Filtry
wszystkich: 982
-
Katalog
- Publikacje 679 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 78 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 114 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KONTRAKTY FORWARD
-
High resolution XPS analysis of BDD electrode functionalization steps towards SARS-CoV-2 detection
Dane BadawczeThis dataset contains the results of the high-resolution XPS analyses of a set of boron-doped diamond (BDD) electrodes after consecutive functionalization steps toward anchoring of a receptor capable of SARS-CoV-2 virus detection. The analysis was carried out in the binding energy range of C1s, N1s, O1s, Ni2p3/2. The measurements were carried out on...
-
ATP4A autoimmunity in pediatric patients with type 1 diabetes and its relationship to blood count, iron metabolism, and vitamin B12
Publikacja -
Czynniki kształtujące architektoniczny wyraz fasad w budynkach biurowym i hotelowym kompleksu "Gdynia Waterfront"- od konkursu architektonicznego do realizacji.
PublikacjaKompleks "Gdynia Waterfront" składa się z budynku biurowego i hotelu, wzniesionych w unikalnej lokalizacji Nadbrzeża Prezydenta, w prestiżowej części portu. Głównym problemem projektowym było znalezienie właściwego odniesienia do otaczającego środowiska kulturowego. Szczególnie istotne było zachowanie równowagi kompozycyjnej pejzażu, zdominowanego przez zespół wysokościowców "Sea Towers". W sytuacji silnych ograniczeń gabarytowych,...
-
Study on the Influence of an Axial Distance Between Rotors on a Performance of a Small Counter-Rotating Wind Turbine
PublikacjaIn this paper, results of the investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbinehas been presented. Computational Fluid Dynamics methodshave been used forwind turbine simulations. Rotors representation were introduced into computational domain by means of Actuator Line Model. Influence of an axial distance of CRWTrotorshas been investigated. In all studied configurations rotors were counter-rotating...
-
Analiza znamion skórnych przy pomocy metod przetwarzania obrazu i algorytmów inteligencji obliczeniowej
PublikacjaNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Celem pracy była budowa zautomatyzowanego systemu do diagnostyki znamion skórnych pod kątem wykrycia czerniaka złośliwego. Omawiane narzędzie powinno służyć jako system wspomagania decyzji dla lekarzy pierwszego kontaktu lub jako system...
-
Technology adoption review for ageing well: analysis of technical solutions
PublikacjaWhile several technological solutions are available for older adults to improve their wellbeing and quality of life, little is known about the gaps between the needs, provided solutions, and their adoption from a more pragmatic perspective. This paper reports on reviewing existing technological solutions for older adults, which span the work life, life in the community, and wellbeing at home. We analyzed 50 different solutions...
-
Aryl-perfluoroaryl stacking interactions: hydrogen bonding and steric effects in controlling the structure of supramolecular assemblies of N,N'-diaryloxalamides
PublikacjaOtrzymano kilka struktur supramolekularnych N,N'-diarylooksamidów z silnymi donorami protonów tj. pentafluorofenolem (pfp) i kwasem pentafluorobenzoesowym (pfba), w celu zilustrowania roli współdziałania wiązań wodorowych i oddziaływań pi-elektronowych w tworzeniu uporządkowanych faz stałych. Wprowadzenie do struktury oksamidów objętościowych podstawników arylowych utrudniało tworzenie występujących pomiędzy cząsteczkami oksamidów...
-
Phosphinoborenium cations stabilized by N-heterocyclic carbenes: synthesis, structure, and reactivity
PublikacjaPhosphinoborenium cations stabilized by N-heterocyclic carbenes (NHCs) were synthesized via the reaction of bromo(phosphino)boranes with NHCs. Their structures were investigated by heteronuclear magnetic resonance spectroscopy, X-ray diffraction, and density functional theory calculations. They possess a planar trigonal boron center directly bonded with the pyramidal phosphanyl group (PR2) and can be treated as cationic phosphinoboranes....
-
Kagome Lattice Promotes Chiral Spin Fluctuations
PublikacjaDynamical spin fluctuations in magnets can be endowed with a slight bent toward left- or right-handed chirality by Dzyaloshinskii-Moriya interactions. However, little is known about the crucial role of lattice geometry on these chiral spin fluctuations and on fluctuation-related transport anomalies driven by the quantum-mechanical (Berry) phase of conduction electrons. Via thermoelectric Nernst effect and electric Hall effect experiments,...
-
Massive Open Online Courses: strategies and research areas
PublikacjaThe latest education revolution, the massive open online courses (MOOCs), is gaining momentum, accolades, and participation across industry and academia. These learning laboratory behemoths host and assess tens to hundreds of thousands of students in a single class, for free. Similar to their scope, MOOCs’ short- and long-term educational implications seem massive. Immediate MOOC educational outcomes vary widely from roaring successes...
-
Polaron hopping conduction in manganese borosilicate glass
PublikacjaA study on a novel material - manganese borosilicate glass without alkali metals, was reported. It was found that the obtained samples containing high amount of manganese oxide (60MnO–xSiO2–(40 − x)B2O3, x = 5, 10, 15, 20 and 30 mol%) were amorphous and homogeneous. XPS measurements showed that most of manganese ions are at oxidation level of Mn2 + ions and the mean oxidation level slightly moves toward higher value, with increasing...
-
Investigation of MIEX® resin sedimentation in the aspect of particle sizes remaining in the supernatant
PublikacjaThe aim of the study was to evaluate the effectiveness of the MIEX® resin sedimentation process, both new and repeatedly used in hybrid water treatment MIEX®DOC + microfiltration (MF) or ultrafiltration (UF) processes (repeatedly regenerated). The tests consisted of performing 1 h sedimentation of the suspension resin in nonflow conditions and analysis of supernatant water at different process durations. The suspension weight analysis...
-
Reinforced Secure Gossiping Against DoS Attacks in Post-Disaster Scenarios
PublikacjaDuring and after a disaster, the perceived quality of communication networks often becomes remarkably degraded with an increased ratio of packet losses due to physical damages of the networking equipment, disturbance to the radio frequency signals, continuous reconfiguration of the routing tables, or sudden spikes of the network traffic, e.g., caused by the increased user activity in a post-disaster period. Several techniques have...
-
Barbara Geniusz-Stepnowska dr
Osoby -
Intencje przedsiębiorcze studentów – analiza międzynarodowa oparta na rozszerzonym modelu Ajzena
PublikacjaPoszukiwanie czynników wpływających na rozpoczęcie działalności gospodarczej doczekało się opisu w wielu publikacjach. Nie ma wątpliwości, że czynnikiem kluczowym w procesie przedsiębiorczym są intencje, a dzięki pracom I. Ajzena wiadomo także, jakie grupy czynników wpływają na intencje. Jednak jego teoria planowanego zachowania wydaje się być niewystarczająca. Celem rozdziału było opracowanie propozycji rozszerzenia teorii Ajzena....
-
Metoda TrustCritic oceny wiarygodności sklepów internetowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę oceny wiarygodności sklepów internetowych TrustCritic. Powszechnie występujące nadużycia w handlu elektronicznym sprawiają, że zaufanie do przedsiębiorcy staje się kluczowym czynnikiem decyzji konsumentów. Przedsiębiorca narażony jest na niezgodność z prawem, utratę wizerunku i klientów. Artykuł omawia problematykę nadużyć w sferze e-biznesu oraz proponuje wielokryterialny model oceny sklepu internetowego,...
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublikacjaŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Technologia CyberOko do diagnozy, rehabilitacji i komunikowania się z pacjentami niewykazującymi oznak przytomności
PublikacjaCyberOko jest rozwiązaniem opracowanym w Politechnice Gdańskiej, które umożliwia nawiązanie kontaktu i pracę z osobami głęboko upośledzonymi komunikacyjnie. W sposób inteligentny śledzi ruch gałek ocznych, dzięki czemu umożliwia rehabilitację i ocenę stanu świadomości pacjenta nawet w stanie całkowitego porażenia. Rozwiązanie obejmuje także analizę fal EEG, obiektywne badanie słuchu i badanie sygnałów z macierzy elektrod wszczepianych...
-
Guaranteeing Threshold Attendance of W/WSAN nodes in a reverted security paradigm
PublikacjaWe consider a Wireline/Wireless Sensor and Actor Network composed of sensor/actor nodes and a data sink/command center (DSCC). Each node controls a generic device that can be in- or out-of-service, corresponding to the ENABLED or DISABLED node state. The node senses the device's intention to change state, and notifies and/or requests the DSCC for authorization to act upon the device. Motivated by requirements for critical infrastructures...
-
Image Processing Techniques for Distributed Grid Applications
PublikacjaParallel approaches to 2D and 3D convolution processing of series of images have been presented. A distributed, practically oriented, 2D spatial convolution scheme has been elaborated and extended into the temporal domain. Complexity of the scheme has been determined and analysed with respect to coefficients in convolution kernels. Possibilities of parallelisation of the convolution operations have been analysed and the results...
-
Pr-doped TiO2: The effect of metal content on photocatalytic activity
PublikacjaThe Pr-TiO2 nanoparticles were prepared by using the sol-gel method. As-prepared samples were characterized by BET measurements, X-ray powder diffraction analysis (XRD) and UV-Vis spectra. Visible and ultraviolet light photocatalytic activity of the sample was studied by photodegradation of phenol while considering the influence of the dopant concentration. TiO2 doped with 0.25 mol% of praseodymium showed the highest photocatalytic...
-
Nanofiltration in the food industry
PublikacjaNanofiltration (NF), as a pressure-driven membrane process, has been widely demonstrated to have great potential for food processing applications. There are several advantages of this membrane process over traditional methods that makes NF suitable for food processing, such as the low thermal damage to the product, higher aroma retention, lower energy consumption, and low maintenance costs. In this chapter, according to the recent...
-
Polyisocyanates from Sustainable Resources
PublikacjaIsocyanates, next to polyols, constitute the major components essential for polyurethane (PU) production. They have a significant impact on physicochemical, mechanical, and thermal properties of PU materials. They also have an impact on those materials’ purposes, forms, textures, and other features. The available and used isocyanates are of a petrochemical origin. With the development of a trend toward green chemistry in the science...
-
Wpływ błędów technologicznych na degradację korozyjną stopu miedzi z grupy cunifer – CuNi10Fe1,6Mn
PublikacjaStopy miedzi z niklem, zwane cuniferami (Cu, Ni, Fe oraz R – reszta pierwiastków stopowych), są szeroko stosowane do produkcji elementów rurociągów okrętowych mających kontakt z wodą zaburtową, takich jak instalacja chłodzenia silnika głównego. Stopy te charakteryzują się bardzo wysoką odpornością korozyjną dzięki odpowiednio wykonanej pasywacji. Jednakże gdy pasywację przeprowadzi się nieprawidłowo, materiał traci właściwości...
-
eKurs z Modułami: Informatyka w elektrotechnice, automatyce i robotyce - Artur Opaliński (WEiA)
Kursy OnlineKurs prezentuje wykorzysywanie powtarzalnych, kompletnych modułów dydaktycznych, wdrażających studentów do systematycznej i stopniowej nauki, oraz do stałego kontaktu z platformą e-Learningową. Oprócz pętli dydaktycznej, pozwalającej na samoocenę studenta i powrót do wcześniejszych treści, kurs dzięki Ankiecie Oceny Modułu oferuje pętlę pozwalającą nauczycielowi zarządzac jakością i odbiorem tej formy kształcenia.
-
Universities’ journey towards sustainability- systematic literature review
PublikacjaPurpose: This research aims to identify a sustainable university's key features. It is an essential step in tracing the topics discussed in the context of a sustainable university and their evolution in the scientific discourse. Design/methodology/approach: This paper relies on a systematic literature review (SLR) conducted using two scholarly databases: Emerald and Scopus. The timeframe selected by the authors for reviewing the...
-
New Chalcones Derivatives With Potent Antitumor Activity And Their Metabolism In Vitro
PublikacjaChalcone derivatives exhibit a broad range of biological activities, with antioxidant and cytotoxic properties among the most studied. Despite numerous reports on chalcones as cytotoxic, and potentially anticancer agents, very little is know on their actual mechanism of activity. Generally, chalcones are considered as antimitotic agents, which interfere with tubulin assembly.We have recently developed a new class of chalcones with...
-
Novel Resveratrol-Based Substrates for Human Hepatic, Renal, and Intestinal UDP-Glucuronosyltransferases
PublikacjaTrans-Resveratrol (tRes) has been shown to have powerful antioxidant, anti-inflammatory, anti-carcinogenic, and anti-aging properties; however, its use as a therapeutic agent is limited by its rapid metabolism into its conjugated forms by UDP-Glucuronosyltransferases (UGTs). The aim of the current study was to test the hypothesis that the limited bioavailability of tRes can be improved by modifying its structure to create analogs...
-
Biologia ekosystemów laboratorium - nowy - 2023/24
Kursy OnlineDane przedmiotu Nazwa kursu Biologia ekosystemów - wstęp do laboratorium Kierunek studiów Zielone Technologie Wydział Chemiczny Poziom kształcenia Studia I stopnia inżynierskie Forma studiów Stacjonarne Rok studiów 1 Semestr studiów 3 Start semestru21 1 październik 2023 Rok akademicki realizacji przedmiotu 2023/2024 Forma zajęć Stacjonarna Prowadzący i konsultacje Imię i nazwisko prowadzącego Beata Zalewska-Piątek...
-
Badanie, metodami dynamiki molekularnej, hydratacji domeny katalitycznej cząsteczki kinezyny oraz wpływu efektów hydratacyjnych na jej funkcjonalność motoryczną
PublikacjaCelem pracy było zbadanie właściwości wody solwatacyjnej wokół domeny motorycznej kinezyny oraz pomiędzy kinezyną a dimerem tubulinowym. Ponadto, analizowany był wpływ rozpuszczalnika na siłę generowaną przez szyjkę łącznikową kinezyny. Dane otrzymane zostały z użyciem symulacji komputerowych. Odkryto liniową korelację pomiędzy współczynnikami dyfuzji wody solwatacyjnej i ruchliwością sąsiadujących atomów białka. Wpływ wody na...
-
Sprawność elastycznych protez stóp w kontekście współczesnych materiałów
PublikacjaKlasyfikacja protez stóp opiera się głównie na ich zachowaniu w momencie kontaktu z podłożem. Pod tym względem wyróżniamy stopy sztywne oraz sprężyste, charakteryzujące się możliwością tłumienia drgań i magazynowania oraz uwalniania energii. Współczesne elastyczne protezy stóp przeznaczone dla osób wykazujących wysoką i bardzo wysoką aktywność wytwarzane są z materiałów kompozytowych zawierających włókna węglowe. W zależności od...
-
Pozycja lekarza podstawowej opieki zdrowotnej w państwach Europy Środkowo-Wschodniej
PublikacjaPaństwa Europy Środkowo-Wschodniej w okresie powojennym rozwinęły systemy zdrowotne oparte na modelu Siemaszki. Zakładał on rozwój stacjonarnej i specjalistycznej opieki zdrowotnej, pomijając podstawową opiekę zdrowotną i rolę lekarzy ogólnych w systemie. Od ponad 20 lat w państwach Europy Środkowo-Wschodniej przywraca się właściwą pozycję lekarzom rodzinnym i podstawowej opiece zdrowotnej. Celem artykułu jest określenie pozycji...
-
DEM modelling of concrete fracture based on its structure micro-CT images
PublikacjaW rozdziale książki zawarto numeryczne wyniki mezoskopowe dotyczące postępującego pękania betonu na poziomie kruszywa. Do badania procesu pękania belki betonowej z karbem w trzech (3D) i dwóch (2D) wymiarach zastosowano metodę elementów dyskretnych (DEM). Niejednorodność betonu uwzględniono stosując czterofazowy opis: kruszywo, zaprawa, makropustki i międzyfazowe strefy przejściowe. W obliczeniach DEM na podstawie zdjęć rentgenowskich...
-
Antimicrobial Activity of Chimera Peptides Composed of Human Neutrophil Peptide 1 (HNP-1) Truncated Analogues and Bovine Lactoferrampin
PublikacjaThree chimera peptides composed of bovine lactoferrampin and the analogue of truncated human neutrophil peptide 1 were synthesized by the solid-phase method. In two compounds peptide chains were connected via isopeptide bond, whereas in the third one disulfide bridge served as a linker. All three chimeras displayed significantly higher antimicrobial activity than the constituent peptides as well as their equimolar mixtures. The...
-
Sulfate‐reducing bacteria‐assisted hydrogen‐induced stress cracking of 2205 duplex stainless steels
PublikacjaThe paper presents the results of a laboratory investigation of the microbiologically assisted hydrogen‐induced stress cracking (HISC) of 2,205 duplex stainless steel (DSS). The testing of susceptibility toward HISC was performed with two different methods. Precharged in sulfate‐reducing bacteria (SRB), inoculated medium samples were subjected to slow strain‐rate testing in artificial seawater. In situ constant load tests were...
-
Interface analysis of compatibilized polymer blends
PublikacjaThis chapter seeks to address the interface location in the compatibilized polymer blends and paves the way for quantitative analysis of interface in terms of interfacial tension and interfacial adhesion to provide support for understanding the relationship between morphology and ultimate properties in the compatibilized polymer blends through the lens of interface. Since understanding and analysis of interfacial phenomena in the...
-
Mineral and Organic Matter Constituents in Weak Interfaces in Shales
PublikacjaThis paper identifies formation interfaces that would appear to be "weak interfaces", in the Jurassic, Early- Cretaceous Vaca Muerta formation, in the Neuquén Basin, Argentina. Significant distribution of the weak interfaces was observed including contacts between volcanic ash layers of varying thicknesses, calcite-filled veins, and contacts between lithology changes, such as between argillaceous mudstone and mottled carbonates....
-
Targeting shelterin proteins for cancer therapy.
PublikacjaAs a global health challenge, cancer prompts continuous exploration for innovative therapies that are also based on new targets. One promising avenue is targeting the shelterin protein complex, a safeguard for telomeres crucial in preventing DNA damage. The role of shelterin in modulating ataxia- telangiectasia mutated (ATM) and ataxia-telangiectasia and Rad3-related (ATR) kinases, key players in the DNA damage response (DDR),...
-
Numerical simulation of natural convection of Glycol-Al2O3 nanofluids from a horizontal cylinder
PublikacjaThis paper deals with natural convection around a circular cylinder with constant heat flux in a cavity using computational fluid dynamics. As fluids ethylene glycol and a mixture of ethylene glycol with Al2O3 nanoparticles (mass concentrations of nanoparticles: 0.1% and 1%) are chosen. Rayleigh number ranges from 3104 to 3105. The nanofluids are modeled with single-phase approach. For the investigated range of nanoparticle concentration, the...
-
KONSULTACJE Kowalski Dariusz KKI - 2023/2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla zapewnienia możliwości realizacji zdalnych konsultacji i kontaktu z nauczycielem dla studentów z prowadzonych przedmiotów oraz dyplomantów Kurs dostępny w godzinach konsultacji planowych dla bieżącej komunikacji ze studentami oraz dla umówionych spotkań z dyplomantami w roku akademickim 2023/2024.
-
Szkolenie z menadżera bibliografii – program MENDELEY
WydarzeniaMendeley jest programem służącym do zarządzania bibliografią, umożliwia udział w akademickiej sieci społecznościowej. Więcej informacji o szkoleniu i link do rejestracji podano na stronie internetowej Biblioteki.
-
Analysing Ways to Achieve a New Urban Agenda-Based Sustainable Metropolitan Transport
PublikacjaThe New Urban Agenda (NUA) sets a new vision of sustainable urban development to help cities deal with the challenges of changing demography. While numerous articles have addressed how the NUA can be implemented at different levels and in different areas, this article points out the potential limitations in incorporating the NUA into metropolitan transport policies. The relevance of the limitations can be seen in three main fields:...
-
Progress in ATRP-derived materials for biomedical applications
PublikacjaThe continuing wave of technological breakthroughs and advances is critical for engineering well- defined materials, particularly biomaterials, with tailored microstructure and properties. Over the last few decades, controlled radical polymerization (CRP) has become a very promising option for the synthesis of precise polymeric materials with an unprecedented degree of control over mo lecular architecture. Atom transfer radical...
-
Design centering of compact microwave components using response features and trust regions
PublikacjaFabrication tolerances, as well as uncertainties of other kinds, e.g., concerning material parameters or operating conditions, are detrimental to the performance of microwave circuits. Mitigating their impact requires accounting for possible parameter deviations already at the design stage. This involves optimization of appropriately defined statistical figures of merit such as yield. Alt-hough important, robust (or tolerance-aware)...
-
Analiza możliwości automatycznego rozpoznawania zachowań zwierząt doświadczalnych
PublikacjaAutomatyzacja analizy zachowań zwierząt laboratoryjnych umożliwia szybką i obiektywną ocenę obserwacji. Rozwiązania w istniejących systemach skupiają się na detekcji prostych aspektów zachowań, która jest możliwa dzięki pomiarowi parametrów motorycznych zwierząt, ich punktów charakterystycznych czy kształtu ciała. Jednym z istotnych problemów w dziedzinie rozpoznania zachowań są zachowania złożone, dla których trudno jest zdefiniować...
-
Opcje towarowe jako instrumenty dywersyfikacji ryzyka zmiany cen na rynkach rolnych
PublikacjaInstrumenty pochodne odgrywają kluczowa rolę w odkrywaniu cen na rynkach rolnych przy jednoczesnym zapewnieniu skutecznego zarządzania ryzykiem cen. Producenci i pośrednicy na rynkach rolnych zabezpieczają ryzyko zmian cen. To zachęca do zwiększenia produktywności w sektorze rolnym, ponieważ producenci rolni i przetwórcy masowych produktów rolnych są w stanie skoncentrować swoje wysiłki na zarządzaniu ryzykiem produkcji. Są to...
-
Self-Censorship in a Workplace: The Role of Gender, Management Position, Procedural Justice and Organizational Climate
Dane BadawczeData consist of three studies. In study 1 (N = 948) we test whether women manifest more self-censorship than men and we verify whether this effect is maintained when women and men hold managerial position. Then, we analyse the effects of procedural justice (study 2, N = 98) and communal organizational climate (study 3, N = 567) on women’s and men’s...
-
"How to Write a Scientific Manuscript"
Kursy Online{mlang pl} Zajęcia nieobowiązkowe, poza programem kształcenia. Prowadzący: Dr. Mohammad Reza Saeb W przypadku pytań, prosimy o kontakt z Samorządem Doktorantów, który jest organizotrem kusru (najlepiej bezpośrednio z p. Adamem Olszewskim). {mlang} {mlang en} Optional courses, not included in the training programme. Academic teacher: Dr. Mohammad Reza Saeb If you have any questions, please contact the PhD Student Union, which...
-
Theoretical and experimental assessment of parameters for the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublikacjaZjawisko zderzeń pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi jest w ostatnim czasie intensywnie badane z wykorzystaniem różnych modeli numerycznych siły zderzenia w czasie kontaktu. Wyniki badań eksperymentalnych pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty jest najdokładniejszy wśród modeli stosowanych do analizy. Model ten zdefiniowany jest poprzez dwa parametry: liczbę tłumienia zderzenia oraz parametr...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...