Filtry
wszystkich: 9594
-
Katalog
- Publikacje 4258 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 917 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 62 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 617 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 243 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3398 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: JAZDA POD PRĄD
-
Lucyna Holec-Gąsior dr hab. inż.
Osoby -
Three-dimensional CFD modeling of thermal behavior of a disc brake and pad for an automobile
Publikacja -
THE ROLE OF SCIENTIFIC CONFERENCES IN THE EDUCATION OF PHD STUDENTS IN THE EXAMPLE OF BGC GEOMATICS 2016
Publikacja -
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Isolation and Characterization of NP-POL Nonapeptide for Possible Therapeutic Use in Parkinson’s Disease
Publikacja -
Influence of COD-fractions on removal effectiveness and accumulation of organic matter in constructed wetlands
PublikacjaW pracy wykazano, że efektywność usuwania substancji organicznej doprowadzanej w ściekach bytowo-gospodarczych do złóż hydrofitowych zależy od rodzaju frakcji substancji organicznej oraz ich stężeń. Na podstawie analizy poszczególnych frakcji ChZT (rozpuszczonych związków organicznych biologicznie łatwo- i nierozkładalnych oraz zawiesin organicznych biologicznie wolno- i nierozkładalnych) wykazano, że na akumulację substancji organicznej...
-
One‐Pot Synthesis of Selected P‐Vinylbenzyls under Solvent‐Free Conditions
Publikacja -
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Porowate nanostruktury anatazu wytwarzane z Ti oraz TiO2 metodą PLD
PublikacjaNiniejsza praca dotyczy wytwarzania cienkich warstw dwutlenku tytanu metodą PLD. Za pomocą technik spektroskopowych zbadany został wpływ wartości ciśnienia gazu osłonowego na otrzymywane struktury krystaliczne w warstwach. Obserwowano także zależność uzyskanych faz krystalicznych od rodzaju odparowywanego materiału.
-
Ohorona pidzemnih vod vid azotnogo zabrudnenna za dopomogou prirodnih ceolitiv.
PublikacjaNieorganiczne związki azotu stanowią jedno z najpoważniejszych zanieczyszczeń wód podziemnych. Głównym źródłem emisji są ścieki komunalne i rolnicze. Opracowanie metod usuwania jonów amonowych ze ścieków należy traktować jako prewencyjny sposób ochrony wód podziemnych. W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych procesu sorpcji jonów amonu (w układzie dynamicznym) na powierzchni naturalnych zeolitów.
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Modification of the properties of gelatin from skins of Baltic cod (Gadus morhua) with transglutaminase.
PublikacjaCelem pracy było ustalenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny ze skór dorsza bałtyckiego oraz modyfikacja enzymatyczna właściwości tego białka. Rybna żelatyna usieciowana przy użyciu transglutaminazy tworzy żele, które nie topią się nawet podczas ogrzewania w temperaturze 100C.
-
Fuzzy Multi-Regional Fractional PID controller for Pressurized Water nuclear Reactor
PublikacjaThe paper presents the methodology for the synthesis of a Fuzzy Multi-Regional Fractional Order PID controller (FMR-FOPID) used to control the average thermal power of a PWR nuclear reactor in the load following mode. The controller utilizes a set of FOPID controllers and the fuzzy logic Takagi-Sugeno reasoning system. The proposed methodology is based on two optimization parts. The first part is devoted to finding the optimal...
-
DESIGN AND THEORETICAL ANALYSIS OF A PROTOTYPE TILTING-PAD RADIAL BEARING WITH ADJUSTABLE CLEARANCE
PublikacjaThe article introduces a design and analysis results of a prototype ORC (organic Rankine cycle) turbo generator rotor assembly of 300kW power, supported by tilting-pad bearings of original design. The calculations were performed for a prototype turbo generator rotor. The shaft of this machine is supported with two radial bearings, lubricated with an unusual lubricant – a low-boiling-point agent. The main objective of the presented...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Isolation and some properties of collagen from the backbone of Baltic cod(Gadus morhua)
PublikacjaOssein from Baltic cod backbone was obtained after extraction of non-collagenous protein with 0.1 M NaOH solution and demineralization with 1.0 M HCl solution. The extractions were performed at 4 C for24, 48 and 72 h using a solid/solution ratio from 1:4 to 1:8 (w/v). After 48 h of extraction in 0.5 M acetic acid only about 25% of collagen was dissolved. After 48 h of extraction at optimal concentration of pepsin(4 mg/g ossein)...
-
Effect of manufacturing errors of the pad sliding surface on the performance of the hydrodynamic thrust bearing
PublikacjaIn the present study, investigation of the effect of manufacturing errors on the performance of large tilting pad thrust bearings has been performed, following a CFD-based Thermohydrodynamic analysis of a single pad. A 3D model has been generated, including the pad, the lubricant film and the corresponding part of the collar. The pad has been assumed to be deformed about the pivot point, due to thrust loading. Manufacturing errors...
-
Modelling and Measurement of Folk Guitar: Truss Rod and Strings in Numerical Analysis of Tone
PublikacjaThe study makes an attempt to model a complete vibrating guitar including its non-linear features, specifically the tension-compression of truss rod and tension of strings. The purpose of such a model is to examine the influence of design parameters on tone. Most experimental studies are flawed by uncertainties introduced by materials and assembly of an instrument. Since numerical modelling of instruments allows for deterministic...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublikacjaComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
The effect of high pressure and subzero temperature on gelation of washed cod and salmon meat
PublikacjaThe objective of the present work is to examine the infl uence of pressure up to 193 MPa at subzero temperature (without freezing of water) on myofi brillar proteins of salmon and cod meat and on the properties of gels obtained from washed mince of these fi sh. The solubility of proteins from myofi brils of cod and salmon meat suspended in 100 mM KCl solution increased aft er treating the samples with pressure above 60 MPa. The...
-
Przydatność homologacyjnych testów jezdnych samochodów do badań układów chłodzenia ich silników spalinowych.
PublikacjaPrzedstawiono obecne sposoby badań samochodów pod względem sprawności emisyjnej. Opisano kryteria służące projektowaniu układów silnika, w tym układu chłodzenia. Zaprezętowano wyniki pomiarów procesu rozgrzewania silnika w warunkach laboratoryjnych i w wybranych warunkach rzeczywistej jazdy miejskiej.
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
Od redaktora naczelnego: podziękowania
Publikacja -
Irlandia - Planowanie po boomie
PublikacjaArtykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.
-
La Defense od nowa
PublikacjaOpis najnowszych propozycji związanym z planami przebudowy dzielnicy biurowej La Defense w Paryżu.
-
Po co uczymy chemii?
PublikacjaAutor zwraca uwagę na kluczowe kwestie nauczania chemii w szkole średniej i wyższej w Polsce doby włączania w struktury Unii Europejskiej, a także w sytuacji, kiedy edukacja coraz wyraźniej staje się sektorem usług. Za dwa najważniejsze cele kształcenia - również w zakresie chemii (a szerzej - nauk ścisłych w ogóle) - autor uważa: - uczenie podstaw myślenia naukowego, ostrzegając przed rozziewem (który jest coraz bardziej widocznym...
-
Mądry Polak po szkodzie?
PublikacjaProblemy niejasnego podziału kompetencji oraz zasad finansowania obiektów melioracji miejskich. Szczególne warunki likwidacji następstw powodzi 2001. Ograniczoność merytorycznych kompetencji władz samorządowych.
-
Od projektu do programu
PublikacjaPraca wprowadza w zagadnienia implementacji i testowania, pod kątem proble-mów i metod przekształcania wyników fazy projektowania w oprogramowanie. O-mówienie poprzedza krótkie wprowadzenie w zagadnienia modelowania zachowańprogramu. Treść rozdziału uwzględnia też problem implementacji w postaci o-programowania równoległego, zarówno w zakresie specyfiki jego wytwarzania,jak i testowania.
-
Wiejski krajobraz po turystyce
PublikacjaZwiększanie się ilości czasu wolnego można uważać za uboczny efekt rozwoju gospodarek krajów cywilizacji zachodniej. Turystyka wiejska, korzystająca z zasobów wiejskiej kultury, umożliwia zagospodarowanie tego czasu. Wnosi w krajobrazy obszarów wiejskich zmiany, które wymuszają przedefiniowanie wielu tradycyjnie związanych z krajobrazem zagadnień. Ujawnia istnienie ukrytych problemów. Rozwój turystyki włącza wiejską kulturę w nurt...
-
Ultrazimne atomy od kuchni
PublikacjaArtykuł prezentuje w jaki sposób osiągnąć temperaturę bliską 0 K w laboratorium fizycznym. Krok po kroku opisane zostały procedury eksperymentalne używane do wytwarzania atomowego kondensatu Bose-Einsteina, m.in. chłodzenie laserowe, pułapkowanie magnetyczne, chłodzenie przez odparowanie.
-
Bilet, wracam od Agaty
Publikacja -
Wilno znalezione po drodze...
Publikacja -
Rain Gardens SW quality dataset
Dane BadawczeThis dataset contains the results of parameters of storm water runoff and storm water quality in rain garden units. Samples were collected from 4 different rain gardens in Gdansk, Poland.
-
Ocena możliwych zagrożeń i szkód dla zabytków chronionych, powodowanych elektrownią węglową pod Pelpinem na podstawie przepisów o ochronie zabytków i opiece nad zabytkami
PublikacjaPrzedmiotem oceny oddziaływania na zabytki chronione była planowana elektrownia węglowa w obrębie Rajkowy w gminie Pelplin. W niniejszej ocenie oddziaływania na zabytki chronione pewne fragmenty tekstu pochodzą z innej części raportu, dotyczącej oceny oddziaływania na krajobraz - sporządzonej przez autorki. Stało się tak dlatego, gdyż w tym przypadku zagrożone dziedzictwo kulturowe przyjęło postać krajobrazu kulturowego. Tak więc...
-
Badanie zmian składu fitokompleksu i właściwości przeciwutleniających owoców aronii czarnoowocowej (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzewu sinego (Lonicera caerulea L.) pod wpływem przetwarzania
PublikacjaW ostatnich latach coraz większą uwagę przywiązuje się do poszukiwania naturalnych składników diety, których regularne spożywanie może mieć znaczenie dla ochrony organizmu ludzkiego przed różnymi chorobami. Wysokimi właściwościami prozdrowotnymi charakteryzują się owoce bogate w antocyjany, do których należą m.in. aronia czarnoowocowa (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzew siny (Lonicera caerulea L.), zwany także jagodą...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Thermally stimulated currents in amorphous solids at mixed carrier recombination, Part I: Non-equilibrium approximation
PublikacjaPodano opis teoretyczny prądów termicznie stymulowanych dla przypadku mieszanej rekombinacji nośników ładunku, przy założeniu początkowego zapełnienia głębokich stanów pułapkowych oraz silnie nierównowagowego rozkładu nośników w aktywnych pułapkach. Otrzymane wyrażenia zweryfikowano za pomocą obliczeń numerycznych dla przypadku wykładniczego rozkładu pułapek.
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublikacjaW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublikacjaArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
The effect of microemulsion composition on the morphology of Pd nanoparticles deposited at the surface of TiO2 and photoactivity of Pd-TiO2
PublikacjaA series of microemulsion (ME) system, constituted by different water to surfactant molar ratios (Wo) and oil to surfactant mass ratios (S), have been applied for Pd-TiO2 preparation. The effect of ME properties on the morphology of Pd nanoparticles formed at TiO2 surface and an effect of Pd size and distribution on the surface and photocatalytic properties of Pd-TiO2 were investigated. Microemulsion systems were characterized...
-
Próg fibrylacji komór serca przy wybranych prądach odkształconych
PublikacjaPrzedstawiono pierwotne kryteria bezpieczeństwa przy rażeniu prądem sinusoidalnym, prądem stałym oraz wybranymi prądami odkształconymi. Przeanalizowano sposób wyznaczania równoważnej wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na fibrylację komór serca wywoła takie same skutki, jak rozpatrywany prąd odkształcony. Szczegółowej analizie poddano przebieg prądu ziemnozwarciowego silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika...
-
System pomiarowy do sprawdzania dokładności elementów układu pomiaru prądu. Measuring system for testing the current measuring system components
PublikacjaPrzedstawiono badany układ pomiarowy składający się z przetworników pomiaro-wych, filtrów, komputera z kartą akwizycji danych. Zaprezentowano skompute-ryzowany system pomiarowy do badania niepewności pomiaru układem pomiarowym.Podano wyniki badań.
-
Sztywne elementy skończone w modelowaniu drgań wirującej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego
PublikacjaPraca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych...
-
Robert Hirsch dr hab. inż. arch.
Osoby -
Comparison of residual current devices tripping characteristics for selected residual current waveforms
PublikacjaZgodnie z normami międzynarodowymi, w instalacjach o zwiększonym ryzyku porażenia prądem elektrycznym należy stosować wyłączniki różnicowoprądowe wysokoczułe. Dla zapewnienia skutecznej ochrony przeciwporażeniowej zainstalowany wyłącznik różnicowoprądowy powinien prawidłowo wykrywać określony kształt prądu różnicowego. W artykule przedstawiono charakterystyki działania wyłączników różnicowoprądowych przy wybranych przebiegach odkształconego...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
The influence of charge compensation defects on the spectroscopic properties of europium doped Ca9Y(PO4)7
Publikacja -
Influence of Al3+co-doping on the spectral properties of europium doped Ca9Y(PO4)7
Publikacja -
Spinel of Nickel-Cobalt Oxide with Rod-Like Architecture as Electrocatalyst for Oxygen Evolution Reaction
Publikacja -
Microwave-assisted preparation of Li3V2(PO4)3/C composite with high-rate capacity
Publikacja