Filtry
wszystkich: 3406
-
Katalog
- Publikacje 2730 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 136 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 200 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 86 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 157 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OBIEKT WIELKOPOWIERZCHNIOWY
-
Wzrost efektywności obiegu narzędzi oparty o wykorzystanie współczynników podobieństwa i metody pojedynczego wiązania
PublikacjaW literaturze dotyczącej analizy skupień zaproponowanych i zdefiniowanych zostało wiele współczynników podobieństwa, które znalazły zastosowanie w różnych dziedzinach nauki. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wykorzystanie analizy skupień w zarządzaniu obiegiem narzędzi obróbkowych w zautomatyzowanej produkcji części maszyn. Grupowaniu poddane będą narzędzia na podstawie podobieństwa wykorzystujących je procesów wytwórczych....
-
Koncepcja stacji monitorującej aktywne sieci geodezyjne na potrzeby nawigacji i monitorowania ruchu obiektów
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych na potrzeby aplikacji nawigacyjnych i monitorowania ruchu obiektów w transporcie szynowym i drogowym. Dokonano analizy problemu w kontekście aktualnych potrzeb związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji i nawigacją, co stanowi genezę podjętych prac. Zaprezentowano ogólną koncepcję stacji monitorującej, wstępną wersję...
-
Analiza właściwości tomografii elektryczno-magnetycznej w zastosowaniu do wykrywania obiektów ukrytych w gruncie
PublikacjaW pracy przeanalizowano możliwość zastosowania tomografii elektryczno - magnetycznej do wykrywania min ukrytych w gruncie. Zakres pracy obejmuje przegląd stosowanych i rozwijanych technik wykrywania min. Zaprezentowane metody i techniki sklasyfikowano wg rodzaju wykorzystywanych fal lub pól (elektromagnetyczne, magnetyczne, elektryczne, akustyczne, itp.). Praca zawiera również wstępną analizę proponowanej metody, matematyczny model...
-
Wykorzystanie standardu ZigBee do budowy rozproszonego systemu do spektroskopii impedancyjnej obiektów w terenie
PublikacjaZaproponowano bezprzewodową sieć pomiarową składającą się z dwóch typów elementtów: węzłów pomiarowych realizujących pomiary badanego obiektu (np. spektroskopii impedancyjnej powłok na konstrukcjach metalowych mostu) i jednego koordynatora ZigBee, który zarządza tą siecią oraz łączy ją do sieci internetowej. Węzeł końcowy składa się z modułu pomiarowego bazującego na układach AD5933 i z modułu komunikacyjnego ZIG-ZDM-A2 firmy MeshNetics....
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublikacjaW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Virtual Engineering Object / Virtual Engineering Process: A specialized form of Cyber Physical System for Industrie 4.0
PublikacjaThis paper reviews the theories, parallels and variances between Virtual Engineering Object (VEO) / Virtual Engineering Process (VEP) and Cyber Physical System (CPS). VEO and VEP is an experience based knowledge representation of engineering objects and processes respectively. Cyber–physical systems (CPSs) are the next generation of engineered systems in which computing, communication, and control technologies are tightly integrated....
-
Designing of an effective structure of system for the maintenance of a technical object with the using information from an artificial neural network
Publikacja -
Nadzór naukowy nad procesem projektowania i budowy obiektów mostowych. Wybrane zagadnienia i wnioski
PublikacjaW artykule przedstawiono krytyczne uwagi dotyczące oceny dokumentacji projektowych największych obecnie budowanych obiektów mostowych w Polsce oraz prace związane z doradztwem w czasie budowy. w podsumowaniu sformułowano szereg wniosków dotyczących postępowania administracyjnego w procesie projektowania i budowy obiektów mostowych.
-
Przewidywanie wartości kąta niezgodności fazowej w procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, w zakresie zmian kątów niezgodności fazowej, w procesach łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Uzyskane rozkłady probabilistyczne pozwalają na stwierdzenie, iż rozpatrywane procesy podlegają rozkładom normalnym, co stanowi podstawę oceny prawdopodobieństwa wystąpienia założonej wartości kąta, w określonych warunkach...
-
Performance Analysis of Interaction between Smart Glasses and Smart Objects Using Image-Based Object Identification
PublikacjaWe propose the use of smart glasses to collaborate with smart objects in the Internet of Things environment. Particularly we are focusing on new interaction methods and the analysis of acceptable reaction times in the process of object recognition using smart glasses. We evaluated the proposed method using user studies and experiments with three different smart glasses: Google Glass, Epson Moverio, and the developed eGlasses platform....
-
Wpływ struktury finansowania na wyniki funkcjonowania systemów opieki zdrowotnej w krajach Unii Europejskiej
PublikacjaDostępność usług zdrowotnych jest ważnym problemem społeczno-ekonomicznym. Celem artykułu jest ocena wpływu struktury finansowania systemów opieki zdrowotnej na wyniki zdrowotne populacji. Została zastosowana metoda Data Envelopment Analysis (DEA). Zbadano wpływ struktury wydatków prywatnych, uwzględniając poziom bezpośrednich płatności ponoszonych przez pacjentów, na wyniki zdrowotne, mierzone oczekiwaną długością życia i poziomem...
-
Innowacje w wymiarach jakości usług zdrowotnych w percepcji pacjentów przychodni publicznej opieki zdrowotnej
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty związane z doskonaleniem jakości usług zdrowotnych. Omówiona została specyfika usług zdrowotnych wraz ze specyficznym podejściem do jakości tego typu branży. Autor zaprezentował także główne wymiary jakości usług a następnie dla tak zidentyfikowanych wymiarów zaprezentowane zostały badania przeprowadzone w odniesieniu do głównej grupy interesariuszy jaką są pacjenci podmiotów...
-
Występowanie mikroorganizmów w powietrzu w rejonie nadmorskim oraz na terenie obiektów gospodarki komunalnej.
PublikacjaCelem pracy było aktywności źródeł emisji mikroorganizmów do powietrza w rejonie nadmorskim, w rejonach odprowadzania odpływów z oczyszczalni ścieków do wód przybrzeżnych Zat.Gdańskiej, na terenie oczyszczalni ścieków i składowisk odpadów komunalnych.1)W obszarze nadmorskim liczba bioaerozoli rośnie począwszy od rejonu wód otwartych w kierunku lini brzegowej.2)W rejonie obiektów gospodarki komunalnej, oczyszczalni ścieków oraz...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublikacjaInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublikacjaPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
BAZYLIKA pw. ŚW. MIKOŁAJA W GDAŃSKU. PRZYKŁAD MONITORINGU I DIAGNOSTYKI ZABYTKOWYCH OBIEKTÓW KUBATUROWYCH
PublikacjaW artykule opisano przypadek monitorowania stanu technicznego zabytkowego budynku sakralnego po wystąpieniu awarii oraz w trakcie prowadzenia prac remontowych. W celu monitorowania stanu budynku, bezpiecznego prowadzenia prac diagnostycznych, rozpoznania przyczyn awarii oraz bezpiecznego prowadzenia prac remontowych opracowano szczegółowy Program monitorowania obiektu, który został wdrożony do realizacji, funkcjonuje i stanowi...
-
Electromagnetic plane wave scattering from a cylindrical object with an arbitrary cross section using a hybrid technique
PublikacjaA hybrid technique combining finite-element and mode-matching methods for the analysis of scattering problems in open and closed areas is presented. The main idea of the analysis is based on the utilization of the finite-element method to calculate the post impedance matrix and combine it with external excitation. The discrete analysis, which is the most time- and memory-consuming, is limited here only to the close proximity of...
-
Struktura wydatków na opiekę zdrowotną w europejskich krajach OECD w latach 2005–2014
PublikacjaCelem artykułu jest porównanie struktury wydatków na opiekę zdrowotną w wybranych krajach europejskich należących do OECD w latach 2005–2014, ze szczególnym uwzględnieniem różnic w modelach finansowania ochrony zdrowia. W analizie wykorzystano wskaźniki struktury wydatków bieżących. Finansowanie i organizacja opieki zdrowotnej w europejskich krajach OECD jest bardzo podobna, tzn. fundusze publiczne pochodzą z podatków lub składek...
-
Teleopieka domowa w systemie opieki nad osobami starszymi - Gdański Samorządowy Model Teleopieki Domowej
PublikacjaTeleopieka domowa w systemie opieki nad osobami starszymi - Gdański Samorządowy Model Teleopieki Domowej
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublikacjaZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Nieliniowa ekstrapolacja chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej
PublikacjaPrzedstawiono metodę nieliniowej ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej. Opisano dotychczas stosowane metody wyznaczania chwil koincydencji fazowej, wskazując na ich niedogodności. Zawarto opis algorytmu wyznaczania chwili zgodności fazowej wg proponowanej metody z wykorzystaniem funkcji wymiernej, ilustrując go przykładem. Zaprezentowano...
-
Krzysztof Żółtowski dr hab. inż.
Osoby -
Hala sportowa w Kwidzynie
PublikacjaNowoczesna hala sportowa w Kwidzynie została zrealizowana przez prywatnego inwestora i jako gotowy obiekt nieodpłatnie przekazana miastu. Jest ona bezpośrednio ze szkołą podstawową i została konsekwentnie zaprojektowana. Wyróżniającym się elementem nowego obiektu jest zewnętrzna ściana wspinaczkowa, która składa się z dwóch betonowych, monolitycznych ścian. Hala to prestiżowa inwestycja, zwracający na siebie uwagę obiekt współczesnej...
-
Ekspertyza techniczna. Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu - Hala Kwiatowa nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublikacjaOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 5000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodniości wykonania obiektu z projektem i normami wytwarzania i odbioru konstrukcji.
-
Ocena ofert na wykonanie dokumentacji projektowej dla inwestycji pod nazwą "Remont konserwatorski i modernizacja zabytkowego obiektu stanowiącego siedzibę krakowskiej Filharmonii "
PublikacjaOceniono pod względem akustycznym oferty na wykonanie dokumentacji projektowej dla inwestycji pod nazwą "Remont konserwatorski i modernizacja zabytkowego obiektu stanowiącego siedzibę krakowskiej Filharmonii "
-
Ekspertyza techniczna Pomiary dynamiczne południowej nitki mostu przez rz. Wisłę im. Gen. Grota-Roweckiego w Warszawie wykonane przed przebudową obiektu
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wartości częstotliwości drgań własnych przęseł południowej nitki mostu pod obciążeniem ruchem samochodowym z uwzględnieniem drgań dolnej półki dźwigara.
-
LABORATORIUM SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA : Inżynieria odwrotna
PublikacjaSzybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) i inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering) są jednymi z najbardziej dynamicznie rozwijających się działów komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i realizacji prac inżynierskich (CAD/CAM/CAE). Inżynieria odwrotna stanowi zwykle wyjściowy etap szybkiego prototypowania. Udostępnia ona metody generowania wirtualnych modeli 3D istniejących obiektów w wyniku ich pomiarów....
-
Dom jako wartość towarzysząca zamieszkiwaniu
PublikacjaPodstawowym obiektem zamieszkiwania jest Dom. Dom to miejsce lub przestrzeń zamieszkiwania. Rozumieć go należy jako obiekt wykreowany w rzeczywistości fizycznej, który zapewnia mieszkańcom spokój i komfort przebywania u siebie, jednocześnie wzbogacając ich życie wieloma wartościami. Zaistnienie Domu oznaczać może uosobowienie miejsca lub fizycznej formy, mogącej stanowić schronienie. Projektowanie obiektów zamieszkiwania oznacza...
-
The difficult heritage. The reuse of former prison buildings
PublikacjaIn recent years, there has been a trend to reuse abandoned buildings. Adaptive re-use allows preservation of the original structure and implements a new function to it. Such activity could help to preserve the historic value of buildings; moreover, many other advantages can be found in educational, ecological and economic fields. However, the question arises of whether every object can be freely adapted. This article examines the...
-
Wpływ zmian klimatycznych na dopływ i obieg zanieczyszczeń w Morzu Bałtyckim
Publikacja -
Mitteilungen des Deutschen Archäologischen Instituts. Orient Abteilung - Baghdad (Baghdader Mitteilungen)
Czasopisma -
Mitteilungen des Deutschen Archäologischen Instituts. Orient Abteilung - Damaskus (Damaszener Mitteilungen)
Czasopisma -
Investigations of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono nową metodę analizy rozpraszania fali e-m. na dowolnej konfiguracji metalowych obiektów cylindrycznych. Przedstawiona metoda oparta jest na wykorzystaniu macierzy rozpraszania T opisującej obiekty eliptyczne oraz zastosowaniu metody iteracyjnej do analizy dowolnej konfiguracji obiektów. Otrzymane wyniki numeryczne porównano z wynikami uzyskanymi w komercyjnym symulatorze e-m.
-
A new hybrid method for analysis of scattering from arbitrary configuration of cylindrical objects
PublikacjaArtykuł opisuje nową hybrydową metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od obiektów cylindrycznych o dowolnym przekroju poprzecznym. W prezentowanym podejściu każdy obiekt jest traktowany jako efektywny cylinder o przekroju kołowym, opisany przez macierz impedancyjną. W celu uzyskania owej macierzy zastosowano połączenie metod różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i dopasowania rodzajów (MM). W celu...
-
Orzeczenie techniczne dotyczące badań kontrolnych zmienności stanu konstrukcji stalowej i żelbetowej stropu nad parkingiem obiektu REAL w Gdańsku przy ul. Kołobrzeskiej
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest ocena zmiany stanu konstrukcji stalowej i żelbetowej stropu nad parkingiem w Centrum Usługowo-Administracyjnym REAL w Gdańsku.
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublikacjaW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
BADANIA KOMPOZYTOWEGO MOSTU DLA PIESZYCH
PublikacjaOpracowany w ramach konsorcjum FOBRIDGE kompozytowy most pieszo-rowerowy jest pierwszym na świecie zwartym jednoelementowym obiektem o konstrukcji powierzchniowym, który wytworzony jest w całości w jednym cyklu produkcyjnym, uformowanym z powłoki sandwiczowej w technologii infuzji. Technologia infuzji polega na podciśnieniowym przesycaniu żywicą ułożonej na formie tzw. suchej konstrukcji (całego dźwigara w przypadku obiektu FOBRIDGE)....
-
Szacowanie sprawności politropowej turbiny obiegu ORC oraz jej wpływu na straty egzergii w turbinie
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę szacowania sprawności politropowej turbiny obiegu ORC w oparciu o założoną sprawność izentropową. Obliczenia wykonane zostały dla czterech rodzajów płynów roboczych (toluenu, R245fa, MM oraz MDM). Następnie w oparciu o uzyskane wyniki przeprowadzono bilans egzergii dla turbiny, co pozwoliło wykazać różnice strat egzergii w tym elemencie układu ORC w uzależnieniu od jego sprawności.
-
Zróżnicowanie płac kobiet i mężczyzn zatrudnionych jako pracownicy naukowo-dydaktyczni w publicznych szkołach wyższych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy zróżnicowania płac kobiet i mężczyzn zatrudnionych na stanowiskach naukowo-dydaktycznych w publicznych szkołach wyższych. W analizie wykorzystano dane uzyskane z ogólnopolskiej ankiety. Rezultaty badań potwierdzają, że kobiety zarabiają średnio mniej niż mężczyźni, jest to jednak wynikiem różnic w zajmowanych stanowiskach, a nie konsekwencją dyskryminacji płacowej.
-
Przestrzenna analiza zgonów kobiet i mężczyzn w Polsce w przekroju podregionów w 2012 roku
PublikacjaW 2012 roku oczekiwana długość życia w momencie narodzin wynosiła w Polsce dla kobiet 81 lat, a dla mężczyzn 72,7 roku i od 1990 roku wydłużyła się odpowiednio o 5,8 i 6,5 roku. Wartości te są jednak nadal niższe niż w krajach Europy Zachodniej, gdzie kobiety żyją przeciętnie o 3 lata, a mężczyźni o 8 lat dłużej (Richardson i in., 2013). Wydłużenie oczekiwanej długości życia zostało osiągnięte między innymi dzięki malejącej śmiertelności...
-
Zagadnienie bilansowania obiegu cieplnego z zastosowaniem rachunku wyrównawczego w diagnostyce okrętowych turbinowych silników spalinowych
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania niedostępnych pomiarowo parametrów stosowanych w diagnozowaniu okrętowych turbinowych silników spalinowych. Na przykładzie silnika jednowirnikowego pokazano parametry sygnału diagnostycznego. Przedstawiono wstępne szacowanie parametrów w bilansowaniu obiegu jednowirnikowego turbinowego silnika spalinowego. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń sprawności termicznej komory spalania z wykorzystaniem...
-
Model-Driven Testing of Real-Time Embedded Systems - From Object Oriented towards Function Oriented Development
PublikacjaMBD
-
Biznesplan dla zakładu podstawowej opieki zdrowotnej o rozszerzonej działalności na obszarze dzielnicy Gdańsk-Południe
PublikacjaIn recent years we have seen the dynamic development of medical services sector in Poland. Private health centres focus on aggressive development strategy. The role of primaryhealth care facilities, which provide services financed from the public funds, declined.The purpose of the article is to present methods of strategic planning which allow toopen new healthcare entity. The next purpose is to make in practice...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublikacjaW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Aspekty technologiczne, organizacyjne i ekonomiczne zastosowania konstrukcji mostów składanych w okresie remontu obiektów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule zostały przedstawione wybrane aspekty ekonomiczne, organizacyjne i technologiczne wykorzystania konstrukcji mostów składanych do budowy mostów tymczasowych w okresie remontu obiektów stałych. Autor opiera swoją wiedzę na praktycznych przykładach takich rozwiązań w skali rzeczywistej. Zastosowanie konstrukcji składanych w niektórych przypadkach jest jedyną alternatywą, jeżeli chodzi o zapewnienie przejezdności ważnych...
-
Rozwinięcia przestrzeni publicznej w głąb obiektów architektury : nowe miejsca na styku budynku i miasta
Publikacja -
Ciąża, poród i powikłania po porodzie w traktacie „O chorobach kobiet” Metrodory z Bizancjum,
Publikacja -
Dbałość o urodę kobiet na podstawie traktatów Metrodory z Bizancjum i Trotuli z Salerno
Publikacja -
Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości.
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę oraz działanie opraco-wywanego systemu nawigacji inercyjnej wspomaganej radiowymi pomiarami odległości. Przeprowadzone badania miały na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia obiektów poprzez opracowanie własnych algorytmów hy-brydowej nawigacji inercyjnej. Rozwiązanie jest przezna-czone do monitorowania poruszających się obiektów w środowiskach trudnych.