Filtry
wszystkich: 7677
-
Katalog
- Publikacje 5731 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 118 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 477 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 29 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 46 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 28 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 26 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 907 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 46 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 256 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DYNAMIKA STEROWANIE OBRÓBKA MECHANICZNA ROBOTYKA
-
Solving the Problem of Dynamic Adaptability of Artificial Intelligence Systems that Control Dynamic Technical Objects
PublikacjaThis paper investigates the increase in the response speed and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal time of switching an artificial intelligence system between software classes by the criterion of the rigidity degree of the model of a control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Diagnostyczne pasma IRS po modyfikacji bursztynu
PublikacjaBadania spektroskopowe naturalnego, modyfikowanego i prasowanego sukcynitu (bursztynu bałtyckiego), przygotowanego w określony sposób, oraz próbek zebranych w trakcie prowadzonych badań, pozwoliły z dużym prawdopodobieństwem wskazać diagnostyczne odcinki widm, pozwalające odróżnić materiał naturalny od substancji poddanych obróbce innej niż mechaniczna. Są to w różny sposób wykształcone pasma (w cm-1) w okolicach: 1642 i 888, 1012...
-
Wykorzystanie strumienia masy w badaniach dynamiki napędów pneumatycznych
PublikacjaW pracy opisano zastosowanie znormalizowanego modelu masowego natężenia przepływu powietrza w symulacyjnych badaniach napędu pnaumatycznego.
-
Identyfikacja dynamiki elektrowni wiatrowej na podstawie danych pomiarowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychz wykorzystaniem standardowych modeli identyfikacyjnych programu Matlab. Zawarto opisbadanego obiektu, przebiegu procesu identyfikacji, wykorzystanych modeli, oraz wybrane wynikibadań. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować uwagi ogólne dotyczące przydatnościwspomnianych modeli do celów identyfikacji dynamiki elektrowni wiatrowej.
-
Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodno ciśnieniowego
PublikacjaArtykuł przedstawia symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany w oparciu o punktowe modele matematyczne procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego (ang. Pressurized Water Reactor – PWR) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator wykorzystywany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykuł Autorzy...
-
Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...
-
Modelowanie dynamiki pojazdu w badaniach na hamowni silnikowej
Publikacja.
-
Model dynamiki sprężarki wirnikowej z regulowanymi łopatkami kierownicy
PublikacjaPrzedstawiono model dynamiki sprężarki wirnikowej turbiny gazowej współpracującej z siecią elektroenergetyczną. Model symuluje charakterystyki statyczne i dynamiczne sprężarki wirnikowej z regulowanym kątem nastawienia łopatek kierowniczych wlotowych. Za pomocą przedstawionego modelu dynamiki bloku elektroenergetycznego turbiny gazowej symulowano charakterystyki statyczne układu oraz charakterystyki dynamiczne. Odpowiedzi skokowe...
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
Osoby -
Dynamics of algae growth and nutrients in experimental enclosures culturing bighead carp and common carp: Phosphorus dynamics
PublikacjaThis is the third paper of the series about “Dynamics of algae growth and nutrients in experimental enclosures culturing bighead carp and common carp”. In this paper, phosphorus dynamics were investigated under the condition of culturing bighead carp and common carp with added fish food (nitrogen dynamics is discussed in the second paper because their behaviors are so different from each other). Nearly fifty days’ observation results...
-
Opinia techniczna dot.stanu murów piwnicy dawnej kuchni zespołu poklasztornego w Kartuzach
PublikacjaAnaliza stanu zabytkowych murów na terenie zespołu poklasztornego w Kartuzach wraz z propozycją ich zabezpieczenia.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki zaawansowanej analizy mes konstrukcji wiaduktu, który uległ awarii w wyniku uderzenia pojazdu. wskazano na sposób postępowania w celu przywrócenia obiektu do użytkowania.
-
Opinia techniczna wpływu grubości kołnierzy kształtek w instalacji wodociągowej DN800 PN16
PublikacjaOpracowano opinię techniczną wyjaśniającą jakościowy wpływ grubości kołnierzy przyłączeniowych na kształtkach do rurociągów DN800 PN16 w instalacji wodociągowej.
-
Opinia techniczna dotycząca jakości wykonania wirnika wiatraka i jego zabezpieczenia antykorozyjnego
PublikacjaTereny Rekreacyjno – Wypoczynkowe „MIŁOSNA” Sp. z o.o.
-
XIV Konferencja Naukowo-Techniczna: Warsztat Pracy Rzeczoznawcy BudowlanegoTECHNIKI BADANIA WŁAŚCIWOŚCI STALI
PublikacjaEksploatacja istniejących budowlanych konstrukcji metalowych często związana jest z zagadnieniem koniecznej szczegółowej identyfikacji rodzaju materiału stalowego pod kątem jego cech wytrzymałościowych jak i dotyczących składu chemicznego. Dostępne standardowe metody laboratoryjne często wymagają pobrania z konstrukcji próbek materiału do badań, co nie zawsze jest możliwe. Zaprezentowano alternatywne metody do oceny wymienionych...
-
Opinia techniczna dotycząca analizy wiatrowej, wykonanej na podstawie wyników symulacji CFD
PublikacjaCelem opracowania jest oszacowanie obciążenia środowiskowego generowanego wiatrem działającego na fasadę Zespołu Dwóch Budynków Biurowych realizowanych przez Zamawiającego na nieruchomości położonej w Gdańsku przy Al. Grunwaldzkiej 343-345. Zakres opracowania obejmuje: • analizę dokumentacji obiektu oraz sąsiadującej zabudowy pod kątem szacowania wpływu oddziaływania wiatru na budowlę; • analizę możliwości zastosowania wskazań...
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu - analiza i symulacja
PublikacjaW referacie przedstawiono opis matematyczny układu mechanicznego odbieraka prądu, a także omówiono opracowany model komputerowy układu w programie PSpice. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, w których przedstawiono wpływ częstotliwości wymuszeń zewnętrznych na występowanie drgań mechanicznych w układzie. Temat ten jest związany z problematyką jakości odbioru energii elektrycznej z sieci trakcyjnej wynikającej ze współpracy...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublikacjaPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Wielozadaniowy sterownik PLC do zautomatyzowanych napędów - stanowisko badawczo-szkoleniowe.
PublikacjaPrzedstawiono nowe stanowisko badawczo-szkoleniowe przeznaczone do testów cykli ruchów realizowanych przez zautomatyzowane napędy prądu przemiennego. Możliwe jest testowanie oprogramowania PLC do zdalnego sterowania napędami a także doświadczalna weryfikacja oddziaływania parametrów nastawnych na właściwości napędu.
-
Szlifowanie na docierarkach sposobem zmniejszenia skażenia powierzchni ziarnami ściernymi w obróbce wykończeniowej
PublikacjaW artykule przedstawiono szkodliwość skażenia powierzchni mikroziarnami ściernymi w procesach docierania luźnym ścierniwem żeliwa szarego oraz sferoidalnego. Omówiono technologie szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego, jako sposób zmniejszenia skażenia powierzchni ścierniwem po obróbce wykończeniowej.
-
Dynamic ranking of cloud providers
PublikacjaThe paper focuses on how to create an effective dynamic ranking service for IaaS,PaaS and SaaS cloud providers. It considers building of a quality model for thispurpose along with definition of quality measurement procedures. The paper discussesseveral techniques known from already existing price comparison engines that couldbe modified and adopted for comparison of cloud providers. Furthermore, a tech-nique for filtering measured...
-
Tyre dynamic radius determination
PublikacjaW artykule opisano stanowisko wykorzystywane do badania oporu toczenia opon samochodowych znajdujące się w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono wyniki badań promienia dynamicznego opony Michelin 165/80R13 83T z bieżnikiem CLASSIC przeprowadzone z wykorzystaniem tego stanowiska na nawierzchni Safety Walk 80. Badania przeprowadzono zmieniając: prędkość jazdy, obciążenie...
-
Active dynamic thermography in cardiosurgery
Publikacja.
-
On dynamic equations with deviating arguments
PublikacjaPraca dotyczy istnienia rozwiązań równań dynamicznych z odchylonymi argumentami. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązania. Dwa przykłady ilustrują otrzymane wyniki.
-
The Dynamic Model of Magnetic Hysteresis
PublikacjaThis paper presents the scalar dynamic magnetic hysteresis model based on the Preisach theory. The important role in this theory played hysteresis operator states. The changes of these operators` states are not immediate in the dynamic model but they are a function of time and parameter k representing the magnetic properties of the material. In this paper the transient state of the hysteresis operator is defined by the nonlinear...
-
Selected Features of Dynamic Voting
PublikacjaIn multi-agent systems composed of autonomous agents with local knowledge, it is often desirable to aggregate their knowledge in order to make an educated decision. One of the methods of agreeing to a common decision is voting. A new history-based dynamic weight protocol allows for identification of the agents which contribute to the correct system decision. The main advantage of this approach, compared to static weighted system...
-
Dynamic charging of electric buses
PublikacjaDespite the continuous development of electrochemical battery technology and the multitude of electric buses on offer, it is still not possible to exploit electric buses in urban transport on an all-day basis without the necessity of charging them. It is therefore necessary to build point-to-point contact charging stations or induction charging stations at the terminals. This results in substantial financial outlays connected with...
-
Dynamic characteristics of interaperitoneal perfusion.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych perfuzyjnego przepływu przez model jamy brzusznej człowieka. Szczególną uwagę zwrócono na techniczne aspekty modelu oraz wyników badań. Omówiono technikę pomiarową oraz przeanalizowano rezultaty pod kątem teorii przepływów przez zbiorniki i reaktory.
-
Active dynamic thermography in mammography.
PublikacjaW artykule przedstawiono zaproponowany numeryczny model termiczny piersi z nowotworem umiejscowionym na różnych głębokościach. Przedstawione są wyniki symulacji modelu dla różnych warunków zewnętrznego pobudzenia termicznego powierzchni piersi. Pokazano również wyniki przykładowego badania termograficznego piersi z nowotworem.
-
Dynamic thermography in diagnostics of onychomycosis.
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań grzybicy paznokci przy użyciu termografii dynamicznej. Przedstawione wyniki badań pokazują, że metoda ta może okazać się skuteczna przy określaniu stanu mikrokrążenia w tkance pod paznokciem, co pozwoliłoby określić stopień zaawansowania choroby grzybiczej, a więc także umożliwiałoby ocenę postępów leczenia tej przypadłości.
-
Machine Dynamics Research
Czasopisma -
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Two examples of Quantum Dynamical Semigroups
PublikacjaThe Hamiltonians of the considered bi-partite systems are of the form $$ H_{S,R} = H_S /times 1_R + Q_{S} /times M_R + 1_S /times H_R $$ Subindex $S$ corresponds to the observed system and $R$ to the reservoir (the enviroment of $S$). Two classes of systems are distinguished: the discrete-continuous...
-
Economic growth dynamics across countries
PublikacjaRozdział w monografii stanowi analizę statystyczną dynamiki wzrostu gospodarczego w krajach świata, w latach 1989-2010. Dodatkowo autorka analizuje relacje statystyczne zachodzące pomiędzy stopą wzrostu gospodarczego, a wybranymi wskaźnikami rozwoju społecznego.
-
Computational fluid dynamics - lustres and shadows.
PublikacjaThe paper is devoted to the different aspects of CFD. The advantages of this concept are evident and obvious; powerfuk and effective tools bring this technology closer to the quantifiable world. However, certain weaknesses in this structure are apparent. Sometimes, a simplistic tendency towards simplifications and facilitations may degenerate and lead to negative behaviours and signs. These have not been serious up to date, but...
-
A dynamical model for plasma confinement transitions
Publikacja -
A Database Schema for the Analysis of Global Dynamics
Publikacja -
Structural Dynamics and Stability of Composite Structures
Publikacja -
Molecular Dynamics Studies on Amyloidogenic Proteins
Publikacja -
Molecular Dynamics Studies on Amyloidogenic Proteins
Publikacja -
Circular saw vibrations or dynamics of the spindle
PublikacjaSawing of wood with circular saws is a typical example of cutting with multi-blade tools. In that kind of cutting, theposition accuracy of following tool blades is a crucial factor which affects the cutting process and machining final effects.Position tooth errors may cause deterioration in cutting conditions, changes in loads of individual teeth and the tool as a whole,and also a decrease in accuracy and surface quality after...
-
Chaotic Dynamics and Bifurcations in Impact Systems
Publikacja -
Weak forms of shadowing in topological dynamics
PublikacjaWe consider continuous maps of compact metric spaces. It is proved that every pseudotrajectory with sufficiently small errors contains a subsequence of positive density that is point-wise close to a subsequence of an exact trajectory with the same indices. Also, we study homeomor- phisms such that any pseudotrajectory can be shadowed by a finite number of exact orbits. In terms of numerical methods this property (we call it multishadowing)...
-
Dold sequences, periodic points, and dynamics
PublikacjaIn this survey we describe how the so-called Dold congruence arises in topology, and how it relates to periodic point counting in dynamical systems.
-
Numerical modeling of quantum dynamical processes
PublikacjaIn this dissertation I present a high-precision (15, 18 or 33 decimal places) C++ implementation of quantum dynamics time propagation algorithms for both time-independent and time-dependent Hamiltonian with an inhomogeneous source term. Moreover I present an extension of both algorithms for time propagation to handle arbitrary number of coupled electronic levels. I have performed a careful validation of these implementations comparing...
-
Structural Dynamics and Stability of Composite Structures
PublikacjaThis an editorial for a special Issue devoted to the application of dynamic and stability analysis of composite structures. In structural applications, past few decades have seen outstanding advances in the use of composite materials including Functionally Graded Materials (FGM). Most structures, whether they are used in civil, marine, or aerospace engineering, are subjected to dynamic loads during their operation.Therefore, dynamic...
-
Recognizing emotions on the basis of keystroke dynamics
PublikacjaThe article describes a research on recognizing emotional states on the basis of keystroke dynamics. An overview of various studies and applications of emotion recognition based on data coming from keyboard is presented. Then, the idea of an experiment is presented, i.e. the way of collecting and labeling training data, extracting features and finally training classifiers. Different classification approaches are proposed to be...
-
Dynamical objectivity in quantum Brownian motion
PublikacjaClassical objectivity as a property of quantum states —a view proposed to explain the observer-independent character of our world from quantum theory, is an important step in bridging the quantum-classical gap. It was recently derived in terms of spectrum broadcast structures for small objects embedded in noisy photon-like environments. However, two fundamental problems have arisen: a description of objective motion and applicability...