Search results for: ANTI-DRONE SYSTEMS - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ANTI-DRONE SYSTEMS

Filters

total: 6859
filtered: 4731

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: ANTI-DRONE SYSTEMS

  • The paradigm change of flexible production systems desing

    Publication

    - Year 2007

    Niniejszy artykuł pokazuje zmiany paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie różnych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), mobilności, i wirtualizacji....

  • Photo-acoustic response of active biological systems

    Publication
    • N. Gouskos
    • K. Aidinis
    • G. Papadopoulos
    • J. Majszczyk
    • J. Typek
    • J. Rybicki
    • M. Maryniak

    - OPTICAL MATERIALS - Year 2008

    Zbadano dwie próbki organiczne gatunku Trunculariopsis trunculus,jedną wilgotną, drugą - suchą. W obu przypadkach zaobserwowanointensywne szerokie pasma absorpcyjne w zakresie widzialnym (żółtymi poniżej 330 nm). Widma foto-akustyczne zawierają wszystkie pasma uznane za związane z aktywnością biologiczną.

    Full text to download in external service

  • Modeling of photovoltaic properties of bilayer organic systems

    Publication

    Praca prezentuje teoretyczny opis charakterystyki prądowo-napięciowej i efektu fotowoltaicznego układu zbudowanego z dwóch warstw organicznych i elektrod. Rozpatrywane jest przybliżenie stałego pola elektrycznego oraz wpływ pułąpkowania nośników ładunku.

  • Reverberation chamber in emc tests of naval systems

    Publication

    - Year 2008

    Paper covers the techniques of emission and immunity testing to the electromagnetic field in reverberation chamber. The procedure of he chamber calibration and field homogeneity assessment were covered. The naval forces' product as selected as an example for discussing the testing procedure in the chamber. The paper's summary gives the assortment of methodology in radiation emission testing and immunity to the electromagnetic field...

  • Water hammer analysis in water supply systems

    Publication

    - Year 2008

    Przedstawiono metodę analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej. Model matematyczny opisano za pomocą układu równań różniczkowych cząstkowych I stopnia, które przekształcono do układu równań zwyczajnych. Dla rozwiązania układu równań zastosowano metodę predykator-korektor. Podano odpowiednie równania różnicowe dla węzłów złożonych. Przedstawiono przykład obliczeniowy sieci wodociągowej pierścieniowej, składającej...

  • Using MusicXML to evaluate accuracy of OMR Systems

    Publication

    - Year 2008

    In this paper a methodology for automatic accuracy evaluation in optical music recognition (OMR) applications is proposed. Presented approach assumes using ground truth images together with digital music scores describing their content. The automatic evaluation algorithm measures differences between the tested score and the reference one, both stored in MusicXML format. Some preliminary test results of this approach are presented...

  • Knowledge and knowledge management in agro-food systems

    Publication
    • M. Dąbrowska

    - Year 2005

    Artykuł prezentuje zmiany, które się dokonały w systemach rolno-spożywczych, postrzeganych jako złożone sieci wzajemnie na siebie oddziałujących graczy. W artykule opisano również wyzwania, jakim te systemy muszą sprostać. Ponadto, zaprezentowano koncepcję zarządzania wiedzą i jej zastosowanie w systemach rolno-spożywczych.

  • New generation cooling systems for car engines

    Publication

    - Year 2006

    Normy czystości spalin silników samochodowych wymusiły rozwój elektronicznego sterowania pracą silników samochodowych. Do niedawna układy chłodzenia były bardzo tradycyjnymi - niesterowanymi programowo. W artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia zaawansowanego sterowania mikroprocesorowego do układów chłodzenia silników spalinowych. Rozważania zilustrowano badaniami z literatury i własnymi pomiarami autora.

  • An integrated analysis of protection layers in hazardous systems

    Publication

    Głównym tematem niniejszej publikacji jest dyskusja nad wybranymi zagadnieniami związanymi z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego infrastruktury krytycznej oraz obiektów podwyższonego ryzyka. Problematyka bezpieczeństwa funkcjonalnego związana jest z międzynarodowymi normami IEC 61508 oraz IEC 61511. W artykule przedstawiono problematykę zintegrowanej oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego wraz z uwzględnieniem analizy warstw zabezpieczeń...

  • Non-standard binary weighted number systems

    Publication

    - Year 2006

    Zdefiniowano szeroką klasę binarnych systemów wagowych. Wszystkie sa wzajemnie jednoznaczne ale mogą być zupełne lub niezupełne. Jeżeli wagi systemu są kolejnymi liczbami naturalnymi to system jest minimalny.Jesli wagi sa kolejnymi potęgami podstawy Z to system jest maksymalny. W przestrzeni między tymi systemami znajdują się inne systemy binarne. Kilka z nich przedstawiono w referacie.

  • Knowledge and knowledge management in agro-food systems

    Publication
    • M. Dąbrowska

    - Economic and Environmental Studies - Year 2005

    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zarządzaniem wiedzą w systemach rolno-spożywczych, a także możliwości zastosowania tej koncepcji w rozwoju zrównoważonym.

    Full text available to download

  • PVT - hybrid photovoltaic - thermal solar systems

    Publication

    PVT - to urządzenia, łączące ze sobą funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku uzyskiwanie jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym. Poszczególne rozwiązania systemów PVT można scharakteryzować ze względu na: różną liczbę...

  • The possibility of use monoacylglycerols in a stabilization of microemulsion systems

    Publication

    Mikroemulsje sporządzono przy użyciu mieszaniny monoestrów kwasów tłuszczowych z różną kompozycją wybranych anionowych i niejonowych surfaktantów. Badano wpływ mieszaniny surfaktantów oraz zawartości fazy wodnej i olejowej na zachowanie się faz w układach. Wykazano, że obecność surfaktantu bardziej hydrofilowego niż monoacyloglicerole wpływa na otrzymanie mikroemulsji zawierających większe stężenia wody.

  • Document transformations for data processing in information systems

    Publication

    - Year 2007

    Atrykuł przedstawia podejście do automatyzacji transformacjidokumentów użytkownika bazujące na technologii XML. W artykuleprzedstawiony został system Endoscopy Recommender System.ERS wykorzystuje dedykowane transformacje XML Schema do Java, Java dodokumentów XML. Dzięki tym transformacjom procesy pobierania iprzechowywania danych zostały w pełni zautomatyzowane.Zaimplementowane podejście XML data binding umożliwia walidacjępodstawowych...

  • Hunting for bindings in distributed object-oriented systems.

    Publication
    • M. Sławińska

    - Year 2004

    Artykuł dotyczy problemu identyfikacji grupy obiektów, które pozostają z danym obiektem w pewnej relacji. Problem ten jest szczególnie istotny w sytuacji, gdy należy wyodrębnić grupę obiektów w celu np. testowania czy monitorowania. W arykule zdefiniowano statyczną i dynamiczną relację powiązania pomiędzy obiektami w rozproszonym systemie obiektowym. Zaproponowano również architekturę umożliwiającą wyszukiwanie tych powiązań. Przedstawiono...

  • Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.

    Sterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...

  • Planning cellular machining systems for lean production.

    Publication

    - Year 2004

    Rozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...

  • A model of ship propulsion systems operating process.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...

  • Termodynamics of quantum information systems - Hamiltonian description.

    Publication

    - Year 2004

    Przy użyciu podejścia hamiltonowskiego wyprowadzono wzór na pracę dla układów kwantowych zanurzonych w ciepłym otoczeniu.

  • Marine turbines: cogeneration and combined propulsion systems.

    Publication

    - Year 2004

    Omówiono główne aspekty kombinowanych siłowni okrętowych, zwracając szczególną uwagę na układy parowo-gazowe oraz skojarzone wytwarzanie pracy mechanicznej i ciepła. Przedstawiono perspektywy rozwoju tego napędu

  • Discussion of Modelling Perspectives for Complex Economic Systems.

    Publication

    W artykule opisano rolę modelowania w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie.

  • Design of knowledge-based systems in environmental engineering.

    Publication

    W pracy omawia się konstrukcję iteracyjnie dostrajającego się modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów dotyczących m.in. systemów wykorzystywanych w (inżynierii) ochronie środowiska. Struktura tego modelu zasadza się na teorii systemów...

  • Evaluation of coating systems using impedance spectroscopy

    Publication

    Trwałość powłokowych systemów ochronnych zależy od oddziaływań środowiska i związana jest nieodwracalnymi procesami chemicznymi i fizycznymi. Zastosowanie spektroskopii impedancyjnej pozwala na określenie obszaru zastosowań danej powłoki i prognozowanie okresu jej trwałości. W pracy zamieszczono przykłady oceny trwałości systemów powłokowych stosowanych w strategicznych konstrukcjach.

  • Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.

    W artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.

  • Functional safety and security management in critical systems

    Publication

    - Year 2005

    Głównym celem referatu jest przedstawienie wybranych kwestii zarządzania bezpieczeństwem i ochroną w systemach podwyższonego ryzyka i systemach krytycznych. Zarysowuje się kilka praktycznych problemów analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w celu podejmowania decyzji zgodnie z normami międzynarodowymi IEC 61508 i IEC 61511. Podkreśla się, że aspekty związane z ochroną powinny być starannie rozpatrzone zarówno w fazie projektowania,...

  • Vibration surveillance of dynamic systems and production processes

    Publication

    - Year 2005

    Praca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...

  • Numerical-analytic methods for differential-algebraic systems

    Publication

    Metodę numeryczno-analityczną połączoną z metodą porównawczą zastosowano do układów równań różniczkowo-algebraicznych z linowymi warunkami brzegowymi otrzymując warunki dostateczne na istnienie rozwiązania. O prawych stronach zagadnienia zakładano warunek Lipschitza. Otrzymano oszacowania błędów. Problem z odchylonymi argumentami był również przedmiotem rozważań tej pracy.

  • Influence of different cultivation systems on bioactivity of asparagus

    Publication
    • Y. Ku
    • D. Kang
    • C. Lee
    • S. Lee
    • C. Ryu
    • D. Kim
    • M. Polovka
    • J. Namieśnik
    • S. Gorinstein

    - FOOD CHEMISTRY - Year 2018

    Evaluation of functional and bioactive compounds of Asparagus officinalis L. growing in conventional and organic greenhouse and conventional open –field farming was the aim of this research. Polyphenols in cladodes grown conventionally were higher than organic. Flavonoids and carotenoids were the highest in cladodes in open field. Organic spears were richer in total phenolics (+6.9% and +19.1%) and flavonoids (+4.7% and 16.8%)...

    Full text to download in external service

  • Modeling and experimental investigation of the small UPQC systems

    Publication

    - Year 2005

    In this paper the basis of analytical modelling of the UPQC arrangements (Unified Power Quality Conditioner) in d-q rotating coordinates, as well as select results of investigations conducted on the simplified small power laboratory model were talked over. In short form power balance as well as fundamental dependences and analytic model with regard of decoupling circuits were investigated. Applied method for DC link capacity selection...

    Full text available to download

  • International Conference on Diagnostics of Processes and Systems 2022

    Publication

    Wydarzenie stanowiło 15 ogniwo cyklu organizowanego od 1996 roku, naprzemiennie przez Politechnikę Warszawską, Uniwersytet Zielonogórski oraz Politechnikę Gdańską. Tegoroczna edycja konferencji została objęta patronatem JM Rektora Politechniki Gdańskiej, prof. Krzysztofa Wilde, Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT) oraz Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i...

    Full text to download in external service

  • Assessing vehicle restraint systems on horizontal curves

    Horizontal curves, an element of road infrastructure, have a statistically high number of accidents. Considering that horizontal curves in the last ten years have had app. 10% of all road accidents representing app. 14% of all fatalities on Polish roads, the issue is serious and requires more research and proper road safety treatments. Data for 2007 - 2016 show that in the case of accidents on horizontal curves app. 45% of the...

    Full text available to download

  • Mixed systems with minimal and maximal lifetime variances

    Publication

    - METRIKA - Year 2012

    Rozważa się mieszane układy złożone ze stałej liczby składników, których czasy zycia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie i dodatniej wariancji. Bada się minimalną i maksymalną wariancję czasu życia rozważanych układów.

    Full text available to download

  • A two-scale numerical approach to granular systems

    W artykule zaprezentowano wyniki dwuskalowego numerycznego podejścia do materiałów granulowanych. Na poziomie mikro materiał był modelowany przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych, natomiast na poziomie makro przy zastosowaniu metody elementów skończonych na bazie macierzy sztywności wyznaczonej na podstawie naprężeń i odkształceń na poziomie mikro.

    Full text available to download

  • Exchange-Traded Funds on European Markets: Has Critical Mass been Reached? Implications for Financial Systems.

    Publication

    - ENTROPY - Year 2020

    Exchange-traded funds (ETFs) are one of the most rapidly expanding categories of financial products in Europe. One of the key yet still unanswered questions is whether European ETF markets have reached the size at which they could affect the financial systems. In our study, we examine 13 European countries during the period 2004–2017 in order to trace whether the share of ETFs in the total assets of investment funds has reached...

    Full text available to download

  • Generalized adaptive comb filters/smoothers and their application to the identification of quasi-periodically varying systems and signals

    Publication

    The problem of both causal and noncausal identification of linear stochastic systems with quasiharmonically varying parameters is considered. The quasi-harmonic description allows one to model nonsinusoidal quasi-periodic parameter changes. The proposed identification algorithms are called generalized adaptive comb filters/smoothers because in the special signal case they reduce down to adaptive comb algorithms used to enhance...

    Full text available to download

  • Prototype design and development of low-load-roof photovoltaic modules for applications in on-grid systems

    Four prototypes of lightweight photovoltaic modules for applications in on-grid systems have been designed, developed, manufactured and tested for compliance with relevant IEC standards. Selected, commercially available materials characterized by thermogravimetry, differential scanning calorimetry, dilatometry, scanning electron microscopy and nanoindentation technique were used in frameless, adhesively-bonded sandwich-structures...

    Full text available to download

  • Novel Fault Identification for Electromechanical Systems via Spectral Technique and Electrical Data Processing

    Publication

    - Electronics - Year 2020

    It is proposed, developed, investigated, and validated by experiments and modelling for the first time in worldwide terms new data processing technologies, higher order spectral multiple correlation technologies for fault identification for electromechanical systems via electrical data processing. Investigation of the higher order spectral triple correlation technology via modelling has shown that the proposed data processing technology...

    Full text available to download

  • Trustworthiness and Subversion in Large Service- Oriented Multi-Agent Systems under Virtual Anonymity and Blind Provider Selection

    Publication

    - Year 2023

    To promote honest service provision in multi-agent systems, a Computational Trustworthiness and Rating scheme collects service ratings and computes agents' trustworthiness levels (TLs). Studies of existing schemes fail to reflect closed-loop dynamics of TLs arising from the mutual influence of agents' behavior and TLs, and to capture relevant properties. Recent simulative and analytical models produce results tied to a particular...

    Full text to download in external service

  • Tuning a Hybrid GPU-CPU V-Cycle Multilevel Preconditioner for Solving Large Real and Complex Systems of FEM Equations

    This letter presents techniques for tuning an accelerated preconditioned conjugate gradient solver with a multilevel preconditioner. The solver is optimized for a fast solution of sparse systems of equations arising in computational electromagnetics in a finite element method using higher-order elements. The goal of the tuning is to increase the throughput while at the same time reducing the memory requirements in order to allow...

    Full text to download in external service

  • Automatic Watercraft Recognition and Identification on Water Areas Covered by Video Monitoring as Extension for Sea and River Traffic Supervision Systems

    Publication

    - Polish Maritime Research - Year 2018

    The article presents the watercraft recognition and identification system as an extension for the presently used visual water area monitoring systems, such as VTS (Vessel Traffic Service) or RIS (River Information Service). The watercraft identification systems (AIS - Automatic Identification Systems) which are presently used in both sea and inland navigation require purchase and installation of relatively expensive transceivers...

    Full text to download in external service

  • The role of slowly biodegradable substrate in a full-scale biological nutrient removal activated sludge systems

    Publication

    This paper contains futher results obtained at ''Wschod'' WWTP in Gdańsk under transient conditions (spring season) and comparation of similar experiments carried out at a recently upgraded ''Debogorze'' WWTP in Gdynia. The removal of colloidal and particulate fractions resulted in similar effects (reduced process rates) at both plants. For example, the initial denitrification rates (NUR1) were up to 30% lower during the ''conventional''...

  • Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems

    The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...

    Full text available to download

  • Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems

    Publication

    - Year 2013

    The paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...

    Full text to download in external service

  • YADE - An extensible framework for the interactive simulation of multiscale, multiphase, and multiphysics particulate systems

    Publication
    • V. Angelidakis
    • K. Boschi
    • K. Brzeziński
    • R. Caulk
    • B. Chareyre
    • C. A. del Valle
    • J. Duriez
    • A. Gladky
    • D. L. van der Haven
    • J. Kozicki... and 3 others

    - COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS - Year 2024

    This contribution presents the key elements of YADE, an extensible open-source framework for dynamic simulations. During the past 19 years, YADE has evolved from "Yet Another Dynamic Engine"' to a versatile multiscale and multiphysics solver, counting a large, active, and growing community of users and developers. The computationally intense parts of the source code are written in C++, using flexible object models that allow for...

    Full text available to download

  • Assessment of diversity and composition of bacterial community in Sludge Treatment Reed Bed systems

    Publication

    Due to their low emission of odours and lack of the need to apply additional chemical agents, sludge treatment reed beds (STRBs) constitute an economically feasible and eco-friendly approach to sewage sludge management. Correctly designed and operated STRBs ensure effective reduction of the dry matter content coupled with the mineralisation of organic compounds. Successful operation of STRBs relies on complex interactions between...

    Full text available to download

  • Use of Modified Cuckoo Search algorithm in the design process of integrated power systems for modern and energy self-sufficient farms

    Publication

    In the face of increasingly stringent pollutant emission regulations, designing an agricultural holding becomes a difficult challenge of connecting a large number of coefficients that describe an energy system of a farm in regard to its ecological and economic efficiency. One way to cope with this issue is to design an energy self-sufficient farm that integrates various technologies, including renewable energy. However, the selection...

    Full text to download in external service

  • A Circular Waveguide Dual-Mode Filter With Improved Out-of-Band Performance for Satellite Communication Systems

    Publication

    This letter presents a novel design for a 3-D-printed circular waveguide dual-mode (CWDM) filter with a modified cavity shape. The modification leads to a wide spurious-free stopband, which is highly desirable for channel separation in waveguide contiguous output multiplexers (OMUXs) in satellite communication systems. The new resonant cavity design is a result of applying shape deformation to a basic circular cavity in order to...

    Full text available to download

  • Auto-tuning methodology for configuration and application parameters of hybrid CPU + GPU parallel systems based on expert knowledge

    Publication

    Auto-tuning of configuration and application param- eters allows to achieve significant performance gains in many contemporary compute-intensive applications. Feasible search spaces of parameters tend to become too big to allow for exhaustive search in the auto-tuning process. Expert knowledge about the utilized computing systems becomes useful to prune the search space and new methodologies are needed in the face of emerging heterogeneous...

    Full text available to download

  • Performance of Passive and Active Balancing Systems of Lithium Batteries in Onerous Mine Environment

    Publication
    • W. Kurpiel
    • P. Deja
    • B. Polnik
    • M. Skóra
    • B. Miedziński
    • M. Habrych
    • G. Debita
    • M. Zamłyńska
    • P. Falkowski-Gilski

    - ENERGIES - Year 2021

    To use lithium-iron-phosphate battery packs in the supply systems of any electric mining equipment and/or machines, the required conditions of work safety must be met. This applies in particular to coal mines endangered by fire and/or explosion. To meet the spark-safety conditions, the cells (together with the battery management system—BMS) must be isolated from the influence of the environment, and therefore placed in special...

    Full text available to download

  • Ecological bearing systems for water turbines – research and development at Gdansk University of Technology

    Increasing requirements for environmental protection make it necessary to introduce new materials and designs. Hydroelectric power plants operating in direct contact with water reservoirs and rivers are potentially endangering water cleanliness, hence they should also be modernized in the way minimizing the environmental hazards. A lot of progress in this field has been achieved in last decades, but still there is much work to...