Filtry
wszystkich: 2842
wybranych: 621
-
Katalog
- Publikacje 621 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 18 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 980 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1134 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 40 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: INŻYNIERSKI
-
Ocena stanu przygotowania zawodowego studentów na podstawie praktyk studenckich
PublikacjaW referacie przedstawiono uwagi poczynione w toku ponad 8 letnich obserwacji stopnia przygotowania studentów do samodzielnej pracy po zakończeniu studiów na podstawie obserwacji poczynionych podczas praktyk studenckich. Dotyczą one w głównej mierze zaobserwowanych braków w wyrobieniu niektórych nawyków zawodowych jaki i niedopasowaniu profilu kształcenia zawodowego do bieżących oczekiwań firmy. Równocześnie należy nadmienić obecnie...
-
Zaawansowane studium stref zakotwienia systemu podwieszenia Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy, cz.I
PublikacjaOpisany w artykule problem dotyczy skutków nadmiernych deformacji stref zakotwienia odciągów linowych, które stwierdzono w pomoście mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Mimo, że most był w eksploatacji przez siedem lat, deformacje zostały zakwalifikowane jako niebezpieczny objaw niedostatecznej nośności tego elementu konstrukcji. Tym samym most został zamknięty dla ruchu. Celem artykułu jest przedstawienie zaawansowanego podejścia...
-
Research and education at Faculty of Mechanical Engineering, Gdańsk University of Technology.
PublikacjaPrzedstawiono aktualną działalność naukowo-badawczą Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w 60-lecie jego istnienia - realizowaną w 11 Katedrach w ramach działalności statutowej, badań własnych, projektów badawczych KBN i umów z przemysłem. Omówiono proces dydaktyczny na studiach inżynierskich, magisterskich i doktoranckich. Scharakteryzowano prowadzone specjalności i podano zamierzenia w zakresie umiędzynarodowienia studiów...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych w świetle badań
PublikacjaObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które przed oddaniem do eksploatacji wymagają ostatecznej weryfikacji, tj. badań - próbnego obciążenia. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji oraz założeń przyjętych w projektach. Praca ilustruje doświadczenia Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej dotyczące modelowania i badań zrealizowanych w ostatnich latach ciekawszych obiektów mostowych. Prezentowane...
-
Zielono, niebiesko i energetycznie w miastach
PublikacjaArtykuł nawiązuje do zagadnienia wdrażania błękitno-zielonej infrastruktury w miastach, ze szczególnym uwzględnieniem aspektu gospodarowania wodami opadowymi oraz energetycznego.W artykule przedstawiono zalety obecności wody i zieleni w mieście oraz podano przykłady stosowanych rozwiązań inżynierskich, zarówno tych bardziej popularnych (w tym dachów zielonych i biosolarnych)., jak i rozwiązań eksperymentalnych, stanowiących ciekawą...
-
Badania nieniszczące i monitoring elementów konstrukcji budowlanych w warunkach laboratoryjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki przykładowych badań diagnostycznych elementów konstrukcji inżynierskich w warunkach laboratoryjnych metodą propagacji fal mechanicznych. Testom poddano płytę stalową, zakładkowe połączenie klejone oraz czołowe połączenie śrubowe. Badania ukierunkowano na pozyskiwanie i rozpoznawanie wzorców uszkodzeń dla elementów i defektów o znanej geometrii oraz kontrolowanym sposobie zniszczenia. Przeprowadzone...
-
Mechanika ogólna : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublikacjaW książce zaprezentowano nową metodę studiowania mechaniki, umożliwiającą kształtowanie intuicji inżynierskiej. W tym celu wykorzystano program MATHCAD, który usprawnia żmudne obliczenia i pozwala zaoszczędzić czas na dokładną analizę rozważanych zjawisk oraz otrzymanych wyników. Książka polecana studentom na zajęcia z mechaniki ogólnej oraz jako praktyczną pomoc przy wykonywaniu prac dyplomowych, a także inżynierom szukającym...
-
Profesor Edward T. Geisler (1884-1996)
PublikacjaPrzedstawiono sylwetkę i dorobek naukowy, dydaktyczny i organizacyjny profesora Edwarda T. Geislera, jednego z pionierów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i profesora Politechniki Lwowskiej. Podano skrótowo osiągnięcia konstrukcyjne z zakresu budowy obrabiarek i inżynierii produkcji. Przedstawiono realia studiowania na politechnikach w okresie Drugiej Rzeczypospolitej i w pierwszych latach powojennych na Wydziale Mechanicznym...
-
wyKOMBinuj mOst 2013
Publikacja10–12 kwietnia 2013 r. na Politechnice Gdańskiej odbył się konkurs budowy mostów papierowych wyKOMBinuj mOst 2013. Była to już szósta edycja konkursu, organizowanego przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO działające przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów (Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska) oraz przez Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Oddział Gdańsk.
-
Metoda oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy
PublikacjaCyfrowy korektor mowy, który został opracowany w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG, jest urządzeniem pozwalającym na poprawę płynności mowy osób jąkających się z wykorzystaniem nowego typu metodykę modyfikacji audytoryjnej pętli sprzężenia zwrotnego. W niniejszej pracy zawarto podstawowe informacje na temat wady wymowy, jaką jest jąkanie się oraz na temat opracowanego korektora.
-
Open source solution LMS for supporting e-learning/blended learning engineers
PublikacjaW artykule zaprezentowano darmowe systemy zarządzania kształceniem na odległość wspomagające e-learningowe/mieszane nauczanie inżynierów. Pierwszy system TeleCAD został opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci (1998-2001). System TeleCAD był propozycją w projekcie V Ramowy CURE (2003-2006). W roku 2003 dzięki projektowi Leonardo da Vinci EMDEL (2001-2005) Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej wybrało system...
-
Wykorzystanie technik nawigacji satelitarnej w diagnostyce i utrzymaniu nawierzchni kolejowej
PublikacjaNa PKP pomiary stanu geometrii toru kolejowego w skali sieci są wykonywane za pomocą drezyn EM-120. Dane generowane przez drezynę nie zawierają znaczników punktów granicznych sektorów pomiarowych, co stanowi istotną przeszkodę przy wyrównywaniu położenia wyników kolejnych pomiarów zarejestrowanych na tym samym fragmencie toru. Synchronizacja pomiarów jest obecnie wykonywana na podstawie graficzno-porównawczej analizy wykresów pomiarów....
-
Opór poprzeczny podsypki podczas pracy podbijarki torowej
PublikacjaW pracy opisano opracowaną koncepcjię badań i analizy oporów poprzecznych rusztu torowego, stawianych przez podsypkę tłuczniową podczas pracy podbijaki. Przedstawio-no badania eksperymentalne przeprowadzone w eksploatowanym torze oraz otrzymane na drodze tych badań rezultaty. Artykuł zawiera również wyniki symulacji wykonanej na modelu numerycznym.
-
Tor kolejowy w procesie regulacji geometrycznej
PublikacjaKoncepcja badań nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego, przeprowadzonych dotychczas w Politechnice Gdańskiej, polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki. Podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze. Stworzono odpowiednie stanowisko badawcze, usytuowane w eksploatowanym torze. Przyjęto sposób szacowania wielkości...
-
Wyznaczenie profilu linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności toru
PublikacjaWprowadzone na szeroką skalę w diagnostyce dróg szynowych toromierze elektroniczne są obecnie wykorzystywane wyłącznie do pomiaru geometrii toru oraz w niewielkim zakresie do inwentaryzacji linii i pomiarów skrajni. W pracy przedstawiono metodę wyznaczania profilu linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności pionowych. Zagadnienie te może być wykorzystane w procesie technologicznym podnoszenia i podbijania toru kolejowego.
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu mobilnych pomiarów satelitarnych
Publikacja -
Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu
PublikacjaW pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
Mosty tymczasowe typu BAILEY - MS 22-80 w świetle badań in SITU
PublikacjaW pracy przedstawiono i omówiono zakres badań, wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych i badań odbiorowych (próbnych obciążeń o rozszerzonym zakresie), oraz spostrzeżenia dotyczące zachowania się konstrukcji na przykładzie kilku badanych obiektów mostów tymczasowych typu bailey - MS 22-80.
-
Monitoring. Wybrane problemy związane z oceną stanu cięgien wielosplotowych w mostach
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki analiz prowadzonych przy opracowaniu architektury monitoringu mostu podwieszonego przez Wisłok w Rzeszowie. Dokonano tam klasyfikacji zmian, jakimi konstrukcja podlega w czasie i wykonano szereg obliczeń pozorujących uszkodzenia w linach podwieszenia. Wnioski opracowane w wyniku analizy mają charakter uniwersalny i mogą być wykorzystane przy opracowaniu systemu monitoringu mostów, w których zastosowano...
-
Naprawa przegubów Estakady Kwiatkowskiego w Gdyni = Hinges repair og the E. Kwiatkowskiego trestle bridge in Gdynia
PublikacjaE. Kwiatkowskiego trestle bridge is one of the main parts of road infrastructure that connects sea transport (container terminal BTC) national roads A1,1,7. Every limitation of motor traffic causes many problems for Gdynia inhabitants and moreover economical loss in transport economy. In recent two years there were expertise and repair project of hinges carried out. Paper presents genesis and reasons of hinges damages, theoretical...
-
Przebudowa mostu kolejowego przez rzekę Pilicę z przystosowaniem do dużych prędkości
PublikacjaJednym z podstawowych założeń modernizacji polskich linii kolejowych jest przystosowanie ich do dużych prędkości ruchu (300 - 350 km/h). Wzrost prędkości ruchu powoduje zwiększenie efektów dynamicznych oddziaływania taboru na konstrukcję. Fakt ten niesie za sobą szereg dodatkowych wymagań stawianych nowym lub modernizowanym obiektom inżynierskim. W referacie przedstawiono proces projektowania i przebudowy mostu nad rzeką Pilicą,...
-
Monitoring technologicznych ram zabezpieczenia przejść poprzecznych tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy systemu pomiarowego zastosowanego podczas monitoringu ram technologicznych wspierających drążenie przejść poprzecznych łączących oba główne korytarze tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku. W pracy przedstawiono wyniki badań dwóch typów ram, uzyskane podczas wykonywania dwóch przejść. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie stanu wytężenia konstrukcji ram w czasie prowadzenia robót oraz na oszacowaniu rzeczywistego stanu...
-
Analityczne podejście do problematyki łukowania rozjazdów kolejowych
PublikacjaW pracy nawiązano do książki Władysława Rzepki pt. „Rozjazdy łukowe w planie i profilu”, będącej od ponad 50 lat w naszym kraju podstawowym opracowaniem traktującym o problematyce rozjazdów łukowych. Wskazano, że zawarta tam teoria została dostosowana do ówczesnych możliwości obliczeniowych. Jak się wydaje, podstawową wadę przedstawionych rozwiązań stanowi niejednoznaczność przyjęcia układu odniesienia. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Poszerzanie międzytorza w analitycznej metodzie projektowania
PublikacjaW pracy podjęto próbę nowego podejścia do kwestii poszerzania międzytorza, stawiając tezę, że należy je uformować przy zastosowaniu dwóch połączonych krzywych o odpowiednim rozkładzie krzywizny na długości. Założono, że na długości poszerzenia występują w strefach skrajnych obydwu krzywych odcinki zmiennej krzywizny, a w strefie środkowej krzywizna jest stała. Do rozwiązania problemu wykorzystano analityczną metodę projektowania,...
-
Identyfikacja własności dynamicznych cięgien jako element diagnostyki wybranych konstrukcji mostowych
PublikacjaW artykule opisano doświadczenia autorów związane z identyfikacją siły w cięgnach mostów. Główna uwaga poświęcona została sprężeniu zewnętrznemu w mostach betonowych. Rozpatrzono wpływ błędów pomiarowych występujących w trakcie badań identyfikujących siłę na podstawie parametrów modalnych. Zwrócono wpływ trudności związanych z określeniem długości cięgna, jego masą i warunkami brzegowymi. Opisany przypadek uszkodzonego kabla sprężającego...
-
ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W PROJEKTOWANIU I BUDOWIE INFRASTRUKTURY TRAMWAJOWEJ
PublikacjaW artykule omówiono podstawowe problemy szeroko rozumianej infrastruktury tramwajowej, które wpływają na poziom bezpieczeństwa. Wskazano kierunki i przykłady działań w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu tramwajowym. Za konieczne uznano projektowanie i ciągły rozwój rozwiązań infrastrukturalnych w sposób uwzględniający wymogi bezpieczeństwa ruchu drogowego.
-
ROZPRZESTRZENIANIE SIĘ SKUTKÓW DUŻYCH KATASTROF KOLEJOWYCH
PublikacjaPrzy ciągle rosnącej wielkości kolejowych przewozów towarowych z udziałem materiałów niebezpiecznych, coraz większego znaczenia nabiera bezpieczeństwo tych przewozów. W przypadku katastrofy należy minimalizować jej skutki. Jest to możliwe tylko wtedy, gdy zostanie rozpoznany mechanizm rozprzestrzeniania się skutków katastrofy z udziałem materiałów niebezpiecznych. Pomocne tu jest modelowanie tych zjawisk.
-
Stan graniczny nośności dźwigara żelbetowego mostu na zginanie według norm PN-EN 1992-2 oraz PN-S-10042:1991
PublikacjaPraca włącza się w bogaty w ostatnich latach w krajowym piśmiennictwie nurt porównań dwóch generacji norm projektowania mostów z betonu: polskiej - wycofanej, aczkolwiek powszechnie stosowanej oraz europejskiej – wciąż jeszcze wdrażanej do praktyki projektowej. Nowością w stosunku do dotychczasowych publikacji polskich jest szersze ujęcie różnic między obydwiema generacjami norm. Poza rozpatrywanymi przez wielu autorów różnicami...
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
Publikacja.
-
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycz-nych występujących w torach...
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
PublikacjaW referacie przedstawiono syntezę prac związanych z oceną projektów przyczółków wykorzystujących odciążenie w postaci konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami, realizowanych na drogach ekspresowych S3 i S7. W ramach przeprowadzonych audytów dokonano oceny zastosowanych rozwiązań szczegółowych i materiałów jak również obliczeń zamieszczonych w projektach. Zwrócono szczególną uwagę na przestrzenną prace bloków z gruntu zbrojonego...
-
Kolejowe konstrukcje odciążające typu mostowego w świetle badań in situ i analiz teoretycznych
Publikacja -
Nadzór naukowy nad procesem projektowania i budowy obiektów mostowych. Wybrane zagadnienia i wnioski
PublikacjaW artykule przedstawiono krytyczne uwagi dotyczące oceny dokumentacji projektowych największych obecnie budowanych obiektów mostowych w Polsce oraz prace związane z doradztwem w czasie budowy. w podsumowaniu sformułowano szereg wniosków dotyczących postępowania administracyjnego w procesie projektowania i budowy obiektów mostowych.
-
Profesor Jacek Namieśnik laureatem Nagrody Prezesa Rady Ministrów
PublikacjaPrzedstawiona została sylwetka profesora dr hab. inż. Jacka Namieśnika, laureata nagrody Prezesa Rady Ministrów za działalność naukową, naukowo-techniczną i artystyczną w roku 2006. Profesor Jacek Namieśnik jest dziekanem Wydziału Chemicznego i kierownikiem Katedry Chemii Analitycznej Politechniki Gdańskiej. Nagroda Prezesa Rady Ministrów została mu przyznana za wybitne osiągnięcia w dziedzinie inżynierii i ochrony środowiska.
-
Numerical Simulation of Open Channel Flow between Bridge Piers
PublikacjaPrzedstawiono dwuwymiarowy model przepływu wody płytkiej, który wykorzystano do symulacji przepływu wody w kanale otwartym w rejonie przekroju mostowego. Równania przepływu rozwiązano metodą objętości skończonych. Wyniki symulacji ruchu wody pomiędzy filarami mostowymi porównano z pomiarami laboratoryjnymi przeprowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska politechniki Gdańskiej. Zgodność uzyskanych wyników obliczeń...
-
Międzynarodowe wyróżnienie Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa dla historycznego mostu w Tczewie
PublikacjaPrzedstawiono tło wpisania przedmiotowego mostu do międzynarodowego rejestru zabytków inżynierii budownictwa, jaki od wielu lat prowadzi Amerykańskie Towarzystwo Inżynierów Budownictwa. Nakreślono historię i cechy konstrukcyjne mostu, podkreślając jego przełomowy dla połowy XIX w. charakter. Wyrażono postulat prowadzenia w tej mierze odpowiedniej polityki aby znajdujące się u nas wybitne dzieła mostowe znalazły właściwe uznaie...
-
Synthesis and characterization of novel aliphatic polyurethanes for tissue engineering applications
PublikacjaSummarizing, in this thesis was described the synthesis of novel PUR system, which was obtained by using aliphatic diisocyanate (HDI), amorphous macrodiol (PEBA) and chain extender (BDO). This PUR system was established as suitable for TE purpose and successfully modified with AA, which as expected improved its biocompatibility. According to this, AA-modified HDI-based PURs is the PUR system ready for further studies including...
-
E-Technologies in Teaching Research Methodology for Engineers – a Case Study of the Course for International Postgraduate Students
PublikacjaThe Research Methodology course for postgraduate students is challenging, even for an experienced academic teacher. The primary objective of this course is to prepare participants to conduct scientific research and publish the results. This case study presents an original teaching method applied to Research Methodology with Emphasis on Engineering Science, for international engineering students at...
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublikacjaZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
6.2, Engineering structures. [Chapter] 6.2.1, Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank : 6.2.2, Assessment and repair of underground arterial pipelines : 6.2.4, Assessment and repair of steel chimneys
PublikacjaJerzy Ziółko opracował następujące fragmenty książki: w rozdziale 6.2. Engineering structures (Obiekty inżynierskie), pkt. 6.2.1 Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank (Diagnostyka stanu technicznego i naprawy zbiorników walcowych), pkt. 6.2.2 Assessment and repair of underground arterial pipelines (Diagnostyka i naprawy podziemnych rurociągów magistralnych, pkt. 6.2.4 Assessment and repair of steel...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji - metoda Monte Carlo
PublikacjaPraca ukazuje zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo w analizie losowej konstrukcji inżynierskich. Systematyka metod losowych obejmuje ich trzy poziomy, z zaznaczeniem poziomu trzeciego, o dowolnych typach zmiennych losowych – zmiennych podstawowych problemu. Ukazano przykład modelowana losowego obciążenia wiatrem na podstawie 10-letnich pomiarów prędkości wiatru, wykazując zgodność zbioru danych z rozkładem ekstremów Gumbela....
-
Stateczność układu ram ze stężeniami pionowymi
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego układu ram płaskich usztywnionego stężeniami pionowymi w postaci dwóch krzyżujących się prętów. Uwzględniono także sprężyste połączenia poszczególnych ram na poziomie obciążeń pionowych oraz sprężyte zamocowanie w fundamentach. Wykazano,że punkt bifurkacji jest symetryczny ale niestateczny co wskazuje na możliwość redukcji obciążeń krytycznych, w przypadku uwzględniania...
-
Geodezyjny monitoring deformacji słupów w badaniach eksperymentalnych
PublikacjaW referacie przedstawiono opis procesu badań niszczących słupów żelbetowych, uzwojonych i zespolonych. Zaprezentowano metodykę geodezyjnego monitoringu ugięć słupów na tle metodyki teoretycznego wyznaczania zmiany linii ugięcia słupów pod wpływem przyrastającego obciążenia. Opisano geodezyjny monitoring deformacji obiektów inżynierskich realizowany w przestrzeni trójwymiarowej, zaaplikowany do pomiarów ugięć słupów. Dopełnieniem...
-
Some developments in constitutive modelling of soft clays, Keynote lecture
PublikacjaPrzedstawiono przegląd najczęściej stosowanych modeli konstytutywnych dla naturalnych gruntów słabonośnych, takich jak: gliny, namuły lub torfy. Skupiono się przede wszystkim na takich elementach charakterystyki mechanicznej gruntów słabonośnych jak: anizotropia, zjawisko pełzania i relaksacji oraz destrukturyzacja. Artykuł jest podsumowaniem 4-letniego projektu badawczego finansowanego w ramach 5 ramowego projektu Unii Europejskiej:...
-
Przedsiębiorczość w edukacji inżynierów – doświadczenia i plany w zakresie edukacji „ku przedsiębiorczości” studentów Politechniki Gdańskiej
PublikacjaGłównym celem artykułu jest przedstawienie doświadczeń Politechniki Gdańskiej w tworzeniu kompleksowego modelu wsparcia rozwoju wiedzy, umiejętności i zachowań przedsiębiorczych studentów – przyszłych inżynierów. Autorki przedstawiły również metody nauczania wykorzystywane w ramach przedmiotów z zakresu przedsiębiorczości dedykowanych studentom kierunków inżynierskich. Pogłębioną analizę zakresu merytorycznego, stosowanych metod...
-
Model zużycia abrazyjnego betonów cementowych.
PublikacjaW monografii przedstawiono analityczny model zużycia abrazyjnego betonów cementowych. Zużycie abrazyjne betonów opisano krzywymi zużycia ubytków masy i prędkości zużycia w funkcji czasu. Zaproponowany model pozwala na sporządzenie charakterystyk zużycia betonów w funkcji cech materiałowych badanych betonów oraz oddziaływania środowiska. Wykazano różnice w przebiegu zużycia betonów zwykłych i wysokowartościowych.Kolokwium habilitacyjne:...