Filtry
wszystkich: 3452
-
Katalog
- Publikacje 2870 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 167 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 40 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 243 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BYT
-
Natural convective heat transfer from isothermal cuboids
PublikacjaThe paper presents results of theoretical and experimental investigations of the convective heat transfer from isothermal cuboid. The analytical solution was performed taking into account complete boundary layer length and the manner of its propagation around isothermal cuboid. It arises at horizontal bottom surface and grows on vertical lateral surface of the block. After changing its direction, the boundary layer occurs above...
-
Metrological analysis of an computerized system of protection against electric shock in circuits with variable speed drives
PublikacjaDrive systems, that can be operated at variable speed, are equipped with power electronics converters. This causes distortion of the earth current, and consequently the need to take into account the use of proper protective devices in relation to earth current harmonics. This paper presents a system for protection against electric shock in circuits with power electronics converters and metrological analysis indicating the requirements...
-
Mathematical model defining volumetric losses of hydraulic oil compression in a variable capacity displacement pump
PublikacjaThe objective of the work is to develop the capability of evaluating the volumetric losses of hydraulic oil compression in the working chambers of high pressure variable capacity displacement pump. Volumetric losses of oil compression must be determined as functions of the same parameters, which the volumetric losses due to leakage, resulting from the quality of design solution of the pump, are evaluated as dependent on and also...
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Power of the high alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Start in High Level Championship" scenario.
Dane BadawczeThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Power of the low alpha brainwaves in the mental imagery experiment in sport: the "Start in High Level Championship" scenario.
Dane BadawczeThe data were collected to perform research on the neural oscillation during mental imagery in sport. The main aim of the study was to examine the cortical correlates of imagery depending on instructional modality (guided vs self-produced) using various sport-related scripts. The research was based on the EEG signals recorded during the session with...
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Gold nanocubic structures agglomeration when put on conductive surfaces
Dane BadawczeThis dataset contains Dynamic EIS results obtained for the gold electrodes with non-functionalized gold nanocubes (AuNC) deposited at its surface. The deposition was the following: 2 uL of the solvent containing CTAB as the surfactant was put on the electrode and dried, the same procedure was applied 5 times. Afterward, the electrode was immersed in...
-
Gold nanocubic structures agglomeration when put on conductive surfaces
Dane BadawczeThis dataset contains Dynamic EIS results obtained for the gold electrodes with non-functionalized gold nanocubes (AuNC) deposited at its surface. The deposition was the following: 2 uL of the solvent containing CTAB as the surfactant was put on the electrode and dried, the same procedure was applied 5 times. Afterward, the electrode was immersed in...
-
Buckling resistance of a metal column in a corrugated sheet silo - experiments and non-linear stability calculations
PublikacjaThe results of experimental and numerical tests of a single corrugated sheet silo column’s buckling resistance are presented in this study. The experiments were performed in a real silo with and without bulk solid (wheat). A very positive impact of the bulk solid on the column buckling resistance occurred. The experimental results were first compared to the buckling resistance calculated by Eurocode 3 formulae. The comparison revealed that...
-
ABSORPCJA, METABOLIZM I ROLA BIOLOGICZNA KWASÓW NUKLEINOWYCH OBECNYCH W ŻYWNOŚCI
PublikacjaKwasy nukleinowe należą do niedocenianych składników żywności, szczególnie surowej lub nisko przetworzonej. W niniejszej publikacji skupiono się na omówieniu przemian, jakim podlegają kwasy nukleinowe w przewodzie pokarmowym człowieka, procesie absorpcji nukleotydów oraz nukleozydów z przewodu pokarmowego, a także przedstawiono podstawowe etapy ich metabolizmu w komórkach organizmu. Produkty trawienia kwasów nukleinowych stanowią...
-
Klasyfikacja wyrobów tytoniowych z wykorzystaniem elektronicznych nosów
PublikacjaZapobieganie nielegalnej dystrybucji wyrobów tytoniowych w Polsce stanowi poważny problem. Wyroby tytoniowe przemycane do Polski mogą charakteryzować się niższą jakością, wynikającą z wykorzystania surowców gorszego gatunku. Jednym z rozwiązań zmniejszających skalę tego problemu mogą być działania ograniczające przemyt przez granice państwa. Autorzy pracy uważają, że wykorzystanie elektronicznych nosów do rutynowych kontroli przewożonych...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Związki biogenne w osadach ściekowych - zagrożenie dla wód powierzchniowych- badania modelowe. W: I Kongres Inżynierii Środowiska. Materiały. Pod red. M. R. Dudzińskiej, A. Pawlowskiego. Lublin: Komit. Inż. Środow. PAN**2002 s. 533-543, 8 rys. 3 tab. bibliogr. 6 poz. Monografie Komitetu Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk vol. 11.Opublikowano w 2003 r.
PublikacjaGospodarka osadowa w Polsce była przez wiele lat była problemem marginalnym. Obecnie zgodnie z ustawą o odpadach osady ściekowe zostały zakwalifikowane do odpadów. Jako odpady powinny zatem być poddane odzyskowi - poprzez stosowanie - lub unieszkodliwianiu - realizowanemu np. na drodze ich termicznego przekształcania. Warunki, jakie muszą być spełnione przy stosowaniu osadów ściekowych zostały określone w rozporządzeniu Ministra...
-
Komunikowanie wyników egzaminu wstępnego na wydział architektury.
PublikacjaKomunikowanie wyników egzaminu wstępnego na wydziały architektury jest istotne z kilku powodów wynikających z właściwości wyniku egzaminu wstępnego. Wynik egzaminu jest główną podstawą do podejmowania decyzji o przyjęciu kandydata do szkoły wyższej, a więc do selekcji. Wyniki z poszczególnych części egzaminu zawierają istotną dla kandydata informację o osiągnięciu przez niego pewnego poziomu umiejętności oraz w pewnym sensie są...
-
Nierównowagowe przemiany fazowe
PublikacjaWoda jest substancją, która występuje najczęściej w naturze i może przyjmować różne stany skupienia. Przemiany fazowe zachodzące w wodzie są przedmiotem naszego codziennego doświadczania. Mogą one zachodzić spontanicznie, lub także mogą być one inicjowane przez człowieka w różnego rodzaju maszynach i urządzeniach. Do najbardziej ciekawych przemian, które zachodzą w tym płynie są kondensacja i flashing. Oba te zjawiska mogą być...
-
Nowa metoda syntezy cyklicznych pseudopeptydów wykorzystująca 1,3-dioksadion jako odczynnik sprzęgający- badania rozpoznawcze
PublikacjaCykliczne peptydy odgrywają ważną rolę w wielu procesach biochemicznych. Do szerokiej grupy tych związków zaliczamy wiele znanych powszechnie leków m.in. wankomycynę [2] - antybiotyk glikopeptydowy o działaniu bakteriobójczym, czy też cyklosporynę [3]. Chemiczna synteza cyklicznych peptydów to proces wieloetapowy i nierzadko kłopotliwy. Spośród czynników będących powodem nieopłacalności produkcji metodą chemiczną można wymienić...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie
PublikacjaTechnologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
Stan wiedzy na temat analizy pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej
PublikacjaDo oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska wykorzystuje się różnorodne metody i techniki analityczne. Jedną z metod jest mikroskopia elektronowa, która może być wykorzystana także do monitoringu jakości powietrza, a w szczególności pyłów, których wielkość jest tak mała, że nie mogą być obserwowane z wykorzystaniem mikroskopii optycznej.W 2006 roku badania pyłów z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej rozpoczęto także na Politechnice...
-
Nowoczesny system sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania
PublikacjaW artykule, dla przykładu układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania o zadanej strukturze i diagramie łączeń, przedstawiono nowoczesny system sterowania tym układem SZR. Omówiono algorytm i program sterowania oraz wizualizację działania układu. Program sterowania i wizualizację opracowano w oprogramowaniu narzędziowym easy Soft CoDeSys ver.2.3.5.8. Przejrzystą strukturę programu sterowania osiągnięto dzięki opracowaniu...
-
Versatile method employing basic techniques of genetic engineering to study the ability of low molecular weight compounds to bind covalently with DNA in cell free systems.
PublikacjaMechanizm działania większości leków przeciwnowotworowych oraz związków rakotwórczych polega na ich kowalencyjnym wiązaniu z DNA. Poziom tego wiązania jest zazwyczaj bardzo niski, co powoduje, że potrzebne są niezwykle czułe metody aby kowalencyjna modyfikacja mogła być w ogóle wykryta. My podjęliśmy próbę zastosowania w tym celu prostych, szybkich i sprawdzonych technik inżynierii genetycznej: metody PCR do uzyskania fragmentu...
-
Chemia nieorganiczna 2 sem BT 2021/2022
Kursy Online -
Organizmy Modelowe, BT II stopień, 2022-2023
Kursy Online -
BT Laboratorium z Chemii Organicznej 2021/2022
Kursy OnlineLaboratorium z Chemii Organicznej 2021/2022 Biotechnologia Prowadzący: Dr inż. Monika Gensicka-Kowalewska Dr inż. hab. Sebastian Demkowicz, prof. PG mgr inż. Joanna Stefaniak mgr inż. Juliusz Walczak
-
Strategic Management by Rafał Stepnowski XIth edition
Kursy Online -
Statystyka i Analiza Danych BT zima 2023_2024
Kursy Online -
Rola przewodów skrętkowych w sieciach komputerowych 2020
PublikacjaW pracy dokonano oceny rozwiązań światłowodowych i skrętkowych pod kątem ich zastosowania w sieciach lokalnych i przemysłowych, opisano procesy standaryzacyjne dokonywane w sferze mediów komunikacyjnych, wskazano aplikacje sieciowe, które mogą być realizowane tylko przez media skrętkowe. Uzasadniono tezę, że media skrętkowe nie zostaną wycofane z użycia w ciągu najbliższych kilku lat.
-
Scenariusze operacji biznesowych
PublikacjaSkoncentrowano się na aplikacjach realizujących usługi możliwe do pełnej, bądź przynajmniej częściowej, automatyzacji. W zakresie tym omówiono usługi sektora bankowego oraz giełdowego, w których jedynie strategiczne decyzje są podejmowane przez czynnik ludzki, natomiast całość właściwych sparametryzowanych usług składowych może być zrealizowana autonomicznie. Przedstawiono technologiczne możliwości modelowania oraz realizacji scenariuszy...
-
Uwalnianie potasu przez bakterie osadu czynnego jako reakcja na stosowanie kwasu nadoctowego
PublikacjaBadanie efektu wypływu potasu (GGKE - glutathione-gated potassium efflux) z komórek bakterii osadu czynnego pod wpływem dawkowania kwasu nadoctowego (CH3CO3H). Wzrost stężenia jonów potasu w środowisku osadu czynnego był uzależniony od wielkości dawek kwasu nadoctowego. Maksymalne przyrosty stężeń K+ dla wszystkich zastosowanych dawek kwasu nadoctowego obserwowano po 15-20 minutach reakcji.
-
Detection and deactivation of Cryptosporidium oocysts in swimming pools
PublikacjaCryptosporidium jest pasożytniczym mikroorganizmem, którego formy przetrwalnikowe są odporne na działanie konwencjonalnych metod dezynfekcji. Praca zawiere omówienie powszechnie stosowanych, a także zaawansowanych metod detekcji i determinacji oocyst w wodzie pochodzącej z basenów kapielowych. Efektem końcowym badań ma być opracowanie bardziej precyzyjnej i mniej pracochłonnej metody wykrywania i oznaczania oocyst w wodzie
-
Pool boiling of water-Al2O3 nanofliud on horizontal porous coated tube
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań przejmowania ciepła podczas wrzenia w dużej objętości nanocieczy woda-Al2O3 na poziomej rurce z aluminiową powłoką porowatą o grubości 0.15 mm i porowatości 40%. Koncentracja nanocząstek wnosiła 0.01%, 0.1% oraz 1%. Niezależnie od koncentracji współczynnik przejmowania ciepła przy wrzeniu nanocieczy był niższy niż przy wrzeniu wody destylowanej.
-
Technologia utylizacji i gospodarczego wykorzystania osadów ściekowych
PublikacjaOmówiono powstawanie osadów ściekowych w oczyszczalniach ścieków. Podano ilości powstających osadów oraz procesy, jakim są one poddawane. Osady ściekowe posiadają parametry takie jak niski silnie shumifikowany torf albo organiczne osady denne w jeziorach eutroficznych. Osady mogą być wykorzystane do nawożenia gleb albo jako opał. Wskazano na celowość termicznej utylizacji osadów.
-
Performance of the methanol PEM fuel cell module
PublikacjaPrzedstawiono charakterystyki układu zasilania składającego się z dwóch ogniw paliwowych o mocy 1.2 kW każde. Układ był zasilany metanolem, który podlegał procesowi reformowania w reformerze firmy Genesis Fueltech. Sprawność reformera wzrastała od 33% dla obciążenia minimalnego do 78% przy obciążeniu maksymalnym. Czystość uzyskiwanego wodoru była satysfakcjonująca w całym zakresie pracy reformera.
-
Formation, occurrence and determination of volatile fatty acids in environmental and related samples
PublikacjaKrótkołańcuchowe alifatyczne kwasy monokarboksylowe mogą być oznaczane w różnych próbkach środowiskowych,za pomocą techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej na etapie przygotowanie próbek oraz chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas na etapie oznaczeń końcowych.Opracowana metodykę z powodzeniem zastosowano do oznaczenia tych kwasów w próbkach ścieków pochodzących z farmy bydła.
-
Non-standard binary weighted number systems
PublikacjaZdefiniowano szeroką klasę binarnych systemów wagowych. Wszystkie sa wzajemnie jednoznaczne ale mogą być zupełne lub niezupełne. Jeżeli wagi systemu są kolejnymi liczbami naturalnymi to system jest minimalny.Jesli wagi sa kolejnymi potęgami podstawy Z to system jest maksymalny. W przestrzeni między tymi systemami znajdują się inne systemy binarne. Kilka z nich przedstawiono w referacie.
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...
-
Public relations uczelni, czyli szewc bez butów chodzi
PublikacjaRozdział w książce ''Public relations instytucji użyteczności publicznej'', poruszający problem prowadzenia działan PR na uczelniach wyższych, W rozdziale autorka analizuje specyfikę tych działań, pokazuje dziedziny i narzędzia PR, które z punktu widzenia istoty uczelni winny być realizowane i używane, analizuje też najczęściej popełniane błędy w realizacji zadań PR na uczelnich.
-
Prędkość podchodzenia statków do morskich konstrukcji hydrotechnicznych.
PublikacjaArtykuł zawiera propozycje zmian istniejących zaleceń w zakresie określenia prędkości podchodzenia statków do nabrzeży, pomostów, pirsów, dalb. itp. Stwierdza się, ze istniejące zalecenia zakładają zbyt duże prędkości statków w zależności od warunków środowiskowych i wyporności statków co prowadzi do przewymiarowywania urządzeń odbojowych. W przedstawionych propozycjach prędkości te są znacznie mniejsze.
-
Analiza stateczności walcowego pionowego zbiornika dwupłaszczowego posadowionego na fundamencie gruntowym
PublikacjaOmówiono wpływ nierównomiernego osiadania płaszcza wewnętrznego i zewnętrznego na nośność stalowego zbiornika dwupłaszczowego posadowionego za pośrednictwem podsypki piaskowej na uwarstwionym podłożu gruntowym. Analizę obliczeniową wykonano numerycznie przy zastosowaniu systemu komputerowego MSC Visual Nastran for Windows, version 2001. Stwierdzono, że przy zastosowaniu w obliczeniach podłoża typu Winklera otrzymuje się zbyt duże...
-
Przykłady wykorzystania biomasy do produkcji ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę dwóch podstawowych rodzajów biomasy, które mo-gą być wykorzystywane do celów energetycznych tj. drewna odpadowego i słomy.Omówiono właściwości słomy z punktu widzenia ochrony środowiska i porównano ją z innymi nośnikami energii pierwotnej. W pracy omówiono także bilans drewna energetycznego i przedstawiono dwa przykłady kotłowni opalanej zrębkami drzewnymi (Kliniska, Otwock).
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublikacjaPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
Tribology of stochastic phenomena on the hard tissue.
PublikacjaPraca przedstawia model matematyczny zjawisk tribologicznych podczas hodowli tkanek twardych, w tym chrząstek stawowych. Uwzględnia się chropowatości powierzchni hodowanych chrząstek. Problem tribologiczny uzewnętrzniony został koniecznością sterowania wartościami sił tarcia jakie powstają w cienkiej warstewce przyściennej opływanej tkanki cieczą biologiczną w trakcie hodowli. Taki model matematyczny nie był do tej pory rozpatrywany.
-
Nowa funkcja dla nieeksploatowanych wież ciśnień szansą ich przetrwania.
PublikacjaOmówiono możliwości jakie można nadać zabytkowym wieżom ciśnień, które przestały być przydatne współczesnym wodociągom miejskim. Wieże cisnień z drugiej połowy XIX wieku są obecnie obiektami zabytkowymi podlegającymi ochronie konserwatora zabytków. Wiele z nich aby nie uległy dewastacji powinno otrzymać nowego użytkownika, który będzie je konserwował. W referacie podano przykłady takiego rozwiązania.
-
Calculation of flatness errors formed on the tool during finishing machining by lapping. Second International Tribology Conference, SITC 2002.
PublikacjaPłaskość przedmiotów obrabianych zależy głównie od płaskości narzędzia stosowanego w docieraniu. Orientacja przedmiotu na docieraku musi być wyznaczona w celu określenia korelacji pomiędzy błędami płaskości obu powierzchni. Metoda wyznaczania błędów niepłaskości narzędzia przedstawiona została w referacie. Pokazane zostały przykładowe położenia przedmiotów o różnych kształtach na czynnej powierzchni docieraka z błędem wklęsłości.