Filters
total: 6787
filtered: 4671
-
Catalog
- Publications 4671 available results
- Journals 486 available results
- Conferences 247 available results
- People 306 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 216 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 829 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ANTI-DRONE SYSTEMS
-
Numerical-analytic methods for differential-algebraic systems
PublicationMetodę numeryczno-analityczną połączoną z metodą porównawczą zastosowano do układów równań różniczkowo-algebraicznych z linowymi warunkami brzegowymi otrzymując warunki dostateczne na istnienie rozwiązania. O prawych stronach zagadnienia zakładano warunek Lipschitza. Otrzymano oszacowania błędów. Problem z odchylonymi argumentami był również przedmiotem rozważań tej pracy.
-
Stepwise development of distributed interactive simulation systems.
PublicationMetoda krokowa pozwala na budowanie wydajnych i skalowalnych systemów symu-lacji rozproszonej obiektów rzeczywistych jak np. pojazdy terenowe, samocho-dy i śmigłowce. Dzięki uwzględnianiu parametrów operacyjnych oraz parametrównarzędzi wizualizacyjnych możliwe jest znaczne ograniczenie liczby komunika-tów przesyłanych między obiektami.
-
Soft modelling aspects of complex IT systems development.
PublicationZaproponowano metodykę opartą na teorii zbiorów rozmytych do zakresu wspomagania decyzji na etapie budowy złożonych systemów z obszaru information technology (IT). Omówiono wszystkie elementy proponowanego podejścia. Przedstawiona architektura ma zastosowanie głównie do zarządzania projektami IT na etapie ich powstawania.
-
Local information as a resource in distributed quantum systems.
PublicationZaproponowano nowy paradygmat dla kwantowego paradygmatu odległych laboratoriów w których informacja jest zasobem. W tym schemacie obserwatorzy dokonują destylacji informacji lokalnych stanów czystych.
-
Polish experience with sewage dewatering in reeds systems.
Publication...
-
Fast algorithms for identyfication of periodiccaly varying systems.
PublicationPraca dotyczy identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób okresowy. Zaproponowane algorytmy śledzenia parametrów cechują się niską złożonością obliczeniową, typową dla podejścia gradientowego a zarazem wysoką jakością śledzenia typową dla złożonych algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych.
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Design of knowledge based systems in environmental engineering.
PublicationW pracy omawia się konstrukcję samo narastającego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów. Opiera się on na eksperymentalnej regułowej wiedzy, pochodzącej z realizacji zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, na teorii systemów...
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublicationSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...
-
Hunting for bindings in distributed object-oriented systems.
PublicationArtykuł dotyczy problemu identyfikacji grupy obiektów, które pozostają z danym obiektem w pewnej relacji. Problem ten jest szczególnie istotny w sytuacji, gdy należy wyodrębnić grupę obiektów w celu np. testowania czy monitorowania. W arykule zdefiniowano statyczną i dynamiczną relację powiązania pomiędzy obiektami w rozproszonym systemie obiektowym. Zaproponowano również architekturę umożliwiającą wyszukiwanie tych powiązań. Przedstawiono...
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Systems of differential inequalities with initial time difference.
PublicationPewne twierdzenia porównawcze są formułowane dla takich zagadnień.O funkcji F występującej po prawej stronie nierówności różniczkowej zakłada się, że spełnia własności kwasimonotoniczności. Sformułowanorównież twierdzenia o istnieniu ekstremalnych rozwiązań dla odpowiednich równań różniczkowych pierwszego rzędu z odchylonymi argumentami.
-
Planning cellular machining systems for lean production.
PublicationRozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...
-
A model of ship propulsion systems operating process.
PublicationArtykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...
-
Termodynamics of quantum information systems - Hamiltonian description.
PublicationPrzy użyciu podejścia hamiltonowskiego wyprowadzono wzór na pracę dla układów kwantowych zanurzonych w ciepłym otoczeniu.
-
Marine turbines: cogeneration and combined propulsion systems.
PublicationOmówiono główne aspekty kombinowanych siłowni okrętowych, zwracając szczególną uwagę na układy parowo-gazowe oraz skojarzone wytwarzanie pracy mechanicznej i ciepła. Przedstawiono perspektywy rozwoju tego napędu
-
Discussion of Modelling Perspectives for Complex Economic Systems.
PublicationW artykule opisano rolę modelowania w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie.
-
Modeling and experimental investigation of the small UPQC systems
PublicationIn this paper the basis of analytical modelling of the UPQC arrangements (Unified Power Quality Conditioner) in d-q rotating coordinates, as well as select results of investigations conducted on the simplified small power laboratory model were talked over. In short form power balance as well as fundamental dependences and analytic model with regard of decoupling circuits were investigated. Applied method for DC link capacity selection...
-
International Conference on Diagnostics of Processes and Systems 2022
PublicationWydarzenie stanowiło 15 ogniwo cyklu organizowanego od 1996 roku, naprzemiennie przez Politechnikę Warszawską, Uniwersytet Zielonogórski oraz Politechnikę Gdańską. Tegoroczna edycja konferencji została objęta patronatem JM Rektora Politechniki Gdańskiej, prof. Krzysztofa Wilde, Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT) oraz Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i...
-
A two-scale numerical approach to granular systems
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki dwuskalowego numerycznego podejścia do materiałów granulowanych. Na poziomie mikro materiał był modelowany przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych, natomiast na poziomie makro przy zastosowaniu metody elementów skończonych na bazie macierzy sztywności wyznaczonej na podstawie naprężeń i odkształceń na poziomie mikro.
-
Exchange-Traded Funds on European Markets: Has Critical Mass been Reached? Implications for Financial Systems.
PublicationExchange-traded funds (ETFs) are one of the most rapidly expanding categories of financial products in Europe. One of the key yet still unanswered questions is whether European ETF markets have reached the size at which they could affect the financial systems. In our study, we examine 13 European countries during the period 2004–2017 in order to trace whether the share of ETFs in the total assets of investment funds has reached...
-
Generalized adaptive comb filters/smoothers and their application to the identification of quasi-periodically varying systems and signals
PublicationThe problem of both causal and noncausal identification of linear stochastic systems with quasiharmonically varying parameters is considered. The quasi-harmonic description allows one to model nonsinusoidal quasi-periodic parameter changes. The proposed identification algorithms are called generalized adaptive comb filters/smoothers because in the special signal case they reduce down to adaptive comb algorithms used to enhance...
-
Prototype design and development of low-load-roof photovoltaic modules for applications in on-grid systems
PublicationFour prototypes of lightweight photovoltaic modules for applications in on-grid systems have been designed, developed, manufactured and tested for compliance with relevant IEC standards. Selected, commercially available materials characterized by thermogravimetry, differential scanning calorimetry, dilatometry, scanning electron microscopy and nanoindentation technique were used in frameless, adhesively-bonded sandwich-structures...
-
Novel Fault Identification for Electromechanical Systems via Spectral Technique and Electrical Data Processing
PublicationIt is proposed, developed, investigated, and validated by experiments and modelling for the first time in worldwide terms new data processing technologies, higher order spectral multiple correlation technologies for fault identification for electromechanical systems via electrical data processing. Investigation of the higher order spectral triple correlation technology via modelling has shown that the proposed data processing technology...
-
Trustworthiness and Subversion in Large Service- Oriented Multi-Agent Systems under Virtual Anonymity and Blind Provider Selection
PublicationTo promote honest service provision in multi-agent systems, a Computational Trustworthiness and Rating scheme collects service ratings and computes agents' trustworthiness levels (TLs). Studies of existing schemes fail to reflect closed-loop dynamics of TLs arising from the mutual influence of agents' behavior and TLs, and to capture relevant properties. Recent simulative and analytical models produce results tied to a particular...
-
Tuning a Hybrid GPU-CPU V-Cycle Multilevel Preconditioner for Solving Large Real and Complex Systems of FEM Equations
PublicationThis letter presents techniques for tuning an accelerated preconditioned conjugate gradient solver with a multilevel preconditioner. The solver is optimized for a fast solution of sparse systems of equations arising in computational electromagnetics in a finite element method using higher-order elements. The goal of the tuning is to increase the throughput while at the same time reducing the memory requirements in order to allow...
-
Automatic Watercraft Recognition and Identification on Water Areas Covered by Video Monitoring as Extension for Sea and River Traffic Supervision Systems
PublicationThe article presents the watercraft recognition and identification system as an extension for the presently used visual water area monitoring systems, such as VTS (Vessel Traffic Service) or RIS (River Information Service). The watercraft identification systems (AIS - Automatic Identification Systems) which are presently used in both sea and inland navigation require purchase and installation of relatively expensive transceivers...
-
The role of slowly biodegradable substrate in a full-scale biological nutrient removal activated sludge systems
PublicationThis paper contains futher results obtained at ''Wschod'' WWTP in Gdańsk under transient conditions (spring season) and comparation of similar experiments carried out at a recently upgraded ''Debogorze'' WWTP in Gdynia. The removal of colloidal and particulate fractions resulted in similar effects (reduced process rates) at both plants. For example, the initial denitrification rates (NUR1) were up to 30% lower during the ''conventional''...
-
Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...
-
Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...
-
Assessment of diversity and composition of bacterial community in Sludge Treatment Reed Bed systems
PublicationDue to their low emission of odours and lack of the need to apply additional chemical agents, sludge treatment reed beds (STRBs) constitute an economically feasible and eco-friendly approach to sewage sludge management. Correctly designed and operated STRBs ensure effective reduction of the dry matter content coupled with the mineralisation of organic compounds. Successful operation of STRBs relies on complex interactions between...
-
Use of Modified Cuckoo Search algorithm in the design process of integrated power systems for modern and energy self-sufficient farms
PublicationIn the face of increasingly stringent pollutant emission regulations, designing an agricultural holding becomes a difficult challenge of connecting a large number of coefficients that describe an energy system of a farm in regard to its ecological and economic efficiency. One way to cope with this issue is to design an energy self-sufficient farm that integrates various technologies, including renewable energy. However, the selection...
-
A Circular Waveguide Dual-Mode Filter With Improved Out-of-Band Performance for Satellite Communication Systems
PublicationThis letter presents a novel design for a 3-D-printed circular waveguide dual-mode (CWDM) filter with a modified cavity shape. The modification leads to a wide spurious-free stopband, which is highly desirable for channel separation in waveguide contiguous output multiplexers (OMUXs) in satellite communication systems. The new resonant cavity design is a result of applying shape deformation to a basic circular cavity in order to...
-
Auto-tuning methodology for configuration and application parameters of hybrid CPU + GPU parallel systems based on expert knowledge
PublicationAuto-tuning of configuration and application param- eters allows to achieve significant performance gains in many contemporary compute-intensive applications. Feasible search spaces of parameters tend to become too big to allow for exhaustive search in the auto-tuning process. Expert knowledge about the utilized computing systems becomes useful to prune the search space and new methodologies are needed in the face of emerging heterogeneous...
-
UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV
PublicationA novel solution for indoor navigation of a transportation drone in flexible manufacturing is presented in this paper. To address the challenges of accurate and robust drone navigation in occluded environments, an ultra-wideband (UWB) navigation system has been integrated with a commercially available open source control platform. The system offers high accuracy (± 20 mm), low power consumption, resistance to electronic interference,...
-
A.D.A.M. test (Antibiofilm Dressing's Activity Measurement) — Simple method for evaluating anti-biofilm activity of drug-saturated dressings against wound pathogens
Publication -
Screening of 17α-ethynylestradiol and non-steroidal anti-inflammatory pharmaceuticals accumulation in Mytilus edulis trossulus (Gould, 1890) collected from the Gulf of Gdańsk
Publication -
Flavin monooxygenases, FMO1 and FMO3, not cytochrome p450 isoenzymes, contribute to metabolism of anti-tumour triazoloacridinone, C-1305, in liver microsomes and HepG2 cells.
PublicationCelem pracy było określenie roli wybranych enzymów frakcji mikrosomalnej komórek wątroby w metabolizmie pochodnej triazoloakrydonu, związku C-1305. Wykazano, że badana pochodna ulega transformacji wobec frakcji enzymów izolowanych z hepatocytów szczurzych i ludzkich oraz jest metabolizowana przez komórki linii HepG2. Badania wykazały ponadto, że enzymami odpowiedzialnymi za obserwowane przemiany były monooksygenazy flawinowe, FMO1...
-
Determination of non-steroidal anti-inflammatory drugs in natural waters using off-line and on-line SPE followed by LC coupled with DAD-MS
PublicationOpisano dwie metody pozwalające na jednoczesne oznaczanie zawartości niesterydowych leków przeciwzapalnych (difluisal, diklofenak, naproksen, tolmetin, fenoprofen, ibuprofen) w próbkach wodnych. Próbki przygotowywano do analizy z użyciem techniki ekstrakcji do fazy stałej (off-line i on-line). Natomiast oznaczeń końcowych dokonano z użyciem LC-DAD-MS. Sprawdzono kilka różnych kolumienek ekstrakcyjnych i wybrano RP-18 jako najlepsze...
-
Ecological bearing systems for water turbines – research and development at Gdansk University of Technology
PublicationIncreasing requirements for environmental protection make it necessary to introduce new materials and designs. Hydroelectric power plants operating in direct contact with water reservoirs and rivers are potentially endangering water cleanliness, hence they should also be modernized in the way minimizing the environmental hazards. A lot of progress in this field has been achieved in last decades, but still there is much work to...
-
Performance of Passive and Active Balancing Systems of Lithium Batteries in Onerous Mine Environment
PublicationTo use lithium-iron-phosphate battery packs in the supply systems of any electric mining equipment and/or machines, the required conditions of work safety must be met. This applies in particular to coal mines endangered by fire and/or explosion. To meet the spark-safety conditions, the cells (together with the battery management system—BMS) must be isolated from the influence of the environment, and therefore placed in special...
-
An interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and chlorine concentration measurement errors
PublicationThe design of an interval observer for estimation of unmeasured state variables with application to drinking water distribution systems is described. In particular, the design process of such an observer is considered for estimation of the water quality described by the concentration of free chlorine. The interval observer is derived to produce the robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability...
-
Analysis of IMS/NGN call processing performance using G/G/1 queuing systems approximations
PublicationThe paper concerns the Next Generation Network (NGN), which is standardized for distribution of multimedia services based on the IP Multimedia Subsystem (IMS). To guarantee quality, accurate traffic models of IMS/NGN should be proposed. In the paper we compare results obtained with our analytical and simulation model of a single IMS/NGN domain, where various queuing systems are used in the analytical model (M/G/1 and approximations...
-
Dielectric Barrier Discharge Systems with HV Generators and Discharge Chambers for Surface Treatment and Decontamination of Organic Products
PublicationThe article presents applications of systems with power electronic converters, high voltage transformers, and discharge chambers used for nonthermal, dielectric barrier discharge plasma treatment of a plastic surface and decontamination of organic loose products. In these installations, the inductance of the high voltage transformers and the capacitances of the electrode sets form resonant circuits that are excited by inverters....
-
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
-
Organizational culture as prerequisite of proactive safety and security management in critical infrastructure systems including hazardous plants and ports
PublicationThis article addresses selected aspects of organizational culture to be considered in the context of knowledge based proactive safety and security management of plants, ports and systems of critical infrastructure. It has been often emphasized in the domain literature that business effectiveness of such plants and their resilience against hazards and threats to avoid major accidents depends substantially on human and organizational...
-
Multipath routing for quality of service differentiation and network capacity optimization in broadband low-earth orbit systems
PublicationThis paper shows the importance of employing multiple different paths for routing in Inter-Satellite Link (ISL) networks in broadband Low-Earth Orbit (LEO) satellite systems. A theoretical analysis is presented and a routing concept is proposed to demonstrate three facts that make multipath routing especially important in broadband LEO networks: (1) differences in the propagation delays have a much greater impact on end-to-end...
-
The computational methods in the development of a novel multianalyte calibration technique for potentiometric integrated sensors systems
PublicationIn recent years, integration and miniaturization of ion-selective electrodes (ISEs) have brought many benefits resulting in the possibility of simultaneous determination of the ions concentration in small volume samples. One of the key problems related to the preparation of potentiometric integrated sensors systems (PISSs) is a calibration procedure due to the necessity to calibrate each particular sensor separately. The main aim...
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublicationThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
Identification of acoustic event of selected noise sources in a long-term environmental monitoring systems
PublicationABSTRACT Undertaking long-term acoustic measurements on sites located near an airport is related to a problem of large quantities of recorded data, which very often represents information not related to flight operations. In such areas, usually defined as zone of limited use, often other sources of noise exist, such as roads or railway lines treated is such context as acoustic background. Manual verification of such recorded data...