Filtry
wszystkich: 1788
-
Katalog
- Publikacje 1413 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 57 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 107 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 141 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Roman Declamation
-
Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
PublikacjaThe paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
-
Approach Manoeuvre During Emergency Ship-to-Ship Transfer Operation with Oil Spill
PublikacjaOne of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublikacjaIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublikacjaAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation
PublikacjaThe paper is concerned with the problem of safe trajectory planning for approaching during emergency STS (Ship to Ship) transfer operation with oil spill. The safe trajectory means that the way points does not cross in the area of the environment with the static and dynamic obstacles and at the same time satisfies ship's stopping and speed deceleration performance. The evolutionary path planning algorithm is used to determine trajectory...
-
Impact of Spatial Noise Correlation on Bearing Accuracy in DIFAR Systems
PublikacjaDIFAR type underwater passive systems are one of the more commonly used tools for detecting submarines. At the design stage, which usually uses computer simulations, it is necessary to generate acoustic noise of the sea. It has been shown that correlating noise significantly reduces these errors compared to the assumption that noise is uncorrelated. In addition, bearing errors have been shown to be the same in systems with a commonly...
-
Enhanced Mobility and Large Linear Nonsaturating Magnetoresistance in the Magnetically Ordered States of TmNiC2
PublikacjaWe have studied the magnetic, magnetotransport, and galvanomagnetic properties of TmNiC2. We find that the antiferromagnetic and field induced metamagnetic and ferromagnetic orderings do not suppress the charge density wave. The persistence of Fermi surface pockets, open as a result of imperfect nesting accompanying the Peierls transition, results in an electronic carriers mobility of the order of 4 × 103 cm2 V−1 s−1 in ferromagnetic...
-
Charge density wave and large nonsaturating magnetoresistance in YNiC2 and LuNiC2
PublikacjaWe report a study of physical properties of two quasi-low-dimensional metals YNiC2 and LuNiC2 including the investigation of transport, magnetotransport, galvanomagnetic, and specific heat properties. In YNiC2 we reveal two subsequent transitions associated with the formation of weakly coupled charge density wave at TCDW=318K and its locking in with the lattice at T1=275K. These characteristic temperatures follow the previously...
-
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublikacjaW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
Optimal selection of the sawdust separation device for a narrow-kerf sawing machine PRW15-M
PublikacjaW pracy przedstawiono granulometryczną analizę rozkładu wiórów i pyłu drzewnego otrzymanego w procesie przecinania suchych pryzm sosnowych na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Wielkości wiórów mieściły się w granicach od 84,7 μm do nawet 14 mm. Te ostatnie są elementami będącymi efektem rozszczepiania dolnej powierzchni pryzmy przez wychodzące z niej ostrza piły. Większośc wiórów z najmniejszych frakcji ma postać sześciennych...
-
Coordination states and apparent molar volumes of cobalt(II) perchlorate and cobalt(II) chloride in N,N-diethylacetamide at 25 C
PublikacjaWyznaczono pozorne objętości molowe Co(ClO4)2 i CoCl2 oraz elektronowe widma absorpcyjne w zakresie widzialnym roztworów Co(ClO4)2, CoCl2, Co(ClO4)2 - CoCl2, CoCl2 - LiCl w N,N-dietyloacetamidzie. Analiza pozornych objętości molowych, oraz wpływu temperatury i składu roztworów umozliwiła zidentyfikowanie kompleksów chlorkowych kobaltu(II) powstających w układzie Co(2+)-Cl(-)-DEA. Wyznaczono stałe trwałości.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublikacjaW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
New effective sources of lysostaphin Staphylococcus simulans
PublikacjaLizostafyna jest białkiem posiadającym zdolność lizowania ścian komórkowych bakterii z rodzaju Staphylococcus. W pracy przedstawiono konstrukcje dwóch kolejnych układów ekspresyjnych umożliwiających otrzymywanie rekombinantowej lizostafyny w komórkach bakterii Escherichia coli, metodykę oczyszczania białka oraz jego charakterystykę biochemiczną.
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublikacjaSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Lizostafyna - źródła otrzymywania i zastosowanie
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną charakterystykę liostafyny: budowę, właściwości biochemiczne, źródła otrzymywania enzymu. Przedstawiono także możliwości wykorzystania tego białka w medycynie i weterynarii jako alternatywny chemioterapeutyk przeciw infekcjom wywoływanym przez gronkowce oraz w przemyśle żywnościowym do poprawy mikrobiologicznej jakości produktów.
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublikacjaW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublikacjaWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublikacjaOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublikacjaOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
On some accuracy limiting factors in wood sawing
PublikacjaPrzedstawiono szczegółową klasyfikację czynników determinujących dokładność przecinania drewna piłami. Uwzględniono w niej również pozorną utratę dokładności wynikającą z anatomicznej budowy drewna i metody pomiaru (wykorzystywanie lasera). Występujące błędy przecinania zobrazowano szeregiem przykładów z badań doświadczalnych.
-
Koncertowa funkcja kościoła pod wezwaniem św. Marii Magdaleny we Lwowie
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów akustycznych kościoła oraz oceniono jego właściwości pod kątem jego funkcji koncertowej. Omówiono koncepcję przystosowania wnętrza do funkcji koncertowej z roku 1974, naruszającą barokowy wystrój kościoła. Podano zalecenia poprawiające wzajemne słyszenie się wykonawców oraz zwiększające stopień rozproszenia dźwięku, zgodne ze współczesnymi wytycznymi konserwatorskimi.
-
Frame sawing machines for accurate wood re-sawing
PublikacjaPrzedstawiono zwięzłą historię pilarek ramowych. Zaprezentowano ekologiczne i ekonomiczne zalety pilarek ramowych nowej generacji. Opisano podstawowe cechy układów kinematycznych nowoczesnych pilarek ramowych oraz podano ich podstawowe dane techniczne.
-
A model of combined heat and power generating plant with urban heat distribution network for production scheduling
PublikacjaPoruszono zagadnienie związane z pracowaniem harmonogramu produkcji elektrociepłowni. Uwzględniony został wpływ zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej na pracę elektrociepłowni. Możliwe jest również modelowanie współpracy ze zbiornikiem ciepła.
-
Nieniszcząca i szybka metoda oceny stanu wykładzin gumowych w instalacjach oczyszczania spalin
PublikacjaPrzedstawiono podstawy nowoopracowanej metody oceny stopnia penetracji gumy przez agresywne środowisko korozyjne występujące w absorberach instalacji odsiarczania spalin. Nowa metodyka ma zastąpić w przyszłości badania niszczące powłok. Pierwsze doświadczenia uzyskane przy sprawdzaniu nowej metodyki w warunkach rzeczywistej pracy absorberów instalacji odsiarczania spalin pozwalają na określenie miejsc szczególnie zagrożonych na...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system
PublikacjaW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych
PublikacjaOpisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.
-
Analiza spójności bazy wiedzy systemu wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi.
PublikacjaW pracy zdefiniowano wskaźniki ważności poszczególnych zmiennych bazy wiedzy podanej w postaci tablicy decyzyjnej. Opisano dwie metody kontroli pozyskiwanej wiedzy.
-
Energy quality improvement by ultra rapid L. V. fault current limiting andinterrupting.
PublikacjaPrzedstawiono możliwość ograniczania rozprzestrzeniania się zapadów napięcia w sieciach elektroenergetycznych przy zwarciach przez zastosowanie łączników hybrydowych do ultra szybkiego ograniczania i wyłączania prądów zwarciowych. Referat ma na celu przedstawienie dotychczasowych osiągnięć prac badawczych w dziedzinie łączników ultra szybkich, a także poznanie opinii elektroenergetyki i odbiorców na temat celowości wprowadzenia...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system.
PublikacjaW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublikacjaPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
General analysis of braodband signal spatial filtration.
PublikacjaPrzedstawiono ogólną metodę wyznaczania charakterystyk kierunkowych filtrów przestrzennych dla hydroakustycznych sygnałów przestrzennych. Omówiono wpływ szerokości widma odbieranych sygnałów na szerokość wiązki i poziom listków bocznych. Pokazano skutki oszczędnych metod filtracji przestrzennej stosowanych przy odbiorze sygnałów wąskopasmowych, gdy odbierane są sygnały szerokopasmowe.
-
Badanie podatności spolimeryzowanych triacylogliceroli na hydrolizę w obecności lipazy trzustkowej. Study of susceptibility polymerized triacylglycerols to hydrolytic action of pancreatic lipase.
PublikacjaBadano przebieg lipolizy ogrzewanego oleju rzepakowego i słonecznikowego o wysokim stopniu przemian termooksydatywnych. Wykorzystano do tego netodę HPSEC. Stopień lipolizy polimerów i dimerów TAG zależał głównie od ich ilości. W oleju o najniższym stopniu przemian (31%FP) związki te uległy lipolizie prawie w 100%, lecz przy wydłużonym czasie reakcji.
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublikacjaZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
A tool for designing water tanks for measuring hydroacoustic transducers
PublikacjaSpecial water tanks are commonly used to measure the parameters of underwater acoustic systems. They must meet specific requirements, the fulfilment of which ensures very small but acceptable measurement errors. These requirements define the size of the tank and its shape as well as the strong attenuation of reflected waves. At the design stage, it is necessary to determine the impact of the tank structure on the measurement errors...
-
Uwodornienie oleju sojowego i rzepakowego na katalizatorach miedziowych promotorowanych niklem i tlenkiem glinu. Hydrogenation of soybean and rapeseed oil with copper catalysts activated with nickel and aluminium oxide
PublikacjaBadano nowy typ katalizatorów miedziowych promotorowanych niklem, o stosunku Cu do Ni w granicach od 1:0,0036 do 1:0,018 w?w, osadzonych na Al2O3, przeznaczonych do selektywnego uwodornienia kwasu linolenowego w olejach roślinnych. Uwodornienie prowadzono w laboratoryjnym reaktorze typu "dead end" na oleju sojowym i rzepakowym, a kontakty mieszane - w stęż. 0,5% i 1% Cu. Na podstawie badań stwierdzono, że promotorowanie znacząco...
-
A new quaternion-based encryption method for DICOM images
PublikacjaIn this paper, a new quaternion-based lossless encryption technique for digital image and communication on medicine (DICOM) images is proposed. We have scrutinized and slightly modified the concept of the DICOM network to point out the best location for the proposed encryption scheme, which significantly improves speed of DICOM images encryption in comparison with those originally embedded into DICOM advanced encryption standard...
-
Digital Fingerprinting based on Quaternion Encryption for Image Transmission
PublikacjaIn this paper a new digital fingerprinting scheme for images is proposed. A proposed method is based on quaternion encryption with Cipher Block Chaining (CBC) mode of operation. Quaternions are hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm is designed for grey-tone images. For purpose of encryption, the algorithm uses the rotation of data vectors presented...
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublikacjaThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Sampling Procedures in Studies of Cloud Water Composition: A Review
PublikacjaThe authors set out and classify the principles of operation of known types of cloud water collectors, and critically review their advantages and drawbacks. Analysis of the literature has yielded information on the parameters of various type of collectors—sampling time, the type of cloud from which the water sample was taken, droplet diameter collected with 50% efficiency (cut off), sample analytes/ parameters determined, types...
-
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2021/22
Kursy OnlinePrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci modelu 3D prezentującego studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2022/23]
Kursy Online -
Metody echolokacji 2022
Kursy Online -
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2020/21
Kursy OnlinePrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
Podstawy elektroakustyki 2022
Kursy Online -
Historia Urbanistyki I (2021/22)
Kursy Online -
SEMINARIUM DYPLOMOWE [ARiSS][Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
Projekt urbanistyczny II. SEM. IV 2019/2020. Prowadzący zajęcia: Jakub Bladowski, Izabela Burda
Kursy OnlinePrzedmiotem kursu jest zaprojektowanie zespołu zabudowy uzupełnionego małymi usługami towarzyszącymi oraz terenami rekreacyjnymi i przedszkolem. Teren projektowy objęty jest miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego, z zapisami którego zespoły projektowe będą podejmować dyskusję. Studenci ponadto przyswoją podstawowe zasady, które niezbędne są do kształtowania kompleksowego środowiska zamieszkiwania.