Filters
total: 2821
filtered: 1523
-
Catalog
- Publications 1523 available results
- Journals 6 available results
- People 65 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 315 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 885 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE H INF
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublicationW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublicationPrzedstawiono obszerną, syntetyczną charakterystykę systemu elektroenergety-cznego jako obiektu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej,sformułowano założenia i koncepcję racjonalnej struktury tego sterowania.Wyspecyfikowano i omówiono techniczne środki realizacji przyjętej koncepcjioraz konieczne przedsięwzięcia organizacyjne. Przyjęto i uzasadniono tezę opotrzebie kwalifikowania uczestnictwa w sterowaniu,...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Performance of FAN conception of traffic control in IP QoS networks
PublicationIn this paper we present the architectural implementation of Flow Aware Networking (FAN), a new approach for realizing QoS guarantees in the Internet. We also propose FAN traffic control algorithm which performs traffic control on flow level. Using the proposed FAN node model, we conduct simulation research to prove if FAN can be a new approach for realizing QoS guarantees. The basis of this research is finding a way to guarantee...
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublicationW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublicationThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Improved Performance of 1-Ethyl-3-Methylimidazolium Tetrafluoroborate at Steel/HCl Interface by Iodide Ions
PublicationThe corrosion and corrosion inhibition of St37 steel in 0.1 M HCl solution by 1-ethyl-3-methylimidazolium tetrafluoroborate (EMITFB) and the effect of addition of KI on the inhibitive performance of EMITFB have been examined by electrochemical [electrochemical impedance spectroscopy, potentiodynamic polarization, and dynamic electrochemical impedance spectroscopy (DEIS)] and surface examination [scanning electron microscope (SEM)...
-
An updated method identifying collision-prone locations for ships. A case study for oil tankers navigating in the Gulf of Finland
PublicationTo ensure the risk level associated with continuously increasing maritime traffic through particularly sensitive sea areas remains at acceptable level, a periodic risk assessment needs to be carried out by the relevant authorities. As a part of such assessment, allowing for proactive countermeasures to mitigate risk, the frequency of accidents is estimated along with the assessment of geographical locations where the accidents...
-
Proton transfer reaction from some C–H acids to N-bases in polar aprotic solvents
Publication -
An In Vitro Anticancer, Antioxidant, and Phytochemical Study on Water Extract of Kalanchoe daigremontiana Raym.-Hamet and H. Perrier
Publication -
The Magnetic Fluid Seals Research Results vs. Kelvin-Helmholtz (K-H) instability and Preliminary Conclusions
PublicationIn the article a magnetic-fluid seals durability research and the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are: critical pressure, critical motion velocity and...
-
Budowa i sterowanie układu równoważenia napięć w obwodziepośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika 4l-DCC
PublicationW artykule opisano budowę nowego układu równoważenia napięć w obwodzie pośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika4L-DCC (ang. Four Level Diode Clamped Converter) oraz zaproponowano dwa alternatywne algorytmy modulacji szerokości impulsów - modulacjęPD-PWM (ang. Phase Disposition PWM) oraz PO-PWM (ang. Phase Opposition PWM). Zawarto rozważania dotyczące realizacji układu regulacjinapięć kondensatorów obwodu pośredniczącego.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublicationReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublicationPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Ultrasound-assisted wet-impregnation of Ag–Co nanoparticles on cellulose nanofibers: Enhanced catalytic hydrogenation of 4-nitrophenol
PublicationIn this study, a novel nanocomposite of bimetallic Ag–Co nanoparticles supported on cellulose nanofibers (CNFs) was synthesised using the ultrasound-assisted wet-impregnation method for catalytic applications. CNFs were prepared from cellulose acetate using the electrospinning technique. Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) analysis confirmed the successful synthesis of CNFs. Further, scanning electron microscopy (SEM)...
-
Computational analysis of an infinite magneto-thermoelastic solid periodically dispersed with varying heat flow based on non-local Moore–Gibson–Thompson approach
PublicationIn this investigation, a computational analysis is conducted to study a magneto-thermoelastic problem for an isotropic perfectly conducting half-space medium. The medium is subjected to a periodic heat flow in the presence of a continuous longitude magnetic field. Based on Moore–Gibson–Thompson equation, a new generalized model has been investigated to address the considered problem. The introduced model can be formulated by combining...
-
Photocatalytic decolourization of Rhodamine-B dye by visible light active ZIF-8/BiFeO3 composite
PublicationIn this work, preparation of ZIF-8 supported BiFeO3 photocatalyst by ultrasound cavitation technique was reported. The synthesized materials were characterized using solid UV absorption spectroscopy, Raman Spectroscopy, and SEM. The catalytic function of synthesized photocatalyst under ultraviolet and visible light was examined for the decolourization of Rhodamine-B (Rh-B) dye. To understand the action of the photocatalyst on Rh-B...
-
Thermally activated persulfate-based Advanced Oxidation Processes — recent progress and challenges in mineralization of persistent organic chemicals: a review
PublicationThermally activated persulfate (TAP) finds application in Advanced Oxidation Processes for the removal of pollutants from contaminated water and soil. This paper reviewed the various cases of TAP in the environmental remediation. The pollutants such as individual pharmaceuticals, biocides, cyclic organic compounds, and dyes are considered in this review. It is interesting to note that most of the organic compounds undergo complete...
-
Tuning of food wastes bioavailability as feedstock for bio-conversion processes by acoustic cavitation and SPC, SPS, or H2O2 as external oxidants
PublicationThe growing amount of food wastes makes them a suitable source for the generation of bioproducts through anaerobic digestion. Appropriate hydrolysis of the feedstock can enhance the efficiency of production of desired products. In this work, acoustic cavitation (AC) was employed as a pretreatment method to enhance hydrolysis stage by the modification of model (potato-based) food waste for increase in soluble chemical oxygen demand...
-
Discussion of “Development of an Accurate Time integration Technique for the Assessment of Q-Based versus h-Based Formulations of the Diffusion Wave Equation for Flow Routing” by K. Hasanvand, M.R. Hashemi and M.J. Abedini
PublicationThe discusser read the original with great interest. It seems, however, that some aspects of the original paper need additional comments. The authors of the original paper discuss the accuracy of a numerical solution of the diffusion wave equation formulated with respect to different state variables. The analysis focuses on nonlinear equations in the form of a single transport equation with the discharge Q (volumetric flow rate)...
-
H-2D products do not affect lysis of Kk target cells by Kk-specific cytotoxic T cells
Publication -
Weak hydrogen bonding interaction S-H···O=C studied by FT-IR spectroscopy and DFT calculations
PublicationInteractions between the thiolate group of tri-tert-butoxysilanethiol (TBST) and carbonyl group of acetone are studied with the use of FT-IR spectroscopy and DFT calculations.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Sterowanie maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej przy zapadach napięcia
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą sposobów regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator w elektrowni wiatrowej. Poruszono problem działania generatora w przypadku pojawienia się zakłóceń napięcia po stronie systemu elektroenergetycznego w postaci zapadu napięcia. Zaprezentowano układy regulacji mocy, oparte na modelach multiskalarnych maszyny asynchronicznej, umożliwiające rozszerzenie zakresu...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Największą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenie torów regulacji strumienia magnetycznego i momentu elektromagnetycznego....
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału z wykorzystaniem modelu multiskalarnego.
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym przy osłabionym strumieniu magnetycznym. Pozwala to na znaczące rozszerzenie zakresu regulacji prędkości kątowej wału. Do syntezy bezczujnikowego układu regulacji wykorzystano model multiskalarny. Najwiekszą korzyścią z zastosowania modelu multiskalarnego jest uzyskanie pełnego odsprzężenia torów regulacji strumienia magnetycznego i i momentu elektromagnetycznego.Zostały...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w lokalnych elektrowniach z generatorami synchronicznymi.
PublicationW krajowym systemie elektoenergetycznym możliwości regulacyjne lokalnych elektrowni w zakresie sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej dotychczas wykorzystywane są mało. Przyczyną jest brak odpowiednich systemów rozliczeń i nieprzystosowanie układów regulacyjnych. Opisano możliwe cele takiej regulacji oraz zaprezentowano niektóre sposoby potrzebnego rozwoju układów regulacyjnych elektrowni lokalnych. W szczególności...
-
Possible quadrupole-order-driven commensurate-incommensurate phase transition in B20 CoGe
PublicationThe B20-type cobalt germanide CoGe was investigated by measuring the specific heat, resistivity, and 59Co nuclear magnetic resonance (NMR).We observed a phase transition at TQ = 13.7 K, evidenced by a very narrow peak of the specific heat and sharp changes of the nuclear spin-spin (T −1 2 ) and spin-lattice (T −1 1 ) relaxation rates. The fact that the entropy release is extremely small and the Knight shift is almost independent...
-
Experimental and quantum chemical evidences for C–H⋯N hydrogen bonds involving quaternary pyridinium salts and pyridinium ylides
Publication -
Fatigue damage development in 10CrMo9-10 steel for power plant pipes in as-received state and after 280,000 h of exploitation
Publication -
Discussion:Horizontal stress increase induced by deep vibratory compaction
PublicationDeep compaction control of granular material using the results of field tests. The analysis include the CPTU and DMT tests terformed before and after compaction works.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Wizualizacja i sterowanie urządzeniami w Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków Politechniki Gdańskiej
PublicationLaboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków powstało na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach jednego z zadań projektu "Sieć certyfikowanych laboratoriów oceny efektywności energetycznej i automatyki budynków" (POIG.02.02.00-00-018/08) współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej. W artykule przedstawiono wizualizację i sposób sterowania urządzeniami wdrożone w tym laboratorium....
-
Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
PublicationW elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu...
-
The effect of nitrogen on the structure and thermal properties of beryllium-containing Na-(Li)-Si-O-N glasses
PublicationTwo oxynitride glass series with the composition of 35Na2O-5BeO-(60-x)SiO2-xSi3N4 and 9Li2O- 27Na2O-5BeO-(59-x)SiO2-xSi3N4, were prepared. The glasses' topography and structure were studied by Scanning Electron Microscopy and Raman spectroscopy. The composition was analyzed by Inductively Coupled Plasma Optical Emission Spectrometer, SEM-EDS and nitrogen and oxygen elemental analyzer. Na-(Li)-Be-silicate glasses were found to contain...
-
In vivoevaluation of the CB1allosteric modulator LDK1258 reveals CB1-receptor independent behavioral effects
PublicationIn the present study, we examined whether LDK1258, which produces strong CB1receptor allosteric effects ininvitroassays, would elicitin vivoeffects consistent with allosteric activity. In initial studies, LDK1258 reducedfood consumption and elicited delayed antinociceptive effects in the chronic constrictive injury of the sciaticnerve (CCI) model of neuropathic pain, which unexpectedly emerged 4 h post-injection. UPLC-MS/MS analysisquantified...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Icosahedral Carborane Superacids and their Conjugate Bases Comprising H, F, Cl, and CN Substituents: A Theoretical Investigation of Monomeric and Dimeric Cages
Publication -
Ferrocene-Labeled Carbon-Encapsulated Iron Nanoparticles: The First Magnetic Nanocatalysts for C–H Arylation toward 1,1′-Biphenyl Formation
Publication -
Influence of duration of Type 1 (insulin-dependent) diabetes mellitus on 24-h ambulatory blood pressure and heart rate profile
Publication -
Heart Rate Asymmetry, Its Compensation, and Heart Rate Variability in Healthy Adults during 48-h Holter ECG Recordings
Publication -
Few Layered Oxidized h-BN as Nanofiller of Cellulose-Based Paper with Superior Antibacterial Response and Enhanced Mechanical/Thermal Performance
Publication -
Cross-sections for electron-scattering from 2-methyl-1-buten-3-yne, C 5 H 6 , molecules
PublicationtCross-sections for electron collisions with the 2-methyl-1-buten-3-yne [H2C C(CH3)C CH] moleculewere measured and calculated. Absolute grand-total electron-scattering cross-section (TCS) was takenat impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The TCS energydependence for the electron–C5H6collision has two prominent enhancements separated with a deepminimum located near 1.8 eV. In addition,...
-
Repeated Projectile Impact Tests on Multi-Layered FibrousCementitious Composites
PublicationThis research aims to experimentally evaluate the behaviour of multi-layered fibrous cementitious composites withintermediate Glass Fibre Meshes (GFM) under repeated projectile load. The impact load was subjected through a convexedge projectile needle at a low velocity on cylindrical specimens of three-layered fibrous cementitious composites, whichhave two different steel fibre distributions. In series A mixtures, a constant steel...