Wyniki wyszukiwania dla: kolarstwo torowe - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: kolarstwo torowe

Wyniki wyszukiwania dla: kolarstwo torowe

  • Redundantly Actuated 3RRR Parallel Planar Manipulator - Numerical Analyses of its Dynamics Sensitivity on Modifications of its Platform’s Inertia Parameters

    Publikacja

    In the paper, numerical analyses, as well as dynamics of a complex mechanism, are presented. Two objectives are crucial for the paper: inverse dynamic model is needed (dedicated to be use in the model predictive controller); an identification method is searched (some trajectory parameters are controlled, when specific trajectory is tracked under an open-loop model-based control), as selected parameters must be identified for the...

  • Investigation method of large-volume tire with mobile test rig

    Publikacja

    - Rok 2017

    The goal of this research is to develop the tire test method and mobile tire test rig. The test rig enables measurement of tire properties as stiffness and viscous damping in vertical direction, and tire–ground characteristics on the asphalt rigid surface. The tire-ground characteristics are measured by force and a torque measurement hub. The design, calibration and the algorithm for calculating the forces in the wheel center are...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Multi-objective optimization of the cavitation generation unit structure of an advanced rotational hydrodynamic cavitation reactor

    Publikacja
    • X. Sun
    • Z. Yang
    • X. Wei
    • Y. Tao
    • G. Boczkaj
    • J. Y. Yoon
    • X. Xuan
    • S. Chen

    - ULTRASONICS SONOCHEMISTRY - Rok 2021

    Hydrodynamic cavitation (HC) has been widely considered a promising technique for industrial-scale process intensifications. The effectiveness of HC is determined by the performance of hydrodynamic cavitation reactors (HCRs). The advanced rotational HCRs (ARHCRs) proposed recently have shown superior performance in various applications, while the research on the structural optimization is still absent. The present study, for the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness

    Publikacja

    - Cogent Arts & Humanities - Rok 2020

    Based upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Oddziaływania międzycząsteczkowe w wybranych układach trójskładnikowych: woda - osmolit - model łańcucha białkowego

    Publikacja

    - Rok 2021

    W niniejszej rozprawie przedstawione zostały wyniki moich prac nad oddziaływaniami międzycząsteczkowych w wodnych układach osmolitów i białek. Wykorzystałam równolegle dwa kierunki badań: spektroskopię w podczerwieni (FTIR) oraz badania wolumetryczne i akustyczne. Mając możliwość śledzenia formowania się włókien amyloidowych, postanowiłam zbadać również wpływ wytypowanych osmolitów na proces formowania się włókien białkowych. Najważniejszym...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ekonometryczna analiza konsumpcji w Polsce w latach 1995-2018- statyczne modele wydatków konsumpcyjnych w wartościach nominalnych

    W artykule przeprowadzono badania makroekonomicznych związków pomiędzy konsumpcją globalną (C) a produktem krajowym brutto (PKB). W części teoretycznej artykułu: • zdefiniowano postacie analityczne przyczynowo-skutkowych makromodeli konsumpcji, • sformułowano interpretację mierników opisujących badane zależności, • sformułowano założenia stochastyczne dla rozważanych makromodeli konsumpcji, W części empirycznej artykułu:...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024

    Kursy Online
    • D. Wróblewska

    Podstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...

  • Współczynniki strat energetycznych w elementach napędu hydrostatycznego

    Publikacja

    - Rok 2013

    W każdym układzie napędowym należy zastąpić obraz przepływu mocy opisany dotychczas powszechnie stosowanym wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy proponowanym przez autora wykresem wzrostu mocy w układzie przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Należy więc opisywać straty i sprawność energetyczną a także pole pracy każdego silnika i układu napędowego jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych...

  • Anticancer Imidazoacridinone C-1311 is Effective in Androgen-Dependent and Androgen-Independent Prostate Cancer Cells

    Publikacja
    • M. Niemira
    • B. Borowa-Mazgaj
    • S. B. Bader
    • A. Moszyńska
    • M. Ratajewski
    • K. Karaś
    • M. Kwaśniewski
    • A. Krętowski
    • Z. Mazerska
    • E. M. Hammond
    • A. Skwarska

    - Biomedicines - Rok 2020

    Androgen receptor (AR) plays a crutial role in prostate cancer (PCa) development and metastasis. Here, we reported potent anti-PCa activity of a small molecule imidazoacridinone C-1311. In AR-positive PCa cells, C-1311 was found to inhibit the transcriptional activity of AR uncovering a novel mechanism that may be relevant for its anticancer effect. Mechanistically, C-1311 decreased AR binding to prostate-specific antigen (PSA)...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Innowacje w nauczaniu języków obcych – konferencja na PG

    Wydarzenia

    20-09-2024 00:00 - 22-09-2024 23:59

    33. edycja IATEFL Poland International Conference – jednej z największych konferencji dydaktycznych dla nauczycieli i lektorów języka angielskiego w Polsce – odbędzie się w dniach 20–22 września na Politechnice Gdańskiej

  • Ochrona własności intelektualnej [moduł III obowiązkowy, grupy A i B]

    Kursy Online
    • J. Pawłowska-Bajerska

    Prowadząca: dr Justyna Pawłowska, Polski i Europejski rzecznik patentowy pełnomocnik przed Urzędem UE ds. Własności Intelektualnej Zespół Rzeczników Patentowych PG, tel: 58 348 6633 Terminy realizacji:  Zajęcia odbędą się  03 lutego -09:30 -14:30 Celem warsztatów jest przybliżenie uczestnikom głównej kategorii praw własności intelektualnej: patentów, ochrony wzorów przemysłowych i znaków towarowych. Zaprezentowane zostaną...

  • ANALIZA AERODYNAMICZNA ŁOPAT NA PRZYKŁADZIE PROJEKTU DWUWIRNIKOWEJ TURBINY WIATROWEJ MAŁEJ MOCY

    W artykule przedstawiono proces projektowania oraz analizy aerodynamicznej łopat turbiny wiatrowej z wykorzystaniem metody BEMT (ang. Blade Element Momentum Theory). Dokonano doboru profili aerodynamicznych oraz opisano procedurę wyznaczania optymalnego rozkładu kątów zwichrowania i długości cięciw profili w funkcji długości łopaty dla założonych parametrów wejściowych. Dokonano obliczenia działających sił oraz generowanej mocy...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Information Assurance Group (IAG)

    Grupa koncentruje się na zarządzaniu ryzykiem i zaufaniem w odniesieniu do różnych cech oprogramowania i systemów informatycznych, np. Bezpieczeństwa, niezawodności i prywatności. Szczególnie interesujące jest pojęcie Trust Case i powiązanej metodologii Trust-it.

  • Zastosowanie techniki NIR w analizie jakościowej surowców kosmetycznych i farmaceutycznych

    Publikacja

    - Rok 2009

    W ramach współpracy pomiedzy Katedrą Technologii Leków i Biochemii Wydziału Chemicznego PG, a zakładem produkcji kosmetyków i farmaceutyków Ziaja Ltd. podjęto prace badawcze nad opracowaniem nowych metod analitycznych stosując spektroskopię w bliskiej podczerwieni (NIR). Metoda ta wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12 000 - 4 000 cm-1 (780-2500 nm). Absorpcja w zakresie NIR pochodzi głównie nod...

  • Heavy Duty Vehicle Fuel Consumption Modelling Based on Exploitation Data by Using Artificial Neural Networks

    Publikacja

    - Rok 2019

    One of the ways to improve the fuel economy of heavy duty trucks is to operate the combustion engine in its most efficient operating points. To do that, a mathematical model of the engine is required, which shows the relations between engine speed, torque and fuel consumption in transient states. In this paper, easy accessible exploitation data collected via CAN bus of the heavy duty truck were used to obtain a model of a diesel...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Usługi ośrodków podregionalnych w Polsce

    Ośrodki podregionalne definiowane są jako miasta, w których skoncentrowane są takie usługi, które w Polsce mogą być w kilku miastach województwa, ale nie w każdym mieście powiatowym. Usługi zawsze miały tendencję do koncentracji, tworząc ośrodki różnych poziomów w hierarchicznej sieci osadniczej. Celem prezentowanych badań było: (1) określenie usług typowych dla poziomu podregionalnego; (2) rozpoznanie koncentracji tych usług,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH

    W celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Komponenty funkcjonalne komercyjnych witryn internetowych w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw – ujęcie od strony przedsiębiorstwa oraz użytkownika

    Publikacja

    - Rok 2013

    Zaprezentowano typowe komponenty funkcjonalne obecne na witrynach internetowych podmiotów gospodarczych z sektora małych i średnich przedsiębiorstw. Skoncentrowano się na komponentach oferujących możliwości logowania oraz personalizacji, forach użytkowników dla informacji oraz opinii o oferowanych produktach, listach odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania, programach lojalnościowych oraz społecznościach klienckich, potencjalnych...

  • Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym

    Publikacja

    - Rok 2018

    Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie matematyczne zjawisk lodowych na wodach śródlądowych

    Publikacja

    - Rok 2016

    Zjawiska lodowe występujące na rzekach w sezonie zimowym powodują istotną zmianę w charakterze hydraulicznym przepływu, oraz stanowią poważne wyzwanie dl a administratorów i użytkowników rzek. Pomimo tego, na rynku polskim istnieje bardzo ograniczona liczba pozycji odnoszących się do tego tematu. Książka jest pierwszą publikacją mówiącą w sposób kompleksowy o zjawiskach lodowych na rzekach w kontekście ich opisu matematycznego....

  • Kncepcja zastosowania klasycznego modelu {Preisacha w opisie histerezy mechanicznej toru kolejowego

    W pracy przedstawiono implementację klasycznego, skalarnego modelu histerezy Preisacha w zastosowaniu do opisu zjawiska histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi (tj. w trakcie przesuwania rusztu torowego w kierunku poprzecznym). Opisano zwięźle założenia teorii Preisacha oraz skalarny model matematyczny histerezy mechanicznej, oparty na rozkładzie statystycznym zmodyfikowanych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Rozproszona automatyka SZR w sieciach rodzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850

    Publikacja

    - Rok 2011

    Norma IEC 61850 została opublikowana w latach 2002 - 2010 w 14 częściach i jest ciągle aktualizowana. Ujednolica ona zasady wymiany danych pomiędzy urządzeniami systemów elektroenergetyki. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. Standard zakłada zastosowanie mikroprocesorowych urządzeń stacyjnych IED (ang. Intelligent Electronic Devices), takich jak zabezpieczenia...

  • Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...

  • An electric ring thruster as auxiliary manoeuvring propulsion system for watercraft - construction analysis

    The reported project aimed at examining properties and purposefulness of use of modern electromagneticbearings for a screw propeller in a prototype version of a synchronous ring motor with rare earths magnets.Bearings of this type generate electromagnetic forces which keep the rotor in a state of levitation. Therotating machine with magnetic bearings can work in any environment which reveals diamagnetic properties(air, vacuum,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wpływ modernizacji ujścia Wisły na ochronę przeciwpowodziową i warunki żeglugowe

    Publikacja

    - Rok 2012

    Zatory lodowe w ujściu Wisły tworzą zagrożenie powodziowe o zasięgu obejmującym Żuławski odcinek Wisły. Wykonanie sztucznego ujścia Wisły do Morza Bałtyckiego, a następnie zamknięcie Wisły Gdańskiej, Szkarpawy i Nogatu znormalizowało stosunki wodne w delcie Wisły. Regulację ujścia Wisły rozpoczęto już w dwa lata po wykonaniu Przekopu i kontynuuje się do chwili obecnej.Określenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie...

  • Krytyczne działania i czynniki sukcesu wdrażania projektów informatycznych

    Publikacja

    - Rok 2015

    Celem niniejszego artykułu jest określenie, jakie działania powinny podjąć organizacje gospodarcze, aby zidentyfikowane krytyczne czynniki sukcesu projektów informatycznych, pozwalające na zwiększenie prawdopodobieństwa pomyślnego zakończenia przedsięwzięcia, zmaterializowały się. Na potrzeby niniejszego artykułu przeprowadzono badania własne. Jako metodę wybrano analizę przypadków. Badanie przeprowadzono w organizacji, która prowadziła...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nonlinear control of five phase induction motor with synchronized third harmonic flux injection

    Publikacja

    The paper deals with the novel control system for five phase induction motor (IM) that enables the injection of the rotor flux 3rd harmonic component. Two multiscalar models are transformed from the 1-1 and 2-2 vector models developed in the 1st and 3rd harmonic planes. Based on the obtained multiscalar models the synthesis of dual multiscalar control is established. The obtained two multiscalar control systems can independently...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Debonding of coin-shaped osseointegrated implants: Coupling of experimental and numerical approaches

    Publikacja
    • Y. Hériveaux
    • S. Le Cann
    • K. Immel
    • E. Vennat
    • V. Nguyen
    • V. Brailovski
    • P. Karasinski
    • R. Sauer
    • G. Haiat

    - Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials - Rok 2023

    While cementless implants are now widely used clinically, implant debonding still occur and is difficult to anticipate. Assessing the biomechanical strength of the bone–implant interface can help improving the understanding of osseointegration phenomena and thus preventing surgical failures. A dedicated and standardized implant model was considered. The samples were tested using a mode III cleavage device to assess the mechanical...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • TQM jako podstawa przemian projakościowych w szkolnictwie wyższym

    Publikacja

    Cel: Przedstawienie najważniejszych wniosków płynących z badań prowadzonych w różnych regionach świata oraz obserwacji własnych prezentujących wpływ koncepcji TQM na efekty zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano studium literatury wg zaleceń metodycznych J. Creswella. Wnioski płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski:...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Kategoria doskonałości w szkolnictwie wyższym

    Publikacja

    Cel: Zaakcentowanie miejsca i znaczenia kategorii doskonałości w zarządzaniu instytucjami szkolnictwa wyższego oraz określenie uwarunkowań towarzyszących jej zastosowaniom. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano metodę studium literatury wg koncepcji zaproponowanej przez J. Creswella. Wnioski i rekomendacje płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski: Przedstawiono czynniki...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Budownictwo morskie. Wybrane zagadnienia wraz z przykładami obliczeniowymi

    Publikacja

    - Rok 2020

    Jednym z głównych zadań projektanta budowli morskiej jest poprawne uwzględnienie kombinacji oddziaływań takich czynników jak: falowanie, prądy morskie, wiatr, zjawiska sejsmiczne. Innym istotnym elementem jego pracy jest zagwarantowanie spełnienia warunków stateczności budowli poprzez umiejętną analizę współoddziaływania środowiska morskiego i budowli morskiej z jednoczesnym interaktywnym projektowaniem geometrii budowli oraz doborem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mechanochemical Energy Transduction during the Main Rotary Step in the Synthesis Cycle of F1-ATPase

    F1-ATPase is a highly efficient molecular motor that can synthesize ATP driven by a mechanical torque. Its ability to function reversibly in either direction requires tight mechanochemical coupling between the catalytic domain and the rotating central shaft, as well as temporal control of substrate binding and product release. Despite great efforts and significant progress, the molecular details of this synchronized and fine-tuned...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sposób pomiaru rozkładu odkształceń w torze bezstykowym, stosowanym zwłaszcza w trakcji kolejowej

  • Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego

    Publikacja

    - Rok 2018

    Przedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

  • Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska

    Kursy Online
    • P. Puzdrowska

    Specyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...

  • Elementy nautyki i gospodarka w strefie przybrzeżnej

    Kursy Online
    • K. Krośnicka

    1. Typy i rodzaje statków, ruch statku i jego parametry, zapas wody pod stępką statku, podział funkcjonalny akwenów  Granice obszarów, pas      techniczny i ochronny.  2.  Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje portowe.  3.  Systemy nadzoru i monitorowania bezpieczeństwa ruchu morskiego   (VTS)  4.  Potrzeby eksploatacyjne statków zapewniane przez port 5.  Wybrane zagadnienia eksploatacji statku 6. .  Wybrane zagadnienia...

  • Decisional DNA for modeling and reuse of experiential clinical assessments in breast cancer diagnosis and treatment

    Publikacja
    • E. Sanchez
    • W. Peng
    • C. Toro
    • C. Sanin
    • M. Grana
    • E. Szczerbicki
    • E. Carrasco
    • F. Guijarro
    • L. Brualla

    - NEUROCOMPUTING - Rok 2014

    Clinical Decision Support Systems (CDSS) are active knowledge resources that use patient data to generate case specific advice. The fast pace of change of clinical knowledge imposes to CDSS the continuous update of the domain knowledge and decision criteria. Traditional approaches require costly tedious manual maintenance of the CDSS knowledge bases and repositories. Often, such an effort cannot be assumed by medical teams, hence...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • NOWE PODEJSCIE CHEMOMETRYCZNE DO ANALIZY ZESTAWÓW WIDM UV/VIS MIESZANIN DWUSKŁADNIKOWYCH

    Publikacja

    - Rok 2010

    W wielu ważnych zagadnieniach z zakresu chemii, biochemii i biofizyki napotykamy problem analizy zestawów widm uzyskanych dla mieszanin dwuskładnikowych. Jeżeli widma obu składników mieszaniny są znane problem sprowadza się do klasycznej kalibracji. W większości zagadnień praktycznych widmo co najmniej jednego ze składników jest nieznane. Prezentowana praca przedstawia propozycję rozwiązania problemu z wykorzystaniem analizy chemometrycznej...

  • Możliwości energetycznego wykorzystania osadów ściekowych jako paliwa

    Obecnie szeroko dyskutowana jest efektywność energetyczna oczyszczalni, stąd istotnym zagadnieniem staje się prawidłowe wykorzystanie potencjału energetycznego osadów ściekowych (CHP i ITPO). Realizacja termicznej przeróbki osadów ściekowych wymaga znajomości właściwości energetycznych (ciepło spalania, wartość opałowa, zawartość wody) oraz składu pierwiastkowego, wskazującego na zawartość substancji lotnych i mineralnych osadów...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe

    Publikacja

    Postęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publikacja

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Immunochromatografia : przegląd i charakterystyka immunosorbentów oraz metod immobilizacji = Immunochromatography: a review and characterization of immunosorbents and methods of immobilization

    Chromatografia immunopowinowactwa (ang. ImmunoAffinity Chromatography, IAC) jest techniką rozdzielania stosowaną do różnorodnych klas związków chemicznych, a także jako dodatkowe narzędzie w badaniach z zakresu biochemii. Kluczowym elementem odpowiedzialnym za wysoce selektywne oddziaływania w IAC jest przeciwciało (ang. antibody, Ab) produkowane przez organizmy żywe w wyniku odpowiedzi immunologicznej i wykazujące specyficzność...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nowe rozwiązania metodyczne i aparaturowe w zakresie analityki zanieczyszczeń środowiska

    Publikacja

    - Rok 2012

    Dążność do opracowania coraz to nowszych metod analitycznych umożliwiających wykrywanie i oznaczanie analitów występujących w próbkach środowiskowych na niskich poziomach zawartości stanowi nie lada wyzwanie dla współczesnych chemików - analityków. Ogromne znaczenie dla jakości uzyskiwanych wyników analitycznych i ich przydatności dla podejmowania decyzji w zakresie ochrony środowiska i gospodarki ma etap przygotowania próbek....

  • Phytoecdysteroid containing plants – a source of bioactive compounds with potential anticarcinogenic effects

    Ecdysteroids are a group of steroids synthesized in inver- tebrates as molting hormones and also in some plants as secondary metabolites acting as a defense against parasites. These compounds do not naturally occur in mammals and are not structurally related to mammalian steroid hor- mones, consequently do not activate mammalian hormone receptors. Ecdysteroids exhibit very low toxicity to mam- mals and to date no serious side effects...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ wybranych parametrów środowiska na przebieg degradacji rur okładzinowych ze stali P110

    Publikacja

    - Rok 2023

    Materiały używane na orurowanie odwiertów w poszukiwaniu i wydobyciu ropy i gazu poddawane są niekorzystnym warunkom eksploatacji takich jak: podwyższona temperatura, wysokie ciśnienie, turbulentny przepływ korozyjnych cieczy z zawieszonymi cząstkami stałymi. Jednym z gatunków stali używanych do produkcji rur okładzinowych jest stal P110 (za normą API 5CT) będąca stalą średnio-węglową, niskostopową o wysokiej wytrzymałości. Celem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Kompleksy metali przejściowych zawierające ligand R2P-P

    Publikacja

    - Rok 2018

    Badania obejmują kompleksy metali przejściowych zawierające ligandy fosfanylofosfinidenowe oraz fosfanylofosfidowe. Kompleksy te są pochodnymi kompleksów fosfinidenowych oraz fosfidowych, gdzie grupa alkilowa została zastąpiona grupą fosfanylową (R’2P). W pracy można wydzielić trzy główne obszary badań. Pierwszym było zbadanie reaktywności R2PP(SiMe3)Li względem diamidowych bądź β-diketiminowych kompleksów cyrkonu zawierających...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

    Publikacja

    Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Jedno- i wielordzeniowe heteroleptyczne silanotiolany Co(II) i Ni(II) - badania strukturalne, spektroskopowe i magnetyczne

    Publikacja

    Doniesienia literaturowe wskazują na możliwość zastosowania związków kompleksowych Co(II) i Ni(II) jako jednocząsteczkowe magnesy molekularne (SMM). Wysiłki naukowców skupiają się na poznaniu zależności pomiędzy strukturą molekularną związków, a ich właściwościami magnetycznymi. Znane są przykłady związków typu SMM opartych na jonach Co(II) i Ni(II), w których metal koordynowany jest przez miękkie S-donorowe ligandy tiolanowe,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Doświadczalne i numeryczne badania propagacji fal elektromagnetycznych w zastosowaniu do diagnostyki konstrukcji żelbetowych i ceglanych metodą georadarową

    Publikacja

    - Rok 2018

    Niniejsza praca dotyczy zagadnień propagacji fal elektromagnetycznych z ukierunkowaniem na diagnostykę nieniszczącą obiektów budowlanych. Głównym celem rozprawy było opracowanie procedur umożliwiających efektywniejsze wykorzystywanie metody georadarowej w ocenie stanu konstrukcji żelbetowych i ceglanych. Szczególną uwagę poświecono sposobom identyfikacji prędkości propagacji fali elektromagnetycznej na podstawie anomalii obserwowanych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu