Filters
total: 6373
filtered: 5150
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: LOW SPEED TESTS
-
New generation of the satellite hydraulic pumps
PublicationHydraulic satellite machines are known and produced in many versions, recognizable by the number of humps on their inner rotor and external gear, and therefore by the number of cooperating gears (satellites). All known shapes were however designed on the base of preliminary assumption that rotor’s and external gear’s pitch lines are formed by merging arcs, tangent to each other in the. This assumption makes calculations easier,...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublicationW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
"Raport z wstępnych badań własności stali trudnościeralnej 460HB",. ang "Report on preliminary tests of the properties of wear-resistant steel 460HB"
PublicationMikrostrukturę badanej stali trudnościeralnej 460HB stanowi drobnoziarnisty martenzyt odpuszczony, który jest właściwy dla stali konstrukcyjnych niskowęglowych, niskostopowych ulepszonych cieplnie. W przypadku blach grubych, do których zalicza się badana stal, struktura może ulec zaburzeniu, jeżeli w hutniczym procesie wytwórczym wystąpiła niejednorodność odkształcenia plastycznego i w konsekwencji tworzenie się pasm segregacyjnych,...
-
Właściwości niskotemperaturowe betonów asfaltowych o wysokim module sztywności (AC-WMS) w badaniach trzypunktowego zginania
PublicationArtykuł przedstawia właściwości niskotemperaturowe betonów asfaltowych o wysokim module sztywności. Przedstawione wyniki zostały uzyskane w dwóch badaniach zginania trzypunktowego próbek belkowych: ze stałą prędkością przemieszczenia oraz pod stałym obciążeniem. Obie te metody są od dawna stosowane na Politechnice Gdańskiej do oceny właściwości niskotemperaturowych betonów asfaltowych. Badaniu poddano pięć betonów asfaltowych –...
-
Analiza odcinków generujących straty czasu w transporcie tramwajowym
PublicationW czasie analiz i studiów przedwykonawczych dotyczących budowy nowych i modernizacji istniejących tras tramwajowych, bardzo często zakładane są nierealne czasy przejazdów, które weryfikuje się już po oddaniu linii do eksploatacji i przeprowadzeniu badań obserwacyjnych. Problematyczne wydaje się określenie, przed zakończeniem inwestycji, rzeczywistej prędkości jazdy, jak również strat czasu powstających w miejscach potencjalnych...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublicationArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublicationAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Badania spawalności stali S460N w środowisku wodnym z wykorzystaniem próby Tekken
PublicationSpawanie w środowisku wodnym niesie ze sobą wiele problemów, wśród których najważniejszym jest skłonność stali do powstawania pęknięć zimnych. O ile w przypadku spawania na powietrzu istnieje wiele metod zapobiegania tym pęknięciom, o tyle pod wodą zastosowanie tych metod jest ograniczone. Z tego powodu konieczne jest określenie skłonności danego materiału do pękania zimnego. W pracy oceniono spawalność drobnoziarnistej...
-
The sensitiveness of the speed of pile displacement to speed variations of hammer in beating down process
PublicationIn this paper there is presented dynamical system described speed of pile displacement during beating down process. Its response is determined by using Heaviside operator. There is introduced the convergence with regulator in partially ordered space. There is given an answer to the question, whetdisplacement is sensitive to hammer's speed variations.
-
Control design for slow speed positioning
PublicationThe problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Badanie wybranych właściwości wyłączników różnicowoprądowych typu F
PublicationW instalacjach elektrycznych niskiego napięcia instaluje się coraz więcej przekształtników energoelektronicznych (systemy fotowoltaiczne, instalacje ładowania pojazdów elektrycznych, układy napędowe o regulowanej prędkości obrotowej silnika), a mają one wpływ na dobór typu wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych (AC, A, F lub B). W obwodach, w których pojawia się prąd różnicowy zawierający składowe o częstotliwości innej niż...
-
EVALUATING THE EFFECTIVENESS OF NON-PHYSICAL SPEED MANAGEMENT MEASURES
PublicationThe subject of the Authors' analyses is a group of non-physical speed management measures. How effective they are depends primarily on how willing drivers are to accept restrictions. Social and cultural factors play a major role. The effectiveness of these measures is not clear and requires further research. The authors conducted such research and evaluated the effects of nonphysical speed management measures on driver behaviour...
-
Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego na podstawie prądu zasilającego przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationW artykule zawarto wyniki badań dotyczące diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego na podstawie pomiarów prądu zasilającego z wyko-rzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Zaprezentowano wyniki uczenia sieci oraz rezultaty testów przeprowadzonych na danych spoza zbioru uczącego. Badania wykonane zostały na obiektach z celowo wprowadzonymi uszkodzeniami łożysk. Przedstawiona nowa koncepcja zakłada użycie zestawu sieci neuronowych...
-
Neurocontrolled Car Speed System
PublicationThe features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with...
-
Monitoring wizyjny w systemach zabezpieczenia transportu wodnego. Koncepcja implementacyjna
PublicationW artykule autorzy przedstawiają koncepcję zastosowania własnych badań nad pomiarem prędkości przepływu cieczy do zastosowań praktycznych w pomiarach przepływu wody w kanałach otwartych i rzekach. Jako narzędzie pomiarowe wykorzystują zestaw aparatów synchronicznych, które rejestrują indykatory przepływu znajdujące się na powierzchni analizowanej cieczy. Aparat matematyczny przedstawiony w rozwiązaniu sprowadza się do stosowania...
-
Sieć sensorowa do rejestracji drgań górnej sieci trakcyjnej w celach diagnostyki eksploatacyjnej
PublicationWraz ze wzrostem prędkości kolejowych pojazdów elektrycznych zwiększają się wymagania utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Ciągły monitoring i diagnostyka pozwalają wykrywać pogarszającą się jakość odbioru prądu z sieci jezdnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na przewodzie jezdnym. Analiza przebiegu przyspieszenia pozwala określić jakość współpracy sieci jezdnej z pantografem....
-
Acoustic journal bearing – Performance under various load and speed conditions speed conditions
PublicationThe paper presents results of experimental testing aiming at finding out what effect system of piezo-electric actuators (PZTs)attached to an aerodynamic journal bearing has on the magnitude of shaft's motion within the bearing operating at specified speed and load. The results clearly demonstrate effectiveness of PZTs in mitigating the shaft's motion thus contributing to the increased stability of the bearing. This stabilizing...
-
Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
PublicationThe article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
-
Sczepność międzywarstwowa w nowobudowanych nawierzchniach w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono analizę wyników badań sczepności międzywarstwowej warstw asfaltowych przeprowadzonych na podstawie danych z monitoringu właściwości fizyko-mechanicznych warstw asfaltowych z lat 2012-2013. Monitoring prowadziły Laboratoria Drogowe oddziałów GDDKiA w ramach własnych badań kontrolnych podczas realizowanych inwestycji. Analizie poddano 7043 wyników badań sczepności międzywarstwowej badanych próbek, odwierconych...
-
Wpływ azotowania jarzeniowego i laserowego nadtapiania na odporność kawitacyjną stali X5CrNi18-10
PublicationNierdzewne stale austenityczne charakteryzują się doskonałą odpornością korozyjną, aczkolwiek niskimi właściwościami mechanicznymi. W wielu przypadkach ogranicza to ich eksploatację w warunkach przemysłowych. Ponadto, nierdzewne stale austenityczne są wrażliwe na korozję lokalną w obecności jonów halogenkowych. Technologie materiałowe, które dają potencjalne możliwości otrzymywania korzystnego wpływu na właściwości mechaniczne...
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
The Impact of Weather on Traffic Speed in Urban Area
PublicationThe issue of the impact of weather conditions on trip speed of vehicles has been studied for a long time and it is still the subject of many scientific researches. The impact of atmospheric conditions on the speed with which drivers drive their vehicles seems to be obvious. Good weather conditions, sunny weather with good visibility surely provokes higher speed while rainfall, wind...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublicationToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
Failure analysis of a high-speed induction machine driven by a SiC-inverter and operating on a common shaft with a high-speed generator
PublicationDue to ongoing research work, a prototype test rig for testing high-speed motors/generators has been developed. Its design is quite unique as the two high- speed machines share a single shaft with no support bearings between them. A very high maximum operating speed, up to 80,000 rpm, was required. Because of the need to minimise vibration during operation at very high rotational speeds, rolling bearings were used. To eliminate...
-
Vessel Energy Requirement Prediction from Acceleration Stage Towing Tests on Scale Models
PublicationOne of the most crucial tasks for naval architects is computing the energy required to meet the ship’s operational needs. When predicting a ship’s energy requirements, a series of hull resistance tests on a scale model vessel is carried out in constant speed stages, while the acceleration stage measurements are ignored. Another important factor in seakeeping analysis is the ship’s hydrodynamic added mass. The second law of dynamics...
-
Speed Observer Structure of Induction Machine Based on Sliding Super-Twisting and Backstepping Techniques
PublicationThis paper presents an analysis of the two speed observer structures which are based on the backstepping and sliding super twisting approach. The observer stabilizing functions result from the Lyapunov theorem. To obtain the observer tuning gains the observer structure is linearized near the equilibrium point. The rotor angular speed is obtained from non-adaptive dependence. In the sensorless control system structure the classical...
-
Analysis of Vibration and Acoustic Signals for Noncontact Measurement of Engine Rotation Speed
PublicationThe non-contact measurement of engine speed can be realized by analyzing engine vibration frequency. However, the vibration signal is distorted by harmonics and noise in the measurement. This paper presents a novel method for the measurement of engine rotation speed by using the cross-correlation of vibration and acoustic signals. This method can enhance the same frequency components in engine vibration and acoustic signal. After...
-
Speed dependency of temperature effects on road traffic noise
PublicationRecently, a new literature review on the influence of temperature on tire/road noise became available, based on a compilation of large amounts of data from empirical research. This review showed that the effect of temperature is roughly double of that previously assumed and taken account of in international standards. This makes temperature one of the main sources of error in measurement results. Furthermore, it suggested that...
-
Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego na podstawie prądu zasilającego przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationW artykule zawarto wyniki badań dotyczące diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego na podstawie pomiarów prądu zasilającego z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Zaprezentowano wyniki uczenia sieci oraz rezultaty testów przeprowadzonych na danych spoza zbioru uczącego. Badania wykonane zostały na obiektach z celowo wprowadzonymi uszkodzeniami łożysk. Przedstawiona nowa koncepcja zakłada użycie zestawu sieci neuronowych...
-
Speed estimation of a car at impact with a W-beam guardrail using numerical simulations and machine learning
PublicationThis paper aimed at developing a new method of estimating the impact speed of a passenger car at the moment of a crash into a W-beam road safety barrier. The determination of such a speed based on the accident outcomes is demanding, because often there is no access to full accident data. However, accurate determination of the impact speed is one of the key elements in the reconstruction of road accidents. A machine learning algorithm...
-
Non-Adaptive Speed and Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator in Grid-Connected Operations
PublicationThe nonadaptive speed and position estimation scheme for a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this article. The observer structure is based on the extension of the mathematical model of DFIG to the introduced H vector. Based on the defined H vector, the nonadaptive position and speed estimation is proposed. The Lyapunov method is extended to the practical stability theorem to stabilize the structure. The classic...
-
Experimental tests of lintel hybrid beams
PublicationThe results of experimental tests of lintel hybrid beams made of air concrete and prestressed concrete were presented in paper. Blocks of air concrete was a protective element for the construction one. The length of hybrid beams was 3.0 m, while total height 27 cm. It was assumed that hybrid beams will work in the simply-supported scheme (with a 10 cm support) loaded uniformly over the entire length. The object of the tests were...
-
Oddziaływania taboru na mosty kolejowe przy zmiennych parametrach ruchu
PublicationW pracy poruszono zagadnienia związane z identyfikacją oraz modelowaniem układu dynamicznego most-pojazd ruchomy. Za element szczególnie istotny uznano czynnik obciążający. Opracowano i wdrożono metodykę identyfikacji cech dynamicznych rzeczywistego pojazdu szynowego. Eksperyment badawczy przeprowadzono dla jednostki trakcyjnej EN57, jednak nie ma żadnych ograniczeń w stosowaniu metody dla innego, konwencjonalnego taboru szynowego....
-
Electric shock hazard in circuits with variable-speed drives
PublicationThe conventional approach to electrical safety under fault condition in typical power systems considers earth fault currents of sinusoidal waveform and frequency of 50/60 Hz. However, in circuits with variable-speed drives, there is earth fault current flow with harmonics, and these harmonics influence the threshold of ventricular fibrillation. The paper presents earth fault current waveforms in circuits with variable-speed drives...
-
Speed management on local government managed roads – research, recommendations and guidelines
PublicationCommissioned by the National Road Safety Council Secretariat, the project “Guidelines for speed management on local government managed roads” studied car driver be haviour when subjected to selected speed management measures such a local speed restrictions, surveillance, traffic calming and restricted speed areas. In addition, analyses were conducted on the impact of selected me asures...
-
Determination of the Vehicles Speed Using Acoustic Vector Sensor
PublicationThe method for determining the speed of vehicles using acoustic vector sensor and sound intensity measurement technique was presented in the paper. First, the theoretical basis of the proposed method was explained. Next, the details of the developed algorithm of sound intensity processing both in time domain and in frequency domain were described. Optimization process of the method was also presented. Finally, the proposed measurement...
-
Estimation of Average Speed of Road Vehicles by Sound Intensity Analysis
PublicationConstant monitoring of road traffic is important part of modern smart city systems. The proposed method estimates average speed of road vehicles in the observation period, using a passive acoustic vector sensor. Speed estimation based on sound intensity analysis is a novel approach to the described problem. Sound intensity in two orthogonal axes is measured with a sensor placed alongside the road. Position of the apparent sound...
-
Characterization of corrosion in reinforced concrete beams using destructive and non-destructive tests
PublicationThe paper presents both non-destructive and destructive experimental tests on steel-reinforced concrete beams subjected to electrochemical corrosion. To examine the condition and behavior of the specimens, destructive tests were carried out, i.e., a three-point bending together with a modulated ultrasonic wave test. In addition, a series of non-destructive experiments were conducted, such as the potential measurement method, low-frequency...
-
Loudness Scaling Tests in Hearing Problems Detection
PublicationThe number of people using portable audio players has increased significantly over the recent years. This implies the rise in the number of people having hearing loss problems. Therefore, there is a need to find appropriate procedures that simplify the process of the hearing problem detection. Investigations performed show that audiometric tests may not be sufficient to assess hearing in young people. Contrarily, the obtained results...
-
Evaluation of Low Temperature Properties of Rubberized Asphalt Mixtures
PublicationThe paper presents low-temperature test results of asphalt mixtures designed with use of bitumen modified by crumb rubber and also SBS polymer. Laboratory tests were conducted on two types of asphalt mixtures for wearing course – stone matrix asphalt (SMA 8) and porous asphalt (PA 8). This paper presents results of the following laboratory tests at low temperatures: TSRST test, three point bending creep test, fracture toughness...
-
Kinetic analysis of the stage for a high speed steam turbine
PublicationThis article analyzes possibilites of resonances within a control stage for a high speed steam turbine. This stage hase been based on assembling of a single blade to a rotating disk and increasing of rigidity of the system by using of a bandage. In the analysis will be nd a possiblity of resonance frequency, and mistuning by showing safety working ranges. The calculations have bean used the3D modal and harmonic analysis by the...
-
Induction motor control application in high-speed train electric drive
PublicationThe chapter presents an application of induction motor mechanical speed and load torque observers in high-speed train drives. The observers are applied for a 1.2-MW electric drive with an induction motor. The goal of using such observers is to utilize computed variables for diagnostic purposes of speed sensors and torque transmission system. The concept of diagnostic system is presented in this paper, and proper criteria are proposed....
-
Experimental tests for the determination of mechanical properties of PVC foil
PublicationThe paper presents an application of the PVC film in civil engineering. Mechanical behaviour of the PVC film applied for suspended ceilings, in the form of a stretch ceiling is investigated under uniaxial and biaxial tensile tests. The study is focused on the determination of mechanical properties from experimental data (uniaxial and biaxial tensile tests). The uniaxial cyclic tests are performed in order to observe a variation...
-
Sensorless Control of Induction Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer With Speed Convergence Improvement
PublicationThe super twisting sliding-mode observer (ST-SMO) has been proposed to achieve an effective method for alleviating low-order harmonics of measured quantities, issues related to DC drift, and suppression of chattering due to low-frequency sampling. The conventional ST-SMO, on the other hand, suffers from control delay in the convergence trajectory due to the system disturbance, resulting in decreased anti-disturbance capability...
-
Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters
PublicationThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
A measurement system for children endurance tests
PublicationThere are a lot of ethical problems concerning the use of invasive methods for the measurement of a child's body response to physical exercise and physical training. The alternative is are non-invasive methods like ergospirometry or NIRS. The article presents a measurement system dedicated for children endurance tests, composed of a few non-invasive measurement modules, including a temperature measurement module. Temperature is...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...