Filtry
wszystkich: 24402
-
Katalog
- Publikacje 19454 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 711 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 89 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 277 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 40 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1909 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 601 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1274 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WYPADKI NA RONDACH
-
Określanie przebiegu trasy kolejowej na drodze pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono, w sposób poglądowy, opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów na ok. 30-kilumetrowym odcinku...
-
Krajobraz w ocenach oddziaływania na środowisko. Przypadek Rospudy
PublikacjaArtykuł omawia potrzebę i zakres studiów krajobrazowych, które powinny być wykonywane w ramach ocen oddziaływania inwestycji drogowych na środowisko. Szczególnym przypadkiem, na bazie którego zaprezentowano zalecaną metodykę ocen oddziaływania na krajobraz, jest obwodnica Augustowa, najbardziej kontrowersyjna inwestycja drogowa ostatnich lat w Polsce. W ramach raportu o oddziaływaniu na środowisko obwodnicy Augustowa, sporządzonego...
-
Sztuczna fotosynteza - utopia, czy szansa na tanie paliwa?
PublikacjaUwalnianie CO2 w procesach przemysłowych i inne czynniki wynikające z aktywności człowieka spowodowały, że naturalna równowaga między emisją tlenku węgla(IV) a pochłanianiem go przez rośliny i w owdach powierzchniowych została zakłócona
-
Konkurs na najlepszą przestrzen publiczną województwa pomorskiego 2006
PublikacjaArtykuł przedstawia przesłanki dla realizacji, cele oraz podsumowanie pierwszych doświadczeń regionalnego konkusu poświęconego najlepszym rozwiązaniom w zakresie kształtowania przestrzeni publicznej.
-
Badanie odporności wyłączników różnicowoprądowych na przejściowe prądy różnicowe
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy przejściowych prądach różnicowych. Omówiono przyczyny niejednakowej odporności na przejściowe prądy różnicowe wyłączników różnicowoprądowych bezzwłocznych o takim samym znamionowym prądzie różnicowym zadziałania. Zwrócono uwagę, że niektóre bezzwłoczne wyłączniki wysokoczułe mogą być bardziej odporne na przejściowy prąd różnicowy niż bezzwłoczne...
-
Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku Letnicy
PublikacjaStadion został zaprojektowany na około 41 000 widzów podczas meczów EURO, z możliwością rozbudowy do około 44 000 miejsc na mecze ligowe. Konstrukcja stalowa stadionu składa się z 82 przestrzennych dźwigarów kratowych o kształcie sierpowym, posadowionych na okalającym budowlę pierścieniu żelbetowym. Wysokość od poziomu stopy do powierzchni dachu wynosi około 38 m. Długość wspornika nad trybuną, liczona od łożyska do krawędzi dachu...
-
Marketing relacji - istota i czynniki wpływające na sukces
PublikacjaMarketing relacji (relationship marketing) jest przedmiotem zainteresowania badaczy od lat 80-tych. Początkowo był wiązany z sektorem usług, a także działalnością marketingową na rynkach B-2-B. Jednak z czasem stwierdzono, że ma zastosowanie we wszystkich typach organizacji. Obecnie budowanie relacji stało się jednym z ważniejszych sposobów konkurowania na rynku. W artykule przedstawiono istotę marketingu relacji, jego wpływ na...
-
Determinanty wzrostu innowacji przedsiębiorstw na rynku usług finansowych
PublikacjaUsługi finansowe będące coraz ważniejszą częścią gospodarki w krajach rozwiniętych stały się w ostatnich latach jednymi z najbardziej innowacyjnych obszarów gospodarki w krajach rozwiniętych. Biorąc pod uwagę perspektywy rozwoju sektora usług finansowych w artykule przedstawiono podstawowe kategorie determinantów sprzyjających rozwojowi innowacji wśród instytucji finansowych. Najważniejsze grupy czynników zostały ogólnie zdefiniowane...
-
Ocena stanu technicznego zbiorników na pasze firmy ''Lemanco''
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę stanu technicznego zbiorników na paszę firmy Lemanco. Wykonano oględziny wewnętrzne i zewnętrzne, dokumentację zdjęciową i filmową. Opracowano wnioski dotyczące stanu technicznego i zalecenia remontowe.
-
Analiza miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym
PublikacjaNarażenie na ryzyko jest elementem składowym ryzyka społecznego. W artykule przedstawiono analizę miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym. Przedstawiono ewolucję definicji narażenia na ryzyko w ruchu drogowym, a następnie scharakteryzowano najczęściej stosowane i proponowane do analizy miary narażenia na ryzyko. Wykorzystując analizę regresji korelacji określono siłę współzależności pomiędzy piętnastoma miarami narażenia na ryzyko,...
-
Wpływ zasolenia wody na konsystencję i pęcznienie bentonitu
PublikacjaBentonit ma szerokie zastosowanie w przemyśle budowlanym jako ochrona fundamentów i tuneli przed szkodliwym efektem niekorzystnego ruchu wody gruntowej. Geotechniczne zachowanie się bentonitu, a w szczególności aktywowanego granulatu, wynika przede wszystkim z oddziaływania wodą. Rozszerzając swoją objętość zmienia się w tiksotropowy żel, uniemożliwiając przepływ filtracyjny, jednocześnie wydłużając czas konsolidacji.
-
Ocena oddziaływania na krajobraz. Przypadek Rospudy. Cz. II.
PublikacjaW artykule, który ma charakter polemiczny, zaprezentowane zostały szczegółowe zagadnienia związane z doborem kryteriów do oceny porównawczej wariantów pod kątem ich oddziaływania na krajobraz, oraz z oceną znaczenia skutków w krajobrazie. Przedstawiono aspekty teoretyczne związane z oceną znaczenia skutków w krajobrazie, w tym omówiono etapy prac oraz ogólne kryteria nadawania znaczeń. Następnie zaprezentowano szczegółowe kryteria...
-
Refleksja na tle relacji: plan krajowy a planowanie wojewódzkie
PublikacjaPrzedstawiono stan i ocenę procesu planowania, przesłanki i zamierzenia zmian oraz wybrane propozycje w zakresie relacji między planowaniem krajowym a planowaniem rozwoju i zagospodarowania przestrzennego na poziomie województwa.
-
Niepewności w kwestii CO2 na tle globalnego ocieplenia
PublikacjaDitlenek węgla to powszechnie znany gaz, uczestniczący m.in. w procesie fotosyntezy. W ostatnich latach zyskał on jednak miano czynnika, który w głównej mierze przyczynia się do powstania efektu cieplarnianego, a walka z emisjami CO2 stała się jednym z najważniejszym elementów polityki UE. Powiązanie tezy antropogenicznego wpływu na ocieplenie klimatu ze wzrostem stężenia ditlenku węgla w atmosferze, pociągnęło za sobą konsekwencje...
-
Application of Knowledge Views = Zastosowanie widoków na bazę wiedzy
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję widoków na bazę wiedzy i jej zastosowanie w inżynierii systemów. Praca ma na celu przybliżenie inżynierii wiedzy i technologii Semantic Web inżynierowi oprogramowania oraz programiście. Cel ten osiągany jest poprzez upodobnienie baz wiedzy do relacyjnych lub obiektowych baz danych oraz poprzez stosowanie wzorców znanych w inżynierii oprogramowania.
-
Skatepark szansą na aktywizację i integrację mieszkańców Trójmiasta
PublikacjaPromocja miasta może być prowadzona wieloma sposobami. Jedną z nich, jest działalność na polu promocji aktywności fizycznej. Organizacja imprez na skalę międzynarodową, na pewno jest najbardziej spektakularna, lecz wydarzenia o mniejszej randze, służące mieszkancom i gościom na codzień są miarą przyjazności miasta. Skatepark jest szczególnym miejscem, gdzie młodzież może działać swobodnie, czuć się ''u siebie''.
-
Wpływ komercjalizacji przestrzeni na proces odnowy przestrzeni miejskiej
PublikacjaStreszczenieArtykuł ten próbuje przybliżyć odpowiedź na pytanie o rodzaj wpływu komercjalizacji na proces odnowy przestrzeni miejskiej. W konsekwencji zmian, jakie nastąpiły w Polsce po roku 1989, przejścia w kierunku gospodarki wolnorynkowej, rola sektora publicznego uległa zmianie. Sytuacja ta wymaga rewizji instrumentów polityki przestrzennej.
-
Gospodarstwa domowe na rynku finansowym: monografia Katedry Finansów
Publikacja..
-
Zachowania konsumentów na polskim rynku internetowych serwisów handlowych
PublikacjaRozprawa ma na celu zbadanie rynkowych zachowań konsumentów oraz stosowanych przez wybrane polskie internetowe serwisy handlowe czynników mających wpływ na rynkowe zachowania konsumentów.Według wiedzy autorki, kompleksowe badanie wpływu czynników stosowanych przez internetowe serwisy handlowe na zachowania konsumentów indywidualnych nie było dotychczas w Polsce przeprowadzane. Do najważniejszych przesłanek podjęcia tematu rozprawy...
-
Nowe technologie geodezyjne na wybranych budowach w Gdańsku
PublikacjaArtykuł opisuje wykorzystanie nowych technologii pomiarowych w inwestycjach na terenie Trójmiasta
-
Specyfikacja Systemu IP QoS opartego na architekturze DiffServ
PublikacjaArtykuł przedstawia ogólną specyfikację systemu IP QoS (ang. Internet Protocol Quality of Service), który to system jest obecnie implementowany w ramach projektu krajowego "Zarządzanie ruchemw sieciach IP". System ten jest zgodny z architekturą DiffServ (ang. Differentiated Services) i architekturą NGN (Next Generation Networks). W szczególności, artykuł pokrótce omawia architekturęsystemu, oferowane klasy usług w systemie oraz...
-
Realizacja bezprzewodowego multimedialnego przewodnika na bazie usług LBS
PublikacjaOpisano koncepcję definiowania funkcjonalności elektronicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT. Scharakteryzowano jego architekturę w ujęciu warstwowym i komponentowym. Przedstawiono zagadnienie wykorzystania w aplikacji usług webowych oferujących podanie aktualnej lokalizacji użytkownika. Udostępnienie tych usług pozwala na wytwarzanie aplikacji oferujących odmienne funkcjonalności w zależności od aktualnego...
-
System zliczania osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublikacjaOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.
-
Wpływ uniepalniaczy na właściwości mechaniaczne sztywnych pianek poliuretanowych
PublikacjaW celu zmniejszenia palności i polepszenia właściwości mechanicznych pianek poliuretanowych stosuje się antypireny. Zastosowanie tych środków podyktowane jest ty iż sztywne pianki poliuretanowe muszą spełniać określone wymagania, których nie posiada pianka bez napełniacza. Wśród modyfikatorów palności można wyróżnić te, które opóźniają palenie, zmniejszają palność oraz ograniczają dymienie [1-3]. Substancje te mogą działać fizycznie,...
-
Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku Letnicy
PublikacjaW referacie przedstawiono główne założenia konstrukcyjne stadionu, fundamenty, modele obliczeniowe konstrukcji wsporczej trybun i stalowej konstrukcji zadaszenia (dźwigar stalowy). Zaprezentowano również poszzcególne etapy wykonania i montażu elementów konstrukcyjnych.
-
Analiza obiegów kombinowanych gazowo-parowych na czynniki niskotemperaturowe
PublikacjaW pracy wykonano analizę obiegów kombinowanych parowo-gazowych z kotłem utylizacyjnym bez dopalania bazujących w układzie parowym na czynnikach niskotemperaturowych. Analizowano obiegi z czynnikami najczęściej stosowanymi w układach ORC (ang. Organic Rankine Cycle) oraz z czynnikami planowanymi do zastosowania w przyszłości. Wyniki porównano z klasycznym układem kombinowanym z kotłem utylizacyjnym gazowo-parowym, w którym czynnikiem...
-
Składowiska fosfogipsu-problem w Polsce i na świecie
PublikacjaFosfogips jest produktem ubocznym przy produkcji kwasu fosforowego, który wykorzystuje się z kolei do produkcji nawozu sztucznego - superfosfatu.Gospodarka światowa wykorzystuje ogramne ilości tego nawozu. Ilość fosfogipsu powstającego przy produkcji kwasu fosforowego wynosi ok. 5 ton na 1 tonę uzyskanefo kwasu fosforowego. Wytworzone odpady składowane są na składowiskach lądowych lub zatapiane w morzach lub oceanach. W artykule...
-
Hala widowiskowo-sportowa na granicy Gdańska i Sopotu
PublikacjaArtykuł zawiera opis oraz krytykę architektoniczną wielofunkcyjnej hali widowiskowo-sportowej Ergo Arena.
-
Bałtyckie wyzwania rozwoju metropolii polskich na przykładzie Trójmiasta
Publikacja...
-
Posadowienie stadionu piłkarskiego na EURO w Gdańsku-Letnicy
PublikacjaCharakterystka ogólna stadionu. Koncepcja projektowa i wykonawcza fundamentów. Opis konstrukcji i wykonawstwa fundamentów w postaci stóp ław i płyt fundamentowych
-
Gospodarka cyfrowa a lokalizacja: wpływ ICT na funkcjonowanie klastrów
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie głównych możliwości, związanych z zastosowaniem nowoczesnych ICT w klastrach. Dodatkowo autorzy rozważają potencjalne zagrożenia dla funkcjonowania gron w we współczesnej gospodarce cyfrowej.
-
Wpływ wybranych produktów pirolizy na zanieczyszczenie powietrza atmosferycznego
PublikacjaOd czasu wejścia Polski do Unii europejskiej dostosowano polskie prawo do unijnych dyrektyw, które narzucają na przedsiębiorców obowiązek zagospodarowania 75% powstającego odpadu, jakim są zużyte opony samochodowe. Obecnie w Polsce najczęściej stosowaną metodą utylizacji tego odpadu jest spalanie w cementowniach. Niemniej jednak podejmowane są próby wprowadzenia na skalę przemysłową pirolizy opon samochodowych jako alternatywnej...
-
Ochrona przeciwpowodziowa w okresie zimowym na zbiorniku Włocławek
PublikacjaOgólna charakterystyka stopnia wodnego i zbiornika we Włocławku. Sposoby ochrony przed powodzią na zbiorniku Włocławek w okresie zimowym z wykorzystaniem lodołamaczy. Opis akcji lodołamania w sezonie zimowym 2010/2011. Sposoby przepuszczania lodów przez stopień Włocławek.
-
Negocjacyjna metoda generowania protokołu uzgodnień na platformie EBXML
PublikacjaCelem standardu ebXML jest ustanowienie globalnej platformy dla biznesu elektronicznego, umożliwiającej dowolnym przedsiębiorstwom( bez względu na ich wielkość i lokalizację)poszukiwanie partnerów handlowych i realizowanie transakcji kupna-sprzedaży w oparciu o wymianę dokumentów elektronicznych o strukturze logicznej opisanej w XML.Podstawą do nawiązania kontaktu przez dowolny podmiot jest publikowany przez niego w specjalnym...
-
Badania wpływu obróbki nagniataniem na wytrzymałość złączy rurowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość użycia nagniataków do tworzenia złączy rurowych przez nagniatanie zewnętrzne. Omówiono zasadnicze aspekty przebiegu odkształceń plastycznych materiału wskutek procesu nagniatania i możliwośći ich wykorzystania w doborze parametrów technologicznych. Obiektem badań wykonanych w ramach programu DFG-TRANSREGIO 10 było złącze typu rura-wkładka z materiału AA6060 o różnych ukształtowaniach powierzchni...
-
Poszukiwania kandydata na bezmatrycowy materiał odniesienia lotnych analitów
PublikacjaW pracy przedstawiono badania mające na celu wyprodukowanie bezmatrycowego materiału odniesienia lotnego analitu (chlorku metylu), którego nośnikiem będzie włókno szklane o wzmocnionej wytrzymałości mechanicznej. W tym celu badaniom poddawano:- włókna szklane pokryte filmem poliimidu, na które nanoszono cienką warstwę metalicznego glinu lub tytanu o znanej grubości- włókna szklane z naniesioną handlowo cienką warstwą metalicznego...
-
Wpływ cewek na lokalne wartości pola własnego okrętu
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi powoduje lokalne zaburzenie równomierności rozkładu tego pola. Kształt i rozmiary zaburzenia zależy od wielu czynników, w tym m.in. od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferromagnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W celu minimalizacji pola własnego okrętu na rzeczywistych obiektach umieszcza się uzwojenia kompensacyjne....
-
System koherentnej tomografii optycznej czuły na stan polaryzacji
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję systemu koherentnej tomografii optycznej umożliwiającego pomiar właściwości materiałów dwójłomnych. System pomiarowy wykorzystuje propagację wiązek promieniowania w wolnej przestrzeni. Promieniowanie prowadzone jest w układzie z zachowaniem stanu polaryzacji. Zastosowano detekcję zrównoważoną poprawiając właściwości pomiarowe systemu. Zostały przedstawione wstępne wyniki pomiarów.
-
Wpływ sztywności podpór bocznych na nośność kratownic dachowych
PublikacjaPrzeprowadzono analizę numeryczną wpływu sztywności podpór bocznych kratownicy dachowej na jej nośność w zakresie sprężystym. Zastosowano nieliniową analizę problemu wprowadzając dwa warianty modelu konstrukcji: z imperfekcjami geometrycznymi na podstawie normy PN-90/B-03200 oraz z imperfekcjami obciążeniowymi na podstawie Eurocode 3: Design of Steel Structures . Wyznaczono siły w stężeniach oraz porównano je z odpowiednimi zaleceniami...
-
Tradycje kształcenia praktycznego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrzedstawiono skrótowo historię kształcenia technicznego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej od roku 1945. Omówiono wyższe szkolnictwo techniczne w Gdańsku od 1904 roku, ze szczególnym uwzględnieniem zajęć praktycznych. Rok akademicki 2004/2005 był na Politechnice Gdańskiej Rokiem Jubileuszowym, w związku ze 100. leciem Politechniki w Gdańsku i 60. rocznicą Politechniki Gdańskiej, w tym również Wydziału Mechanicznego.
-
Przedsiębiorstwo na rynku, jego cele i determinanty funkcjonowania
PublikacjaW pracy przedstawiono cele przedsiębiorstwa w kontekście zmian, związanych z funkcjonowanie firmy w warunkach urynkowienia gospodarki. Wskazano determinanty realizacji celów, w szczególności konieczność zapewnienia finansowania dla zróźnicowanych celów przedsiębiorstwa.
-
Eksperymentalne badania gwałtownego przepływu wody na terenie zabudowanym
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg badań eksperymentalnych nad gwałtownym przepływem przez obszar zabudowany. W celu prowadzenia badań przygotowano i wyposażono stanowisko badawcze umożliwiające badanie przepływu przez obszar o zmiennej konfiguracji zabudowy. Stanowisko badawcze zbudowano w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. W artykule opisano szczegółowo stanowisko badawcze, przyrządy pomiarowe,...
-
Numeryczna symulacja gwałtownego przepływu wody na terenie zabudowanym
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej symulacji gwałtownego przepływu wody przez obszar zabudowany - to jest, przez jego schematyczną reprezentację na stanowisku do badań laboratoryjnych. Wykonano porównanie wybranych wyników symulacji z pomiarami prowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. Zaprezentowano także wstępne wnioski o możliwości stosowania dwuwymiarowych równań de Saint-Venanta...
-
Gospodarka skojarzona oparta na pracy klasycznej kotłowni parowej
PublikacjaPrzedstawiono propozycję wprowadzenie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej, opartej na pracy klasycznej siłowni parowej zasilanej węglem kamiennym zastępującego gospodarkę rozdzieloną opartą na pracykotłów parowych i wodnych zasilanych ciekłym paliwem gazowym.
-
Bezrobocie na tle przemian społeczno-gospodarczych w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólną charakterystykę bezrobocia w Polsce, jego uwarunkowania i specyfikę oraz współzależności z przebiegiem procesów składających się na przemiany transformacyjne. Wnioski wynikające z artykułu odnoszą się do uwzględnienia zjawiska bezrobocia w polityce gospodarczej.
-
Współdziałanie na rzecz rozwoju regionalnego - Regionalne Systemy Innowacji
PublikacjaW opracowaniu odniesiono się do dwóch kwestii współczesnego ujęcia problematyki rozwoju regionalnego. Po pierwsze, podjęto próbę identyfikacji znaczenia innowacji w rozwoju regionalnym. Po drugie - dokonano analizy i oceny infrastruktury instytucjonalnej na rzecz tworzenia i wdrażania innowacji w polskich regionach, ze szczególnym uwzględnieniem Regionalnych Systemów Innowacji.
-
Pomiary geodezyjne na liniach kolejowych - budowanych i modernizowanych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono elementy linii kolejowej oraz pomiary geodezyjne związane z ich budową lub przebudową.
-
Pomiary geodezyjne w systemy pomiarowe na liniach kolejowych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rolę pomiarów geodezyjnych dla potrzeb kolei. Omówiono kolejową osnowę geodezyjną oraz jej zastosowanie. Przedstawiono również inne technologie pomiarowe stosowane na kolei.
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublikacjaTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...