Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 20514
-
Katalog
- Publikacje 15235 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 60 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 457 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 300 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 210 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 37 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1587 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 457 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2122 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KOMUNIKACJA WSZYSCY DO WSZYSTKICH
-
Prognozowanie jakości ściernic elektrokorundowych do przecinania
PublikacjaDotychczasowe metody wyznaczania jakości ściernic do przecinania nie pozwalają na osiągnięcie zadowalających rezultatów odnośnie do przewidywania ich właściwości użytkowych. Referat dotyczy metodyki prognozowania w sposób nieniszczący 10-ciu właściwości ściernic o charakterze technologicznym i ergonomicznym. Ze względu na trud-ność w klasyfikacji ściernic na podstawie 10-ciu różnych wielkości jednocześnie, zastąpiono je jednym...
-
Równania konstytutywne-od szczegółu do ogółu
PublikacjaPrzedstawiono zwartą systematykę problematyki równań konstytutywnych. Przedyskutowano proces uogólniania informacji o konstytutywnych własnościach substancji lub procesu, uzyskanych w trakcie prostych doświadczeń, prowadzący do uniwersalnych równań ogólnych, z uwzględnieniem cechy anizotropii.
-
Identyfikacja sposobności do tworzenia nowych produktów
PublikacjaW tym rozdziale monografii przedstawiono koncepcję identyfikacji sposobności do tworzenia nowych produktów jako pierwszego etapu procesu kształtowania nowych produktów. Etap ten poprzedza przygotowanie strategicznych wytycznych w zakresie kształtowania nowych produktów, zaś w jego zakresie scharakteryzowano: poszukiwanie sposobności, rozpoznanie sytuacji rynkowej i wymagań dotyczących sposobności oraz kwalifikowanie sposobności...
-
Wprowadzenie do gospodarki opartej na wiedzy
PublikacjaWiedza staje się podstawowym zasobem, który jest podstawą procesów innowacyjnych i przedsiębiorczych zachowań współczesnych organizacji. Rozwój kapitału intelektualnego jest podstawą budowania konkurencyjnej gospodarki. Efektywne wykorzystanie wiedzy wymaga od poszczególnych pracowników oraz organizacji stałego uczenia się.
-
Oznaczanie modułów nawierzchni do projektowania wzmocnień
PublikacjaPomiary ugięć nawierzchni ugięciomierzem dynamicznym (FWD)pozwalają na obliczenie modułów sprężystości warstw asfaltowych, podbudowy i podłoża. Wyniki pomiarów są zwykle analizowane statystycznie na określonym poziomie ufności. Autorzy obliczyli, na analizowanym odcinku drogi, grubości wzmocnienia nawierzchni asfaltowej na różnych poziomach ufności.
-
Komputerowy system do rejestrowania danych obrazowych
PublikacjaNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu do rejestrowania danych obrazowych. Przedstawione w niej są podstawowe założenia, jakie należy przyjąć, a także problemy, które należy rozwiązać w procesie projektowania systemu takiego typu. Większość uwagi poświęcono technologiom umożliwiającym wykorzystanie bezprzewodowej transmisji danych. Na przykładzie komputerowego modelu systemu do rejestrowania danych obrazowych opisano...
-
Komputerowy system pomiarowy do diagnostyki łożysk
PublikacjaW artykule przedstawiono komputerowy system do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych metodą pomiaru i analizy mocy chwilowej pobieranej przez badane maszyny. Do realizacji oprogramowania systemu pomiarowego wybrano środowisko programowania w języku graficznym LabVIEW. Opracowane oprogramowanie umożliwia analizę, archiwizację i wizualizację danych uzyskanych z pomiarów mocy chwilowej, pobieranej przez badane silniki indukcyjne,...
-
Rozwój metod i narzędzi do nagniatania
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przykłady stosowania nagniatania w technologii wałków, sworzni, zaworów, tuleji cylindrowych oraz konstrukcję narzędzi nagniatających i tokarko-nagniatarkę CNC - opracowane w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej. Podano także przykład zastosowania obróbki przez nagniatanie w adaptacynym systemie ESP oraz kierunki dalszych prac rozwojowych w obszarze technologii nagniatania.
-
Dopływ wód podziemnych do Zatoki Puckiej
PublikacjaW rozdziale opisano zjawisko SGD czyli dopływu wód podziemnych do akwenu morskiego Zatoki Puckiej. Scharakteryzowano warunki wystepowania i krążenia wód podziemnych, ich skład chemiczny, wielkość i miejsca dopływu oraz obecność i charakter wód wypełniajacych osady denne.
-
Podejście do oceny bezpieczeństwa IT infrastruktur krytycznych
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych stosowanych w infrastrukturach krytycznych. Prezentowany sposób oceny polega na dokładnej rekonstrukcji ocenianego systemu informacyjnego w laboratorium bezpieczeństwa IT, a następ-nie symulowaniu potencjalnych zagrożeń w systemie. Podejście zostało zastosowane przy weryfikacji bezpieczeństwa elektrowni. W rozdziale został opisany jeden z eksperymentów...
-
Stanowisko do szerokopasmowego odbioru sygnałów wąskopasmowych
PublikacjaW referacie przedstawiono zestaw odbiorczy służący do szerokopasmowej rejestracji sygnałów wąskopasmowych. Opisano przetwarzanie sygnałów prowadzące do demodulacji w poszczególnych wąskopasmowych kanałach częstotliwościowych.
-
Gra słowna do pozyskiwania wiedzy językowej
PublikacjaW artykule opisano implementację gry słownej w pytania, będącej modelem wyszukiwarki kontekstowej oraz narzędziem do pozyskiwania wiedzy o pojęciach języka naturalnego. Zdefiniowano określenie wyszukiwania kontekstowego oraz przedstawiono opis algorytmu znajdującego obiekty na podstawie ich cech. Scharakteryzowano przyjętą reprezentację wiedzy oraz sposób uczenia się w kontekście innych znanych projektów poruszających problem akwizycji...
-
Zastosowanie nanocząstek magnetycznych do oczyszczania wody
PublikacjaCelem pracy było wytworzenie nanocząstek magnetycznych do usuwania zanieczyszczeń z wody. Wytworzono je dwoma sposobami. Pierwszym z nich była synteza niklowo-cynkowych ferrytowych (Ni0.5Zn0.5Fe2O4) nanocząstek metodą współstrącenia kationów metali wodorotlenkiem sodu w podwyższonej temperaturze [Majewski 2007]. Drugim sposobem była tzw. metoda sucha, przy pomocy której otrzymano maghemit [Lu i in. 2006]. Dokonano modyfikacji oraz...
-
Do positrons measure atomic and molecular diameters?
PublikacjaWe report on density functional calculations (DFT) of elastic integral scattering cross-sections for positron collisions with argon, krypton, nitrogen and methane. The long-range asymptotic polarization potential is described using higher-order terms going much beyond an induced dipole potential (−α / r 4) while the short-range interaction is modeled by two different forms of electron – positron correlation potential (Boroński-Nieminen...
-
Femtosekundowe urządzenie laserowe do mikroobróbki materiałów
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego femtosekundowego urządzenia laserowego do mikroobróbki materiałów oraz opracowanego przez nas femtosekundowego lasera światłowodowego na krysztale Yb:KYW. Wykorzystanie ultrakrótkich impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje dużą przewagę nad mikroobróbką długo-impulsową, ze względu na zminimalizowanie oddziaływań cieplnych w obrabianym materiale. Pozwala...
-
DETEKTOR BEZDECHU SENNEGO DO UŻYTKU DOMOWEGO
PublikacjaDiagnostyka obturacyjnego bezdechu sennego zazwyczaj polega na analizie całonocnego badania polisomnograficznego, które wymaga niestety całonocnego pobytu w specjalistycznej klinice i jest mało komfortowe dla pacjenta. Urządzenie opisane w niniejszym dokumencie umoŜliwia całonocną rejestrację trzech kanałów czynności elektrycznej serca (EKG), funkcji oddechu, sygnału z akcelerometru oraz odgłosów chrapania. Pomiar moŜe odbywać...
-
Urządzenia do wytwarzania gazowych mieszanin wzorcowych
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się zwiększone zainteresowanie kontrolą jakości powietrza atmosferycznego wewnętrznego oraz atmosfery na stanowiskach pracy. Nieocenioną rolę dla tego w typu działań odgrywają materiały odniesienia. W tym artykule przedstawiono zastosowanie gazowych mieszanin wzorcowych, które są specyficznym rodzajem materiałów odniesienia, oraz opisano metody ich otrzymywania. Dokonano również charakterystyki rozwiązań...
-
Komentarz do art. 20 ust. 4
PublikacjaCommentary to provision concerning implementation of Regulation 1/2003 in Poland
-
Zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów
PublikacjaArtykuł przedstawia zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów na przykładzie programu Prosoft firmy ABB. Podano typy urządzeń łagodnego rozruchu oraz procedurę doboru do napędu o określonej charakterystyce momentu oporowego.
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublikacjaGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
Kadra zarządzająca a zaufanie do wymiaru sprawiedliwości
PublikacjaNa negatywny obraz wymiaru sprawiedliwości w Polsce wpływa wiele czynników, m.in. brak skutecznej reformy, niestosowanie zasad etycznych przez niektórych jego uczestników, brak efektywnej współpracy pomiędzy konstytucyjnymi organami zajmującymi się sądownictwem, a także brak dbałości o wizerunek. W przypadku pojedynczego sądu, za część negatywnych wizerunkowo przypadków obniżających społeczne zaufanie do sądów odpowiada jego kadra...
-
Konfrontacje młodzi do łodzi 2008 : relacja
PublikacjaSprawozdanie ze spotkania młodych architektów odbywającego się w Łodzi w 2008 roku. Podsumowanie kontekstu pracy projektantów młodszego pokolenia.
-
Automatyzacja procesu migracji do protokołu IPv6
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość automatyzacji procesu migracji systemów, usług i aplikacji do działania w sieciach IPv6. Proces migracji rozważono zarówno dla systemów operacyjnych, urządzeń wbudowanych jak i usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze względu na możliwość ich automatyzacji.
-
Wprowadzenie do architektury IP Multimedia Subsystem
PublikacjaW artykule przedstawiono zwięzły opis architektury IP Multimedia Subsystem. Omówiono rdzeń architektury, działanie i współdziałanie podstawowych elementów funkcjonalnych, interfejsów i przykład komunikacji.
-
Mikrobiologiczne aspekty jakości wody do spożycia
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd aktualnego piśmiennictwa dotyczącego jakości wody produkowanej na stacjach uzdatniania w aspekcie jej stabilności biologicznej podczas rozprowadzania w sieci wodociągowej. Opisano główne przyczyny, skutki oraz metody zapobiegania wtórnemu wzrostowi mikroorganizmów w wodzie wodociągowej.
-
Przyczynek do projektowania morskich urządzeń odbojowych
PublikacjaKrytyczna dyskusja poprawności wzorów, którymi opisano: efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania, współczynnik dodatkowej masy wody, współczynnik mimośrodowości uderzenia statku w odbojnicę współczynnik obciążenia wyjątkowego, maksymalny dopuszczalny rozstaw odbojnic na nabrzeżu, współczynniki korekcyjne i współczynnik bezpieczeństwa.
-
Koncepcja autonomicznego układu do dezynfekcji wody
PublikacjaW artykule poruszono temat pozyskania energii z nietypowych źródeł. Przedstawiono wyniki prac nad prototypem układu wykorzystującego przepływ strumienia wody jako źródło energii. Zakładano pozyskanie strumienia zarówno z naturalnych cieków wodnych jak i z domowych instalacji wodnych. W pracy sprawdzano koncepcję zastosowania odzyskanej energii do zasilania diod UV – C mających na celu zmniejszenie zagrożenia mikrobiologicznego...
-
UKŁAD DO DEMAGNETYZACJI RDZENIA TRANSFORMATORA ENERGETYCZNEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie koncepcje układu do demagnetyzacji rdzenia transformatora, którego zadaniem jest sprowadzenie strumieni szczątkowych do wartości jak najbliższych zera. Układy opracowano przy założeniu, że do rozmagnesowania są wykorzystywane uzwojenia transformatora, a prąd rozmagnesowujący powstaje na skutek swobodnych oscylacji w obwodzie LC. Funkcjonowanie układów przeanalizowano metodą symulacji komputerowych. Przedyskutowano...
-
STANOWISKO DO POMIARU SZEROKOŚCI KRAWĘDZI NARTY
PublikacjaRegeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest...
-
INTELIGENTNY SYSTEM DO MONITOROWANIA OSÓB STARSZYCH
PublikacjaOsoby w podeszłym wieku wymagają większej opieki, która nie zawsze może być im świadczona przez cały dzień. Aby zapewnić pełny nadzór opracowano koncepcję systemu, który na bieżąco monitorowałby parametry fizjologiczne osoby, a w razie wystąpienia niepożądanego zdarzenia komunikowałby się z osobą nadzorującą. Dzięki temu reakcja w nagłych sytuacjach, lub na problemy zdrowotne będzie niezwłoczna, często ratując życie danej osoby.
-
STANOWISKO POMIAROWE DO BADAŃ TŁUMIENIA PROPAGACYJNEGO
PublikacjaBadania propagacyjne odgrywają znaczącą rolę we współczesnej telekomunikacji, gdzie coraz częściej korzysta się z łączy bezprzewodowych. Tłumienie propagacyjne jest kluczowym parametrem przy projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych i dlatego tak ważne jest jego dokładne wyznaczenie. W tym celu należy projektować stanowiska pomiarowe zgodnie z wytycznymi opublikowanymi przez ITU-R w swoich rekomendacjach.
-
Lipidomika mleka kobiecego - wiele do odkrycia.
PublikacjaMleko kobiece jest wieloskładnikową wydzieliną, której skład zależy od wielu czynników, dlatego różni się międzyosobniczo, jest niepowtarzalne i oryginalne. W każdym mleku można wyróżnić zarówno składniki odżywcze niezbędne do prawidłowego wzrostu niemowlęcia, jak i bioaktywne substancje chroniące niemowlę przed zakażeniami, stanami zapalnymi oraz przyczyniającymi się do dojrzewania układu odpornościowego Ze względu na zawartość...
-
Urządzenia do konwersji i magazynowania energii
PublikacjaEfektywne akumulowanie energii elektrycznej stanowi rosnący problem, w szczególności ze względu na możliwość magazynowania energii otrzymanej przy pomocy systemów opartych na odnawialnych źródłach energii, a także ze względu na wzrastające zapotrzebowanie na przenośne urządzenia elektryczne o coraz większych wymaganiach energetycznych. W poniższej pracy zostały przedstawione dwa rodzaje urządzeń służące do konwersji i magazynowania...
-
Od podstawy programowej do standardów kształcenia
PublikacjaWprowadzenie "nowej matury" w prowadzenie nowej matury w 2005 roku zrewolucjonizowało proces rekrutacji na wyższe uczelnie. Szkoły wyższe nie chciały początkowo rezygnować z egzaminów wstępnych, próbując zmienić ich formułę, jednak w 2006 roku Ministerstwo Edukacji ograniczyło możliwości przeprowadzania takich „testów kompetencji” tylko do nielicznych przypadków. Co roku egzamin maturalny zmienia niektóre...
-
Materiały stosowane do wytwarzania implantów kości
PublikacjaMateriały stosowane do wytwarzania implantów kostnych muszą być biokompatybilne, nietoksyczne, bioaktywne oraz wykazywać odpowiednie właściwości mechaniczne, takie jak wytrzymałość na ściskanie, na zginanie oraz sztywność i twardość. Gama stosowanych materiałów jest bardzo szeroka, obejmuje metale, polimery, ceramikę oraz ich kompozyty. Każdy z tych materiałów ma swoje mocne i słabe strony. Praca stanowi przegląd materiałów stosowanych...
-
Zastosowanie georadaru do badań muru ceglanego
PublikacjaPostęp technologiczny w dziedzinie diagnostyki konstrukcji badaniami nieniszczącymi NDT (z ang. nondestructive testing) pozwala na coraz dokładniejsze określenie stanu technicznego danej konstrukcji. Jedną z tego rodzaju technik jest metoda georadarowa należąca do grupy metod elektromagnetycznych. Wykorzystuje ona zjawisko odbicia fali elektromagnetycznej na granicy ośrodków o różnych właściwościach elektrycznych. Metoda znalazła...
-
Standardy dostępności do Zintegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublikacjaWiele z istniejących węzłów wymaga integracji pomiędzy poszczególnymi rodzajami transportu pasażerskiego i dostosowania do wymagań osób ze szczególnymi potrzebami, co jest związane z opracowaniem jednolitych standardów dostępności, jednolitej procedury i narzędzi przeprowadzenia oceny dostępności tych węzłów dla OzSP i zaproponowania skutecznych i efektywnych usprawnień. Problemy z samodzielnym i bezproblemowym przemieszczaniem...
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz.I. Docierarki jednotarczowe
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje współcześnie produkowanych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn. Omówiono standardową kinematykę układu wykonawczego tego typu docierarek.
-
"SDG # pawilon tematyczny"-plakat do wystawy
Publikacjaplakat prezentujący założenia wystawianych projektów
-
"do[my] w bloku. projekt wnętrza"
PublikacjaZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe, których układy przestrzenne zdążyły się zdezaktualizować wobec dzisiejszych potrzeb ich mieszkańców. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane...
-
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublikacjaOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonego w powiecie kartuskim oraz na terenie miasta Gdańsk projektu pilotażowego zrealizowanego w ramach projektu celowego KBN nr 10 T12 026 2000 C/5301 pt. ''Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych na sieci dróg i ulic w wybranych powiatach województwa pomorskiego''. Projekt ten przeprowadzony został przez Katedrę Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej oraz Katedrę Geodezji...
-
Zmiany w dostepności do uprawnień budowlanych
PublikacjaOmówiono konsekwencje zmian w prawie budowlanym z lipca 2005 roku. Wykazano istotne różnice w traktowaniu absolwentów wyższych studiów ''magisterskich'' i ''zawodowych''. Przedstawiono konsekwencje dla osób z wykształceniem ''pokrewnym'' i ''średnim odpowiednim''
-
Przygotowanie informatyczne nauczycieli do nauczania zintegrowanego
PublikacjaW referacie przedstawiono problematykę kształcenia nauczycieli w zakresieinformatyki i technologii informacyjnej na studiach podyplomowych. Omówionoprogram i organizację Studium Podyplomowego ''Zintegrowana Edukacja Informa-tyczna w Szkole Podstawowej i Gimnazjum'' powołanego w ramach III edycjigrantów MEN. Przeprowadzono klasyfikację prac dyplomowych słuchaczy Studiumze względu na cel oraz metody i środki informatyki...
-
Przez 5S do zmian w firmie.
PublikacjaW artykule omówiono istotę zasad 5S i działania, które należy podejmować,by poprawnie wdrożyć zasady 5S. Zastosowanie zasad 5S nie wymaga nie wymaga w zasadzie nakładów finansowych, a daje szereg wymiernych korzyści. Eliminowane są straty czasu, skracany jest cykl produkcji. Eliminowane są straty związane z brakami i awariami, poprawia się jakość i bezpieczeństwo oraz otrzymuje się uproszczone i uporządkowane środowisko...
-
Geneza roszczeń kierowanych do inżynierów konstruktorów
PublikacjaW artykule analizuje się roszczenia, jakie kieruje się w USA pod adresem inżynierów budownictwa przy realizacji obiektów, w których pojawiły się braki projektowania i wykonawstwa.
-
Polski stabilizator do zabiegów by-passowania serca
PublikacjaW Politechnice Gdańskiej skonstruowano pierwszy polski stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu. Urządzenie to jest niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. Badania doświadczalne prototypów urządzenia, prowadzone na sercach zwierzęcych, jak też próby kliniczne, umożliwiły dobór elementów stabilizatora, w tym chwytaka z przyssawkami, będącego podstawowym jego członem.
-
Wykorzystanie lipaz do produkcji strukturyzowanych lipidów.
PublikacjaOmówiono metody otrzymywanie strukturyzowanych lipidów na drodze enzymatycznego przeestryfikowania oraz żywieniowe i funkcjonalne znaczenie tak uzyskanych produktów. Pokazano specyficzność lipaz i wykorzystanie ich jako biokatalizatorów w procesie przeestryfikowania. Omówiono także źródła substratów olejów i donorów acyli, używanych do produkcji strukturyzowanych lipidów.
-
Założenia do modelu globalnego społeczeństwa informacyjnego.
Publikacja...
-
Technologie stosowane do otrzymywania tłuszczów smażalniczych.
PublikacjaPodano technologie, które mają lub mogą mieć zastosowanie do otrzymywania tłuszczów smażalniczych. Są to: heterogeniczne uwodornienie na katalizatorach metalicznych, głównie niklowych, frakcjonowana krystalizacja, mieszanie tłuszczów lub ich przeestryfikowanie. Przedstawiono wybrane oleje pozyskiwane z roślin oleistych poddanych modyfikacji genetycznej składu kwasów tłuszczowych. Omówiono zalety i wady każdej z metod modyfikacji...