Filtry
wszystkich: 19734
-
Katalog
- Publikacje 12766 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 119 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 791 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 112 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 413 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 20 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3181 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 637 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1626 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: mapowanie dna
-
Speace frienly for the blind = Przestrzeń przyjazna dla niewidomych
PublikacjaThe article presents issues connected with accessibility of public space for people with eyesight disabilities. The use of the extravisual spatial stimuli in shaping the urban environment has been analysed. Spaces in which musltisensory spatial reception is feasible become user-friendly, as they come to meet the changing needs of their users. The article introduces a system of textures aiding spatial orientation, navigation and...
-
Balistyka dla snajperów : Praktyczny poradnik. - J. A. Ejsmont. -
PublikacjaJest to pierwsza w Polsce książka z zakresu balistyki, opracowana dla snajperów, strzelców wyborowych, sportowych strzelców długodystansowych oraz myśliwych. W przystępny sposób przedstawiono w niej zagadnienia związane z balistyką wewnętrzną, zewnętrzną i końcową. Bardzo wnikliwie omówiono również celowniki optyczne, sposoby ich testowania i regulacji. Opisano zasady określania poprawek uwzględniających odległość od celu, położenie...
-
Wykorzystanie metody DEA w zarządzaniu opieką zdrowotną
PublikacjaCelem tego artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania metody DEA do oceny efektywności funkcjonowania szpitali zarządzanych przez Wojewódzkie Oddziały Narodowego Funduszu Zdrowia (NFZ). Wykorzystano metodę Data Envelopment Analysis, pozwalającą na przeprowadzenie analizy względnej efektywności badanych jednostek. Uzyskane wyniki pozwalają na ustalenie efektywności lecznictwa szpitalnego w oddziałach wojewódzkich NFZ....
-
Numeryczny model terenu dla studium wykonalności inwestycji
PublikacjaAutorzy prezentują możliwość pozyskania numerycznego modelu terenu (lądu i dna morskiego) w oparciu o korelację pomiarów fotogrametrycznych i batymetrycznych. Prezentują autorskie opracowanie geoinformatyczne połączone z wdrożeniem na przykładzie wybranej inwestycji w strefie brzegowej Morza Bałtyckiego.
-
Międzynarodowa nagroda NO-DIG 2011 dla Projektu Warszawskiego
PublikacjaMiędzynarodowa nagroda NODIG za 2011 dla projektu warszawskiego Czajka. Ogólna informacja, przezentacja.
-
Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.
-
Współczesne wyzwania dla rozwoju systemów bezpieczeństwa tarnsportu
PublikacjaRozdział I: Współczesne wyzwania dla rozwoju systemów bezpieczeństwa transportu.1.1 Prawo do bezpieczeństwa1.2 Kultura bezpieczeństwa1.3 Polityka bezpieczeństwa1.4 Podsumowanie
-
Graficzna metoda prezentacji scenariuszy dla aplikacji interaktywnych
PublikacjaJednym z kluczowych obszarów projektowania aplikacji interaktywnychjest tworzenie scenariuszy. Muszą one być opisane w sposóbformalny dla zapewnienia możliwości ich wykonania przez system komputerowy. Zapewniają to uznane języki opisu procesów biznesowych, takie jak BPEL, BPML. Z drugiej jednak strony te same scenariusze powinny być przedstawione w sposób czytelny i zrozumiały dla przeciętnego użytkownika, tak aby mógł on zweryfkowa...
-
Stochastyczny model analizy niezawodności kładek dla pieszych
PublikacjaRozważa się stan użytkowalności kładek ze względu na drgania pomostu. Imperfekcje w obciążeniu pieszymi zapisuje się w zmianach współczynników ruchu pieszego. Zmiany te opisuje się rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z realizacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Rezultaty są podane jako prawdopodobieństwa, że kładka nie osiągnie poziomu drgań uznawanego za nieodpowiedni. Szacuje...
-
Mass Customization jako alternatywa dla produkcji masowej
PublikacjaW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia charakteryzujące koncepcję Mass Customization w porównaniu z klasyczną koncepcją produkcji masowej. Przedstawiono definicje i cechy charakteryzujące obie koncepcje produkcji, podjęto próbę porównania obu koncepcji. Skupiając się na koncepcji Mass Customization zestawiono wymagania do projek-towania procesu produkcyjnego wg koncepcji. Skrótowo przedstawiono również wyniki analiz wybranego...
-
Apokalipsa : Budownictwo : Z dnia powszechnego inżyniera budownictwa
PublikacjaRecenzja albumu statyrycznego - inżynier budownictwa w europejskim systemie prawnym.
-
Innowacyjne rozwiązania stacji prostownikowych dla trakcji trolejbusowej
PublikacjaW artykule przedstawiono najnowsze rozwiązania stosowane w układach zasilania sieci trolejbusowych
-
Analizator protokołu IAX2 dla rejestratora rozmów VoIP
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i sposób realizacji analizatora sygnalizacji i rejestratora mediów dla protokołu IAX2 (Inter-Asterisk Exchange) wykorzystywanego w technologii VoIP. Praca zawiera omówienie podstawowych cech rejestratorów VoIP i umiejscowienie w nich analizatora IAX2. Omówiona została koncepcja i wymagania dotyczące analizatora oraz rejestratora w postaci dodatkowego modułu do istniejącego już rozwiązania firmy...
-
Wykorzystanie Śródlądowych Dróg Wodnych dla Rozwoju Regionalnego
PublikacjaMateriał przedstawia działania podjęte przez uczestników projektu InWater - ''Wykorzystanie Śródlądowych Dróg Wodnych dla Rozwoju Regionalnego'' w celu wskazania nowych możliwości rozwoju regionu związanych z drogami wodnymi, przygotowania planów inwestycyjnych terenów przyległych do szlaków wodnych oraz międzynarodowej promocji szlaków wodnych.
-
Serwery aplikacji dla realizacji uczelnianych usług VoIP
PublikacjaW pracy przedstawiono klasy usług systemu VoIP. Omówiono niebezpieczeństwa realizacji usług telefonicznych na bazie sieci komputerowej. Scharakteryzowano środowisko programistyczne dla aplikacji VoIP, w tym przedstawiono architekturę i podstawowe funkcje serwera aplikacji. Zaprezentowano przykłady usług zaimplementowanych na Politechnice Gdańskiej. Omówiono aspekty ekonomiczne i problemy realizacji usług VoIP na Uczelni.
-
Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP
PublikacjaCoraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...
-
Metoda wyznaczania kontekstu dla aplikacji sterowania zdarzeniami
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozszerzenia aplikacji poprzez wprowadzenie elementów kontekstu środowiska działania. Definicja kontekstu jest oparta na ogólnej ontologii kontekstu. dane poczodzace ze środowiska są przetwarzane przez okreslone warunki. Jako algorytm przetwarzania została wykorzystana śieć Petriego, dzieki czemu aplikacja może we właściwy sposób reagować na zdarzenia zachodzące w otoczeniu. W taki sposób są zbudowane aplikacje...
-
Kopalnia pomysłów - wzorce dla projektowania gier komputerowych
PublikacjaReferat omawia ideę wzorców dla projektowania gier komputerowych. Przedstawiona jest w nim geneza ich powstania, omówienie ich typowych elementów i konkretny przykład takiego wzorca. Podane są sposoby na tworzenie nowych wzorców, wdrażanie ich na etapie projektowania i zarządzanie nimi, a także plusy i minusy stosowania takiego podejścia do tworzenia gier komputerowych.
-
Strefa dla wodociągu. Instalacje zaopatrzenia w wodę
PublikacjaZagrożenia wynikające z sąsiedztwa przewodów wodociągowych. Ocena ogólnego stanu starszych przewodów. Braki w informacjach, potencjał szkodowy, zagrożenia dla sąsiadujących obiektów, strefy zagrożenia. Kolizje, obecność w gruncie znaczącej części sieci reprezentującej od samego początku obniżoną jakość.
-
PROJEKTOWANIE GRAFICZNEGO INTERFEJSU UŻYTKOWNIKA DLA OSÓB STARSZYCH
Publikacja: W artykule opisano zagadnienia dotyczące tworzenia optymalnego interfejsu użytkownika przeznaczonego dla osób starszych i przewlekle chorych.
-
Integracja Niskopoziomowego Podsystemu Bezpieczeństwa dla Systemu IIP
PublikacjaArtykuł omawia prace nad prototypowaniem i integracja podsystemu bezpieczenstwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów sieciowych. Przedstawiono jego zakres funkcjonalny, sposób funkcjonowania w sieci badawczej PL-LAB oraz realizacje scenariusza ochrony danych przesyłanych w Równoległym Internecie CAN.
-
Analiza empirycznego modelu propagacyjnego dla budynków parkingowych
PublikacjaRozwój branży telekomunikacyjnej pozwolił na możliwość realizacji transmisji bezprzewodowej za pomocą fal radiowych. Jednak pociąga to za sobą problemy związane ze zmiennymi warunkami propagacji fal radiowych. Ich złożoność zależy od środowiska propagacyjnego, w którym ta fala się rozchodzi. Aby zaprojektowanie bezprzewodowej sieci wewnątrzbudynkowej stało się możliwe, trzeba dysponować wiedzą na temat danego środowiska propagacyjnego...
-
REALIZACJA APLIKACJI SCHEDULER DLA STEROWANIA SIECIĄ TRANSPORTOWĄ
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie koncepcji SDN z protokołem OpenFlow do sterowania siecią transportową z komutacją pakietów. W tym celu zrealizowana została aplikacja sterująca połączeniami w sieci telekomunikacyjnej. Podstawą jej działania jest planowany przez administratora sieci harmonogram połączeń, zawierający wszystkie niezbędne parametry konieczne dla przeprowadzenia sterowania.
-
SERRATE: a key factor in coordinated RNA processing in plants
Publikacja -
Modele i algorytmy dla grafowych struktur defensywnych
PublikacjaW niniejszej pracy przeprowadzono analizę złożoności istnienia struktur defensywnych oraz równowag strategicznych w grafach. W przypadku struktur defensywnych badano modele koalicji defensywnych, zbiorów defensywnych i koalicji krawędziowych - każdy z nich w wersji globalnej, tj. z wymogiem dominacji całego grafu. W przypadku modeli równowagi strategicznej badano równowagę strategiczną koalicji defensywnych, równowagę strategiczną...
-
Konstrukcje morskich farm wiatrowych – wyzywanie dla projektantów
PublikacjaPozyskanie energii wiatru jest jednym z najbardziej obiecujących źródeł energii odnawialnej. W artykule przestawiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej, w tym budową morskich farm wiatrowych. W szczególności zaś zaprezentowano podstawy energetyki wiatrowej, stan aktualny i perspektywy rozwoju morskich farm wiatrowych, elementy konstrukcyjne morskich turbin wiatrowych oraz infrastrukturę przesyłania energii na...
-
Doradztwo dla strategii rozwoju innowacyjnego w MSP
PublikacjaOmówiono procesy rozwoju innowacji w MSP na współczesnym rynku. Scharakteryzowano doradztwo jako instrument wsparcia innowacyjnego rozwoju MSP w rozwiniętych krajach UE. Zaprezentowano proces doradztwa podstawowego dla strategii innowacyjnego rozwoju w MSP w Polsce. Przedstawiono doradztwo zaawansowane dla strategii innowacyjnego rozwoju w MSP w Polsce.
-
Ultradźwiękowy moduł antymaskingu dla czujek ruchu PIR
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe założenia, jakie powinien spełniać moduł funkcji antymaskingu, stosowany wraz z czujnikami ruchu opartymi o technologię PIR, umożliwiający spełnienie podstawowych wymagań zawartych w normach serii EN50131. W oparciu o wymagania, stworzono układ spełniający wszystkie wymagania zawarte w normach i dostosowano go do zainstalowania w istniejących obudowach czujek. W pracy przybliżone zostaną podstawy teoretyczne...
-
Łukowa kładka dla pieszych podczas próbnego obciążenia
PublikacjaPraca zawiera wybrane charakterystyki łukowej kładki dla pieszych, w tym opis badań podczas próbnego obciążenia, reprezentatywne wyniki pomiarów i analizy MES. Szczególną uwagę zwrócono na problem dynamiczny. Ten bardzo efektowny od strony estetycznej obiekt, ze względu na przyjęty schemat statyczny oraz niewielki ciężar, tak jak większość lekkich mostów dla pieszych, w łatwy sposób ulega znacznym wzbudzeniom. W wyniku badań stwierdzono,...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe dla miejscowości turystycznej – studium przypadku
PublikacjaTematem artykułu jest możliwość zastosowania oczyszczania ścieków bytowych metodą hydrofitową w małych miejscowościach turystycznych. Miejscowości takie charakteryzują się zmienną liczbą mieszkańców w ciągu roku, co wiąże się ze znacznymi wahaniami ilości i jakości dopływających ścieków. W artykule scharakteryzowano i porównano wariantowe konfiguracje oczyszczalni hydrofitowych możliwych do zastosowania jako lokalne oczyszczalnie...
-
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublikacjaZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Nauka – edukacja – przemysł : synergiczna współpraca dla innowacyjności
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia dotycz ą ce relacji na styku nauka-edukacja- przemys ł w aspekcie efektywnej wspó ł pracy dla uzyskania odpowiedniego poziomu synergii w rozwi ą zywaniu problemów energetyki, w szczególno ś ci samowystarczalno ś ci energetycznej i konieczno ś ci wdra ż ania innowacyjnych rozwi ą za ń w tym obszarze. Odniesiono si ę do metod oceny prowadzenia bada ń naukowych w uczelniach...
-
Badanie sieci świadomości sytuacyjnej dla infrastruktury elektroenergetycznej
PublikacjaWspółczesne systemy elektroenergetyczne są narażone na nowe rodzaje zagrożeń. Są one spowodowane lukami w zabezpieczeniach oraz słabościami architektonicznymi związanymi z szerszym zastosowaniem technologii teleinformatycznych (ICT) w tych systemach. Połączenie sieci elektroenergetycznych z Internetem naraża je na nowego rodzaju niebezpieczeństwa, takie jak ataki APT (ang. Advanced Persistent Threats) lub rozproszona odmowa usługi...
-
Kwaternionowy system kryptograficzny dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublikacjaProblemem badawczym, którego dotyczy rozprawa jest kryptograficzne zabezpieczanie danych multimedialnych, głównie obrazów i sygnałów video, przed działaniami niepowołanych osób i organizacji, chcących uzyskać do nich dostęp i mieć możliwość ich nielegalnego wykorzystania oraz modyfikacji. W rozprawie wykazano, że wykorzystanie właściwości rachunku kwaternionowego umożliwia zbudowanie kwaternionowego systemu kryptograficznego dla...
-
Międzynarodowa akredytacja instytucjonalna EUA-IEP dla PG
PublikacjaPolitechnika Gdańska 10 września 2018 r. pomyślnie zakończyła procedury międzynarodowej oceny instytucjonalnej przez Europejskie Stowarzyszenie Uniwersytetów (European University Association, EUA) i uzyskała prawo do posługiwania się prestiżowym wyróżnieniem EUA-IEP (European University Association – Institutional Evaluation Programme). EUA oceniało PG pod kątem organizacji i zarządzania uczelnią oraz wewnętrznej kultury jakości....
-
On the validation of the LS-DYNA Geo Metro numerical model
PublikacjaThe paper presents experiences gained during work with numerical model of Geo Metro vehicle used for simulations of crash tests with road safety barriers. Attention is drawn to the subject of tire/wheel breakage during collision events. Some methods for improvement of the model are presented in the paper. Several results for the normative vehicle numerical tests are introduced. Simulations were carried out using LS-DYNA finite...
-
The structure and role of mammalian sperm RNA: a review
Publikacja -
Metoda DEA pomiaru efektywności działalności szkół wyższych
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie oceny problematyki efektywności funkcjonowania instytucji edukacyjnych. Jednym ze skutecznych rozwiązań w tym zakresie jest Data Envelopment Analysis (DEA). Przedstawiono przykłady jej wykorzystania do pomiaru efektywności procesów tworzenia i udostępniania wiedzy.
-
Analiza systemów ewakuacyjnych dla współczesnych statków pasażerskich
PublikacjaReferat przedstawia charakterystykę systemów ewakuacyjnych stosowanych na współczesnych statkach, przewożących na pokładzie dużą ilość osób. Przedstawiono rozwiązania akceptowane przez przepisy i powszechnie stosowane oraz analizę ich zasadniczych cech. Uwzględniono systemy ratunkowe łodziowe i tratwowe oraz morskie systemy ewakuacyjne. Przedstawiono również przykłady opracowanych koncepcji systemów innowacyjnych.
-
Założenia Regionalnej Strategii Innowacji dla województwa pomorskiego
PublikacjaArtykuł przedstawia i omawia główne założenia i kierunki działań zawarte w strategii innowacji dla województwa pomorskiego. Rozważania poprzedzono analizami na temat interpretacji pojęcia i znaczenia innowacji we współczesnej gospodarce, szczególnie gospodarce regionalnej, a także miejsca i roli regionalnych strategii innowacji, stanowiących jeden z ważniejszych instrumentów kreowania innowacji, we wzroście wykorzystania i rozwoju...
-
Paliwa gazowe dla energetyki - stagnacja czy rozwój
PublikacjaPrzedstawiono prognozy dotyczące rozwoju rynku gazu w Polsce. Zwrócono uwagę na technologie energetyczne: węglowe, gazowe, jądrowe i odnawialne. Podkreślono rolę cen gazu w rozwoju energetyki.
-
Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych
PublikacjaW pracy zaproponowana została koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych, którego wyniki będą reprezentatywne dla pełnego zakresu warunków ruchu spotykanych przez użytkowników pojazdów. Głównym zastosowaniem takiego testu będzie możliwość obiektywnej oceny efektywności energetycznej badanego pojazdu. Pełen zakres eksploatacji badanego pojazdu zostanie uwzględniony dzięki długoterminowej rejestracji parametrów...
-
Równowaga strategiczna dla zbiorów defensywnych w drzewach
PublikacjaW pracy rozważany jest problem defensywnej równowagi strategicznej dla zbiorów defensywnych w drzewach (spójnych grafach acyklicznych), który polega na znalezieniu dwóch rozłącznych globalnych zbiorów defensywnych. Zagadnienie to znajduje zastosowanie w modelo- waniu problemów komunikacyjnych w sieciach. Dla danego grafu G podzbiór jego wierzchołków S jest zbiorem defensywnym, jeśli dla każdego wierzchołka v należącego do S spełniony...
-
System budżetowania parametrów jakościowych dla połączeń wielodomenowych
PublikacjaRozwiązanie problemu gwarancji jakości usług dla wielodomenowych sieci NGN przy jednoczesnej optymalizacji wykorzystania zasobów jest nadal otwarte. Zaproponowano modyfikację dotychczasowego podejścia, które sprowadza się do budżetowania bilansowania) dwóch, a nie trzech parametrów jakościowych (średniego opóźnienia i prawdopodobieństwa straty) przy jednoczesnej kontroli parametru zmienności opóźnienia w powiązaniu z prawdopodobieństwem...
-
Koacerwacja jako alternatywa dla konwencjonalnych technik ekstrakcji
PublikacjaOdpowiednie przygotowanie próbki przed analizą chromatograficzną to jeden z najważniejszych kroków w całej procedurze analitycznej w celu uzyskania dokładnych i wiarygodnych wyników. Ekstrakcja koacerwacyjna ma duży potencjał rozwoju ze względu na możliwość wprowadzania licznych modyfikacji, wspomagających proces wyodrębniania.
-
Early Stages of RNA-Mediated Conversion of Human Prions
PublikacjaPrion diseases are characterized by the conversion of prion proteins from a PrPC fold into a disease-causing PrPSC form that is self-replicating. A possible agent to trigger this conversion is polyadenosine RNA, but both mechanism and pathways of the conversion are poorly understood. Using coarse-grained molecular dynamic simulations we study the time evolution of PrPC over 600 μs. We find that both the D178N mutation and interacting...
-
W poszukiwaniu wspólnego mianownika dla nauk kosmicznych
PublikacjaW artykule zajęto się zagadnieniami znaczenia nauk kosmicznymi dla rozwoju kraju, a przede wszystkim dla kreowania innowacyjnej i konkurencyjnej gospodarki. Omówiono sprawy związane z organizacją i strukturą sektora kosmicznego. Szczególną uwagę poświęcono powiązaniu technologii kosmicznych i satelitarnych z sektorem morskim oraz szeroko pojętym bezpieczeństwem.
-
Technologia wytwarzania opakowań PET dla produktów wrażliwych
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne, liniowe maszyny rozdmuchowe przeznaczone do wytwarzania opakowań (butelek) PET metodą rozdmuchu z preform. Opisano systemy umożliwiające zmniejszenie zużycia energii elektrycznej niezbędnej do wytworzenia jednego opakowania PET.
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych
PublikacjaMinisterstwo Infrastruktury podjęło prace dotyczące zmiany warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi, i standardów projektowania dróg. W ramach zbioru standardów opracowano także nowe „Wytyczne do projektowania infrastruktury dla pieszych”. Drugą część tego projektu stanowią „Wytyczne projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych”. W artykule przedstawiono identyfikację problemów projektowania infrastruktury dla...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt „Wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych” (WRD-41-3). Wytyczne powstały jako jeden z elementów pracy podjętej przez Ministerstwo Infrastruktury, mającej na celu stworzenie standardów planowania, projektowania i utrzymywania infrastruktury drogowej. Artykuł przedstawia skondensowaną wersję opracowania wraz z uzasadnieniem przyjętych rozwiązań dla pieszych przekraczających drogi,...