Filtry
wszystkich: 8537
-
Katalog
- Publikacje 6193 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 372 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 135 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 25 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 30 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 509 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 49 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1126 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: badania robotow
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublikacjaW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublikacjaW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
The study of harmonic imaging by AFM = Badania harmonicznych w obrazowaniu AFM
Publikacja -
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublikacjaCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
Badania eksperymentalne niekonwencjonalnego zespolenia środnika stalowego z płytą betonową
PublikacjaW pracy opisano badania eksperymentalne przeprowadzone nad nowym typem łączników listwowych z wycięciami o kształcie "puzzle", wzmocnionych zbrojeniem uzwajającym. Przedstawiono sposób wymiarowania tych niekonwencjonalnych łączników w konstrukcjach zespolonych zgodny z przepisami Eurokodu 4. Przedstawiono zalety zastosowania zbrojenia uzwajającego w przebadanych łącznikach listwowych.
-
Badania czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego w województwach
PublikacjaWojewództwa stanowią podstawową jednostę zarządzania w Polsce. Jak dotąd mało rozpoznanym proble-mem są czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu dro-gowego na poziomie województw. Na podstawie przeglądu literatury zidentyfikowano metody analiz bezpieczeństwa na poziomie regionanym a także niektóre czynniki wpływające na bezpieczeństwo ruchu na obszarze regionów. Następnie zebrano dane dostępne dla województw w Polsce w...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publikacja -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Badanie procesów miejskich metodami modelowania matematycznego
PublikacjaPytania o sposób organizacji miejskich usług i procesy wyboru ich lokalizacji w kontekście gwałtowności obecnych przemian cywilizacyjnych wydają się nabierać coraz większej wagi. Strategia kształtowania przestrzeni komercyjnych w mieście nie może dopuszczać by odbywało się ono wyłącznie pod dyktando samoistnych procesów rynkowych, lecz powinna być odpowiedzią na realne, dobrze zdiagnozowane potrzeby - zmierzać do polepszenia jakości...
-
Badanie stanu izolacji wybranych urządzeń elektroenergetycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono zasady wykonywania badań kontrolnych izolacji urządzeń elektroenergetycznych. Omówiono pomiar rezystancji izolacji przewodów i kabli, transformatorów, przekładników, przewodów szynowych, kondensatorów i baterii akumulatorów. Zwrócono uwagę na możliwość wykonania pomiaru prądu upływowego w przypadkach, kiedy pomiar rezystancji izolacji jest niewykonalny. Podano zakres prób wytrzymałości elektrycznej izolacji....
-
Badanie stabilności chemicznej prepolimerów etero-uretanowych
PublikacjaPrepolimery eterouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeterolu (Rokopolu D2002 lub PTMG 1000) i użytego w nadmiarze 4,4-diizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCOoraz rodzaju użytego oligoeterolu na lepkość otrzymanych produktów. Oceniono stabilność omawianych prepolimerów w toku przechowywania ich w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości...
-
BADANIE EFEKTYWNOŚCI DEKODOWANIA ITERACYJNEGO KODÓW LDPC
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem nieregularnych kodów LDPC. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem modulacji BPSK w kanale z addytywnym szumem gaussowskim AWGN. Na wykresach zostały przedstawione zależności bitowej stopy błędów BER od liczby iteracji dekodera oraz zależność liczby iteracji, które trzeba wykonać, aby uzyskać korekcję wszystkich błędów dla różnych wartości...
-
Badanie stanu techniki dla stanowiska laboratoryjnego
Publikacja...
-
BADANIE REZYSTANCJI ELEKTRYCZNEJ ŻYŁ WYBRANYCH PRZEWODÓW
PublikacjaW artykule omówiono wymagania przepisów w zakresie sprawdzania rezystancji elektrycznej przewodów niskiego napięcia. Podano wyniki badań rezystancji elektrycznej dla wybranych przewodów miedzianych. Na podstawie analiz fizykochemicznych określono zawartość zanieczyszczeń w miedzi.
-
Badanie stabilności uogólnionych liniowych układów dynamicznych
Publikacjateoria stabilności zajmuje się jakościową analizą układów dynamicznych. do badania stabilności uogólnionych układów dynamicznych wykorzystuje się uogólnione wielomiany wykładnicze, które wykorzystywane są w metodzie wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych. takie ujęcie problemu stabilności pozwala badać stabilnoś szerokiej klasy układów dynamicznych w sposób jednolity, np. dla klasycznych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych...
-
Badanie Właściwości hydrofobowych modyfikowanych proszków wapiennych
PublikacjaBrak właściwości hydrofobowych szerokiej gamy produktów niejednokrotnie ogranicza możliwości ich magazynowania, transportu czy stosowania. W niniejszej pracy podjęto próbę oceny możliwości stosowania standardowych metod badania charakteru powierzchni ciał stałych do określania stopnia hydrofobizacji. Prace takie mogą mieć zastosowanie np. w przemyśle budowlanym czy górniczym, ale również w dziedzinach bardziej precyzyjnych
-
Badanie jakości transmisji w podsystemie EDGE.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w podsystemie EDGE, będącego rozwinięciem systemu GSM w kierunku systemu trzeciej generacji. Uzyskane wyniki odnoszą się do szybkiej transmisji danych, realizowanej w oparciu o komutację kanałów ECSD oraz komutację pakietów EGPRS dla wybranych środowisk propagacyjnych.
-
Badanie zanieczyszczenia osadów portowych związkami cynoorganicznymi
PublikacjaTributylocyna (TBT) jest składnikiem farb przeciwporostowych, stosowanych przez przemysł stoczniowy do zabezpieczania powierzchni stalowych na statkach przed ich porastaniem przez glony i skorupiaki. TBT dostaje sie do środowiska podczas malowania oraz eksploatacji statków - zanieczyszczając w szczególności wody i osady portowe oraz glebę wokół suchych doków.
-
Badanie wytrzymałości warstwowych połączeń elementówpoliuretanowo-stalowych
PublikacjaOpracowano skład systemu poliuretanowego oraz warunki jego nanoszenia na elementy stalowe, które nie wymagały dalszego ich wygrzewania. Zbadano wpływ stopnia rozwinięcia powierzchni płaskownika na wytrzymałość mechaniczną połączeń poliuretanowo-stalowych. Analizowano również wpływ czasu odparowywania rozpuszczalnika z kleju oraz jego grubość na wytrzymałość połączeń między materiałami.
-
Badanie wydajności rozproszonego systemu telekomunikacyjnego VoIP
PublikacjaNiniejszy artykuł jest raportem z testów wydajności rozproszonego systemu telekomunikacyjnego VoIP. Testy zostały przeprowadzone w oparciu o zalecenia ETSI TS 168 008 dla dwóch konfiguracji systemów. Dla każdej z konfiguracji zbadano niezależnie wydajność realizacji rejestracji terminali abonenckich oraz żądań usług. Otrzymane wyniki zostały porównane z opracowanym wcześniej modelem teoretycznym. W wyniku dokonanej analizy wykazano...
-
Badanie odorowości wybranych frakcji odpadów komunalnych
PublikacjaSpośród różnych źródeł emisji odorów pochodzenia antropogenicznego duże znaczenie odgrywają zakłady, w których prowadzone są procesy unieszkodliwiania i przetwarzania odpadów. Wyróżnić tu należy operacje jednostkowe magazynowania, transportu wewnętrznego, segregacji, składowania na kwaterze, a także proces kompostowania. Skład i stężenie związków złowonnych zależą od warunków środowiskowych, rodzaju odpadów, ich wieku, stopnia...
-
2 termin webinarium: Badania kliniczne z udziałem ludzi
WydarzeniaCentrum Transferu Wiedzy i Technologii PG zaprasza na drugą edycję webinarium z dużą dawką praktycznej wiedzy z zakresu badań klinicznych z udziałem ludzi. Obowiązuje rejestracja.
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism
PublikacjaThe paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublikacjaW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Azania: Journal of the British Institute in Eastern Africa
Czasopisma -
Modelowanie i wizualizacja wyników badania spirometrycznego - propozycja wsparcia procesu diagnostycznego
Publikacja -
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublikacjaTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...
-
Badania zmian jakości mikrobiologicznej wody w sieci wodociągowej aglomeracji trójmiejskiej
PublikacjaW pracy przedstawiono porównawcze badania jakości wód wodociągowych zasilanych z ujęcia powierzchniowego (A) oraz dwóch ujęć podziemnych (B1, B2). Ujmowane wody powierzchniowe poddawane są różnorodnym procesom fizykochemicznym t. j. ozonowaniu wstępnemu, koagulacji, filtracji na filtrach piaskowych, ozonowaniu pośredniemu oraz filtracji na filtrach węglowych. W pierwszym okresie badań uzdatnione wody przed podaniem do sieci były...
-
Badania wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych na pracę promieniowego uszczelnienia ślizgowego
PublikacjaW referacie przedstawiono zasadę działania promieniowych uszczelnień ślizgowych oraz pokazano istotny wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych na skuteczność i jakość ich pracy. Uszczelnienia te stosowane są w instalacjach okrętowych śrub nastawnych i w turbinach wodnych typu Kaplana. Umożliwiają one wprowadzenie oleju pod ciśnieniem do wnętrza obracającego się wału. Jakość ich pracy może być zasadniczo różna, zależnie od...
-
Badania dynamiczne nośności pali wierconych w świetle próbnych obciążeń statycznych
PublikacjaAnaliza wykonanych w kraju badań dynamicznych nośności pali wierconych w porównaniu z próbnymi obciążeniami statycznymi wykonanymi jako badania korelacyjne. Skupiono się na przedstawieniu spostrzeżeń z badań i interpretacji oraz analizie badań wykonanych dla pali wierconych w porównaniu do badań statycznych. Porównanie krzywych obciążenie-osiadanie otrzymanych z badań dynamicznych z krzywymi z próbnych obciążeń statycznych wykazuje...
-
Badania marketingowe brytyjskiego rynku nożyc do cięcia blachy na długość
PublikacjaW artykule zaprezentowano rolę trzech rodzajów badań marketingowych - badań źródeł wtórnych, wywiadów oraz badań ankietowych - w pozyskiwaniu informacji odnośnie rynku dóbr inwestycyjnych. Cel ten zrealizowano na przykładzie badań brytyjskiego rynku latających nożyc do cięcia blachy na długość.
-
Badania modelowe stateczności warstw uszczelniających skarpy i dno składowiska odpadów.
Publikacja -
Badania deformacji w materiałach sypkich podczas dynamicznego przepływu w silosach
PublikacjaMonografia stanowi próbę połączenia analizy zagadnień powstawania zmian objętościowych oraz pomiaru zmian koncentracji materialu sypkiego podczas opróżniania silosu. W pracy przedstwiono wyniki pomiarów wykonanych z zastooswaneim metody Particle Image Velocimetry, Electrical Capacitance Toomography oraz promieniowania rentgenowskiego. Zamieszczono równeiz wyniki obliczeń wykoanaych z zastooswaniem metody DEM (Discrete Element...
-
Badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła instalacji 150-E06
PublikacjaWykonano kompleksowe badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła wykonanej ze stali A213 T11. Wskazano możliwe przyczyn wystąpienia uszkodzenia.
-
Badania wpływu efektu kapilarnego na wydajność parownika obiegowej rurki ciepła
PublikacjaBadania wpływu efektu kapilarnego na wydajność parownika obiegowej rurki ciepła
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania...
-
Badania przyczyn uszkodzenia i własności liny stalowej sześciosplotkowej typu T
PublikacjaWykonano badania przyczyn pęknięcia liny stalowej. Sformułowano wnioski.
-
Badania eksperymentalne zderzeń pomiędzy wieżami w szeregu poddanymi wymuszeniu sejsmicznemu
PublikacjaIstotnym problemem podczas projektowania elementów, bądź całych konstrukcji, poddanych obciążeniom dynamicznym (takim jak wybuch, uderzenie pojazdem, trzęsienie ziemi) jest ich bezpieczeństwo oraz podatność. Rodzaj obciążenia determinuje zachowanie się konstrukcji. Należy pamiętać, iż obciążenie quasi-statyczne czy statyczne wywoła inna odpowiedź w stosunku do działającego obciążenia dynamicznego. Zjawisko uderzenia jest więc problemem...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublikacjaAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
Badania efektów mechanicznej owalizacji ziaren elektrokorundu szlachetnego w wygładzarce bębnowej.
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę kształtu i wielkości ziaren ściernych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania MultiScan v 6.08. Badano efekty mechanicznej owalizaji ziaren elektrokorundu w wygładzarce bębnowej.