania warunków gruntowychw stosunku do warunków rzeczywistych, zweryfikowanych na etapiewznoszenia obiektu. W czasie realizacji fundamentu nastąpiło jego zalanie woda gruntowąspowodowane wyłamaniem dna wykopu....
-
Modernizacja stopni piętrzących na rzece Gwda
PublikacjaSpecyficzne warunki środowiskowe budowli hydrotechnicznych powodują ich szybsze starzenie się w porównaniu do innych obiektów budowlanych. W rezultacie konieczne jest przeprowadzanie systematycznych remontów budowli w celu zachowania ich odpowiedniego stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa. W referacie przedstawiono zwięzły opis modernizacji budowli hydrotechnicznych na rz. Gwda przeprowadzonych w okresie ostatnich kilku lat....
-
MOŻLIWOŚCI POPRAWY PROCESU WYTWARZANIA OPROGRAMOWANIA W MAŁYCH FIRMACH INFORMATYCZNYCH
PublikacjaW artykule wykazano, że jest możliwa poprawa jakości procesu wytwarzania oprogramowania poprzez wdrożenie zaleceń standardu CMMI oraz wykorzystywanie doświadczeń z poprzednich udanych i udokumentowanych projektów. Wykazano znaczącą rolę szablonów dokumentacji w poprawie jakości procesu. Przeanalizowano praktyczne konsekwencje nierównomiernego zapotrzebowaniu na zasoby i zmiennej w czasie intensywności prac w cyklu życia oprogramowania....
-
Zakres stosowania tynków
PublikacjaW artykule podano podział tynków zwykłych ze względu na technikę wykonania, zalecane własności zapraw tynkarskich dla różnych tynków oraz klasyfikacjęwłaściwości suchych mieszanek tynkarskich
-
Aktualne ograniczenia oraz możliwe sposoby zwiększenia poziomu reprezentatywności wyborów do Sejmu RP
Publikacja -
The New Chinese Civil Code and its contribution to Sustainable Development
PublikacjaThe first civil code of the People’s Republic of China in the history was adopted by the 13th National People’s Congress in Beijing on 28 May 2020 and will enter into effect on 1 January 2021. The new civil code puts much more emphasis on the sustainable development and protection of the environment and because of that, the Chinese private law has begun to respond to ecological problems as well. The...
-
Sankcje w prawie gospodarczym na przykładzie negatywnych i pozytywnych sankcji w prawie upadłościowym
PublikacjaCelem artykułu jest analiza i ocena skuteczności funkcjonowania sankcji negatywnych i pozytywnych w prawie w prawie upadłościowym.
-
A few words on the modification of the ruling in the part concerning compensatory damages
Publikacja -
The Government and Politics of Poland in the Light of the Constitutional Perspective since 1989
Publikacja -
Ocena rzeczywistej wytrzymałości betonu na bazie monitoringu procesu dojrzewania i symulacji numerycznych
PublikacjaGłównym celem rozprawy jest opracowanie procedur badawczych i algorytmów numerycznych do wyznaczania rzeczywistej wytrzymałości betonu w konstrukcji wraz z ich implementacją w procesie budowalnym mostu typu extradosed. Zakres pracy obejmuje rozpoznanie metody dojrzałości, badania laboratoryjne betonów i zapraw, badania betonu zastosowanego do budowy przęsła mostu oraz obliczenia numeryczne rozkładu temperatury i wytrzymałości betonu...
-
Strategia zapewnienia jakości oprogramowania.
PublikacjaW referacie zaproponowano strategię zapewnienia jakości oprogramowania, bazując na działaniach w następujących obszarach: określenie definicji jakości oraz sposobu weryfikacji jej osiągnięcia; dobór technik dotyczących poprawy produktu; poprawa procesu wytwarzania oprogramowania; podnoszenie kultury jakości organizacji.
-
Status uchodźcy, azylanta a obowiązki państwa przyjmującego
PublikacjaPołożenie prawne cudzoziemców w danym państwie uwarunkowane jest, zarówno przepisami prawa krajowego państwa pobytu jak i jego zobowiązaniami międzynarodowymi. Istotne znaczenie w kwestii pomocy imigrantom mają: status uchodźcy oraz instytucja azylu. Wyznaczają one nie tylko prawa osób posiadających statut uchodźcy czy azylanta ale również obowiązki9 państwa przyjmującego.
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublikacjaThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
System ochrony praw człowieka w ramach ONZ
PublikacjaPrawa człowieka mają charakter uniwersalny, międzynarodowy, który nadała im ONZ. Powszechnie obowiązującą jest zasada narodów do samookreślenia, jak i praw mniejszości etnicznych, religijnych i językowych. ONZ wypracowała Międzynarodowy Statut Praw Człowieka; składają się na niego prawa i wolności zawarte w Powszechnej Deklaracji Praw Człowieka, w Międzynarodowym Pakcie Praw Gospodarczych, Socjalnych i Kulturalnych, w Międzynarodowym...
-
On sequences of the white noises
PublikacjaPodano dowód mocnego prawa wielkich liczb dla funkcjonałów gaussowskich.
-
Viscoplastic properties of coated textile material ''Panama'' and its usage for hanging roofs.
PublikacjaPodano sposób identyfikacji parametrów materiałowych lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma i prawa Chaboche´a. Przedstawiono model sieci gęstej pozwalający na zastosowanie wyników prób jednoosiowego rozciągania do rzeczywistej tkaniny. Pokazano zastosowanie wyników w analizie statycznej i dynamicznej przekrycia wiszącego typu hypar poddanego wstępnemu naprężaniu. Przeanalizowano zmianę geometrii i częstości drgań własnych.
-
Iniekcje rys powstałych w blokach oporowych wiaduktu sprężonego.
PublikacjaPrzedstawiono charakter i genezę uszkodzeń bloków oporowych wiaduktu sprężonego kablobetonowego położonego w ciągu trasy Sucharskiego w Gdańsku. Inwentaryzacja i analiza uszkodzeń umożliwiła opracowanie koncepcji i realizację naprawy przy zastosowaniu średniociśnieniowych technik iniekcji. Zastosowano w tym celu specjalne żywice o małej lepkości (rzadkie) Concretin IHL. Przedstawiono metodykę iniekcji oraz wyniki i parametry uzyskane...
-
Bezinwazyjna rewitalizacja przepustu drogowego
PublikacjaRemonty przepustów znajdujących się pod głównymi ciągami komunikacyjnymi dużych miast o znacznym natężeniu ruchu często przysparzają trudności w ich realizacji. Prace te wiążą się z częściowym, a w niektórych przypadkach nawet całkowitym zamknięciem ruchu nad modernizowanym obiektem. Dodatkowym problemem jest zawsze odpowiednie zabezpieczenie sąsiadujących mediów. W pracy przedstawiono projekt sposobu naprawy przepustu zlokalizowanego...
-
Ocena nośności wiaduktu drogowego w Nowym Dworze Gdańskim po awarii poprzecznic sprężonych
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę nośności łukowego wiaduktu drogowego nad drogą krajową nr 7 w Nowym Dworze Gdańskim, oraz analizę przyczyn awarii stref zakotwień kabli sprężających żelbetowe poprzecznice konstrukcji przęsła. Awarii uległa większość poprzecznic w czasie ich sprężania. Opisana w referacie numeryczna analiza nośności wskazała przyczyny uszkodzeń. Modele numeryczne stworzone dla oceny nośności pozwoliły także oszacować...
-
Żywice epoksydowe i poliuretany - wzajemne oddziaływania modyfikujące. Cz. II. Przenikające się sieci polimerowe (IPN).
PublikacjaNa podstawie przeglądu literatury przedstawiono sposoby wzajemnej modyfikacji żywic epoksydowych (EP) i poliuretanów (PUR) prowadzące do tworzenia przenikających się sieci polimerowych (IPN) oraz szczepionych sieci polimerowych(graf-IPN).Podstawowym celem modyfikacji EP jest poprawa ich elastyczności...
-
Konkurencyjność MSP w procesie internacjonalizacji
PublikacjaWarunkiem przetrwania i wzrostu MSP na Jednolitym Rynku Europejskim jest poprawa ich konkurencyjności. Niniejszy rozdział opisuje czynniki, które podnoszą ich konkurencyjność. Są to przede wszystkim: polityka wspierania przez UE, przyspieszona internacjonalizacja, rozwój innowacyjności, tworzenie sieci o klastrów.
-
Gebelein's inequality and its consequences
PublikacjaUdowodniono prawa wielkich liczb dla funkcjonałów gaussowskichkorzystając z nierówności Gebeleina.
-
Syntetyczne wskaźniki oceny stanu toru
PublikacjaJakość geometryczna toru analizowana jest w różnych celach, a dane podlegają różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowanie napraw w krótkich terminach. Natomiast agregacja pomierzonych parametrów pozwala na planowanie robót w terminach średniookresowych i budowę modeli predykcji. W artykule przedstawiono zagregowane wskaźniki jakości geometrycznej...
-
Diagnostyka zespołów pompowych maszyn torowych
PublikacjaPrzedstawiono diagnostykę zespołów pompowych maszyn torowych. Szczególną uwagę zwrócono na podbijarki torowe, stosowane w kolejnictwie do budowy i remontu szlaku. Maszyny te, których zadaniem jest zapewnienie odpowiedniej geometrii toru nowego i po naprawie, charakteryzują się złożoną budową.
-
Podatkowe uwarunkowania przedsiębiorczości w Polsce
PublikacjaProwadzone badania i obserwacje wskazują na niepełne wykorzystanie istniejącego potencjału wzrostu polskich przedsiębiorstw, szczególnie w sektorze MSP. Zdecydowany prym w hierarchii najbardziej uciążliwych barier mają bariery administracyjno-prawne, a wśród nich wynikające z obowiązującego systemu prawa podatkowego. Tę barierę uzupełniają: niestabilny system prawny i podatkowy, niedostosowanie prawa pracy, nieuczciwa konkurencja...
-
Autologous Platelet-Rich Plasma Reduces Healing Time of Chronic Venous Leg Ulcers: A Prospective Observational Study
Publikacja -
Białka prokariotycznego systemu MMR: rola oraz interakcje
PublikacjaUszkodzenia komórkowego DNA w postaci błędnie sparowanych lub niesparowanych zasad azotowych są wynikiem niewłaściwie zachodzących procesów metabolizmu DNA, takich jak replikacja, rekombinacja oraz naprawa DNA. Utrwalenie tego rodzaju zmian prowadzi do powstania mutacji. System MMR (ang. DNA mismatch repair) usuwa te uszkodzenia przyczyniając się do zwiększenia wierności replikacji DNA oraz utrzymania stabilności genomu komórki....
-
Ocena przebiegu procesów produkcyjnych
PublikacjaW artykule poruszono zagadnienie oceny przebiegu procesów produkcyjnych. Zaprezentowano możliwość oceny procesu nie tylko pod kątem oceny technicznej, ale również przez kryteria ekonomiczne, rynkowe, społeczne oraz ekologiczne, dzięki czemu dokonuje się kompleksowej oceny procesu. Podczas realizacji badań w przedsiębiorstwie X, mających na celu ocenę przebiegu procesu dla stanowiska roboczego opracowano wielokryterialny miernik...
-
Wykonanie badań nieniszczących krzyżownicy oraz śrub sprzęgła Hydrozespołu nr 4 w Elektrowni Wodnej we Włocławku
PublikacjaCelem badań było określenie stanu technicznego spoin krzyżownicy górnej łożyska prowadzącego generatora hydrozespołu nr 4 w Elektrowni wodnej we Włocławku. Badaniom nieniszczącym VT, UT i MT poddano spoiny czołowe i pachwinowe 12 ramion krzyżownicy, oraz dwa rodzaje śrub sprzęgła. Wykryte niezgodności spawalnicze opisano, podając przyczyny ich powstawania. Opracowano wytyczne technologiczne naprawy, ze szczególnym uwzględnieniem...
-
Działanie na szkodę spółki zależnej - aspekty prawne
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja prawnych aspektów funkcjonowania grup kapitałowych w Polsce. Opracowanie dotyczy prawa grup spółek rozpatrywanego z punktu widzenia potrzeb działalności gospodarczej, z uwzględnieniem ochrony akcjonariuszy mniejszościowych, wierzycieli i menedżerów spółek tworzących holding, w szczególności spółek zależnych. Wykazano, że polski system prawa grup spółek nie spełnia zupełnie potrzeb współczesnego obrotu...
-
On efficient collaboration between lawyers and software engineers when transforming legal regulations to law-related requirements
PublikacjaAby zapewnić zgodność systemów informatycznych z prawem, konieczna jest współpraca pomiędzy prawnikami a informatykami. W referacie przedstawiono opis problemów dotyczących przekształcania przepisów prawa na wymagania względem systemu z perspektywy prawnika i informatyka. Zaprezentowano również ideę przestrzeni wspólnych informacji umożliwiających efektywną współpracę oraz proces, który integruje analizę wymagań wynikających z...
-
Przykłady dokumentacji i procedur związanych z Prawem o zamówieniach publicznych
PublikacjaZagadnienia funkcjonowania wykonawcy w warunkach prawa zamówień inwestycji. Przygotowanie dokumentacji przetargowej i ofertowej. Procedury
-
Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku
PublikacjaArtykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...
-
Wpływ nowych regulacji prawnych na zasady wykonywania zawodu pielęgniarki (część I)
PublikacjaWykonywanie zawodu pielęgniarki jest regulowane przez przepisy prawa. Na przełomie 2011 i 2012 roku ustawodawca dokonał wielu zmian regulacyjnych, które wprowadzając nowe uprawnienia i obowiązki, mają wpływ na zasady pracy peielęgniarek. Analiza poszczególnych ustaw pozwoliła na zestawienie nowych czy też zmienionych reguł wykonywania zawodu. W publikacji podjęto próbę usystematyzowania dokonanych modyfikacji prawa, mając na uwadze...
-
Technika za Wielkim Murem
PublikacjaWrażenia z wyprawy pt. ''Inżynieria ekstremalna, czyli chiński, hydrotechniczny cud świata - wyprawa studentów Politechniki Gdańskiej'', która odbyła się w 2005 r. Opisywane obiekty to m. in.: centrum pływackie Watercube, teatr narodowy Eggshell, Zapora Trzech Przełomów na Jangcy, wieżowiec Jin Mao i wieża Perły Wschodu w Szanghaju.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.