Filtry
wszystkich: 12077
-
Katalog
- Publikacje 10601 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 42 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 180 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 41 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 12 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 406 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 37 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 711 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: probit model
-
Model of Volunteer Based Systems.
PublikacjaThere are two main approaches to processing tasks requiring high amounts of computational power. One approach is using clusters of mostly identical hardware, placed in dedicated locations. The other approach is outsourcing computing resources from large numbers of volunteers connected to the Internet. This chapter attempts to formulate a mathematical model of the volunteer based approach to distributed computations and apply it...
-
Model of Rules for IT Organization Evolution
PublikacjaThe aim of this paper is to introduce the Model of Rules for IT Organization Evolution which shall be in compliance with the Generic IT Organization Evolution Model. Due to its general nature, a set of practical adjustments is proposed in order to adapt the Generic Model to the IT Service Management domain. Further, two sets of rules describing the evolution of the IT Service Management area are defined based on two types of rules...
-
HYBRID REDUCED MODEL OF ROTOR
PublikacjaIn the paper, the authors describe the method of model reduction of a rotor system. The proposed approach enables to obtain a low order model including e.g. nonproportional damping or the gyroscopic effect. This method is illustrated using the example of a rotor system. First, a model of the system was built without gyroscopic and damping effects by using the rigid finite element method. Next, this model was reduced. Finally, two...
-
Mathematical model of pennate muscle
PublikacjaThe purpose of this study is to create a new mathematical model of pennate striated skeletal muscle. This new model describes behaviour of isolated flat pennate muscle in two dimensions (2D) by taking into account that rheological properties of muscle fibres depend on their planar arrangement. A new mathematical model is implemented in two types: 1) numerical model of unipennate muscle (unipennate model); 2) numerical model of...
-
Model of emotions for game players
PublikacjaAffect-aware video games can respond to a game player's emotions. Such games seem to be more attractive for users. Therefore for that kind of games it is necessary to create a model of the player's emotions to know to which emotions the application should react. The paper describes different models of emotions. The questionnaire and experiment for video game players is presented. Some results of the tests are shown. Then the model...
-
Intentional model of SMES growth
PublikacjaRozdział opisuje rolę intencji w funkcjonowaniu firmy. Autorzy opracowali intencyjny model wzrostu, który został opisany w oparciu o przeprowadzone badania w ramach Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego.
-
Behawioralny model tranzystora IGBT
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty prac nad uniwersalnym modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania stanów ustalonych i dynamicznych. Rozważono behawioralny model IGBT w układzie klasycznym z nieliniowymi aproksymacjami pojemności pasożytniczych. Eksperymentalne testy modelu modułu IGBT typu CM200DY-24A (Mitsubishi) przeprowadzono w...
-
The lemniscate knowledge flow model
PublikacjaKnowledge is seen as one of the main resources for organizations providing knowledge-intensive services. Therefore, sharing and reusing are the main goals of modern knowledge management (KM) approach, driven by information and communication technologies (ICT). However, one can ask for the details in order to provide means and tools to design and deploy environment able to fulfil these two goals. We observed that occurred interactions...
-
Model of noise sources in supercapacitors
PublikacjaThe paper presents detailed model of noise sources in supercapacitors. Noise phenomena observed in supercapacitors may be used as a diagnostic tool for assessment of supercapacitor quality or degradation mechanisms (e.g. corrosion of the electrodes or cloggin g up the pores) during ageing. Therefore, it is important to consider where noise is generated. The equivalent circuit of noise sources existing...
-
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublikacjaIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
Nieliniowy model matematyczny transformatora trójfazowego = Non-linear mathematical model of a three-phase transformer
PublikacjaPrzedstawiono model transformatora trójfazowego o rdzeniu trójkolumnowym, który zawiera układ rów-nań opisujących obwód magnetyczny oraz oddzielnie układ równań obwodu elektrycznego. Wydzielenie re-luktancji elementów rdzenia umożliwia uwzględnienie zmian względnej przenikalności magnetycznej w funkcji bieżącej wartości strumienia w rdzeniu. Re-luktancje odpowiadające strumieniom rozproszenia obliczono wg zasad klasycznych. Funkcję...
-
Local ordering of nano-structured Pt probed by multiple-scattering XAFS
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy MS EXAFS krystalicznej platyny i nanostruktur platyny (klastry o rozmiarach od 1nm do 7nm). Rezultaty analizy masowej platyny (uwzględniające rozkłady dwu i trój-ciałowe) są zgodne z wcześniejszymi danymi strukturalnymi i wibracyjnymi i stały się podstawą do realistycznej analizy EXAFS nanocząstek Pt realizownej w połączeniu z wynikami pomiarów TEM, SEM i XRD. Badaniom poddano nanocząstki Pt...
-
Albumin–Hyaluronan Interactions: Influence of Ionic Composition Probed by Molecular Dynamics
PublikacjaThe lubrication mechanism in synovial fluid and joints is not yet fully understood. Nevertheless, intermolecular interactions between various neutral and ionic species including large macromolecular systems and simple inorganic ions are the key to understanding the excellent lubrication performance. An important tool for characterizing the intermolecular forces and their structural consequences is molecular dynamics. Albumin...
-
Measurement of rare probes with the silicon tracking system of the CBM experiment at FAIR
Publikacja -
High Efficiency Configuration Space Sampling -- probing the distribution of available states
Publikacja -
Monosaccharides as Potential Chiral Probes for the Determination of the Absolute Configuration of Secondary Alcohols
PublikacjaHerein, a new method for the elucidation of the absolute configuration of chiral secondary alcohols is proposed. This method is an alternative for a widely used approach reported by Mosher and Dale and similar methods that are based on the 1H NMR shift (δ) changes of protons that are attached to the substituents of the oxymethine carbon atom. The presented method is not based on tracking the chemical shift changes and utilizes...
-
Fabrication and characterization of boron-doped nanocrystalline diamond-coated MEMS probes
PublikacjaFabrication processes of thin boron-doped nanocrystalline diamond (B-NCD) films on silicon-based micro- and nano-electromechanical structures have been investigated. Nanocrystalline boron doped -diamond (B-NCD) films were deposited using Microwave Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition (MW PA CVD) method. The variation of B-NCD morphology, structure and optical parameters were particularly investigated. The use of truncated...
-
Application of the theory of semi-markov processes to the development of a reliability model of an automotiv vrhicle = Zastosowanie teorii procesów semi-Markowa do opracowania modelu niezawodnościowego samochodu
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semi-Markowa (semimarkowskich) do opisu niezawodności samochodu, na przykładzie samochodu osobowego. W rozważaniach uwzględniony został samochód, w którym wyróżniono takie węzły konstrukcyjne (zespoły funkcjonalne) jak: silnik z układami zasilania czynnikami energetycznymi (paliwem, olejem smarowym i cieczą chłodzącą), sprzęgło, skrzynia biegów, wał napędowy, most...
-
Spirometry measurement model - the diagnostic purpose support
Publikacjathe paper presents a new model of respiratory mechanism based on the spirometry measurements. the spirometry test assesses the efficiency of the lung ventilation. the respiratory system functioning is based on the ventilation mechanism. thus the quality of the lung depends on the quality of lung ventilation. modelling of the respiratory system supports a diagnostic process. the model parameter estimates are obtained on the basis...
-
Discrete-Element bonded-particle Sea Ice model DESIgn, version 1.3a – model description and implementation
Publikacja -
Discrete-Element bonded particle Sea Ice model DESIgn, version 1.3 – model description and implementation
Publikacja -
Quantum corrections to quasi-periodic solution of Sine-Gordon model and periodic solution of phi^4 model
PublikacjaAnalytical form of quantum corrections to quasi-periodic solution of Sine-Gordon model and periodic solution of phi^4 model is obtained through zeta function regularisation with account of all rest variables of a d-dimensional theory. Qualitative dependence of quantum corrections on parameters of the classical systems is also evaluated for a much broader class of potentials u(x) = b^2 f(bx) + C with b and C as arbitrary real constants
-
Advanced fatigue and rutting characterisation of Polish asphalt mixtures based on the VECD model and viscoplastic shift model
PublikacjaThe advanced asphalt mixture performance-related specifications (AM-PRS) recently developed in USA can allow an optimisation of the design process of asphalt pavements thanks to the possibility to fully take into account the intrinsic material properties. In this study, four typical Polish mixtures, i.e. a Stone Mastic Asphalt (SMA) for wearing course, two mixtures for binder course with neat bitumen or Polymer modified Bitumen...
-
Application of Dynamic Impedance Spectroscopy to Scanning Probe Microscopy
Publikacja -
Pomiary geodezyjne w trakcie odbioru robót kolejowych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono pomiary geodezyjne wykonywane w trakcie odbioru robót kolejowych. Omówiono pomiary inwentaryzacyjne podtorza i rozjazdów.
-
Przesył energii elektrycznej - potrzeby,progi i bariery
PublikacjaW artykule przeanalizowano stan aktualny i kierunki rozwoju krajowego systemu przesy ł owego w kontek ś cie potrzeb gospodarki krajowej. Przedstawiono znaczenie sieci przesy ł owych oraz rol ę operatorów systemu przesy ł owego i systemów dystrybucyjnych w sektorze energetycznym. Oceniono mo ż liwo ś ci rozwoju przy uwzgl ę dnieniu aktualnych prognoz zapotrzebowania na energi ę , wytyczono potencjalne...
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublikacjaA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublikacjaW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwosci od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
New concept of a measurement probe for high impedance spectrocopy
PublikacjaArtykuł przedstawia nową koncepcję sondy pomiarowej służącej jako obwód wejściowy analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki wykorzystaniu przetwornika prąd na napięcie uzyskano najmniejszy możliwy wpływ pojemności kabli dołączających mierzony obiekt na wynik pomiaru. Przeprowadzono analizę sondy biorąc pod uwagę najważniejsze parametry wpływające na dokładność pomiaru: pojemności pasożytnicze oraz rzeczywiste parametry...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublikacjaW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwości od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment
PublikacjaThis engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...
-
Rapid cardiac ischemia detection with an epicardial graphene probe
Publikacja -
A probe for immittance spectroscopy based on the parallel electrode technique.
PublikacjaW pracy zaprezentowano konstrukcję sondy do spektroskopowych pomiarów immitancyjnych. Obliczono jej stałą, którą to wartość zweryfikowano eksperymentalnie. Pokazano przykładowe wyniki pomiarów in vivo.
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
The high impedance measuring probe for gain-phase analysers.
PublikacjaAutorzy opracowali tanią sondę pomiarową przeznaczoną do pracy z analizatorami gain-phase jak Solartron 1260 Impedance/Gain-phase Analyser, 1255 Frequency Response Analyser (FRA) lub starszymi wersjami 1250, 1253. Przedstawiona architektura sondy wyznacza jej parametry metrologiczne. Pomiary możliwe są w 8 zakresach obejmujących wartości 100ohm<|Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości 10uHz-1MHz. Obwód wejściowy sondy pozwala...
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublikacjaBadania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości palowych.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublikacjaOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.
-
Spatial sensitivity to the conductivity changes of a four electrode probe.
PublikacjaW artykule rozważana jest czułość przestrzenna, czteropunktowej, liniowej sondy na zmiany przewodności zachodzące w badanym materiale. Otrzymane wyniki wskazują, że czułość może być zarówno dodatnia i ujemna, tzn. wzrost przewodności może prowadzić zarówno do wzrostu lub do spadku mierzonej impedancji. W artykule rozważane są materiały zarówno izotropowe jak i anizotropowe. Uzyskane wyniki pozwalają wyjaśnić dlaczego niektóre...
-
Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty
PublikacjaThe article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
3D Acoustic Field Intensity Probe Design and Measurements
PublikacjaThe aim of this paper is two-fold. First, some basic notions on acoustic field intensity and its measurement are shortly recalled. Then, the equipment and the measurement procedure used in the sound intensity in the performed research study are described. The second goal is to present details of the design of the engineered 3D intensity probe, as well as the algorithms developed and applied for that purpose. Results of the intensity...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Obliczanie robót ziemnych przy modernizacji linii kolejowych
PublikacjaW artykule omówiono kolejny etap prac nad programem MUGO dotyczący obliczeń robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy pokazano metodykę obliczania pól powierzchni nasypów na linii jednotorowej.
-
Ryzyko wykonawcy robót budowlanych w zamówieniach publicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono niektóre działania podejmowane przez zamawiających publicznych, stanowiące próbę przetransferowania na wykonawcę ryzyka związanego z działaniami podejmowanymi na etapie przygotowania i realizacji robót budowlanych.
-
Application of dynamic impedance spectroscopy to scanning probe microscopy.
PublikacjaDynamic impedance spectroscopy, designed for measuring nonstationary systems, was used in combination with scanning probe microscopy. Using this approach, impedance mapping could be carried-out simultaneously with topography scanning. Therefore, correlation of electrical properties with particular phases of an examined sample was possible. The sample used in this study was spheroidal graphite cast iron with clearly defined phases...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
The laboratory model of wind power generator
Publikacja -
Transformer-Capsule Model for Intent Detection
Publikacja -
Komputerowy model 3D stawu biodrowego
PublikacjaW pracy przedstawiono stworzony w programie ANSYS komputerowy model 3D stawu biodrowego. Model wykonano w oparciu o budowę anatomiczną oraz zebrane dane dotyczące stałych materiałowych kości i elementów chrzęstnych. Analiza i porównanie modelu biochemicznego, lepkosprężystego, mieszanego oraz molekularno – agregacyjnego służy ułatwieniu stworzenia modelu najbliższego rzeczywistości, który można by wykorzystać w projektowaniu endoprotez...