Filtry
wszystkich: 1422
-
Katalog
- Publikacje 986 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 228 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: tranformacja energetyczna
-
Historyczne próby stworzenia fasady wydajnej energetycznie jako inspiracje dla rozwiązań współczesnych
PublikacjaW referacie przedstawiono ewolucję fasad wydajnych energetycznie od przełomu XIX i XX w. po czasy współczesne. Ukazano kluczowe koncepcje mur neutralisant Corbusiera, idei wykorzystania efektu szklarniowego uzyskiwanego na fasadzie południowej, tworzenia warstwowych fasad ze szkła oraz prób włączania w nie systemów żaluzji, systemów ogrzewania i klimatyzacji, aż po rozwiązania ostatnich lat oparte na osiągnięciach inżynierii materiałowej....
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Analiza sprawności energetycznej układu stowarzyszonego modułu ogniw PV i kolektora słonecznego
PublikacjaProdukowane obecnie komercyjnie moduły ogniw fotowoltaicznych produkują energię elektryczną wskutek konwersji energii promieniowania słonecznego ze stosunkowo niską sprawnością, mniejszą niż 20%. Ponad 80% zaabsorbowanej energii oddawane jest do otoczenia. Układy PV/T, stanowiące połączenie kolektora słonecznego (T) z modułem ogniw fotowoltaicznych (PV), są dobrym sposobem na podwyższenie sprawności konwersji energii promieniowania...
-
Analiza odpadów z aglomeracji trójmiejskiej pod kątem termicznego wykorzystania frakcji energetycznej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań odpadów komunalnych pod katem ich właściwości technologicznych mając na uwadze wyodrębnianie frakcji energetycznych dla projektowanego zakładu termicznej utylizacji w województwie pomorskim. Zakład ten ma przetwarzać frakcje energetyczną ze wszystkich jednostek mechaniczno-biologicznego przetwarzania odpadów komunalnych w regionie. Poszczególne oznaczenia wykonane zostały zgodnie z Polską Normą, normami...
-
BADANIA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ NOWO PRODUKOWANYCH PALIW ŻEGLUGOWYCH Z ZASTOSOWANIEM SILNIKA DIESLA
PublikacjaW artykule prz ybliżono jedno z zagadnień naukowych rozwiązywanych w ramach projektu badawczego finansowanego przez Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Morskiej w Gdańsku, a mianowicie metodę badań energetycznych silnika o zapłonie samoczynnym w warunkach zasilania niestandardowym (modyfikowanym) paliwem żeglugowym. Zaprezentowano reprezentatywne wyniki te stów silnikowych realizowanych...
-
Wielorodzinna architektura mieszkaniowa w Polsce okresu transformacji na przykładzie Trójmiasta.
PublikacjaTransformacje społeczno - gospodarcze, zapoczątkowane w Polsce w latach dziewięćdziesiatych, a trwajace po dzeń dzisiejszy, dokonały ogromnych zmian we wszystkich dziedzinach działalności ludzkiej, w tym również w architekturze i budownictwie. Szczególnie wyraziście transformacje te uwidoczniły się w wielorodzinnej architekturze mieszkaniowej, która uwolniona od reglamentacji i państwowego rozdzielnictwa wkroczyła w erę gospodarki...
-
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
PublikacjaArtykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń. Optymalizacji podlega suma odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. Transformacja wyników pomiarów wykonywana jest wcelu przeprowadzenia porównania faktycznych wymiarów...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA TRANSFORMACJI FALKOWEJ DO DETEKCJI NIEZAJĘTYCH PASM CZĘSTOTLIWOŚCI
PublikacjaCelem pracy była implementacja oraz wykonanie badań efektywności wybranej metody wykrywania niezajętych zasobów częstotliwości, opartej na wyznaczaniu entropii sygnału z wykorzystaniem analizy falkowej. W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne rozważanych zagadnień, wyniki przeprowadzonych badań laboratoryjnych i ich analizę oraz wnioski.
-
Proces przekształceń własnościowych jako integralny element transformacji systemowej krajów postsocjalistycznych
PublikacjaPodstawowym celem transformacji systemu ekonomicznego jest zmiana struktury gospodarki, która sprowadza się do jej denacjonalizacji, czyli alokacji majątku przedsiębiorstw państwowych w prywatnych podmiotach gospodarczych. Prywatyzowanie gospodarki w krajach posocjalistycznych jest więc głównym krokiem w kierunku systemu politycznego, istniejącego od ponad stu lat z wielkim powodzeniem w zdecydowanej większości tych obszarów świata,...
-
Badania nad odporną detekcją pęknięcia szyby z zastosowaniem transformacji falkowej.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do odpornej detekcji pęknięcia tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Badania przeprowadzono w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Praca zawiera wprowadzenie teoretyczne do transformacji falkowej, z uwzględnieniem cech korzystnych dla omawianych...
-
Metody energetyczne w ocenie stanu technicznego materiałów konstrukcyjnych poddanych gnącym naprężeniom zmęczeniowym. Wyniki badań.
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie do oceny stanu zmęczenia materiału metodami energetycznymi. Autor stara się wyjaśnić miarodajne cechy stanu zużycia zmęczeniowego z wykorzystaniem termowizji. Zaprezentowano wyniki badań z użyciem kamery termowizyjnej oraz zdjęcia makroskopowe złomów zmęczeniowych.
-
Możliwości wykorzystania na cele energetyczne odpadowego mułu poflotacyjnego z procesu wzbogacania miału węgla brunatnego
PublikacjaMuł węglowy jest odpadem przy pozyskaniu węgla brunatnego. Jest to potencjalnie dobre paliwo nie wykorzystywane na cele energetyczne. Praca prezentuje charakterystykę oraz wyniki pirolizy tego odpadu. Przeprowadzone badania wykazały duży potencjał energetyczny mułu węglowego. Potencjalnymi problemami w jego wykorzystaniu może być duża zawartość popiołu oraz wilgotność
-
Transformacja w republikach nadbałtyckich: Litwa, Łotwa i Estonia (w opinii studentów Politechniki Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł powstał na podstawie badań ankietowych przeprowadzonych przez autorki wśród studentów Politechniki Gdańskiej od 1 października do 30 listopada 2008r. Celem artykułu jest ukazanie postrzegania przez studentów transformacji w sferze politycznej gospodarczej i społeczno-kulturowej. Badania wykazały, iż opinia studentów o transformacji Litwy, Łotwy i Estonii jest w niewielkim stopniu zróżnicowana. Widoczna jest tendencja do...
-
Podstawy oceny energetycznej systemów ogrzewania, chłodzenia i zaopatrzenia w ciepłą wodę użytkową
PublikacjaUkład termodynamiczny jest to część analizowanej przestrzeni wyodrębniona za pomocą abstrakcyjnej osłony (osłony kontrolnej lub bilansowej, albo granicy przyjętego obszaru obserwacji). Bilans substancji i energii, definicje strumienia, składu, temperatury i ciśnienia substancji doprowadzanych do układu i wyprowadzanych z niego, powinny dokonywać się dla miejsca ich przejścia przez osłonę kontrolną. Pozostała część przestrzeni,...
-
Analiza techniczno-ekonomiczna współspalania różnych rodzajów paliw w bloku energetycznym dużej mocy
PublikacjaPrzeanalizowano możliwości współspalania różnych rodzajów paliw w bloku energetycznym elektrowni cieplnej dużej mocy. Rozważono blok wyposażony w kocioł fluidalny ze złożem cyrkulacyjnym, jak również kocioł opalany biomasą oraz zespół z turbozespołem gazowym. Rozpatrzono wpływ udziału biomasy w łącznej ilości zużywanego paliwa, a także wpływ zastosowania zespołu z turbiną gazową na wskaźniki techniczno-ekonomiczne bloku energetycznego....
-
Jan Wajs dr hab. inż.
Osoby -
Metoda energetyczno-czasowa oceny działania poprzecznych łożysk ślizgowych. Energy-time method of the estimation of work of slide bearing
PublikacjaZaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione w mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulxsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania łożyska ślizgowego z uwzględnieniem jego niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania....
-
Pyrolysis Process of Whole Waste Tires as A Biomass Energy Recycling / Piroliza Opon Samochodowych Jako Energetyczny Recykling Biomasy
Publikacja -
Analiza elementarna i potencjał energetyczny osadów ściekowych z oczyszczalni ścieków w Gdyni Dębogórzu oraz Lęborku
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest przedstawienie wyników analizy elementarnej osadów ściekowych z oczyszczalni ścieków w Gdyni Dębogórzu i Lęborku. W artykule przedstawiono również wyniki pomiaru ciepła spalania oraz obliczone wartości opałowe wg normy PN-93/Z-15008, uwzględniające zawartość wody, osadów na różnych etapach przeróbki w obu obiektach. Wyniki przedstawione w treści uzyskano na podstawie próbek pobranych w okresie od sierpnia...
-
Analiza elementarna i potencjał energetyczny osadów ściekowych z oczyszczalni ścieków w Gdańsku, Lęborku oraz Swarzewie
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest przedstawienie wyników analizy elementarnej osadów ściekowych z wybranych oczyszczalni ścieków w woj. pomorskim. W artykule przedstawiono również wyniki pomiaru ciepła spalania oraz obliczone wartości opałowe wg normy PN-93/Z-15008, uwzględniające zawartość wody, osadów na różnych etapach przeróbki w obu obiektach. Wyniki przedstawione w treści uzyskano na podstawie próbek pobranych w okresie od sierpnia...
-
Własności zachowawcze uproszczonych nieliniowych modeli transformacji fali wezbraniowej w kanałach otwartych
Publikacjaw pracy dokonano analizy właściwości zachowawczych nieliniowych uproszczonych modeli propagacji fal wezbraniowych takich jak model fali kinematycznej, dyfuzyjnej oraz modelu muskingum. wykazano zasadniczy wpływ postaci równania adwekcji i adwekcji- dyfuzji na spełnienie całkowych zasad zachowania masy i pędu.
-
Udział podmiotów gospodarczych determinantą transformacji współczesnego miasta w kierunku inteligentnego miasta
PublikacjaWraz ze wzrostem populacji, miasta dotykają złożone problemy. Skalę problemu ilustrują liczby: w 2008 r. na terenach zurbanizowanych żyło ponad 50% światowej populacji, czyli około 3,3 mld ludzi, zaś do 2030 r. prognozuje się wzrost liczby ich mieszkańców do ok. 5 mld. Jedną z koncepcji poprawy warunków życia jest koncepcja smarc city (SC) - inteligentnego miasta.
-
Obiekty sztuki i działania artystyczne w procesach transformacji zabytkowych przestrzeni reprezentacyjnych
PublikacjaPrzedmioty sztuki i działania artystyczne w procesach transformacji historycznych przestrzeni reprezentacyjnych. Obecność sztuki w reprezentacyjnych budynkach historycznych jest szeroka i powszechna. Nic więc dziwnego, że jest to częste narzędzie wykorzystywane w procesach transformacji tych struktur. Niespodzianką może być jednak sytuacja, w której zamiast sztuki z okresu tworzenia danego zabytku pojawiają się współczesne, multimedialne...
-
Obiekty sportowe jako czynnik stymulujący transformacje i powstawanie nowych przestrzeni miejskich
PublikacjaPowstawanie wielkich obiektów widowiskowo sportowych zawsze wywiera silny wpływ na otoczenie, niezależnie od tego czy lokowane są one w centrum miast, czy też poza obszarem zurbanizowanym. Wpływ ten polega na licznych wielopłaszczyznowych przemianach w życiu ośrodków miejskich, zarówno pod względem urbanistycznym i infrastrukturalnym, jak też ekonomicznym i społecznym. Aby pozytywne procesy, takie jak rewitalizacja czy ożywienie...
-
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Czasopisma -
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
Transformacja zdegradowanych przestrzeni otwartych w Trójmiejskim Obszarze Metropolitalnym (studia przypadku pogranicza Oliwy i Sopotu)
PublikacjaPrzestrzenie otwarte, ważne elementy struktury metropolii, zaprezentowano na przykładzie Oliwy, części Gdańska i przylegającego do niej fragmentu Sopotu. Scharakteryzowano cechy i potencjał metropolitalny tego obszaru, poszczegółnych jego przestrzeni otwartych, proces przekształceń, sformułowano schemat procesu przekształceń, w tym działań planistycznych, przedstawiono wnioski do paradygmatu przekształceń oraz rekomendacje do projektowania,...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublikacjaPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublikacjaStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublikacjaStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane. Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej, a także pokazanie ich...
-
WPŁYW TRANSFORMACJI DANYCH NA JAKOŚĆ OPRACOWANYCH METOD TOŻSAMOŚCIOWYCH W SPEKTROSKOPII BLISKIEJ PODCZERWIENI
PublikacjaSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12000-4000 cm-1, (780¬-2500 nm). Absorpcja NIR pochodzi od nadtonów i drgań kombinacyjnych wiązań C-H, N-H, O-H. Widmo uzyskane techniką NIR jest unikatowym "odciskiem palca" badanej substancji gdyż zależy zarówno od właściwości fizyko-chemicznych próbki jak i od stanu fazowego oraz postaci krystalicznej jej składników.Zaletami...
-
Mniejszości narodowe i etniczne w polskiej części Euroregionu Bałtyk w okresie transformacji
Publikacja...
-
Katarzyna Kubiszewska dr
OsobyKatarzyna Kubiszewska pracuje w Katedrze Finansów o 2008 r. i prowadzi zajęcia z finansów i bankowości. W pracy naukowej interesuje się transformacją systemów bankowych w regionie Europy Centralno - Wschodniej, ale także finansowaniem sektora kultury. Publikacje dotyczą dziedziny nauk społecznych w zakresie dyscypliny ekonomia i finanse. Od 2019 r. współpracuje z czasopismami takimi jak Economic Research-Ekonomska Istrazivanja,...
-
Koniec zimnej wojny, transformacja Europy Środkowej i Wschodniej a moc eksplanacyjna i prognostyczna teorii stosunków międzynarodowych
Publikacja -
Organiczne baterie słoneczne ze zdyspergowanym złączem na bazie polimerów półprzewodnikowych o wąskiej przerwie energetycznej
PublikacjaPrzeprowadzono badania nad zwiększeniem wydajności prądowej organicznych baterii słonecznych ze złączem objętościowym, zbudowanych z syntetycznych polimerów półprzewodnikowych, posiadających rozległe wiązania π-sprzężone i charakteryzujących się długofalową granicą absorpcji optycznej. Przeanalizowano wpływ domieszek typu n i zmiany materiału katody na molekularny proces transferu nośników ładunku w złączu. Przeprowadzono pomiary...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Striving for spatial energy efficiency in dwelling complexes. Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej.
PublikacjaThe main aim of this article was to discover the key characteristics in shaping most rewarded eco- district complexes built respectively in temperate climate zone in respect to spatial energy efficiency and resilience principles. It was done through careful case studies, comparative analysis and juxtaposition of critical parameters related to spatial energy efficiency and resilience in chosen representative dwelling complexes....
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
Zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej z pompą o zmiennej wydajności i z silnikiem o zmiennej chłonności na obrót.
PublikacjaOmówiono zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej złożonej z pompy o zmiennej wydajności i z silnika hydraulicznego o zmiennej chłonności na obrót. Przyjęto, że zmiana prędkości silnika hydraulicznego odbywa się w dwóch etapach. W okresie zmiany wydajności pompy od zera do jej maksymalnej wydajności, silnik hydrauliczny pracuje przy maksymalnej chłonności na obrót aby sprostać maksymalnemu jego obciążeniu wynikającemu...
-
Model energetyczny łożysk ślizgowych silników spalinowych o zapłonie samoczynnym w aspekcie diagnostyki. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie tworzenia modelu energetycznego łożysk ślizgowych silników o zapłonie samoczynnym z uwzględnieniem diagnostyki. Wykazano przydatność procesu semi-markowskiego jako modelu zmian stanów technicznych łożysk ślizgowych.
-
Bezpieczeństwo energetyczne Polski w kontekście neoimperialnej polityki Rosji oraz współpracy europejskiej i transatlantyckiej: Polska jako hub gazowy
Publikacja -
Efektywność funkcjonowania wybranych elementów systemu bankowego w Polsce w okresie transformacji. Cz. 2.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono nowoczesne metody pomiaru efektywności funkcjonowania banków oraz określono ich przydatność w praktyce gospodarczej. Szczególne znaczenie w ocenie efektywności technicznej przypisano metodzie DEA i HOB. Mimo ich pracochłonności, możliwość określenia czy banki przygotowane są do konkurencji oraz czy mogą osiągać efekty skali, przemawia za szerszym wykorzystanie tego typu metod.
-
Efektywność funkcjonowania wybranych elementów systemu bankowego w Polsce w okresie transformacji. Cz. 1.
PublikacjaW artykule scharakteryzowano przemiany, wynikające z uczestnictwa polskiej gospodarki w procesie liberalizacji, globalizacji i integracji. Podmioty na rynku rozpoczęły funkcjonowanie w warunkach konkurencji nie tylko ze strony podmiotów polskich, ale również zagranicznych. Aby utrzymać się na rynku, koniecznością stało się zwiększenie efektywności funkcjonowania. Celem artykułu jest analiza efektywności banków komercyjnych...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Transformacje Pismo Interdyscyplinarne
Czasopisma -
Moce strat energetycznych w elementach układów napędu hydrostatycznego - definicje, zależności, zakresy zmian, sprawności energetyczne. Cz. I. Silnik hydrauliczny
PublikacjaPropozycja zdefiniowania mocy strat energetycznych w elementach oraz mocy elementów układów napędu hydrostatycznego, przedstawienie zależności tych mocy od parametrów o nich decydujących, opisy sprawności energetycznych jako stosunków odpowiednich mocy. Temat (zarówno część I - dotycząca silnika hydraulicznego jak i część II - nawiązująca do problematyki przewodów, zespołu sterowania i pompy) został przedstawiony w monografii p.t:''...
-
ANALIZA WPŁYWU WŁAŚCIWOŚCI PALIWA ŻEGLUGOWEGO TYPU RME180 NA CHARAKTERYSTYKĘ ENERGETYCZNĄ SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO, NIEZAWODNOŚĆ PRACY I ZUŻYCIE JEGO CZĘŚCI
PublikacjaW ramach opracowania przedstawiono wyniki badania silnika laboratoryjnego Farymann Diesel D10 zasilanego paliwem żeglugowym RME180 produkowanym przez koncern paliwowy GRUPA LOTOS S.A. Badania miały na celu opracowanie charakterystyk energetycznych i emisyjnych silnika w stanie pracy ustalonej na reprezentatywnych obciążeniach wyznaczanych według charakterystyki śrubowej oraz określenie jego cech dynamicznych w procesie forsownego...