Filtry
wszystkich: 1211
-
Katalog
- Publikacje 788 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 78 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 277 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: URZĄDZENIA PNEUMATYCZNE
-
Komputerowe oko świadomości
PublikacjaZnane metody badania osób w śpiączce nie dają odpowiedzi na pytanie jak funkcjonuje poznawczo osoba wybudzona ze śpiączki z obniżoną świadomością. Książka podsumowuje wyniki badań przybliżających odpowiedź na powyższe pytanie. Część prezentowanych badań była prowadzona przez autorów i współpracowników już wcześniej, z wykorzystaniem skonstruowanego urządzenia do śledzenia wzroku, zaś nowsze prezentowane badania dostarczyły wyników...
-
Wykorzystanie technologii portletów do budowy usług uczelnianych
PublikacjaW dobie Internetu użytkownicy systemów akademickich wymagają szybkiego i łatwego dostępu do wszystkich zasobów informacyjnych uczelni, w dowolnym czasie i niezależnie od urządzenia, z którego korzystają. aniesie to zasobą konieczność zapewnienia większej elastyczności i dostępności aplikacji. Te wymagania pozwala realizować koncepcja architektury zorientowanej na usługi w połączeniu z portalami internetowymi. Portale są to środowiska,...
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych modyfikacji mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona
PublikacjaPodczas obróbki przedmiotów o małych gabarytach, dobór najbardziej korzystnej prędkości obrotowej wrzeciona w trakcie obróbki, jest realizowany na podstawie uogólnionego warunku Liao-Younga. Częstotliwość drgań samowzbudnych typu chatter może być różna dla różnych punktów powierzchni obrabianej. Dlatego tworzona jest mapa optymalnych prędkości obrotowych. W przypadku obrabiania przedmiotów ponadgabarytowych, wspomniana wcześniej...
-
Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery
PublikacjaPrzedstawiono analizę przydatności wybranych współczynników kształtu w celu zastosowania ich w metodzie oceny podobieństwa kształtu do litery, opartej o segmentację obrazu. Opracowane algorytmy zaimplementowano do ekstrakcji i rozpoznawanie tekstu z obrazów zarejestrowanych kamerą lub aparatem cyfrowym w naturalnym otoczeniu. Rozpoznany tekst może zostać zamieniony na postać mówioną w urządzeniach wspomagających osoby niewidome.
-
Metoda oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy
PublikacjaCyfrowy korektor mowy, który został opracowany w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG, jest urządzeniem pozwalającym na poprawę płynności mowy osób jąkających się z wykorzystaniem nowego typu metodykę modyfikacji audytoryjnej pętli sprzężenia zwrotnego. W niniejszej pracy zawarto podstawowe informacje na temat wady wymowy, jaką jest jąkanie się oraz na temat opracowanego korektora.
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublikacjaReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublikacjaW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych cz UO, W, OCE, sem 2, lato 2021/22, (PG_00056279)
Kursy OnlinePodstawy napędów i urządzeń okrętowych część urządzeniowa WIMiO, IO, Ocenotechnika, rok 1, sem 2
-
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych cz UO, WYKŁAD, OCE, sem 2, lato 2022/23, (PG_00056279)
Kursy OnlinePodstawy napędów i urządzeń okrętowych część urządzeniowa WIMiO, IO, Ocenotechnika, rok 1, sem 2
-
Symulacja chodu i biegu w świecie wirtualnym
PublikacjaPierwsza część referatu prezentuje różne techniki symulacji chodu i biegu wraz z omówieniem ich zalet i wad. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się tu obrotowa sfera z człowiekiem w środku wzorowana na kołowrotku dla chomika. Takie urządzenie umieszczone wraz z zawierającą je instalacją typu CAVE powstanie do końca 2013 r. na terenie Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej jako tzw. Laboratorium Zanurzonej...
-
Wyłączniki ochronne różnicowoprądowe : powstanie, rozwój, przyszłość
PublikacjaArtykuł inicjuje cykl publikacji na temat wyłączników różnicowoprądowych. Zawiera skróconą historię ochrony przeciwporażeniowej przy urządzeniach elektrycznych niskiego napięcia i przepisów z nią związanych od zarania elektroenergetyki. Na tym tle przedstawiono okoliczności powstania i kolejne etapy rozwoju wyłączników różnicowoprądowych oraz ewolucję poglądów na ich użyteczność i zasady stosowania. Wskazano możliwe kierunki przyszłego...
-
Implementacja i badanie interfejsu zapewniającego współpracę radiostacji lotniczej z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę i działanie interfejsu umożliwiającego współpracę radiostacji lotniczej typu RS-6113-2-C2M firmy Unimor Radiocom z cyfrową magistralą pokładową ARINC 429. Dodatkowo zaprojektowano i wykonano własny symulator komputera pokładowego, którego budowa oparta jest na wspomnianym interfejsie. Zaproponowane innowacyjne rozwiązania są pierwszymi tego typu urządzeniami wykonanymi na potrzeby prowadzonych...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Przestrzenie Inteligentne - 2022/2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Przestrzenie Inteligentne - 2023/2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.
-
Dydaktyczne stanowisko laboratoryjne do zdalnego zarządzania elementami instalacji elektrycznej budynku
PublikacjaW artykule przedstawiono metody zdalnego monitorowania i sterowania urządzeniami instalacji elektrycznej standardu KNX. W szczególności zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania programu ETS, biblioteki Falcon, serwera OPC wraz z oprogramowaniem typu SCADA oraz sterownika umożliwiającego zdalne zarządzanie instalacją za pomocą przeglądarki internetowej z dowolnego komputera podłączonego do sieci Internet. Przedstawiono elementy...
-
System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego
PublikacjaW referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...
-
Początek Gdyńskiego Systemu Wodociągowego Rozbudowa układu wodociągowego na Kępie Oksywskiej w latach 1933 - 1939. Część III.
PublikacjaBudowa sieci osiedlowej na terenie „Nowego Oksywia”. Przyłączenie wodociągu Marynarki Wojennej do budowanego układu na Kępie Oksywskiej. Komplikacje przebiegu procesu budowy rurociągu do Babiego Dołu. Uzbrojenie terenu osiedla "Paged". Przekształcenie na terenie Oksywia struktury sieci rozgałęzieniowej w pierścieniową. Konsolidacja układu na Kępie Oksywskiej z wodociągiem grupowym Wielkiej Gdyni. Realizacja zarządzenia o przymusie...
-
Podstawy projektowania urządzeń medycznych -2022
Kursy OnlineWymagania prawne, konstrukcyjne w krótkim zarysie
-
Modelowanie urządzeń energetycznych [2021/22]
Kursy Online -
Modelowanie urządzeń energetycznych [2022/23]
Kursy Online -
Metodyka projektowania urządzeń medycznych, PG_00057489
Kursy Online -
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych
Kursy Online -
Zaawansowane metody projektowania urządzeń medycznych
Kursy Online -
Determination of geometry and positions of circular saw teeth with pinpoint accuracy.
PublikacjaEfekty ekonomiczne procesu przecinania sa współzależne z dokładnością użytego narzędzia szczególnie gdy ma sie do czynienia z cięciem piłą tarczową posiadajacą małe wartości rzazu. W tym przypadku wszelkie niedokładności geometrii ostrza w płaszczyznach natarcia i przyłożenia powinny być określone już na etapie wytwarzania pił. Dotyczy to również położenia ostrzy w kierunkach osiowym i promieniowym piły. Te wszystkie wspomiane...
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublikacjaRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...
-
Ujawnianie kierujących pod wpływem narkotyków
PublikacjaW referacie przedstawiono we wprowadzeniu pojawienie się nowego zagrożenia, jakim jest kierowanie pojazdów przez osoby będące pod wpływek narkotyków. W drugiej części przedstawiono obecnie obowiązujące sankcje, jakie mogą spotkać kierującego oraz definicję środków odurzających, po zażyciu których nie można prowadzić samochodu. W trzeciej części przedstawiono badania naukowe przeprowadzone w Polsce i Niemczech, które pokazują jak...
-
Drugs and driving
PublikacjaW referacie przedstawiono we wprowadzeniu pojawienie się nowego zagrożenia, jakim jest kierowanie pojazdów przez osoby będące pod wpływek narkotyków. W drugiej części przedstawiono obecnie obowiązujące sankcje, jakie mogą spotkać kierującego oraz definicję środków odurzających, po zażyciu których nie można prowadzić samochodu. W trzeciej części przedstawiono badania naukowe przeprowadzone w Polsce i Niemczech, które pokazują jak...
-
Metoda identyfikacji stanu technicznego urządzeń na podstawie oceny ich działania
PublikacjaPrzedstawiono propozycję ilościowej interpretacji działania dowolnego urządzenia, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Według tej interpretacji, działanie urządzeń zostało przyrównane do pojęcia wielkości fizycznej, z jednostką miary [dżulxsekunda], którą można przedstawić zależnością podobną do tych, jakie są używane w fizyce, a ściślej w mechanice klasycznej i mechanice kwantowej. Uzasadniono, że...
-
DIAGNOSTYKA ŁOŻYSK SILNIKA INDUKCYJNEGO PRZY UŻYCIU POMIARU PRĄDU ZASILAJĄCEGO I WIBRACJI
PublikacjaW artykule przedstawione zostały wyniki badań diagnostycznych łożysk silnika indukcyjnego z zastosowaniem metody pomiaru prądu zasilającego oraz wibracji. Poruszone zostały problemy dotyczące poszukiwania nowej metody opartej na pomiarze i analizie prądu, która w znacznym stopniu ułatwiłaby szybkie i sprawne znalezienie uszkodzenia w maszynie, bez konieczności bezpośredniego dostępu do badanego urządzenia. Zaprezentowano rezultaty...
-
Rola i zadania chemii analitycznej w zakresie technologii chemicznej
PublikacjaDążność do możliwie dokładnego poznania składu i procesów, które zachodzą w różnych obiektach materialnych stanowi siłę napędową do rozwoju narzędzi, którymi posługują się chemicy-analitycy w swojej pracy. Tymi narzędziami są (i) urządzenia kontrolno-pomiarowe wykorzystywane na etapie badań odpowiednio przygotowanych reprezentatywnych próbek w celu wykrycia, identyfikacji oraz ilościowego oznaczenia określonych składników, czyli...
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublikacjaW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Dobór elementów instalacji fotowoltaicznych - instalacje off-grid
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawy projektowania instalacji samodzielnych fotowoltaicznych. Początkowa - bardzo ważna - faza projektowania instalacji fotowoltaicznej to opracowanie koncepcji i przygotowanie założeń projektowych. Wybór niewłaściwego rozwiązania może doprowadzić do znacznego wzrostu kosztów, a nawet nieopłacalności przedsięwzięcia.Chociaż systemy fotowoltaiczne mogą sprowadzać się do tak prostego rozwiązania jak:...
-
Bezpośrednia analiza próbek z wykorzystaniem techniki spektrometrii mas. Cz. I. Rozwiązania metodyczne w zakresie spektrometrii mas umożliwiające bezpośrednią analizę próbek
PublikacjaTechnika spektrometrii mas stanowi jedno z najważniejszych narzędzi analitycznych, wykorzystywanych do identyfikacji, określania struktury chemicznej oraz oznaczania stężeń wielu związków chemicznych. Aby zidentyfikować obecne w próbkach rzeczywistych anality, konieczne jest jednak z reguły ich wstępne rozdzielenie, toteż spektrometry mas pełnią najczęściej rolę detektora np. w przypadku technik łączonych, gdy na etapie rozdzielania...
-
Ocena wpływu dodatku oliwy z oliwek na degradację termiczną rafinowanego oleju rzepakowego
PublikacjaTłuszcze jadalne to ważny składnik diety człowieka. Mają one znaczący wpływ na prawidłowe funkcjonowanie ludzkiego organizmu. Podczas smażenia olej podlega przemianom chemicznym, dlatego spożywane tłuszcze powinny charakteryzować się jak największą stabilności oksydacyjnej. Celem prowadzonych badań było określenie jakości olejów rzepakowego, mieszanego oraz rafinowanej oliwy z oliwek, pochodzących z rynku krajowego. Podczas badań...
-
Ocena jakości wyrobów hutniczych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....
-
Wybrane zagadnienia wielokryterialnej optymalizacji ruchu kolejowego w aspekcie minimalizacji kosztów
PublikacjaW artykule opisano podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów zewnętrznych i wewnętrznych przedsiębiorstwa kolejowego. W zakresie kosztów zewnętrznych zwrócono uwagę na konkurencyjność transportu kolejowego w stosunku do pozostałych gałęzi transportu. Stwierdzono, że w wyniku wielokryterialnej optymalizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej można dodatkowo znacznie ograniczyć zużycie energii i generowane przez...
-
STANY NIEUSTALONE TOWARZYSZĄCE POMIAROWI IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIA W OBWODACH WYJŚCIOWYCH ZASILACZY BEZPRZERWOWYCH UPS
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w zasilaczu bezprzerwowym (UPS) typu on - line. Do rejestracji zdarzeń po stronie zasilania i na wyjściu UPS wykorzystano dwa przyrządy do pomiaru jakości energii elektrycznej zsynchronizowane czasowo. Rejestratory kompresują uzyskane dane pomiarowe, co może wprowadzać dodatkowe błędy pomiaru wielkości mierzonych – napięć i prądów. Dodatkowe rejestracje oscyloskopem...
-
Laboratorium terenowe 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Laboratorium terenowe 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Laboratorium terenowe 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z urządzeniami i systemami wbudowanymi czasu rzeczywistego w warunkach środowiskowych zgodnych z ich przeznaczeniem.
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy do systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublikacjaPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Dwuzakresowy sprzęgacz gałęziowy dla systemów WLAN2.45 i WLAN5.25
PublikacjaPrzedstawiono klasyczny sprzęgacz gałęziowy zaprojektowany w taki sposób, aby możliwa była jego praca w dwóch podzakresach częstotliwości, tzn. w pasmach WLAN2.45 i WLAN5.25. Dwuzakresową pracę uzyskano poprzez adekwatną modyfikację obwodu, polegającą na dołączeniu rozwartych na końcu odcinków linii, równoważnych określonym reaktancjom. Wykonany model układu oraz przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania...
-
Nowoczesne koncepcje integracji usług w systemie BeesyCluster
PublikacjaOpisano funkcje aktualnej wersji systemu BeesyCluster jakowarstwy pośredniej w dostępie do rozproszonych zasobów wraz podsystemami integracji usług, wyboru usług oraz ich wykonania. Zaprezentowano rozszerzenia podsystemu integracji usług zorientowane na green computing. Omówiono problemy inteligentnego wyszukiwania usług, wykorzystanie GPU, współpracę z urządzeniami mobilnymi oraz przetwarzanie w przestrzeniach inteligentnych.Dodatkowo...
-
Źródła i wybrane metody ograniczania zakłóceń w systemach automatyki z napędami przekształtnikowymi
PublikacjaProblem emisyjności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych stosowanych we współczesnych sieciach zasilających jest zagadnieniem bardzo istotnym i wymagającym niejednokrotnie zaangażowania znacznych nakładów technicznych w celu jego ograniczenia. Ekranowanie urządzeń i przewodów o znacznych poziomach emisji elektromagnetycznej stanowi jedną z podstawowych metod rozwiązywania problemów zakłóceń elektromagnetycznych, szczególnie...
-
Strefa przybrzeżna - projekt dyplomowy II
Kursy OnlinePortowe terminale kontenerowe Jednostki pływające przystosowane do przewozu kontenerów. Wpływ parametrów kontenerowców na ukształtowanie terminali. ładunki obsługiwane w terminalach kontenerowych. Definicja i klasyfikacja kontenerów. Wpływ parametrów ładunków na ukształtowanie terminali. Konstrukcje hydrotechniczne stanowisk obsługi kontenerowców. Urządzenia przeładunkowe do obsługi kontenerów na stanowiskach cumowniczych i urządzenia...
-
Urządzenia pokładowe I, WiL, Oce, sem.4,letni 23/24 (PG_00045057)
Kursy Online -
Kotły energetyczne, W/C/L, E, sem.6, letni 23/24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie przez studentów wiedzy związanej z określaniem podstawowych wielkości dotyczących kotłów energetycznymi oraz przebiegiem procesu spalania występujących w tych urządzeniach
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublikacjaSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...