Filters
total: 2157
filtered: 1819
-
Catalog
- Publications 1819 available results
- Journals 5 available results
- People 95 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 140 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 31 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAKOŚĆ ŚLEDZENIA OBIEKTÓW
-
Energy of the City in High Quality Public Spaces in the Presence of Water.The Role of Water in Contemporary Public Spaces in Paris
PublicationW artykule zwrócono uwagę na jeden z aspektów energii miasta - jakość przestrzeni publicznych. Wykazano istotną rolę wody w kształtowaniu przestrzeni publicznych wysokiej jakości w obrębie przekształconych obszarów poprzemysłowych Paryża. Odpowiednie wykorzystanie nadwodnego położenia, bądź wprowadzenie elementów z obecnością wody, pozwoliło stworzyć najbardziej atrakcyjne i niepowtarzalne miejsca.
-
Sewage sludge disintegration - A promising way to minimize negative environmental impact
PublicationW artykule przedstawiono przegląd technologii dezintegracji osadów ściekowych. Efektem stosowania dezintegracji jest intensyfikacja produkcji biogazu oraz poprawa właściwości osadu przefermentowanego. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące mechanicznej dezintegracji osadów ściekowych pochodzących z komunalnej oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Określono wpływ rodzaju dezintegracji (homogenizator, ultradźwięki) na jakość cieczy...
-
Niepewność i ryzyko podczas podejmowania decyzji logistycznych w budownictwie
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczny pogląd na konieczność integracji wielu czynników wpływających na jakość planowania przebiegu prac budowlanych i logistyki budowy. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu realizacji procesu budowlanego, jak również logiczną strukturę środowiska budowy i procesów logistycznych, pojawia się szereg pytań, na które poszukuje się odpowiedzi.
-
Pojęcie jakości kształcenia i uwarunkowania jej kwantyfikacji w uczelniach wyższych
PublicationArtykuł koncentruje się na zagadnieniach dotyczących jakości kształceniaw szkolnictwie wyższym. W pracy przybliżone są uwarunkowania zmian zachodzących na uczelniach w ostatnich dwudziestu latach, jak również wskazanie interesariuszy i czynników mających wpływ na jakość kształcenia. W artykule zawarto także propozycję mierników jakości kształcenia w podziale na 3 kategorie.
-
Miary jakości transmisji głosu w technologii VoIP.
PublicationPrzedstawiono i omówiono czynniki decydujące o jakości mowy takie jak: opóźnienie tak charakterystyczne dla sieci IP a głównie jego fluktuacja, utraty pakietów podczas transmisji, rozmiar pakietu oraz zjawisko echa zbliżonego jadalnego. Jakość transmisji uzależniono od elementów występujących w łącznej sieci telekomunikacyjnej typu PSTN, bram oraz sieci IP.
-
Rozwiązanie równania konsolidacji jednowymiarowej metoda kroku losowego.
PublicationOpisano metodę kroku losowego jako jeden z możliwych sposobów rozwiązania równania różniczkowego dyfuzji bez źródła. Korzystając z analogii zjawisk dyfuzji i konsolidacji, przedstawiono rozwiązanie równania jednowymiarowej konsolidacji gruntu nawodnionego metoda kroku losowego. Na podstawie wyników przykładowych obliczeń przeprowadzono analizę wpływu podstawowych parametrów procesu symulacyjnego na jakość rozwiązania.
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w systemie UMTS.
PublicationW referacie omówiono zagadnienie estymacji odpowiedzi impulsowej kanału w technice DS-CDMA oraz metody jej implementacji w odbiorniku RAKE. Przedstawiono warunki systemowe zdefiniowane w specyfikacjach systemu UMTS umożliwiające wiarygodną estymację odpowiedzi impulsowej kanału. Na podstawie badań symulacyjnych porównano jakość różnych algorytmów estymacji odpowiedzi impulsowej dla systemu UMTS.
-
Rola jakości i zakresu oferty usługowej oraz rozwoju produktu w przewozach promowych na Bałtyku.
PublicationW pierwszej części artykułu zostały zidentyfikowane czynniki składające się na jakość usług w przewozach promowych na Bałtyku. Następnie dokonano próby oceny roli jakości usług w rozwoju armatorów promowych w Polsce. Ponadto scharakteryzowano cechy charakterystyczne cyklu życia produktu i istotę rozwoju produktu w odniesieniu do usług promowych.
-
O opóźnieniach, kompatybilności i dyliżansach, czyli jak działa Internet
PublicationW artykule podano przykłady usług internetowych o bardzo niskiej jakości. Wykazano, iż ogromny wpływ na jakość realizacji usług ma ciągłe wykorzystywanie w Internecie rozwiązań sprzed kilkudziesięciu lat. Pokazano jak budowa Internetu wpływa na opóźnienia przekazywania danych, oraz jak utrzymywanie zasady kompatybilności wstecznej uniemożliwia skokową poprawę jakości.
-
Gospodarka wodna na skarpach i obiektach drogowych
PublicationW pracy przedstawiono problemy stateczności i odwodnienia skarp drogowych przy zastosowaniu różnych elementów infrastruktury. Autor dokonuje oceny różnych urządzeń i obiektów odwadniajacych wskazując ich zalety i wady.
-
Comparison the Accuracy of the Extrapolation Methods of the Time Phase Coincidence in Synchronization of Power Generating Units
PublicationW artykule opisano metody ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć łączonych obiektów elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę porównawczą wybranych metod ekstrapolacji w równych warunkach pracy oraz przedstawiono najistotniejsze wyniki badań.
-
Specyfika posadowienia rurociągów z tworzyw sztucznych i jego wpływ na ich trwałość
PublicationKanalizacje, studzienki rewizyjne i komory z tworzyw sztucznych. Szczególne właściwości wyrobów z tworzyw sztucznych w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Wpływ warunków posadowienia na trwałość obiektów liniowych.
-
Zagrożenia awaryjne wiaduktów z belek korytkowych w świetle wyników badań nośności prefabrykatów.
PublicationNa podstawie wieloletnich doświadczeń dotyczących przęseł z belek korytkowych oraz wyników badań prefabrykatów przedstawiono wnioski dotyczące zagrożeń awariami. Znaczna liczba tego typu obiektów sprawia duże problemy eksploatacyjne.
-
Dynamiczne badania nośności pali wierconych.
PublicationPrzedstawiono charakterystykę badań dynamicznych (DLT) dla wierconych pali wielkośrednicowych. Na przykładzie kilku obiektów mostowych w Polsce omówiono zależność miedzy wynikami próbnych obciążeń statycznych oraz wynikami badań dynamicznych.
-
Amerykańskie normy budowlane dla stanów powodziowych
PublicationW obliczu częstych powodzi w Polsce wskazano na potrzebę doświadczalnego projektowania i utrzymania obiektów budowlanych na terenach zagrożonych, odnosząc się do przepisów jakie ostatnio powstały w USA.
-
Dokumentacja projektowa konstrukcji stalowych w budowlanych przedsięwzięciach inwestycyjnych
PublicationObowiązujące akty prawne regulujące wymagania odnośnie do formy i zakresu dokumentacji projektowej nie są całkowicie jednoznaczne, co pozwala na stosunkową dowolną ich interpretację. W rezultacie na placach budów i w wytwórniach konstrukcji stalowych wciąż są problemy związane z poprawnym wykonaniem, scaleniem i montażem konstrukcji stalowych, wynikające z niekompletnej lub niedopracowanej dokumentacji projektowej. W książce są...
-
Aktywne modele kształtu i ich biometryczne zastosowania = Active shape models and their biometric applications
PublicationAktywne modele kształtu zostały zaproponowane w latach 90 XX wieku jako uniwersalna metoda lokalizowania i rozpoznawania obiektów. Koncepcje teoretyczne, na których metoda ta została oparta, wydają się obiecujące, jednak ich praktyczna wartość nie została jeszcze do końca zweryfikowana. Autorzy niniejszej pracy przeprowadzili testy aktywnych modeli kształtu za pomocą własnego systemu lokalizacji obiektów, szczególną uwagę zwracając...
-
Niweleta na obiektach mostowych: wybrane problemy przy realizacji mostów w Polsce
Publicationobowiązujące przepisy drogowe dotyczące odchyłek od zaprojektowanej niwelety są praktycznie nie do spełnienie na obiektach mostowych i stwarzają problemy odbiorowe. w referacie opisano przykłady, które ujawniły szereg problemów projektowych i wykonawczych związanych z kształtowaniem obiektów mostowych w profilu, związanych z wymogami funkcjonalnymi drogi na moście. przedstawiono przykłady trzech współcześnie zrealizowanych obiektów...
-
Analysis of scattering from arbitrary configuration of cylindrical objects using hybrid finite-difference mode-matching method
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę hybrydową stanowiącą połączenie metody różnic skończonych z metodą dopasowania rodzajów, pozwalającą na analizę obiektów cylindrycznych o dowolnym przekroju poprzecznym. W prezentowanej metodzie poszczególne obiekty reprezentowane są poprzez wielorodzajową macierz impednacyjną zdefiniowaną na powierzchni bocznej zastępczego cylindra zawierającego badany obiekt. Celem określenia parametrów rozproszenia...
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublicationAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.
PublicationW rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA)....
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Modelowanie 3D zabytkowego obiektu sakralnego za pomocą stacjonarnego skaningu laserowego na podstawie analizy światła naturalnego
PublicationTechnologia skanowania laserowego jest powszechnie stosowana w inwentaryzacji obiektów kultury. Ciągły wzrost technologiczny pozwala na wykorzystanie złożonych modeli cyfrowych 3D przez coraz większą liczbę odbiorców. Jedną z odmian zastosowania modeli jest tzw. HBIM (HistoricalBIM/ HeritageBIM). W artykule skupiliśmy się na pierwszym z etapów zarządzania takim projektem, jak inwentaryzacja. Celem pracy jest określenie przydatności...
-
Ekspertyza na temat określenia przyczyn powstania spękań poprzecznych nawierzchni
PublicationCelem opracowania jest określenie prawdopodobnych przyczyn powstania spękań poprzecznych przy dylatacjach obiektów inżynierskich położonych w ciągu odcinków drogi ekspresowej S8 oraz drogi krajowej nr 63, których przebudowa była objęta kontraktem „Przebudowa do parametrów drogi ekspresowej S8, odcinek Wyszków-Białystok, odc. Jeżewo-Choroszcz-Białystok, obw. m. Zambrów i m. Wiśniewo.” Zakres ekspertyzy obejmował analizę dokumentacji...
-
Word Heritage List Possibilities of the Inscription = Vozmožnosti vklûĉeniâ ob`ektov v Spisok Mirovogo Naslediâ . [Możliwości wpisu obieków na Listę Swiatowego Dziedzictwa]
PublicationDotyczy przrdstawienia potencjlnych ''obiektów'' aplikujących do wpisu na Listę Światowego Dziedzictwa. przykłady omówione sa w kontekście nie spełniania szczegółowych zaleceń oraz możliwości wpisu. Dotyczy Gdańska, Lwowa, Czernowiec, Odessy.
-
Dyspersyjność reaktora jako czynnik projektowy
PublicationCharakterystyka pojęcia dyspersyjności oraz opis analityczny dyspersyjności układu. Dyspersyjność reaktora jako istotny czynnik w projektowaniu obiektów przepływowych. Przykłady uwzględnienia dyspersyjności dla osadnika wysokosprawnego oraz dla szybowej oczyszczalni ścieków.
-
Zagospodarowanie niekonwencjonalnych zasobów energii w oczyszczalni ścieków
PublicationMożliwości wykorzystania niekonwencjonalnych zasobów energetycznych do zaspokojenia potrzeb oczyszczalni komunalnych. Przykłady obiektów zagospodarowujących odnawialne zasoby energii biogazu oraz zasoby ciepła odpadowego ścieków. Małe zespoły kogeneracyjne i pompy ciepła.
-
Zagrożenia terrorystyczne związane z systemami zaopatrzenia w wodę
PublicationProblemy bezpieczeństwa obiektów w warunkach zagrożeń terrorystycznych. Dotychczasowe doświadczenia. Identyfikacja słabych stron. Problem ochrony przed zagrożeniem bezpośrednim. Nadwrażliwość na awarie zasilenia energetycznego. Potrzeby regulacji prawnych narzucających określone działania.
-
Osiadanie dużych grup palowych, obliczenia i pomiary terenowe.
PublicationPrzedstawiono charakterystykę nowoczesnej metody obliczania osiadań grup palowych. Wyniki obliczeń porównano z wynikami pomiarów geodezyjnych osiadań dla 4 obiektów, odpowiednio dla 50, 83, 264 oraz 437 sztuk pali
-
Eksploatacja systemów wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia krajowe i zagraniczne.
PublicationOmówiono przebieg konferencji eksploatacyjnej. Wykazano podstawowe problemy, którymi są: likwidacja masy powstającego osadu nadmiernego z oczysczalni ścieków, następstwa przewymiarowania obiektów oraz nadal aktualny problem błędnego i niechlujnego wykonawstwa.
-
Czy projekt akustyczny wnętrza jest opracowaniem nieformalnym?
PublicationPrzedstawiono zakres, w jakim prawo budowlane uwzględnia zagadnienia akustycznego projektowania sal. Wskazano na luki w przepisach, pozwalające na projektowanie architektoniczne obiektów o akustyce kwalifikowanej bez udziału specjalisty akustyka.
-
Zabytki architektury w krajobrazie kulturowym
PublicationTekst przedstawia podstawowe problemy obecności zabytków architektury w krajobrazie kulturowym, tj. definiowanie zabytku, możliwe kryteria kwalifikacji obiektów jako zabytków architektury, metodę wartościowania zabytków architektury oraz problem autentyzmu zabytków.
-
Holistyczne zarządzanie obiektami zdegradowanymi na obszarach miejskich na przykładzie bazy paliw w Gdańsku Nowym Porcie.
PublicationRosnąca liczba zdegradowanych obiektów na terenach miejskich stanowi istotny problem większości miast europejskich. Obecność tego rodzaju obiektów w strukturze miasta wiąże się z licznymi problemami o charakterze ekonomicznym, urbanistycznym i społecznym, a często powodują również zanieczyszczenie środowiska i obniżenie walorów krajobrazowych. Skuteczne zagospodarowanie takich obiektów umożliwia wdrożenie holistycznej rewitalizacji,...
-
Physical aspect of application and usefulness of semi-Markovian processes for modelling the processes occurring in operational phase of technical objects.
PublicationW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana w wyniku przedstawienia: specyfiki procesów semimarkowskich oraz fizykalnych aspektów stosowania procesów semimarkowskich jako modeli procesów zachodzących w fazie eksploatacji wspomnianych obiektów. Specyfika została...
-
Badania eksperymentalne i numeryczne zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublicationW niniejszej dysertacji opisano wyniki kompleksowych badań zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i umiarkowanym trzęsieniom ziemi. Badania prowadzono dla dwóch zbiorników rzeczywistych zlokalizowanych na terenie Polski. W pierwszym etapie badań przeprowadzono badania eksperymentalne na specjalnym stanowisku laboratoryjnym dla modeli doświadczalnych zbiorników. Badania prowadzono dla różnego poziomu wypełnienia...
-
Face recognition by humans with gaze-tracking system Cyber-Eye
PublicationW celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko [3]. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublicationW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublicationŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Wymiar społeczny współczesnej przestrzeni publicznej
PublicationRozwój ośrodków komunikowania się osłabił niektóre funkcje miasta, ale nadal miejskie skupiska ludzkie zintegrują, zachowują, a nawet zwiększają wpływ na sposób życia ludzi. Fakt ten niezmiennie zachęca do analizy tych miejsc w przestrzeni, które definiują jakość życia w strukturach miejskich. Tekst jest próbš pokazania znaczenia przestrzeni publicznych we współczesnym mieście.
-
Narrowband interference suppression in IEEE 802.15.4a ultrawideband receiver
PublicationW referacie przedstawiono metodę redukcji wpływu silnych sygnałów wąskopasmowych na jakość transmisji ultraszerokopasmowej w standardzie IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację sekwencji impulsów w odbiorniku korelacyjnym. Opisano strukturę rozpatrywanego odbiornika i sposób tworzenia zmodyfikowanych sekwencji wzorcowych, a także przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości pracy łącza UWB w obecności zakłóceń o charakterze...
-
Sterowanie predykcyjne hydrauliką i jakością wody w SW
PublicationEfektywne sterowanie hydrauliką i jakością systemu wodociągowego (SW) wymaga zintegrowanej wiedzy o nim oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. Ponieważ związek między hydrauliką a jakością wody jest jednostronny (hydraulika, poprzez rozpływ wody w sieci ma wpływ na jej jakość), to problem sterowania systemem wodociągowym należy rozpatrywać w odniesieniu do tych dwóch aspektów.
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.
PublicationZaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...
-
Wpływ doboru parametrów źródła na rozdzielczość pomiaru w interferometrii niskokoherencyjnej.
PublicationJednym z podstawowych elementów niskokoherencyjnego, interferometrycznego systemu pomiarowego jest szerokopasmowe źródło światła. Wybór źródła jest bardzo ważny, gdyż jego parametry mają bezpośredni wpływ na końcową jakość pomiaru. Z tego też względu wydaje się niezbędnym poznanie charakterystyk źródeł szerokopasmowych wykorzystywanych w interferometrii niskokoherencyjnej i zależności, pomiędzy parametrami źródła, a jakością pomiaru.
-
Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
PublicationW artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublicationA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Możliwości ochrony drewnianych zespołów miejskich w kontekście doświadczeń autorskich
PublicationPublikacja zawiera międzynarodowe doświadczenia autora dotyczące ochrony zespołów, obiektów architektury drewnianej w zakresie planów zarządzania, organizacji prac, kontekstu społecznego, działań konserwatorskich (ciesielskich) - w odniesieniu do osiedla Warburga w Brześciu
-
Preservation of historical buildings foundations
PublicationPraca dotyczy niektórych problemów związanych z zabezpieczaniem fundamentów obiektów zabytkowych. Przedstawiono dawne i obecnie stosowane metody zabezpieczeń. Podano przykłady ich zastosowań, zwracając szczególną uwagę na ich wady i zalety.
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Modular machine learning system for training object detection algorithms on a supercomputer
PublicationW pracy zaprezentowano architekturę systemu służącego do tworzenia algorytmów wykorzystujących metodę AdaBoost i służących do wykrywania obiektów (np. twarzy) na obrazach. System został podzielony na wyspecjalizowane moduły w celu umożliwienia łatwej rozbudowy i efektywnego zrównoleglenia implementacji przeznaczonej dla superkomputera. Na przykład, system może być rozszerzony o nowe cechy i algorytmy ich ekstrakcji bez konieczności...