Filtry
wszystkich: 1346
-
Katalog
- Publikacje 1184 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 25 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STABILIZACJA POŁOŻENIA
-
Sposoby wyboru obszaru zabudowy mieszkaniowej do procesu rewitalizaji.
PublikacjaWiele zaniedbanych, a często nawet zdegradowanych obszarów mieszkaniowych w polskich miastach wymaga prac naprawczych. Powinny one być przeprowadzane kompleksowo i w ramach różnych dyscyplin. Jednym z podejmowanych działań jest rewitalizacja, która z założenia uwzględnia zarówno aspekty techniczno-przestrzenne jak i gospodarczo-społeczne.
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Zastosowanie filtracji przestrzennej do eliminacji spoofingu w systemie GPS
PublikacjaArtykuł podejmuje problematykę przeciwdziałania atakowi elektronicznemu typu spoofing w systemie GPS, polegającemu na niepowołanej transmisji imitacji sygnałów odbieranych z satelitów nawigacyjnych tego systemu. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych wskazań czasu, położenia i prędkości odbiornika GPS. Proponowaną w artykule metodą ochrony odbiornika przed działaniem sygnałów imitujących jest adaptacyjna...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Extracted window offsetting using maximally flat fractional delay filter
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektowania filtru ułamkowoopóźniającego (FD) z wykorzystaniem metody okien offsetowanych. W zaproponowanym podejściu jako okna prototypowego, offsetowanego o opóźnienie ułamkowe projektowanego filtru, użyto okna wyodrębnionego z odpowiedzi impulsowej filtru optymalnego. Zaprojektowane w ten sposób filtry FD nie są optymalne jednak zapewniają lepszą jakość algorytmu zmiany szybkości próbkowania...
-
Wpływ kształtu otwartego obiektu ferromagnetycznego na pole magnetyczne.Influence of shape of open ferromagnetic object on magnetic field.
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność tego pola. Przestrzenny rozkład zaburzenia pola zależy od wielu czynników, w tym między innymi od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferro-magnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. Na podstawie pomiaru rozkładu pola magnetycznego wokół obiektu można dokonać lokalizacji i...
-
Ocena dokładności stosowanych metod projektowania układów geometrycznych toru.
PublikacjaW pracy poddano szczegółowej analizie trzy wybrane zagadnienia z zakresu projektowania układów geometrycznych toru kolejowego. Pierwsze z nich, to błąd, jaki powstaje w wyniku stosowania uproszczonego sposobu wyznaczania rzędnych poziomych na podstawie równania krzywizny. Zaproponowano tutaj nowe rozwiązanie, z zastosowaniem rachunku operatorów. Drugie rozpatrywane zagadnienie to określenie zakresu stosowalności rozwiązań analitycznych...
-
WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...
-
Próbne obciążenie obiektu
PublikacjaRozdział przedstawia analizy numeryczne MES, zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka. Pomierzone wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) podczas prób potwierdziły założenia teoretyczne przyjęte w projekcie oraz pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Container monitoring system
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Powrót handlu do centrów miast?
PublikacjaWymagania lokalizacyjne współczesnych obiektów handlowych sprawiają, że dogodnymi ich lokalizacjami są obszary podmiejskie. Wzrost zarobków w Polsce powoduje powstawanie kolejnych centrów handlowych. Możliwe jest wzmacnianie struktur śródmiejskich poprzez wprowadzanie nowoczesnych powierzchni handlowych. Przykładem takich projektów są liczne założenia wielofunkcyjne realizowane na obszarach pokolejowych.
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
A theoretical consideration of a free convective boundary layer on an isothermal horizontal conic.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie analityczne naturalnej konwekcji swobodnej od izotermicznego, poziomego stożka o kącie przy podstawie alfa. Rozwiązanie przeprowadzono w oparciu o typowe dla konwekcji swobodnej założenia upraszczające. Rozwiązania dla przypadków granicznych (poziomy walec i pionowa płyta kołowa) wykazują dobrą zgodność z danymi literaturowymi.
-
Zarządzanie procesami przedsiębiorstwa (BMP-Business Process Management).
PublikacjaW przedstawionym rozdziale opisano założenia metody projektowania i doskonalenia zintegrowanego systemu zarządzania organizacją i procesami. System zarządzania organizacją i procesami, w odróżnieniu od aktualnych systemów polegających na zarządzaniu organizacją poprzez funkcje (wydziały, działy), jest bardziej efektywną formą zarządzania organizacjami ukierunkowanymi na rynek.
-
Design of IIR digital filters with non-standard characteristics using differential evolution algorithm
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o niestandardowych charakterystykach. Przy użyciu tego algorytmu zaprojektowano trzy filtry z charakterystykami amplitudowymi: liniowo narastającą, liniowo opadającą i nieliniowo narastającą. Filtry uzyskane tą metodą są stabilne i ich charakterystykispełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Wytwarzanie tuszek ze szprotów metodą wyciskania
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki szprotów bałtyckich. Przedstawiono założenia nowego sposobu uzyskiwania tuszek opartych na wyciskaniu wnętrzności. Porównano nową metodę ze znanymi sposobami przetwórstwa. Oceniono wydajność technologiczną obróbki. Praca opisuje nowy alternatywny kierunek poszukiwań rozwiązania problemu budowy zautomatyzowanych linii masowej obróbki szprota.
-
Transport nośników ładunku przez heterozłącze organicznych materiałów o różnych stałych dielektrycznych
PublikacjaKomunikat przedstawia teoretyczny model przepływu prądu elektrycznego przez heterozłącze dwóch izolatorów o różnych stałych dielektrycznych. Rozpatrywany jest wpływ oddziaływań zwierciadlanych na położenie poziomów energetycznych w izolatorach oraz na wysokość bariery potencjału pojawiającej się na ich złączu. Na tej podstawie określony został wpływ sił zwierciadlanych na transport nośników ładunku przez taki układ. Analiza wyników...
-
Electrooxidation of dissolved dsDNA backed by in situ UV-Vis spectroscopy
PublikacjaPrzeprowadzono badania elektrochemicznego utleniania dsDNA stosując metody cyklowoltametryczne na elektrodzie weglowej, platynowej, platynowej w formie siatki oraz z siatki platynowej osadzonej na węglu. Otrzymane wyniki analizy spektroelektrochemicznej wykazały, że wraz ze wzrostem potencjału i piku prądowego absorpcja roztworu dsDNA wzrasta w sposób zależny od typu elektrody. Jednak położenie maksimum absorpcji nie zmieniało...
-
Design concept of a modular stage - stop - over terminal for inland waterways passenger transport on East - West routes
PublikacjaCentralne położenie Wisły i jej dorzecza w europejskim systemie wodnym, pozwala na włączenie jej do układu komunikacji wodnej Wschód - Zachód. Pozwoli to na wdrożenie systemu wodnego do celów transportu towarów ale również na wykorzystanie walorów krajobrazowo-kulturowych przyległych terenów do celów turystycznych.W oparciu o projekt nowo projektowaniej jednostki wodnej dostosowanej do śródlądowego transportu wodnego, rozważano...
-
Metodologia badań i prezentacja założeń do przeprowadzonych analiz
PublikacjaZe względu na ograniczony dostęp do informacji zawartych w sprawozdaniach finansowych i w oparciu o przedstawione wcześniej metody kalkulacji wartości przedsiębiorstwa, Autor dokonał wyboru metod, które zostały wykorzystane w dalszej części monografii. Ponadto zaprezentował wspólne założenia, które wywarły istotny wpływ na wyniki zaprezentowanych analiz.
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Ewolucja dojrzałości informatycznych procesów wsparcia
PublikacjaTematem rozdziału jest ewolucja organizacji wsparcia, obejmując sześć wymiarów: procesy, usługi, projekty, technologię, wiedzę i kulturę organizacji. Szczególną uwagę poświęcono procesom opisując wspólny projekt badawczy Politechniki Gdańskiej i GE Money Bank oraz założenia dla wsparcie decyzji w ewolucji za pomocą modelu opartego na wiedzy.
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublikacjaOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublikacjaTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni
-
Modelling of temperature field of flat boiling section with active single nucleation site
PublikacjaZaprezentowano główne założenia wybranych modeli wrzenia dla pojedynczego centrum nukleacji. Przedstawiony model numeryczny dotyczy zagadnienia dwuwymiarowego, osiowo-symetrycznego, nieizotropowego przewodzenia ciepła dla warunków brzegowych pierwszego, drugiego i trzeciego rodzaju. Warunek brzegowy drugiego rodzaju reprezentuje gęstość strumienia ciepła połączoną z generacją pęcherzy z pojedynczego centrum nukleacji.
-
Aplikacja na system operacyjny Android sterująca kontrolerem sieci SDN
PublikacjaW artykule omówiono koncepcję, realizację i testy przeprowadzone przy tworzeniu aplikacji na system Android przeznaczonej do sterowania kontrolerem sieci SDN. Przedstawione zostały schemat blokowy, sieć działań aplikacji oraz struktura sieci wykorzystanej do testów aplikacji. Przeprowadzone testy zakończyły się sukcesem i aplikacja spełnia wszystkie założenia.
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Kilka uwag o ocenie stateczności zboczy. Część I: Analiza deterministyczna.
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę praktycznie stosowanych deterministycznych metod oceny stateczności zboczy. Omówiono podstawowe zagadnienia zarówno ograniczające jak i sprzyjające stosowaniu różnych metod. Rozpatrzono warunki analizy, główne czynniki wpływające na stateczność, najistotniejsze założenia metod obliczeniowych oraz przedstawiono syntezę najczęściej występujących w nich różnego rodzaju błędów.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship building costs
PublikacjaPrzedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, opracowano wzory aproksymacyjne służące odpowiednio do wyznaczania jednostkowych kosztów budowy: kadłuba, wyposażenia okrętowego oraz siłowni z układem napędowym. Utylitarny charakter metody zilustrowano przykadami prognoz kosztów budowy czterech różnych typów statków zaprojektowanych w ramach projektu EUREKA BALTECOLOGICALSHIP E!3065.
-
Differential equations with integral boundary conditions
PublikacjaStosuje się metodę iteracji monotonicznych opartą na dolnym i górnym rozwiązaniu. Przy jednostronnym warunku Lipschitza uzyskano pewne wyniki dotyczące rozwiązań zwyczajnych równań różniczkowych z całkowym warunkiem brzegowym. Sformułowano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania (lub rozwiązań ekstremalnych) w pewnym segmencie. Podano przykłady ilustrujące przyjęte założenia.
-
Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.
PublikacjaPrzedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.
-
Influence of surface roughness topography on properties of water lubricated polymer bearings, experimental research
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było zidentyfikowanie wpływu ułożenia chropowatości na powierzchni ślizgowej łożyska smarowanego wodą z polimerową panwią. Badania wykazały, że wpływ ten jest mniejszy niż oczekiwano a na własności łożyska ma wpływ głównie wysokość chropowatości.
-
Zastosowanie metody szacowania kosztów cyklu życia w zarządzaniu infrastrukturą transportową
PublikacjaZarządzanie infrastrukturą transportową powinno przebiegać w myśl zrównoważonego rozwoju. Należy podejmować działania i czynności, które łączą w sposób optymalny aspekty środowiskowe, społeczne oraz wydatki ponoszone na rzecz infrastruktury. W artykule przedstawiono koncepcję myślenia w cyklu życia uwzględniające powyższe problemy. Praktycznym narzędziem służącym do zarządzania infrastrukturą transportową jest metoda szacowania...
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublikacjaJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Metoda określania wpływu procesów na realizację celów strategicznych jako narzędzie doskonalenia organizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono uzasadnienie, założenia oraz charakterystykę metody umożliwiającej określanie oddziaływania procesów realizowanych w organizacji na jej cele strategiczne. Metoda ta jest szczególnie przydatna w zorientowanych procesowo systemach zarządzania, wspierając ich diagnozowanie i usprawnianie. Przyjęte rozwiązania dostosowują opisaną metodę do potrzeb i możliwości małych i średnich organizacji.
-
Raportowanie obrotu produktami leczniczymi w doskonaleniu przepływu informacji o stanach magazynowych aptek
PublikacjaCelem opracowania jest identyfikacja roli raportowania obrotu produktami leczniczymi w aptekach. Zaprezentowano podstawowe założenia wymogu raportowania stanów magazynowych, w odniesieniu do poszczególnych grup interesariuszy, związanych z informacją o stanach magazynowych w aptece. Zidentyfikowano również korzyści dla poszczególnych grup interesariuszy wynikające z konieczności przygotowania tego typu raportów.
-
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublikacjaPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Psychologiczna jakość przedsiębiorcy
PublikacjaRozdział prezentuje wyniki badań przeprowadzonych w grupie osób przygotowujących się do założenia własnej działalności gospodarczej w ramach projektu Gdańskiej Fundacji Przedsiębiorczości: Biznes na Start 8. Badania dotyczyły predyspozycji psychologicznych osób decydujących się na podjęcie roli przedsiębiorcy oraz rozwoju tych kompetencji w procesie preinkubacji, czyli pierwszym etapie projektu.
-
Metody walki z prowizorycznymi urządzeniami wybuchowymi w świetle doktryny AJP-3.15
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej metod walki z prowizorycznymi urządzeniami wybuchowymi. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle, w skrócie zaprezentowano propozycję nowego systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.
-
Komputerowy program do analizy hałasu
PublikacjaW pracy przedstawiono założenia i wyniki opracowywanej aplikacji do pomiaru i analizy poziomu hałasu, będącego częścią konstruowanego ogólnopolskiego systemu telemonitoringu hałasu. Opracowano graficzny sposób prezentacji wyników pomiaru. W pracy zawarto opis wybranych algorytmów obliczeniowych zastosowanych w programie, przedstawiono analizę porównawczą otrzymanych wyników pomiarów z wykorzystaniem opracowanego programu.
-
Fatigue properties of laser welded steel sandwich panel.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. TOiOO Wydz. OiO na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Przedstawiono program badań, omówiono założenia procedur badawczych i konstrukcję stanowisk testowych. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze. Przedstawiono propozycję algorytmu szacowania trwałości zmęczeniowej konstrukcji spawanych laserowo.
-
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublikacjaPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Komputerowe wspomaganie procesu projektowania instalacji kablowych na statkach
PublikacjaW referacie scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach, przedstawiając skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych. Wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad stworzeniem takiego systemu.
-
Metodyka regulacji osi toru - stan obecny i perspektywy
PublikacjaW pracy przedstawiono przesłanki wskazujące na wagę problemu oceny skuteczności stosowanej powszechnie metodyki regulacji osi toru. Zwrócono uwagę na liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów i podjęto próbę wyjaśnienia przyczyn istniejącej sytuacji. W głównym stopniu skupiono się na ocenie tradycyjnych metod pomiarowych oraz metodyce projektowania dostosowanej do uzyskiwanych danych wyjściowych. Wskazano,...
-
Małe miasta w Polsce Północnej - typy i uwarunkowania rozwoju
PublikacjaCelem badań było rozpoznanie zróżnicowanych sytuacji małych miast w Polsce północnej. W niedalekiej przeszłości wspólne dla znacznej części tego obszaru problemy wsi popegeerow-skiej odcisnęły się i na rozwoju szeregu miast. Wspólną cechą niektórych miast jest specyfika nadmorskiego położenia: rybołówstwo z jego problemami ekonomicznymi i funkcja tury-styczna. Elementem analiz jest typologia małych miast Polski północnej. Przy...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Inżynieria odwrotna w okrętownictwie
PublikacjaW procesie budowy i eksploatacji dużych obiektów inżynierskich często zachodzi potrzeba inwentaryzacji i odtworzenia stanu rzeczywistego kształtu czy też położenia elementów konstrukcji. Powody takiej potrzeby wynikają najczęściej z braku albo nieaktualności dokumentacji w procesie wytwarzania, a jeszcze częściej przebudowy czy modernizacji. Coraz częściej potrzeby takie pojawiają się w okrętownictwie. Proces tworzenia – niejako...
-
Eksternalizacja w binauralnej ambisonicznej auralizacji źródeł kierunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze składniki procesu skutecznego renderowania trójwymiarowego obrazu dźwiękowego za pomocą słuchawek. W tym celu badany jest stopień oddziaływania poszczególnych czynników wpływających na eksternalizację dźwięku: śledzenie położenia głowy (ang. head tracking), indywidualne funkcje przenoszenia głowy (HRTF – Head Related Transfer Function, odnoszące się do matematycznej funkcji propagacji dźwięku...
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublikacjaArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Struktury fotowoltaiczne z planarnym heterozłączem półprzewodnik II-VI / półprzewodnik molekularny
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane wyniki badań własnych nad układami hybrydowymi zbudowanymi na bazie złącza półprzewodnik nieorganiczny II-VI/półprzewodnik organiczny. Na podstawie analizy położenia pasm energetycznych warstw wchodzących w skład wytworzonych ogniw oraz charakterystyk spektralnych prądu zwarcia tych urządzeń określone zostały procesy prowadzące do fotogeneracji nośników ładunku w badanych układach. W ogniwach zbudowanych...