Filtry
wszystkich: 661
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: DOKŁADNOŚĆ POZYCJONOWANIA
-
Obrony prac doktorskich na Wydziale Chemicznym
WydarzeniaDn. 06.10.2022 r. o godz. 11.15 w sali 114 Chemia C (budynek nr 5) odbędzie się w trybie hybrydowym publiczna obrona pracy doktorskiej mgr inż. Małgorzaty Rudnickiej.
-
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli zmiennych stanu
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla celów identy-fikacji parametrów modeli kompartmentowych systemów farmakokine-tycznych opisanych w kategoriach zmiennych stanu. Przedstawiono pobu-dzenia optymalne zaprojektowane według kryterium A-optymalności. Zaprojektowane pobudzenia optymalne, w obrębie klasy pobudzeń o ograniczonej energii, zapewniają maksymalną osiągalną dokładność estymat parametrów. W farmakokinetyce...
-
Optimization of impedance measurements using ''chirp'' type perturbation signal
PublikacjaW pracy przedstawiono innowacyjny sposób pomiaru impedancji przy użyciu sygnału niestacjonarnego "chirp". W procesie akwizycji pobudzenia i odpowiedzi prądowej zastosowano zmienną częstotliwość próbkowania. Podejście takie pozwala zarówno na wielokrotne zmniejszenie ilości niezbędnych do otrzymania widma impedancyjnego rejestrowanych danych jak również upraszcza i przyspiesza proces obliczeniowy. Stwierdzono iż dokładność wyników...
-
The system for identification of the band saw wheel cross profile
PublikacjaPrzedstawiono system do identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej, dzięki któremu producent pił taśmowych ma możliwość naprężenia brzeszczotu piły w sposób zapewniający jej poprawną pracę. Opisano budowę i zasadę działania systemu. Uzyskane dane mogą być wprowadzane do układów sterowania automatycznych urządzeń ze sterowaniem CNC (naprężających piły taśmowe). Dane systemu: szerokość sprawdzanych kół do 300 mm, dokładność...
-
Wektorowy gradiometr pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów wektorowego gradiometru magnetycznego mających istotny wpływ na przybliżony pomiar pochodnych cząstkowych. Wartości pochodnych cząstkowych mierzone są w sposób przybliżony metodą różnicową. Dokładność pomiaru różnicy indukcji magnetycznej zależy od kąta przesunięcia osi czujników magnetycznych, przesunięcia zera i współczynnika skali czujników oraz od odległości między czujnikami....
-
Detection of thermal radiation using lanthanum-strontium-iron oxide (LSFO) bolometers
PublikacjaW artykule przedstawiono bolometr wykonany z tlenków lantanowo-strontowo-żelazowych zastosowany do detekcji promienowania podczerwonego. Parametry bolometru były badane za pomocą wzorcowego źródła poromieniowania o temperaturze 38°C (311 K) oddalonego od bolometru o 500 mm. W trakcie pomiarów uzyskano stosunek sygnał/szum wynoszący ok. 62 (tj. 35.9 dB). Na podstawie wyników pomiarów oszacowano dokładność pomiaru temperatury za...
-
Nowe metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej dużym pełnofalowym prądem pomiarowym bez wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaWartość impedancji pętli zwarciowej charakteryzuje warunki zwarciowe i napięciowe w sieciach i instalacjach elektroenergetycznych. W artykule przedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w instalacjach niskiego napięcia z wyłącznikami różnicowoprądowymi (RCD). Zaproponowano nową metodę pomiaru impedancji pętli bez wyzwalania RCD i wykonano dwie odmiany mierników, które ją wykorzystują. Pomiar nową metodą przeprowadza...
-
MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...
-
Artificial Neural Networks in Microwave Components and Circuits Modeling
PublikacjaArtykuł dotyczy wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SNN) w projektowaniu i optymalizacji układów mikrofalowych.Zaprezentowano podstawowe zasady i założenia modelowania z użyciem SNN. Możliwości opisywanej metody opisano wykorzystując przykładowyprojekt anteny łatowej. Przedstawiono różne strategie modelowania układów, które wykorzystują możliwości opisywanej metody w połączeniu zwiedzą mikrofalową. Porównano również dokładność...
-
Analiza czynników zakłócających określanie stanów referencyjnych bloków energetycznych
PublikacjaW referacie wymieniono przyczyny powodujące niejednoznaczności i trudności wyznaczania wzorca sprawnej pracy bloków turbinowych. Przeanalizowano jedną z nich, polegającą na zmianach charakterystyk spowodowanych bieżącymi, częstymi remontami urządzeń składowych. Jako remedium na wynikające stąd trudności zaproponowano model obliczeniowy obiegu cieplnego o budowie modułowej. Pokazano, że strojenie indywidualne modułów tego modelu...
-
Analiza warunków pracy obciążenia wzorcowego dużej mocy.
PublikacjaOmówiono krótko rozwój reflektrometrów mikrofalowych oraz zasadę pracy i konstrukcję reflektrometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego,które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów...
-
Geodezyjne wyznaczanie przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich z pomiarów uzyskanych metodą niwelacji hydrostatycznej
PublikacjaNiwelacja hydrostatyczna (NH) jest obecnie często stosowaną metodą wyznaczenia przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich takich jak: mosty, wiadukty, estakady, tunele, wysokie budynki, obiekty zabytkowe, specjalistyczne obiekty inżynierskie (np. synchrotron), hale sportowe, widowiskowe, itp. Zastosowane w systemach niwelacji hydrostatycznej (SNH) sensory (czujniki) pomiarowe obejmują sensor referencyjny (RS) oraz czujniki...
-
Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS
PublikacjaW nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...
-
Rozdział 3. Symptomy i sygnatury niesprawnej pracy ustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych
PublikacjaOpisano metody budowania relacji diagnostycznych dla siłowni parowych pracujących w realnych warunkach eksploatacji. Zajęto się problemem dokładności relacji diagnostycznych cieplno-przepływowych budowanych w oparciu o opisywane metody.
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublikacjaPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Sposób wyznaczania dokładności pomiarowej elektrody woltamperometrycznej
Wynalazki -
EKSPERTYZA TECHNICZNA NT. TECHNOLOGII MONTAŻU MOSTU PRZEZ WISŁĘ W KAMIENIU
PublikacjaAnalizie poddano rozważane sposoby montażu mostu przez Wisłę w m. Kamień. W celu odzwierciedlenia pracy konstrukcji wykonano z wykorzystaniem MES wykonano szereg modeli obliczeniowych o różnych poziomach dokładności.
-
Influence of velocity description on dispersivity of reactor.
PublikacjaPrzy projektowaniu reaktorów z reguły stosuje się model przepływu tłokowego - prosty, lecz mało dokładny. W pracy pokazano wpływ dokładności stosowanej metody opisu pola prędkości na poziom projektu reaktora.
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....
-
Bezkontaktowe, wielopasmowe pomiary emisyjności
PublikacjaW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę do pomiaru emisyjności obiektu. Omówiono inne metody pomiaru emisyjności oraz przeprowadzono analizę systemu wielopasmowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Non contact multiband emissivity measurment. bibliogr.Optoelectronic and Electronic Sensors.
PublikacjaW pracy zaproponowano i opisano wielopasmowa pasywną metodę pomiaru emisyjności obiektu. W oparciu o opracowany model matematyczny przeprowadzona została analiza systemu pomiarowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Certification of vehicles used for tire/road noise evaluation by CPX method
PublikacjaJednym ze sposobów oceny hałasu opon i nawierzchni drogowych jest metda CPX polegająca na pomiarze hałasu w polu bliskim miejsca współpracy opony z nawierzchnią. Aby uzyskać wysoką dokładność pomiarów niezbędne jest ustanowienie procedur ustanowienie procedur certyfikacyjnych sprzętu pomiarowego a więc głównie pojazdu badawczego. Praca dotyczy procedur certyfikacyjnych wypracowanych przez Grupę Roboczą WG33 ISO/TC43/SC1 oraz w...
-
Construction of a picewise-linear classifier by applaing discriminant analysis to decision tree induction
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę konstrukcji drzew decyzyjnych. W odróżnieniu od większości popularnych algorytmów, które wybierają pojedyncze cechy do budowy reguł decyzyjnych w węzłach drzewa, ta metoda łączy wszystkie cechy. Używa ona wieloklasowego kryterium Fishera do wydzielenia nowych cech, które są liniowa kombinacją cech pierwotnych. Takie drzewa mogą aproksymować złożone regiony decyzyjne używając mniejszej liczby węzłów w porównaniu...
-
Nowa metoda pomiaru impedancji pętli zwarciowej bez wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych
PublikacjaW referacie przedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach z wyłącznikami różnicowoprądowymi (RCD - Residul Current Device) oraz zaproponowano nową metodę i układ do pomiaru impedancji pętli bez wyzwalania wyłączników RCD. Nowa metoda umożliwia przeprowadzenie pomiaru przy wykorzystaniu dużej wartości krótkotrwałego całofalowego prądu pomiarowego, co wpływa korzystnie na dokładność pomiaru. Metoda ta...
-
Obciążenie wzorcowe na duże moce mikrofalowe
PublikacjaOmówiono krótko rozwój reflektometrów mikrofalowych oraz zasadę i konstrukcję reflektometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego, które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów mocy dostarczanej...
-
High accuracy and octave error immune pitch detection algorithms.
PublikacjaW publikacji przedstawiona została metoda poprawiająca dokładność estymacji częstotliwości podstawowej dźwięków naturalnych i syntetycznych. Opracowany algorytm wykorzystuje sztczną sieć neuronową. Dodatkowo przedstawiony został algorytm zoptymalizowany pod kątem błędów oktawowych, operujący w dziedzinie częstotliwości. Przedstawiona metoda jest bardzo skuteczna zarówno dla sygnałów harmonicznych o znaczącej energii poszczególnych...
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublikacjaW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
System do spektroskopii impedancyjnej z wykorzystaniem oscyloskopu cyfrowego.
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywną dla fabrycznych mierników impedancji metodę badań spektroskopowych materiałów biologicznych. System pomiarowy pozwala na osiągnięcie dużej dokładności pomiarów w szerokim zakresie częstotliwości, zwłaszcza w zakresie niskich częstotliwości.
-
Cyfrowe przetworniki napięcie - częstotliwość i częstotliwość - napięcie
PublikacjaPrzedstawiono metody i układy realizowane w technice mikroprocesorowej do przetwarzania napięcie – częstotliwość i częstotliwość – napięcie oraz analizę dokładności, która umożliwia dopasowanie charakterystyk przetworników do parametrów przetwarzanego sygnału i ograniczenie poziomu błędów.
-
Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublikacjaNiniejsza monografia zawiera szczegółowy opis aktywnych sieci geodezyjnych GNSS oraz modelowania dokładności określania pozycji w pomiarach satelitarnych. Omówiono również opracowaną technikę mobilnych pomiarów satelitarnych toru kolejowego oraz aplikacje związane z jej zastosowaniem w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Autorzy zawarli w pracy wyniki swoich badań, wykonywanych na przestrzeni lat 2009–2015. Badania przeprowadzono...
-
CZYNNIKI DECYDUJĄCE O PRZYDATNOŚCI KOMPUTEROWEGO MODELU PRZEPŁYWÓW W SIECI WODOCIĄGOWEJ
PublikacjaW pracy poddano analizie wielozadaniowy proces tworzenia komputerowego modelu przepływów. W efekcie zidentyfikowano szereg czynników ograniczających obszar stosowania modelu w praktyce inżynierskiej. W zakresie pozyskiwania danych strukturalnych i operacyjnych wskazano potencjalne źródła błędów, które przyczyniają się do zmniejszenia dokładności odwzorowania stanu rzeczywistego. Specjalną rangę nadano specyfikacji czynników związanych...
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
Osoby -
ZRÓŻNICOWANIE RYNKÓW PRACY NA PRZYKŁADZIE WYBRANEJ GRUPY KRAJÓW UE
PublikacjaOpracowanie ma na celu zbadanie zróżnicowania potencjału krajowych rynków pracy państw, które w roku 2004 wstąpiły do struktur UE, z punktu widzenia popytu na pracę i jej podaży. W badaniach wykorzystano metodę indukcji, elementy statystyki opisowej i metodę taksonomiczną. Syntetyczny miernik rozwoju rynków pracy dał możliwość pozycjonowania krajowych rynków pracy. Przeprowadzone badania wskazały wysokie zróżnicowanie poszczególnych...
-
Impedance spectroscopy by means of a digital storage oscilloscope based measurement system.
PublikacjaW pracy przedstawiono system pomiarowy służący do badań spektroskopowych. Został on zbudowany w oparciu o szerokopasmowy oscyloskop cyfrowy. Przeprowadzono analizę dokładności pomiarów oraz przedstawiono wyniki badań kalibracyjnych i przykładowych pomiarów parametrów materiałów biologicznych.
-
Pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublikacjaW referacie przedstawiono teoretyczne podstawy pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach i instalacjach niskiego napięcia. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru. Szczególną uwagę zwrócono na pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi. Przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich stosowania w obwodach...
-
Pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczne podstawy pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach i instalacjach niskiego napięcia. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru. Szczególną uwagę zwrócono na pomiary impedancji pętli zwarciowej w obwodach chronionych wyłącznikami różnicowoprądowymi. Przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich stosowania w obwodach z tymi wyłącznikami....
-
Investigation of Noise-Induced Instabilities in Quantitative BiologicalSpectroscopy and Its Implications for Noninvasive Glucose Monitoring
PublikacjaPrzedstawiono sposób oceny błędów jakie pojawiają się przy estymacji poziomu glukozy we krwi za pomocą pomiarów widm Ramana. Zastosowano nieliniowy algorytm regresji według maszyny wektorów nośnych. Określono jak na wyznaczenie stężenia glukozy we krwi wpływają błędy pomiarów widmach Ramana oraz błędów pomiaru referencyjnego stężenia glukozy podczas etapu kalibracji modelu (etapu uczenia algorytmu maszyny wektorów nośnych). Określono...
-
Reduced order models of refined Yee´s cells.
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście zwiększające dokładność metody różnic skończonych za pomocą lokalnego zagęszczenia siatki. Obszar niewiele większy niż pojedyncza komórka Yee jest pokrywany gęstą siatką, a jej makromodel jest stworzony metodą redukcji rzędu modelu równań stanu w dziedzinie częstotliwości. Makromodele są użyte w metodach różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości i czasu całej struktury. Inaczej niż w przypadku...
-
Hydrodynamic aspects of unconventional propulsor design for small fast ships.
PublikacjaArtykuł przedstawia przegląd niekonwencjonalnych pędników dla małych, szybkich okrętów. Przegląd ten obejmuje pędniki strugowodne, śruby superkawitacyjne, śruby częściowo zanurzone oraz śruby kawitujące. Charakterystyczne cechy hydrodynamiczne tych pędników wymieniono i przedyskutowano, ze wskazaniem wad i zalet. Pokrótce przedstawiono dostępne metody projektowania i przedyskutowano ich oczekiwaną dokładność. Przegląd zilustrowano...
-
Mówiące mapy
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiony został prototyp systemu informacji przestrzennej oraz nawigacji, przeznaczony do wspomagania poruszania się osób niewidomych po terenie miejskim. Stanowi on wynik prac badawczych wykonanych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach grantu badawczo-rozwojowego "Mówiące Mapy". Jego działanie było przedmiotem wielu testów, których rezultaty zostały przedstawione...
-
Jaroslaw Spychala dr
OsobyOprócz bardzo dobrego wykształcenia osoba posiada również wieloletnie doświadczenie zawodowe, które jest poświadczeniem tego, że potrafi wykorzystać swoją wiedzę teoretyczną w praktycznych działaniach. Doświadczenie zawodowe jest bardzo bogate i rozbudowane. Ze względu na nabyte całkiem nowe umiejętności zwiększa się atrakcyjność doświadczonego pracownika. Są to między innymi kreatywne myślenie, zorientowanie na cel, odporność...
-
Aplikacja elektrycznej tomografi pojemnościowej (ECT) w analizie dynamiki opróżniania silosów
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów zmian koncentacji materiału sypkiego przy zastosowaniu tomografii pojemnościowej podczas dynamicznego opróżniania silosu. Wskazano wady i zalety metody ECT, przeprowadzono dyskusje na temat dokładności pomiarów dla danych surowych i zrekonstruowanych.
-
Metoda szczególnego próbkowania a FFT w pomiarach elektroenergetycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawowe różnice pomiędzy metodami wykorzystującymi próbkowanie równomierne, a więc DFT i FFT a metodą szczególnego próbkowania, opracowaną specjalnie do pomiarów elektroenergetycznych, które wymagają dużej dokładności amplitudowej i fazowej ale ograniczonej liczby wyznaczanych harmonicznych.
-
Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.
-
Metody bezsiatkowe a MES - porównanie rozwiązań na przykładzie zagadnienia fundamentu pasmowego
PublikacjaW artykule skupiono się na porównaniu dokładności rozwiązań zagadnień brzegowych teorii sprężystości za pomocą metody elementów skończonych i metody bezsiatkowej MLPG. Przedstawiono wyniki obliczeń dla różnych gęstości dyskretyzacji obszaru oraz wnioski i kierunki dalszych badań.
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Pomiar kąta zwilżania z wykorzystaniem regresji gaussowskiej
PublikacjaKat zwilżania stanowi wielkość fizyczną umożliwiającą ocenę wielu parametrów charakteryzujących ciecze i ciała stałe o płaskich powierzchniach. W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania kąta zwilżania na podstawie analizy cyfrowego obrazu kropli cieczy. Do obliczenia katą zwilżania wykorzystano algorytm regresji gaussowskiej. Umożliwia on ocenę kata miedzy dwiema powierzchniami, bez konieczności reprezentowania ich za pomocą funkcji o...
-
Approximation task decomposition for artificial neural network.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ dekompozycji zadania na czasochłonność projektowania oraz dokładność i szybkość obliczeń sztucznej sieci neuronowej wykorzystanej do rozwiązania rzeczywistego problemu technicznego, którego matematyczny model był znany. Celem obliczeń prowadzonych przez sieć neuronową było określenie wartości współczynnika przepływu m na podstawie znajomości wartości: przewodności dźwiękowej C i średnicy przewodu d (a...