Filtry
wszystkich: 1438
-
Katalog
- Publikacje 936 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 184 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 179 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ŚCIEKI KOMUNALNE
-
O przyczynach zalania Gdańska 9 lipca 2001 r.
PublikacjaPraca dotyczy analizy przyczyn zalania Gdańska deszczem nawalnym w dniu 9 lipca 2001 roku. W rejonie kataklizmu w ciągu 24 godzin zanotowano opad atmosferyczny o sumie przekraczającej 120mm, przy czym w suma opadu w ciągu dwóch godzin miejscami przekroczyła 50mm. Pomimo upływu czasu, do chwili obecnej toczą się odszkodowawcze sprawy cywilne, zaś ciągle występują wątpliwości w ustaleniu winnych zaniedbań w infrastrukturze komunalnej.
-
Dzień Ziemi 2021
WydarzeniaZ okazji Dnia Ziemi sprzątnijmy razem teren wokół akademików!
-
SYMULACJA DŹWIĘKU PRZESTRZENNEGO W ŚCIEŻCE DŹWIĘKOWEJ W ODSŁUCHU BINAURALNYM
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie aplikacji umożliwiającej tworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk przestrzenny w odsłuchu słuchawkowym. Interfejs przygotowanej aplikacji pozwala użytkownikowi na wybór rozmieszczenia konkretnych partii instrumentalnych w odpowiednich miejscach w przestrzeni dźwiękowej oraz jednoczesny odsłuch wszystkich ścieżek wraz z przygotowanym materiałem filmowym. Symulacja...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe w świetle przepisów UE
PublikacjaW pracy opisano dotychczasowe doświadczenia z eksploatacji tych obiektów. Wykazano, że złoża z pionowym przepływem ścieków (VF-CW) budowane w postaci złóż kompaktowych mogą być predystynowane jako oczyszczalnie przyzagrodowe zaś obiekty hybrydowe jako oczyszczalnie lokalne ze względu na wyższą i bardziej stabilną skuteczność usuwania zanieczyszczeń.Europejska Wytyczna 91/271/EC nakłada obowiązek zrealizowania kanalizacji na zamkniętych...
-
Dynamic Bayesian Networks for Symbolic Polyphonic Pitch Modeling
PublikacjaSymbolic pitch modeling is a way of incorporating knowledge about relations between pitches into the process of an- alyzing musical information or signals. In this paper, we propose a family of probabilistic symbolic polyphonic pitch models, which account for both the “horizontal” and the “vertical” pitch struc- ture. These models are formulated as linear or log-linear interpo- lations of up to fi ve sub-models, each of which is...
-
Produkcja energii w Unii Europejskiej przy wykorzystaniu biomasy stałej i odpadów komunalnych
PublikacjaOmówiono wykorzystanie biomasy stałej i odpadów komunalnych do produkcji energii w Unii Europejskiej (UE-25). Przedstawiono ogólny stopień wykorzystania różnych rodzajów energii odnawialnej. Dość szczegółowo omówiono wykorzystanie biomasy stałej oraz odpadów komunalnych jako nośników energii odnawialnej w poszczególnych krajach UE. Biomasa stała i odpady komunalne stanowią największy udział w strukturze produkcji energii przy...
-
The complexity of list ranking of trees
PublikacjaUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
Magdalena Podwojewska dr inż. arch.
OsobyMagdalena Podwojewska jest starszym wykładowcą w Katedrze Architektury Miasta i Przestrzeni Nadwodnych Wydziału Architektury PG. Od 2016 r. pełni funkcję prodziekana ds. studenckich. Jest członkiem Pomorskiej Okręgowej Izby Architektów. Jej badania naukowe i publikacje dotyczą adaptacji obiektów infrastruktury kolejowej i poprzemysłowej związanej z transportem kolejowym, potencjałem historycznej tkanki budowlanej i układu komunikacyjnego....
-
Czy Ziemia przetrwa inwazję człowieka?
PublikacjaZagadnienia poruszane w książce maja charakter uniwersalny, zwracaja uwagę na zagrożenia egzystencjalne dla naszej planety. Zagrazenia te zwiazane są w dużej mierze z działalnościa czlowieka, których skutki sa przede wszystkim niepokojace zmiany klimatu i utrata bioróżnorodności. Sytuację pogarsza ciagle wzrastajaca liczba ludności, która nie chce ograniczać produkcji dóbr konsumpcyjnych, a jednocześnie wprowadza do srodowiska...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Gospodarka Komunalna dla studentów niestacjonarnych sem. 2022/2023
Kursy Online -
TWS-laboratorium "ścieki" niestacjonarne - 2022/2023
Kursy OnlineTechnologia Wody i Ścieków, laboratorium z technologii ścieków, kurs dla studentów studiów zaocznych, kierownik przedmiotu prof. K. Czerwionka, prowadzący A. Wargin
-
TWS-laboratorium "ścieki" niestacjonarne - 2023/2024
Kursy OnlineTechnologia Wody i Ścieków, laboratorium z technologii ścieków, kurs dla studentów studiów zaocznych, kierownik przedmiotu - prof. K. Czerwionka, prowadzący laboratorium - A. Wargin
-
FERMENTACJA METANOWA MODELOWEGO WSADU KOMUNALNYCH ODPADÓW ORGANICZNYCH
PublikacjaFermentacja metanowa frakcji organicznej odpadów komunalnych pozwala na efektywny odzysk węgla z odpadów. Procesem beztlenowym jest zasadniczo fermentacja metanowa mezofilowa, jak i termofilowa, jednakże w procesie fermentacji termofilowej redukcja związków organicznych, niszczenie patogenów oraz produkcja biogazu zachodzi z większą wydajnością. Odpady komunalne charakteryzują się wysoką heterogenicznością składu, co może przyczyniać...
-
Biomasa
PublikacjaPraca przedstawia aktualny stan prawny w Polsce dotyczący biomasy, w szczególności jej prawne definicje zawarte w różnych aktach prawnych. Przedstawiono również właściwości opałowe biomasy. Zgodnie z danymi GUS w roku 2011 ze źródeł odnawialnych pozyskano 312.828 TJ (1012J), co stanowi 10,9% ogólnej ilości wyprodukowanej energii, a w 2012 r. 356.070 TJ co stanowi 11,7% ogólnej ilości pozyskanej energii. Najwięcej energii odnawialnej...
-
Uwarunkowania ekonomicznej efektywności pomp ciepła
PublikacjaWzrastające zainteresowanie wykorzystaniem pomp ciepła w gospodarce komunalno-bytowej wymaga dokładnego rozeznania różnego rodzaju uwarunkowań technicznych i ekonomicznych. w książce podjęto próbę usystematyzowania tej tematyki. Omówiono sposób obliczania bilansu energetycznego ogrzewanych budynków, źródeł ciepła - wśród nich bilans energetyczny pompy ciepła. Zaproponowano możliwie najprostsze metody obliczania - dostępne dla...
-
Studies on the treatment of lipid-rich wastewater and on the influence of soluble microbial products on activity of microorganisms.Studia nad obróbką ścieków bogatych w tłuszcze(lipidy) i oddziaływanie ubocznych produktów mikroorganizmów na ich aktywność.
Publikacja.
-
Ocena gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi
PublikacjaWe wstępnej części niniejszego rozdziału należy zastanowić się po co mówić o gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi. Według słownika języka polskiego PWN gotowość to: „stan należytego przygotowania do czegoś”. Rolą niniejszego rozdziału jest przedstawienie postępowania, które pozwoli urzędom sprawdzić na ile urząd miasta (i powiązane spółki komunalne) przygotowane są do zarządzania danymi przed podjęciem decyzji o...
-
Jak czyścić coraz brudniejsze kanały? Rozstaw studzienek.
PublikacjaProblemy coraz trudniejszej eksploatacji kanalizacji. Ścieki są bardziej skondensowane i zagnite. Konieczność użycia wysoko wyspecjalizowanego wyposażenia. Szczególne wymagania w zakresie eksploatacji.
-
Influence of microbial adaptation and supplementation of nutrients on the biodegradation of ionic liquids in sewage sludge treatment processes
PublikacjaCiecze jonowe przyciągają coraz większą uwagę ze strony przemysłu, ze względu na możliwość zastosowania ich jako zamiennik dla bardziej niebezpiecznych substancji. Jednakże część ich struktury może stać się trwałym zanieczyszczeniem dlatego niezbędne jest prowadzenie badań w celu określenia zagrożenia dla środowiska, związanego z obecnością w nim cieczy jonowych, np. dotyczących możliwości ich biodegradacji w warunkach rzeczywistych....
-
Sylwia Fudala-Książek dr hab. inż.
Osoby -
WPŁYW WEWNĘTRZNYCH ŹRÓDEŁ WĘGLA ORGANICZNEGO NA EFEKTYWNOŚĆ USUWANIA ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH METODĄ OSADU CZYNNEGO
PublikacjaWpływ wewnętrznych źródeł węgla organicznego w formie koloidalnej i zawiesinowej na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego określono na podstawie badań szybkości denitryfikacji (z ang. NUR) oraz uwalniania i anoksycznego poboru fosforanów (z ang. PRR/PUR). Doświadczenia przeprowadzono z użyciem dwóch równoległych reaktorów nieprzepływowych ze ściekami oczyszczonymi mechanicznie (bez podczyszczania i podczyszczonymi...
-
WYKORZYSTANIE NOWOCZESNYCH TECHNIK INTSTRUMENTALNYCH I SENSORYCZNYCH DO OCENY JAKOŚCI POWIETRZA ATMOSFERYCZNEGO NA TERANACH PRZYLEGŁYCH DO RAFINERII GRUPY LOTOS S.A. W GDAŃSKU
PublikacjaDynamiczne postępujący rozwój gospodarczy i ekonomiczny wielu krajów przyczynia się do wzrostu emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego. Większość z nich wpływa negatywnie na zdrowie i życie człowieka, oraz przyczynia się do pogorszenia stanu środowiska naturalnego. Na szczególną uwagę zasługują gazy złowonne określane także mianem odorów. Zdecydowaną większość emiterów, których funkcjonowanie wiąże się z uwalnianiem...
-
PRZEPUSTOWOŚĆ MAŁYCH CIEKÓW POWIERZCHNIOWYCH NA TERENACH ZURBANIZOWANYCH
PublikacjaZe względu na postępującą urbanizację terenów miejskich, wody opadowe zostają coraz szybciej od-prowadzane do odbiorników, jakimi są zazwyczaj niewielkie cieki powierzchniowe. Wiąże się to ze zwiększonymi przepływami w potokach i gwałtowniejszym przebiegiem wezbrań. Przepustowość koryt jednak pozostaje w większości przypadków niezmienna. Ponieważ powstawały one w wyniku na-turalnych procesów lub też są to konstrukcje wybudowane...
-
Wpływ azotynów i zewnętrznych źródeł węgla na przebieg procesu usuwania azotu w procesie nitryfikacji - denitryfikacji w reaktorze SBR
PublikacjaOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. W celu zmniejszenia zapotrzebowania tlenu w procesie nitryfikacji oraz ograniczenia zapotrzebowania na węgiel organiczny w procesie denitryfikacji,...
-
Wpływ azotynów i zewnętrznych źródeł węgla na przebieg procesu usuwania azotu w procesie nitryfikacji – denitryfikacji w reaktorze SBR
PublikacjaOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. W celu zmniejszenia zapotrzebowania tlenu w procesie nitryfikacji oraz ograniczenia zapotrzebowania na węgiel organiczny w procesie denitryfikacji,...
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
Osoby -
Nowe rozwiązania w technice sanitarnej
Kursy OnlineTematyka przedmiotu obejmuje zagadnienia związane z wiedzą podstawową, zasadami projektowania oraz wyjaśnieniem zasad działania konwencjonalnych oraz nowoczesnych instalacji sanitarnych stosowanych w budownictwie komunalnym. Celem przedmiotu jest pozyskanie wiedzy teoretycznej oraz podstawowej w ramach wyżej przedstawionego zakresu.
-
Nowe rozwiązania w technice sanitarnej 2022/2023
Kursy OnlineTematyka przedmiotu obejmuje zagadnienia związane z wiedzą podstawową, zasadami projektowania oraz wyjaśnieniem zasad działania konwencjonalnych oraz nowoczesnych instalacji sanitarnych stosowanych w budownictwie komunalnym. Celem przedmiotu jest pozyskanie wiedzy teoretycznej oraz podstawowej w ramach wyżej przedstawionego zakresu.
-
Analiza mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku
PublikacjaOpracowanie dotyczy konstrukcji nowoprojektowanego mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku budowanego w ramach zadania "Projekt poprawy dostępu kolejowego do Portu Gdańsk" (most + dwutorowa linia kolejowa). Celem opracowania jest przeprowadzenie analizy obliczeniowej mostu na podstawie jego charakterystyk dostarczonych przez Zleceniodawcę - Biuro Projektów Budownictwa Komunalnego w Gdańsku w formie projektu architektoniczno-budowlanego....
-
Ryszard Marian Orłowski dr inż.
Osoby -
Piotr Zawadzki mgr inż.
OsobyPiotr Zawadzki w 2018 r. ukończył studia na Wydziale Energetyki i Inżynierii Środowiska Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Obecnie pracuje w Zakładzie Ochrony Wód w Laboratorium Technologii Wody i Ścieków, Głównego Instytutu Górnictwa. Jego zainteresowania badawcze obejmują eliminację mikrozanieczyszczeń ze środowiska człowieka z wykorzystaniem napędzanych światłem widzialnym zaawansowanych procesów utleniania, w tym z rodników...
-
Determining nominal values basing on the measured rail irregularities
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę optymalnego wyznaczania wartości nominalnych na podstawie pomierzonych nierówności toru. Idea proponowanej metody polega na zaprojektowaniu nowego układu geometrycznego wpisanego w istniejący układ stycznych, tzn. bez zmiany kąta zwrotu trasy. Wyznaczone wartości nominalne są wielkościami optymalnymi, tj. takimi dla których odchyłki będą najmniejsze, z jednoczesnym zachowaniem wymagań normowych.W...
-
Perspektywy zastosowania oczyszczalni hydrofitowych do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów
PublikacjaSystemy hydrofitowe są stosowane, od wielu lat, do oczyszczania ścieków bytowych, przemysłowych jak i odcieków ze składowisk odpadów komunalnych. Odcieki ze składowisk charakteryzują się zarówno dużą zmiennością ilościową jak i jakościową co znacznie utrudnia zastosowanie konwencjonalnych metod do ich oczyszczania. Celem pracy była ocena działania systemu hydrofitowego zastosowanego do oczyszczania odcieków powstających w Miejskim...
-
Survivability issues in IP-MPLS networks.
PublikacjaW pracy przedstawiono model oceny przeżywalności sieci IP-MPLS zaimplementowanej bezpośrednio na optycznej sieci WDM. Założono zaplanowane z góry zabezpieczenia aktywności ścieżek od krańca do krańca przez ścieżki węzłowo-rozłączne dedykowane bądź współdzielone. Przyjęto, że naprawa sieci zaczyna się w warstwie IP, a następnie obejmuje ścieżki optyczne. Zadanie optymalizacji tras IP i ich odwzorowanie na ścieżki optyczne zdekomponowano...
-
Survivability issues in op-mpls networks
PublikacjaW pracy przedstawiono model oceny przeżywalności sieci IP-MPLS zaimplementowanej bezpośrednio na optycznej sieci WDM. Założono zaplanowane z góry zabezpieczenia aktywnych ścieżek od krańca do krańca przez ścieżki węzłowo-rozłączne dedykowane bądź współdzielone. Przyjęto, że naprawa sieci zaczyna się w warstwie IP, a następnie obejmuje ścieżki optyczne. Zadanie optymalizacji tras IP i ich odwzorowanie na ścieżki optyczne zdekomponowano...
-
Katarzyna Kołecka dr hab. inż.
Osoby -
Modelling of wastewater treatment plant for monitoring and control purposes by state - space wavelet networks
PublikacjaMost of industrial processes are nonlinear, not stationary, and dynamical with at least few different time scales in their internal dynamics and hardly measured states. A biological wastewater treatment plant falls into this category. The paper considers modelling such processes for monitorning and control purposes by using State - Space Wavelet Neural Networks (SSWN). The modelling method is illustrated based on bioreactors of...
-
Re-use of photovotaic [i.e. photovoltaic] crystalline silicon solar cells - technological possibilities
PublikacjaSystemy fotowoltaiczne są stosowane na całym świecie jako niezawodne i wydajne układy zasilania dla zastosowań przemysłowych, komunalnych i komercyjnych. Średni czas eksploatacji modułów fotowoltaicznych wynosi ponad 25 lat. Wyeksploatowane moduły oraz te, które uległy uszkodzeniu, są obecnie przeważnie składowane na wysypiskach jako odpady przemysłowe lub komunalne, np. jako szkło lub materiał rozbiórkowy, co było dopuszczalne...
-
Recykling i ponowne użycie elementów systemów fotowoltaicznych = Recycling and reuse treatment of photovoltaic systems
PublikacjaSystemy fotowoltaiczne są stosowane na całym świecie jako niezawodne i wydajne układy zasilania zarówno w przemyśle, budownictwie, jak i w urządzeniach codziennego użytku. Średni czas eksploatacji modułów fotowoltaicznych wynosi ponad 25 lat. Wyeksploatowane moduły oraz te, które uległy uszkodzeniu, są obecnie przeważnie składowane na wysypiskach jako odpady przemysłowe lub komunalne. Zagadnienie zagospodarowania zużytych elementów...
-
Sebastian Ciężki lekarz
Osoby -
Księgozbiór profesora Michała Reichera: struktura zasobu
PublikacjaCel pracy Celem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy zachowanej części księgozbioru prof. M. Reichera zgodne z funkcjonalną koncepcją książki, wedle której daną kolekcję interpretować należy jako wyraz nie tylko zainteresowań i praktyk czytelniczych, ale jako część procesu społecznego komunikowania, rozumianego tutaj jako możność stworzenia kolekcji (kwestie rynku książki) i nadania jej wartości w obiegu informacji naukowej. Materiał...
-
PARTICLE SIZE ANALYSIS OF SUSPENSIONS IN REMOVING OF ORGANIC MATTER AND PHOSPHORUS FROM WASTEWATER AND SURFACE WATER
PublikacjaIn this paper the particle size of suspended solids in the removing of organic matter and phosphorus compounds from lake water and wastewater treated in the Ecological Treatment Systems (ETS) was analyzed. The invesigated materials were taken from two ETS located in Pomerania Region/Poland. Object in Swarzewo is 3rd stage of biological treatment of municipal wastewater, while object in Kartuzy has task to remove a phosphorus from...
-
Prawne i zarządcze uwarunkowania skutecznej restrukturyzacji jako instytucji zapobiegającej upadłości przedsiębiorstw - perspektywa krajowa i benchmarki zagraniczne
PublikacjaArtykuł omawia podstawowe ścieżki restrukturyzacji w sądzie przedsiębiorcy niewypłacalnego i zagrożonego niewypłacalnością.
-
A New Heuristic Algorithm for Effective Preemption in MPLS Networks
PublikacjaW artykule opisano nowy algorytm wywłaszczania przeznaczony dla sieci MPLS. Umożliwia on alokację zasobów sieci dla nowej ścieżki uwzględniając koszt usuniętych jednej lub wielu istniejących już ścieżek. Proponowany heurystyczny algorytm wybiera ścieżki do wywłaszczenia wykorzystując informację o topologii sieci. Używa funkcji optymalizacji minimalizującej stratę pasma na poziomie sieci. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych...
-
Joanna Mytnik dr hab.
OsobyDyrektor Centrum Nowoczesnej Edukacji Politechniki Gdańskiej, pasjonatka projektowania procesów uczenia się za pomocą niestandardowych metod i narzędzi (UX i design thinking). Posiada ponad 20 lat doświadczenia w pracy dydaktycznej ze studentami i nauczycielami. Jej pasją jest uczenie, które rozumie jako organizację przestrzeni edukacyjnej realizującej potrzeby każdego ze studentów. Projektując środowisko uczenia się bazuje na...
-
Karolina Sobieraj mgr inż.
OsobyMgr inż. Karolina Sobieraj w 2018 r. ukończyła dwustopniowe studia na kierunku Odnawialne Źródła Energii i Gospodarka Odpadami w specjalności Gospodarka Odpadami, z wyróżnieniem w postaci stypendium Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego dla studentów za wybitne osiągnięcia naukowe w roku akademickim 2017/2018. Od października 2019 r. podjęła studia w Szkole Doktorskiej UPWr w dyscyplinie inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka....
-
Distillation cleanup preceded gc determination of short-chain monocarboxylic acids in aqueous and solid samples of wastewater origin = Oznaczanie krótkołańcuchowych kwasów monokarboksylowych w próbkach wodnych i stałych pochodzących z oczyszczalni ścieków z wykorzystaniem chromatografii gazowej poprzedzonej destylacją
PublikacjaShort-chain monocarboxylic acids (SCMAs) (C2-C5) formed in the process of aerobic biodegradation of larger organic molecules should often be monitored to optimize wastewater biological treatment and study the processes of converting organic waste matter into methane, etc. Gas chromatography (GC) seems a method of choice for such a task. Majority of samples require clean up before they can be injected into GC system. In this work...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublikacjaW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Joanna Poczobut dr inż. arch.
Osoby