Filters
total: 8422
filtered: 2594
-
Catalog
- Publications 2594 available results
- Journals 256 available results
- Conferences 6 available results
- Publishing Houses 7 available results
- People 4072 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 112 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 15 available results
- e-Learning Courses 999 available results
- Events 154 available results
- Open Research Data 179 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DR
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Robust output prediction of differential – algebraic systems – application to drinking water distribution system
PublicationThe paper presents the recursive robust output variable prediction algorithm, applicable for systems described in the form of nonlinear algebraic-differential equations. The algorithm bases on the uncertainty interval description, the system model, and the measurements. To improve the algorithm efficiency, nonlinear system models are linearised along the nominal trajectory. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on...
-
A biochemical multi-species quality model of a drinking water distribution system for simulation and design
PublicationDrinking Water Distribution Systems (DWDSs) play a key role in sustainable development of modern society. They are classified as critical infrastructure systems. This imposes a large set of highly demanding requirements on the DWDS operation and requires dedicated algorithms for on-line monitoring and control to tackle related problems. Requirements on DWDS availability restrict the usability of the real plant in the design phase....
-
Occurrence and seasonal variations of 25 pharmaceutical residues in wastewater and drinking water treatment plants
PublicationThousands of tons of pharmaceuticals are introduced into the aqueous environment due to their incomplete elimination during treatment process in wastewater treatment plants (WWTPs) and water treat- ment plants (WTPs). The presence of pharmacologically active compounds in the environment is of a great interest because of their potential to cause negative effects. Furthermore, drugs can undergo different pro- cesses leading to the...
-
Composite Polyurethane-Polylactide (PUR/PLA) Flexible Filaments for 3D Fused Filament Fabrication (FFF) of Antibacterial Wound Dressings for Skin Regeneration
Publicationhis paper addresses the potential application of flexible thermoplastic polyurethane (TPU) and poly(lactic acid) (PLA) compositions as a material for the production of antibacterial wound dressings using the Fused Filament Fabrication (FFF) 3D printing method. On the market, there are medical-grade polyurethane filaments available, but few of them have properties required for the fabrication of wound dressings, such as flexibility...
-
Energy Loss Coefficients ki in a Displacement Pump and Hydraulic Motor used in Hydrostatic Drives
PublicationThe article aims at defining and analysing the energy loss coefficients in design solutions of rotating displacement machines, with a piston machine as an example. The energy losses observed in these machines include mechanical loss, volumetric loss, and pressure loss. The scale and relations between these losses in different machines depend on machine design and manufacturing quality, and on operating parameters. The operating...
-
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
Immunity of residual current devices to the impulse leakage current in circuits with variable speed drives
PublicationThis paper concerns reliability of supply in variable speed drive circuits with residual current devices. During normal operation of these circuits high value of leakage current causes unwanted tripping of residual current devices. Immunity of residual current devices to the impulse leakage current should be evaluated. The system for testing of residual current devices and results of the test are presented
-
Model-Free Controller Tuning Based on DFT Processing: Application to Induction Motor Drives
PublicationIn this paper, we present a new approach based on discrete Fourier transform (DFT) analysis for controller tuning of the closed-loop system with unknown plant. The DFT analysis is used to process the closed-loop measurements collected online to derive the frequency response of an initial closed-loop system that does not provide a good performance. Based on the closed-loop frequency response data, we propose two methods for tuning PID...
-
Mechanical-Level Hardware-In-The-Loop and Simulation in Validation Testing of Prototype Tower Crane Drives
PublicationIn this paper, the static and dynamic simulations, and mechanical-level Hardware-In-the-Loop (MHIL) laboratory testing methodology of prototype drive systems with energy-saving permanent-magnet electric motors, intended for use in modern construction cranes is proposed and described. This research was aimed at designing and constructing a new type of tower crane by Krupiński Cranes Company. The described research stage was necessary...
-
Collisions of electrons with trimethylamine N(CH3)3 molecules
PublicationPrzedstawiono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach N(CH3)3, zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi, obliczonymi dla tej drobiny, dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających azot jako atom centralny.
-
Visual Traffic Noise Monitoring in Urban Areas
PublicationThe paper presents an advanced system for railway and road traffic noise monitoring in metropolitan areas. This system is a functional part of a more complex solution designed for environmental monitoring in cities utilizing analyses of sound, vision and air pollution, based on a ubiquitous computing approach. The system consists of many autonomous, universal measuring units and a multimedia server, which gathers, processes and...
-
Time series - the tool for traffic safety analysis
PublicationGłównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu modelowania i modeli stosowanych w analizach i prognozowaniu odnośnie zmian śmiertelności w wypadkach drogowych w Polsce. W tym celu zastosowano teorię modeli strukturalnych szeregów czasowych przy założeniu, że zarówno ruch drogowy, jak i bezpieczeństwo na drogach są procesami dynamicznymi, w których przeszłość ma znaczący wpływ na teraźniejszość i przyszłość systemu.
-
Traffic safety management in TRISTAR system
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczególnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
Electron collision with B(CD3)3 molecules
PublicationArtykuł prezentuje całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach B(CD3)3 zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla drobiny B(CD3)3 dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających bor.
-
Origin of bitumen fractions in the Jurassic-early Cretaceous Vaca Muerta Formation in Argentina: insights from organic petrography and geochemical techniques
PublicationThis paper investigates chemical functional groups of the two extracted bitumen fractions in shales of the Jurassic to early Cretaceous Vaca Muerta Formation of the Neuquén Basin in Argentina, South America. The results indicate that Bitumen I is strongly aliphatic and appears to be genetically related to fluorescent amorphous organic matter. In contrast, Bitumen II consists of highly condensed, aromatic hydrocarbons, and has some...
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublicationOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Wpływ zastosowania zbrojenia warstw asfaltowych geosyntetykami na nośność remontowanej nawierzchni drogowej – cz. 1
PublicationArtykuł prezentuje efekty rozpoczętego i trwającego programu badawczego, którego celem jest poszukiwanie trwałego i skutecznego rozwiązania wzmocnienia nawierzchni lub remontu nawierzchni, jakim jest zbrojenie nawierzchni drogowych w warstwach asfaltowych geosiatkami z włókien szklanych, szklano-węglowych i węglowych wstępnie przesączonych asfaltem. Siatki te zostały wykorzystane jako zbrojenie warstw asfaltowych na fragmencie...
-
Comparitive study of heat transfer and pressure drop during flow boiling and flow condensation in minichannels
PublicationIn the paper a method developed earlier by authors is applied to calculations of pressure drop and heat transfer coefficient for flow boiling and also flow condensation for some recent data collected from literature for such fluids as R404a, R600a, R290, R32,R134a, R1234yf and other. The modification of interface shear stresses between flow boiling and flow condensation in annular flow structure are considered through incorporation...
-
Wave energy attenuation in fields of colliding ice floes. Part A: Discrete-element modelling of dissipation due to ice–water drag
Publication -
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych gminach
PublicationOcena bezpieczeństwa w poszczególnych gminach woj. kujawsko - pomorskiego, wskaźniki bezpieczeństwa.
-
Porównianie stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w poszczególnych powiatach
PublicationStan BRD w poszczególnych powiatach, wskaźniki BRD.
-
Zintegrowane zarządzanie ryzykiem w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationSystem bezpieczeństwa ruchu drogowego jako element systemu transportu. Zarządzanie ryzykiem w transporcie drogowym jako jedna z najbardziej skutecznych metod zarządzania bezpieczeństwem. Proponowane kierunki integracji zarządzania ryzykiem w ruchu drogowym.
-
Problemy posadowienia podpór mostu drogowego na palach prefabrykowanych.
PublicationStosowanie prefabrykowanych pali wbijanych jest obecnie bardzo częste do różnych rodzajów budownictwa. Przedstawiono zastosowanie takich pali dla posadowienia podpór mostu. Pomimo formalnie bardzo podobnych warunków geotechnicznych przyczółki wykazały zróżnicowane osiadania. Przedstawiono analizę warunków posadowienia, analizę nośności i pomiary rzeczywistych osiadań z wykorzystaniem pomiarów geodezyjnych.
-
Uwarunkowania i kierunki integracji systemu bezpieczeństwa transportu drogowego
PublicationArtykuł jest podrozdziałem rozdziału 3 monografii ZSBT.
-
Rozwój i integracja systemu bezpieczeństwa transportu drogowego : Podsumowanie
Publication -
Rola Inteligentnych Systemów Transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego
PublicationW rozdziale przedstawiono przesłanki do stosowania inteligentnych systemów transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego, uwarunkowania wdrożenia środków ITS w Polsce oraz wskazano rolę sektora publicznego i prywatnego w rozwoju ITS.
-
Zastosowanie szeregów czasowych do analiz bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationPrzykład metody modelowania i prognozowania zmian poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w warunkach polskich. Określenie wielkości wpływu wybranych czynników na liczbę śmiertelnych ofiar wypadków drogowych w Polsce.
-
Środki poprawy stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach.
PublicationDiagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego na terenach zabudowanych.Planowane kierunki działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego w miastach w programie GAMBIT 2005.
-
Ratownictwo drogowe ważnym elementem systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.
PublicationWypadki drogowe są jednym z największych problemów zdrowia publicznego. Wagę tego problemu podkreśla liczba ofiar ruchu drogowego oraz konsekwencje w postaci degradacji poziomu życia ofiar i ich rodzin. Ofiary wypadku drogowego doznają najczęściej mnogich obrażeń ciała, które bezpośrednio zagrażają życiu i są przyczyną trudności diagnostycznych oraz wymagają wielospecjalistycznego leczenia i rehabilitacji. W referacie przedstawiono...
-
Awaria wiaduktu drogowego nad torami kolejowymi w Gdańsku.
Publication10.10.2004 miała miejsce awaria konstrukcji wiaduktu drogowego nad torami kolejowymi w ciągu ul. Braci Lewoniewskich w Gdańsku. Jest to stalowa konstrukcja łukowa z podwieszoną jezdnią, na blachach nieckowych i wydzielonym ściągiem. Mechanizm awarii polegał na odspojeniu się ściągu od konstrukcji jezdni na skutek korozji łączników. W wyniku utraty połączenia z konstrukcją podwieszenia, ściąg jako cięgno o długości odpowiadającej...
-
Wpływ otoczenia dróg na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationCelem artykułu było wskazanie głównych zagrożeń związanych z otoczeniem dróg i ich wpływie na poziom bezpieczeństwa. Najechania na drzewo, barierę, słup, znak czy wywrócenie się pojazdu na poboczu, na skarpie lub w rowie należą do skutków wypadków związanych z niebezpiecznym otoczeniem dróg. Szczególnie problem ten jest związany z drzewami rosnącymi blisko krawędzi jezdni. Od lat w Polsce północno – zachodniej rejestruje się szczególnie...
-
System ratownictwa drogowego - stan obecny i konieczność rozwoju
PublicationW referacie przedstawiono zadania i projekty, które należy przygotować w celu usprawnienia systemu ratownictwa drogowego i systemu pomocy ofiarom wypadków drogowych.
-
Czasowe wymagania bezpieczeństwa wobec systemu monitoringu ruchu drogowego
PublicationAnaliza drzew błędów jest dedukcyjną metodą analizy pozwalającą ustalić przyczyny wybranego zdarzenia niepożądanego. Posługuje się w tym celu koncepcją przyczyn bezpośrednich i logiki boolowskiej, a pozwala ustalić przyczyny podstawowe analizowanego zdarzenia. Technika ta wykorzystuje jednak w swoich modelach notację nieformalną, co może powodować niejednoznaczności i ograniczyć wartość analizy, szczególnie, jeśli pracuje nad nią...
-
Poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego w regionach Unii Europejskiej
PublicationProblem bezpieczeństwa ruchu drogowego w Europie jest jednym z najważniejszych problemów transportu. Liczba ofiar śmiertelnych na drogach jest ponad 20-krotnie większa niż łączna liczba ofiar na kolei i w lotnictwie. W celu poprawy te sytuacji konieczne jest spojrzenie na ten problem z perspektywy mniejszych obszarów jakimi są regiony NUTS-2. Ich zróżnicowanie pod względem demograficznym czy kulturowym może wpływać na zróżnicowany...
-
Rozwój społeczno-gospodarczy głównym uwarunkowaniem bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationWykorzystując wyniki studiów literatury i prac własnych, zaproponowano wskaźnik śmiertelności demograficznej w wypadkach drogowych WSD jako miarę poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Zgromadzone zbiory dostępnych danych pozwoliły na zidentyfikowanie grupy najbardziej istotnych czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego na obszarze kraju. Opracowano model zmian tego wskaźnika WSD z wykorzystaniem funkcji potęgowo-wykładniczej...
-
Automatyzacja zarządzania ruchem w warunkach wystąpienia zdarzenia drogowego
PublicationCelem działań operacyjnych służb ratowniczych i zarządców ruchu jest maksymalne skrócenie czasu trwania procesu zarządzania zdarzeniami drogowymi w celu zmniejszenia ciężkości wypadku, zminimalizowania okresu ekspozycji na ryzyko wystąpienia zdarzeń wtórnych oraz zminimalizowania strat czasu podróżujących. Realizację celu, jakim jest skrócenie czasu zakłóceń spowodowanych zdarzeniem drogowym umożliwia zastosowanie środków i metod...
-
Wpływ barier ochronnych na poziom bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationWypadki drogowe wciąż stanowią znaczną przyczynę zgonów, dlatego bardzo ważnym jest odpowiednie kształtowanie otoczenia drogi – by mogło ono uzyskać miano „wybaczającego”. Artykuł stanowi wprowadzenie do tematyki drogowych barier ochronnych, i jest częścią pracy dyplomowej realizowanej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której autorzy analizują zależności pomiędzy wypadkami a omawianymi urządzeniami BRD. W artykule przedstawiono...
-
Stateczność w ocenie nośności łukowego przęsła wiaduktu drogowego
PublicationW referacie przedstawiono metodykę postępowania w analizie nośności. Na przykładzie stalowego przęsła łukowego pokazano możliwości oceny stateczności złożonych konstrukcji w oparciu o rozwiązanie problemu własnego i pełną analizę nieliniową z uwzględnieniem imperfekcji
-
Solid-State Dewetting as a Driving Force for Structural Transformation and Magnetization Reversal Mechniasm in FePd Thin Films
Publication -
A Comparison of Gaseous Emissions from a Hybrid Vehicle and a Non-Hybrid Vehicle under Real Driving Conditions
Publication -
Specific Binding of Cholesterol to the Amyloid Precursor Protein: Structure of the Complex and Driving Forces Characterized in Molecular Detail
PublicationC99 is the C-terminal membrane-bound fragment of the amyloid precursor protein that is cleaved by γ-secretase to release Aβ peptides, the hallmark of Alzheimer’s disease (AD). Specific interactions of C99 with cholesterol have been proposed to underlie the recognized role of cholesterol in promoting amyloidogenesis. By using molecular dynamics simulations, we studied cholesterol binding to C99 in a lipid bilayer. We determined...
-
Assessing Food Insecurity and Its Drivers among Smallholder Farming Households in Rural Oyo State, Nigeria: The HFIAS Approach
Publication -
Generation and Propagation of Nonlinear Waves in a Towing Tank
PublicationThe paper presents the results of the research focused on linear and nonlinear wave generation and propagation in a deepwater towing tank equipped with a single flap-type wavemaker of variable draft. The problem of wave generation and propagation has been theoretically formulated and solved by applying an analytical method; linear and nonlinear solutions were obtained. The linear solution has been verified experimentally. The...
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
A new approach to the prosthetic finger design
PublicationW pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.
-
Napęd protezy ręki z zastosowaniem stopów z pamięcią kształtu
PublicationZaprojektowano palec wskazujący protezy ludzkiej ręki, w którym zastosowano niekonwencjonalny napęd ze stopów z pamięcią kształtu. Przeprowadzono obliczenia i badania, które umożliwiły zastosowanie odpowiedniego stopu spełniającego zaostrzone wymagania co do napędu palca, jako miniaturowego mechanizmu.
-
Detection of Toxoplasma gondii oocysts in environmental samples
PublicationToxoplasma gondii is an obligate intracellular parasite that has capacity to infect warm-blooded animals. Human toxoplasmosis is usually asymptomatic, whereas severe complications may occur in immunocompromised patients (e.g. AIDS) or in case of congenitalinfection. One of the sources of acquiring human toxoplasmosis is ingestion of T. gondii oocysts. It is known that newly infected cats can shed millions of oocysts into the environment,...
-
Detection of Toxoplasma gondii in meat - available techniques
PublicationToxoplasma gondii, which belongs to the phylum Apicomplexa, is an absolute intercellular parasite that infects a wide range of hosts, including warm-blooded animals and humans. An infection with this parasite causes toxoplasmosis, which in most cases remains latent. However, this disease is a major threat to immunocompromised people and pregnant women. In extreme cases, it can damage nervous system or case fatal abortion. Infected...