Filtry
wszystkich: 1610
-
Katalog
- Publikacje 1306 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 76 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 171 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROLAN
-
Piezoelektryczne przetworniki elektromechaniczne
PublikacjaKryształy piezoelektryczne w polu elektrycznym drgają. Amplituda drgań jest największa przy częstotliwości rezonansowej. Do budowy przetworników elektromechanicznych są wykorzystywane elementy piezoceramiczne, które mają wysoką sprawność przetwarzania energii elektrycznej na energię drgań.
-
A new quaternion-based encryption method for DICOM images
PublikacjaIn this paper, a new quaternion-based lossless encryption technique for digital image and communication on medicine (DICOM) images is proposed. We have scrutinized and slightly modified the concept of the DICOM network to point out the best location for the proposed encryption scheme, which significantly improves speed of DICOM images encryption in comparison with those originally embedded into DICOM advanced encryption standard...
-
Design and modeling of reliable networks
Publikacja-
-
Correlation between charge density waves and antiferromagnetism in Nd1−xGdxNiC2 solid solutions
PublikacjaWe report a study on the evolution of a charge density wave and antiferromagnetism in the series of the polycrystalline solid solution Nd1−xGdxNiC2 (0 _ x _ 1) by means of magnetic and transport properties measurements. The experimental results reveal the violation of the de Gennes law and a strong correlation between the Peierls, Néel, and Curie-Weiss temperatures, which strongly suggests a cooperative interaction between the...
-
Proekologiczne przecinanie drewna piłami tarczowymi
PublikacjaPrzedstawiono możliwość lepszego wykorzystania surowca drzewnego poprzez zastosowanie cienkich pił i zwiększeniu dokładności przecinania. Ponadto, wykazano,że istnieją realne korzyści ekonomiczne w postaci mniejszego zużycia materiału, a także redukcji poboru mocy elektrycznej (w rozpatrywanym przypadku do 18%).
-
Can Historic Interiors with Large Cubature be Turned Acoustically Correct?
PublikacjaHistoric interiors with large cubature, such as reception, theatrical, and concert halls, need to be renovated periodically if they are to be preserved as cultural heritage for future generations. In such cases it is necessary to maintain appropriate balance between requirements imposed by heritage conservation authorities office which are usually being given a higher priority, applicable safety regulations, and the comfort of...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublikacjaA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
PublikacjaThe paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublikacjaThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Numerical Model of Surface and Quasi-Spherical Sea Noise and Its Application to Analysis of DIFAR Systems
PublikacjaVarious types of passive sonar systems are used to detect submarines. These activities are complex and demanding. Therefore, computer simulations are most often used at the design stage of these systems. For this reason, it is also necessary to simulate the acoustic ambient noise of the sea. The article proposes a new numerical model of surface and quasi-spherical sea noise and presents its statistical parameters. The results of...
-
Application of Traction Supply System for Charging Electric Cars
PublikacjaThe development of electromobility involves the development of electric cars charging infrastructure. The increase of the number of chargers poses new demands for the AC power grid, especially in regard to its capacity of delivering high peak power. As an alternative for the public AC power grid, urban electrified transportation systems (trams, trolleybuses, and metro) can be used for supplying electric cars chargers. The article...
-
Novel staphylococci nucH taxonomical marker used in identification of human-associated Staphylococcus succinus subsp. casei
PublikacjaThe aim of our study was to assess the sequencing of unique nucH gene fragment based on performed bioinformatics analysis as a novel diagnostic method for the identification of difficult to identify staphylococcal human pathogenic strains. Initially, PCR-RFLP-rrn analysis specific to the spacers between 16SrDNA and 23SrDNA followed by HhaI restriction analysis was performed. Further, sequencing of nucH and 16S rDNA genes fragments...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Impact of Spatial Noise Correlation on Bearing Accuracy in DIFAR Systems
PublikacjaDIFAR type underwater passive systems are one of the more commonly used tools for detecting submarines. At the design stage, which usually uses computer simulations, it is necessary to generate acoustic noise of the sea. It has been shown that correlating noise significantly reduces these errors compared to the assumption that noise is uncorrelated. In addition, bearing errors have been shown to be the same in systems with a commonly...
-
Enhanced Mobility and Large Linear Nonsaturating Magnetoresistance in the Magnetically Ordered States of TmNiC2
PublikacjaWe have studied the magnetic, magnetotransport, and galvanomagnetic properties of TmNiC2. We find that the antiferromagnetic and field induced metamagnetic and ferromagnetic orderings do not suppress the charge density wave. The persistence of Fermi surface pockets, open as a result of imperfect nesting accompanying the Peierls transition, results in an electronic carriers mobility of the order of 4 × 103 cm2 V−1 s−1 in ferromagnetic...
-
Digital Fingerprinting based on Quaternion Encryption for Image Transmission
PublikacjaIn this paper a new digital fingerprinting scheme for images is proposed. A proposed method is based on quaternion encryption with Cipher Block Chaining (CBC) mode of operation. Quaternions are hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm is designed for grey-tone images. For purpose of encryption, the algorithm uses the rotation of data vectors presented...
-
Digital fingerprinting for color images based on the quaternion encryption scheme
PublikacjaIn this paper we present a new quaternion-based encryption technique for color images. In the proposed encryption method, images are written as quaternions and are rotated in a three-dimensional space around another quaternion, which is an encryption key. The encryption process uses the cipher block chaining (CBC) mode. Further, this paper shows that our encryption algorithm enables digital fingerprinting as an additional feature....
-
Digital Fingerprinting Based on Quaternion Encryption Scheme for Gray-Tone Images
PublikacjaIn this paper a new idea of digital images fingerprinting is proposed. The method is based on quaternion encryption in the Cipher Block Chaining (CBC) mode. Quaternion sare hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm described in the paper is designed for gray-tone images but can easily be adopted for color ones. For the encryption purpose, the algorithm...
-
Akustyka podwodna historia i współczesność
PublikacjaJubileusz pięćdziesięciolecia Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, przypomnienie drogi która przeszła polska akustyka w tym długim, półwiecznym okresie. Na tym tle, w sposób bardziej widoczny jawi się jej stan aktualny, obecne osiągnięcia, a w tym temat akustyki podwodnej. Nazwa „hydroakustyka” lub „akustyka podwodna” określa się obszar nauki i techniki zajmującą się pozyskiwaniem i przekazywaniem informacji w środowisku wodnym...
-
Impact of new, navigable canal through the Vistula spit on the hydrologic balance of the Vistula lagoon (Baltic Sea)
PublikacjaThe object of research - the Vistula Lagoon is one of the two lagoons on the Polish coast, which is of great importance not only from an economic point of view, but also an environmental one. The purpose of the paper is to provide calculations on the current water balance for the Vistula Lagoon, before and after construction of a canal through the Vistula Spit. This is important because the construction of a new connection between...
-
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
New effective sources of lysostaphin Staphylococcus simulans
PublikacjaLizostafyna jest białkiem posiadającym zdolność lizowania ścian komórkowych bakterii z rodzaju Staphylococcus. W pracy przedstawiono konstrukcje dwóch kolejnych układów ekspresyjnych umożliwiających otrzymywanie rekombinantowej lizostafyny w komórkach bakterii Escherichia coli, metodykę oczyszczania białka oraz jego charakterystykę biochemiczną.
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublikacjaSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Lizostafyna - źródła otrzymywania i zastosowanie
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną charakterystykę liostafyny: budowę, właściwości biochemiczne, źródła otrzymywania enzymu. Przedstawiono także możliwości wykorzystania tego białka w medycynie i weterynarii jako alternatywny chemioterapeutyk przeciw infekcjom wywoływanym przez gronkowce oraz w przemyśle żywnościowym do poprawy mikrobiologicznej jakości produktów.
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublikacjaW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublikacjaWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublikacjaOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublikacjaOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
On some accuracy limiting factors in wood sawing
PublikacjaPrzedstawiono szczegółową klasyfikację czynników determinujących dokładność przecinania drewna piłami. Uwzględniono w niej również pozorną utratę dokładności wynikającą z anatomicznej budowy drewna i metody pomiaru (wykorzystywanie lasera). Występujące błędy przecinania zobrazowano szeregiem przykładów z badań doświadczalnych.
-
Koncertowa funkcja kościoła pod wezwaniem św. Marii Magdaleny we Lwowie
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów akustycznych kościoła oraz oceniono jego właściwości pod kątem jego funkcji koncertowej. Omówiono koncepcję przystosowania wnętrza do funkcji koncertowej z roku 1974, naruszającą barokowy wystrój kościoła. Podano zalecenia poprawiające wzajemne słyszenie się wykonawców oraz zwiększające stopień rozproszenia dźwięku, zgodne ze współczesnymi wytycznymi konserwatorskimi.
-
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2021/22
Kursy OnlinePrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci modelu 3D prezentującego studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2022/23]
Kursy Online -
Metody echolokacji 2022
Kursy Online -
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2020/21
Kursy OnlinePrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
Podstawy elektroakustyki 2022
Kursy Online -
Historia Urbanistyki I (2021/22)
Kursy Online -
SEMINARIUM DYPLOMOWE [ARiSS][Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
Projekt urbanistyczny II. SEM. IV 2019/2020. Prowadzący zajęcia: Jakub Bladowski, Izabela Burda
Kursy OnlinePrzedmiotem kursu jest zaprojektowanie zespołu zabudowy uzupełnionego małymi usługami towarzyszącymi oraz terenami rekreacyjnymi i przedszkolem. Teren projektowy objęty jest miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego, z zapisami którego zespoły projektowe będą podejmować dyskusję. Studenci ponadto przyswoją podstawowe zasady, które niezbędne są do kształtowania kompleksowego środowiska zamieszkiwania.
-
PROJEKT ZESPOŁOWY [ARiSS2][2020/21]
Kursy Online -
Metody echolokacji 2023
Kursy Online -
History of Architecture and Urbanism_23/24
Kursy Online -
TD (trans-disciplinarity) as a conceptual research approach to address complex collective action problems in governance and planning research
Kursy Online -
Funkcjonalne właściwości składników żywności 2023/2024 sem. letni
Kursy OnlineFizyczne, biochemiczne i chemiczne interakcje białek, polisacharydów, lipidów i jonów metali zachodzące w warunkach przechowywania i przetwarzania żywności oraz ich wpływ na właściwości i jakość produktów. Rola składników pokarmowych w żywieniu człowieka. Skażenia i bezpieczeństwo żywności.
-
High voltage protective assembly.
PublikacjaW referacie opisano zestaw zabezpieczeniowy, składający się z bezpiecznika i ogranicznika przepięć, przeznaczony dla napowietrznych słupowych stacji transformatorowych średnich napięć. Zastosowany warystorowy ogranicznik przepięć spełnia jednocześnie rolę wspornika dla bezpiecznika gazowydmuchowego. W referacie przedstawiono budowę, podstawowe parametry, przykłady zastosowania oraz wyniki badań zwarciowych zestawu.
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublikacjaAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
PublikacjaThe main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet's development history, became...
-
Simulation of wood structure geometry after machining
PublikacjaW niniejszym artykule została przedstawiona nowa metoda trójwymiarowych symulacji geometrii powierzchni drewna. Zaprezentowano wpływ parametrów obróbkowych oraz drgań podczas strugania obrotowego drewna. Chropowatość powierzchni była charakteryzowana poprzez parametry profilu chropowatości Ra oraz Rz. Posuw na ostrze oraz średnica narzędzia są najbardziej wpływającymi czynnikami na wielkość nierówności podczas maszynowej obróbki...