Search results for: AUTOMATYCZNE WYKONYWANIE SCENARIUSZY
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN W ŚRODOWISKU KABINY PROMU PASAŻERSKIEGO
PublicationW referacie zaprezentowano badania uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WBAN typu off-body w kabinie promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz, dla scenariuszy statycznych podczas snu, dla różnych pozycji ciała i różnych miejsc montażu anten odbiorczych. Opisano stanowisko badawcze, środowisko kabiny promu pasażerskiego oraz zbadane scenariusze pomiarowe. Zaprezentowano również wstępną analizę wyników pomiarów, bazującą...
-
Przetwarzanie emocjonalne i scenariusze jego zastosowania w edukacji i e-edukacji
PublicationW pracy zbadano możliwości i celowość zastosowania mechanizmów i narzędzi przetwarzania emocjonalnego w e-edukacji. Wyróżniono i opisano szereg scenariuszy użycia technik afektywnych, zarówno w zastosowaniu komputerów do wspomagania tradycyjnych procesów edukacyjnych, jak i do nauczania za pośrednictwem środków elektronicznych. Jedne z najciekawszych zastosowań dotyczą poszukiwania optymalnej afektywnej przestrzeni uczenia się,...
-
Analiza możliwości rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających (MOP) w aspekcie czynników środowiskowych
PublicationW publikacji przestawiono wyniki badań dotyczących możliwości rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających (MOP), popularnie nazywanych Domami Na Wodzie (DNW) z uwzględnieniem wpływu czynników środowiskowych. Badanie potencjalnych kierunków rozwoju MOP w aspekcie czynników środowiskowych przeprowadzone zostało z zastosowaniem metody Scenariuszy Stanów Otoczenia dla scenariusza optymistycznego, pesymistycznego i najbardziej prawdopodobnego....
-
Formalna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym na podstawie analizy przyczyn i skutków wypadków
PublicationW pracy przedstawiono elementy formalnej analizy bezpieczeństwa statków w oparciu o analizę przyczyn i skutków wypadków. Do analizy bezpieczeństwa zastosowano metodykę Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Zgodnie z metodyką FSA analize bezpieczeństwa przeprowadzono w następującym zakresie: identyfikacja zagrożeń, ocena zagrożeń, identyfikacja scenariuszy wypadków, ocenaę ryzyka i kontrola ryzyka. Metoda umożliwia podejmowanie decyzji...
-
Mercury emission to the atmosphere from anthropogenic sources in Europe in 2000 and their scenarios until 2020
PublicationPrzedstawiono obecny stan wiedzy na temat emisji rtęci ze źródeł antropogenicznych na terenie Europy w roku 2000. Zebrane dane stanowiły bazę wyjściową do opracowania scenariuszy emisji do roku 2020. Ponad połowa całkowitej emisji, szacowanej na 239 tony, pochodzi z energetyki przemysłowej oraz gospodarstw domowych i jest związana ze spalaniem stałych nośnikow energii. Istotnym źródłem emisji jest również produkcja cementu (ok....
-
Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation
PublicationW artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Etyka - komu to potrzebne?
PublicationAutorka stawia tezę, że budowanie zasad etycznych każdego zawodu jest jednoczesnym budowaniem ram rzetelności i profesjonalizmu zawodowego, budowaniem ładu społecznego. Zawód specjalisty PR szczególnie takich ram wymaga, ponieważ jego wykonywanie wiąże się z wpływaniem na różne sfery życia społecznego: reputację i wizerunek organizacji, jej pracowników, na kształt mediów i społeczeństwo. Przywołane w artykule dwie najnowsze koncepcje...
-
Two technologies selected for metropolitan area
PublicationZastosowanie dwóch efektywnych technologii budowlanych, tj. jet grouting i pipe roofing, przedstawiono na przykładzie realizacji budowlanych w obszarze aglomeracji miejskiej. Technika jet grouting znalazła bardzo interesujące zastosowanie przy wykonywaniu szczelnych przesłon przeciwfiltracyjnych, które znacząco ograniczają napływ wody gruntowej do wykopu i umożliwiają przez to swobodne prowadzenie prac fundamentowych. Przedstawiona...
-
Optoelektroniczne metody pomiaru grubości cienkich transparentnych warstw wytwarzanych w procesach próżniowych.
PublicationW artykule opisano problemy związane z określaniem grubości cienkich transparentnych warstw dielektrycznych, syntetyzowanych w procesach próżniowych. Przedstawiono stosowane metody pomiarowe, szczególny nacisk kładąc na techniki optoelektroniczne, oparte na badaniu interferencji i zmiany stanu polaryzacji światła w wyniku oddziaływania z cienką warstwą oraz na analizie spektralnej. Opisano praktyczne układy, umożliwiające pomiary...
-
Empiryczny model tłumienia systemowego w łączu radiowym sieci BAN pracującej w środowisku promu pasażerskiego
PublicationW referacie zaprezentowano empiryczny model do szacowania tłumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasażerskiego. Postać analityczna modelu składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, tłumienia wynikającego ze zmiennej...
-
Uwarunkowania propagacyjne w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono analizę uwarunkowań propagacyjnych w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym pod względem propagacji fal radiowych. Badania przeprowadzono z użyciem mobilnego stanowiska pomiarowego zawierającego węzły sieci WBAN wyposażone w ultraszerokopasmowe moduły radiowe DWM1000 firmy DecaWave. Uzyskane wartości tłumienia systemowego przeanalizowano dla dwóch dynamicznych scenariuszy...
-
Propozycja modelu tłumienia systemowego dla radiowej sieci BAN pracującej w środowisku promu pasażerskiego
PublicationW referacie opisano propozycję empirycznego modelu do szacowania tłumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasażerskiego. Zaproponowana postać analityczna modelu składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, tłumienia wynikającego...
-
Opis funkcjonalny systemu ochrony własności intelektualnej
PublicationDokonano porównania utworzonego systemu ochrony własności intelektualnej (SOWI) z istniejącymi rozwiązaniami. Opisano wymagania projektowe i przypadki użycia. Przedstawiono ogólny model architektury systemu oraz opis oferowanych scenariuszy analiz z podziałem na różne typy analizy. Scharakteryzowano mechanizm równoległego przetwarzania zleceń, a także sposób raportowania wyników. Omówiono dalsze perspektywy rozwoju systemu. SOWI...
-
Integracyjna architektura systemu monitorowania terenu Politechniki Gdańskiej
PublicationW rozdziale przedstawiono zastosowanie integracyjnej metodywytwarzania aplikacji w systemie monitorowania bezpieczeństwa przestrzeni publicznej. Została opisana architektura i proces wytwórczy systemu Monitoring PG, który umożliwia automatyczne rozpoznawanie niebezpieczeństw oraz przesyłanie informacji do odpowiednich służb. Podczas realizacji systemu zaproponowano systematyczny opis interfejsów integrowanych usług obejmującyspecyfikacje...
-
Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych
PublicationZe względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...
-
Human reliability analysis in the context of accident scenarios
PublicationArtykuł przedstawia problematykę analizy niezawodności człowieka (HRA) w kontekście zidentyfikowanych scenariuszy awaryjnych. Podkreślono potrzebę kontekstowej analizy postępowania człowieka-operatora ze szczególnym uwzględnieniem błędów i uszkodzeń zależnych w rozważanych scenariuszach awaryjnych. Analizę bezpieczeństwa funkcjonalnego z uwzględnieniem oceny niezawodności człowieka zilustrowano na przykładzie warstw zabezpieczeń...
-
Dynamika przemian przestrzennych miasta i jej symulacja z wykorzystaniem modelu komórkowego na przykładzie rozwoju urbanistycznego aglomeracji gdańskiej
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zagadnienie dynamiki przemian przestrzennych miasta w ujęciu teorii samoorganizacji, która stanowi fragment matematycznej teorii systemów dynamicznych. Rozprawa poświęcona została poznaniu możliwości opisywania i symulacji history¬cznych przekształceń, aktualnych procesów przestrzennych i potencjalnych scenariuszy rozwoju złożonych miejskich układów osadniczych. Badania i prowadzone na ich podstawie...
-
Modelowanie matematyczne transportu lodu w rejonie projektowanego Stopnia Wodnego Siarzewo
PublicationPrzedstawiono wpływ planowanego stopnia Siarzewo na Wiśle na dynamikę lodu w obszarze powyżej i poniżej stopnia. Do tego celu zaimplementowano model matematyczny i przeprowadzono symulacje numeryczne dla różnych scenariuszy. Obliczenia służyły do wyznaczeniu trasy spływu lodu przez zbiornik i poniżej zbiornika oraz sił z jakimi lód będzie oddziaływał na brzegi i dno rzeki oraz projektowane na zbiorniku wyspy. Badaniami objęto odcinek...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Metody rozwiązywania problemu zapisu norm prawnych w postaci ontologii OWL
PublicationArtykuł dotyczy problemu zapisu norm prawnych w postaci umożliwiającej systemom komputerowym automatyczne przetwarzanie treści tych norm i ich interpretowanie. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania komputerów do podawania bieżącego stanu prawnego oraz pełnienia funkcji doradczej. W artykule opisana jest realizacja tego zagadnienia opierająca się na zapisie norm prawnych w postaci ontologii wyrażonych w języku OWL. Zapis...
-
Aktywna metoda testowania bezpieczeństwa aplikacji webowych httpvalider oraz ocena jej skuteczności
PublicationW rozdziale omówiono zagadnienia oceny bezpieczeństwa aplikacji webowych, w szczególności podejście pasywnego i aktywnego testowania bezpieczeństwa. Przedstawiono metodę aktywnego testowania HttpValider obejmującą generowanie żądań HTTP pozwalające na identyfikację 13 luk bezpieczeństwa. Dla opracowanej metody zaprojektowano i zaimplementowano narzędzie wspierające automatyczne przeprowadzenie testów dla scenariusza użycia testowanej...
-
Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
PublicationOmówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania...
-
Zapewnienie interoperacyjności usług informacyjnych podstawą rozwoju e-uczelni
PublicationPodano definicję e-uczelni oraz charakterystyczne cechy tego typu uczelni. Określono możliwe modele funkcjonalne wraz z podstawowymi zadaniami wykonywanymi w środowisku uczelnianym. Podkreślono istotną rolę usług informacyjnych zorientowanych na potrzeby uczelni. Dodatkowo zaprezentowano różne metody integracji takich usług oraz ich wykorzystania przy realizacji różnych scenariuszy wykonania zadań uczelnianych. Zaproponowano opis...
-
ANALIZA ZANIKÓW SYGNAŁÓW W RADIOWYCH SIECIACH BAN TYPU OFF-BODY PRACUJĄCYCH W ŚRODOWISKU KORYTARZA PROMU PASAŻERSKIEGO
PublicationW referacie zaprezentowano analizę zaników sygnałów dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego na częstotliwości nośnej 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body (w łączu pomiędzy węzłem nasobnym, a węzłem zewnętrznym). Wyniki, na podstawie których przeprowadzono analizę, uzyskano w ramach badań pomiarowych dla scenariuszy dynamicznych w korytarzu promu pasażerskiego. Wyznaczono dwie składowe zaników: zaniki...
-
DRinK: A Defense Strategy of Cooperative Wireless Terminals in a Wireless Multihoming Environment
PublicationZ uwagi na brak kontroli administracyjnej nad terminalami bezprzewodowymi w środowisku dołączenia do wielu sieci lokalnych terminal egoistyczny może dążyć do maksymalizacji własnej funkcji użyteczności, związanej z długoterminową średnią wartością uzyskiwanej przepływności. Przyjmując podejście wzorca zachowań proponuje się wbudowanie w protokół terminala nieegoistycznego odpowiedniej strategii obronnej. Strategia taka, pod nazwą...
-
Zarządzanie sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku
PublicationRozdział przedstawia metody zarządzania sekcją krytyczną w rozproszonym środowisku. W pracy zostały przedstawione algorytmy zakładania, wchodzenia do i utrzymywania sekcji krytycznej w środowisku gdzie wiele rozproszonych i~niezależnych elementów może korzystać z tych samych zasobów. Wszystkie algorytmy są oparte na zasadzie działania w sposób zdecentralizowany, tak aby uniezależnić środowisko od awarii jednego z elementów. Przedstawiona...
-
Strategia rozwoju transportu w obszarze metropolitalnym
PublicationDokument strategii rozwoju transportu metropolitalnego jest narzędziem wyrażającym wspólne podejście samorządów i podmiotów działających na obszarze metropolii do rozwiązywania problemów transportowych i przewodnikiem służącym do osiągnięcia wyznaczonych celów. W niniejszym referacie przedstawiono podstawowe cele i założenia oraz metodykę analiz zastosowaną na potrzeby opracowania Strategii Transportu i Mobilności Obszaru Metropolitalnego...
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublicationRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Automatyczne projektowanie oraz efektywna optymalizacja wymiarów geometrycznych i topologii anten zminiaturyzowanych
ProjectsProject realized in Department of Microelectronic Systems according to UMO-2017/27/B/ST7/00563 agreement from 2018-06-29
-
Integration of Geographic Information Systems for Monitoring and Dissemination of Marine Environment Data
PublicationZastosowanie Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) do celu monitorowania i wizualizacji różnych procesów środowiska morskiego jest dziedziną badaną od końca XX wieku. W ostatnich latach rozwój szerokopasmowego dostępu do Internetu oraz dostępność klastrów obliczeniowych pozwalają na wykonywanie czasochłonnych i wymagających operacji, takich jak analizy przestrzenne, w sposób zdalny. Jakkolwiek do tej pory sieciowe Systemy Informacji...
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublicationProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
Optymalizacja modelowania przezbrojeń w procesie produkcyjnym
PublicationCzynności służące przygotowaniu maszyn do pracy są nieodzownym elementem każdego procesu produkcyjnego. Niestety są to działania, których realizacja nie powoduje bezpośredniego przyrostu wartości dodanej do produktu końcowego. Klienci są gotowi zapłacić za wyrób o pożądanych cechach, dostarczony w oczekiwanym przez nich czasie bez zastanawiania się jakie procesy pomocnicze był zmuszony zrealizować producent. W związku z tym wykonywanie...
-
[Rozdział] 2. Prognoza emisji metali ciężkich do atmosfery z obszaru Europy w perspektywie roku 2020
PublicationWiedza na temat przyszłych, spodziewanych lub wymaganych, poziomów emisji zanieczyszczeń powietrza w Europie jest jedną z podstawowych informacji wykorzystywanych przy sporządzaniu różnego rodzaju długoterminowych strategii wspomagających politykę środowiskową Unii Europejskiej, programów zajmujących się zarządzaniem jakością powietrza atmosferycznego, czy też ocen narażenia zdrowotnego ludności. Przedstawiona prognoza emisji,...
-
Wykorzystanie ontologii do wyszukiwania usług w systemie BeesyCluster
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia koncepcję wykorzystania ontologiido wyszukiwania usług na platformie BeesyCluster, która udostępniausługi różnych dostawców i pozwala na ich wywołanie. Ontologia dziedziny wykorzystana jest zarówno przez dostawców usług w procesie publikacji informacji o usłudze jak również przez inteligetny algorytm wyszukiwania i dopasowania usług do wymagań klienta systemu BeesyCluster. Przedstawiono architekturę...
-
Stanowisko badawcze do automatycznej analizy jakości transmisji koncentratora KODEŚ z interfejsami LTE, NB-IoT oraz ISM
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości projektowanego koncentratora danych elektroenergetycznych KODEŚ oraz stanowisko badawcze do automatycznych pomiarów jakości transmisji w sieci LTE (Long Term Evolution), opracowane na potrzeby projektu badawczego. Głównym elementem stanowiska jest autorskie oprogramowanie, które umożliwia konfigurowanie urządzeń pomiarowych oraz definiowanie scenariuszy pomiarowych. Dopełnieniem tego jest dodatkowe...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublicationInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Liveness measurements using optical flow for biometric person authentication
PublicationAutomatyczne rozpoznawanie twarzy jest jedną z najpopularniejszych technik biometrycznych, jednak nawet najdokładniejsze algorytmy identyfikacji okażą się bezużyteczne, jeśli będzie można je oszukać, np. używając zdjęcia zamiast rzeczywistej osoby. Dlatego też odpowiedni pomiar żywotności jest niezwykle istotny. W pracy zaprezentowano metodę, która jest w stanie rozróżnić pomiędzy sekwencjami wideo pokazującymi żywe osoby oraz...
-
Badanie wektora parametrów do automatycznego rozpoznawania stylów muzycznych.
PublicationW referacie przedstawiono badania nad doborem parametrów w wektorze cech, służącego do automatycznego rozpoznawania stylu utworów muzycznych. W celu przeprowadzenia eksperymentów zbudowano bazę danych muzycznych zawierającą fragmenty utworów z kilkuset płyt kompaktowych. Zgromadzone utwory przydzielono do odpowiednich stylów muzycznych, wykorzystując w tym celu format danych zawarty na płytach kompaktowych, służący do opisu płyt...
-
Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka. Opisano dotychczasowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa statków. Omówiono rozwój przepisów bezpieczeństwa. Przedstawiono alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Opisano system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Omówiono identyfikację zagrożeń...
-
brak Unsupervised specification-driven design of antenna structures using artificial intelligence and machine learning
ProjectsProject realized in Department of Microelectronic Systems according to UMO-2022/47/B/ST7/00072 agreement from 2023-06-14
-
Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
PublicationCzęść I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,-...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Hazard prevention by forced time constraints
PublicationMinimalne Zbiory Przyczyn powstałe podczas analizy Drzew Błędów wskazują zdarzenia, które jeśli nastąpią razem, mogą doprowadzić do Hazardu. W niektórych zastosowaniach opis zdarzeń może zostać poszerzony o informację czasową, wtedy zdarzenia z MZP mogą doprowadzić do Hazardu tylko jeśli wystąpi pomiędzy nimi określona zależność czasowa. W tym artykule przedstawione zostało jak informacja czasowa może zostać wprowadzona do Drzew...
-
MODELOWANIE PROPAGACJI HAŁASU I JEGO WPŁYWU NA SŁUCH Z WYKORZYSTANIEM PLATFORMY OBLICZENIOWEJ PL GRID PLUS
PublicationW referacie przedstawiono usługi dostępne w gridzie dziedzinowym Akustyka, opracowane w ramach projektu PL Grid Plus. Przygotowane usługi umożliwiają modelowanie propagacji hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej pochodzącego ze źródeł liniowych (drogi), punktowych lub powierzchniowych (hałas przemysłowy, imprezy plenerowe) z wykorzystaniem klastrów oblicze-niowych. Na podstawie uzyskanych wyników rozkładu poziomu hałasu możliwe...
-
Design framework and simulation investigation of cellular parts manufacturing applications
PublicationPrzedstawiono koncepcję projektowania przebiegów grupowego wytwarzania asortymentu przedmiotów w systemach typu przepływowego, z wykorzystaniem algorytmu analizy podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących marszruty procesów, i jego oceny wg kryterium odległości Levenshteina, zgodnie z paradygmatem oszczędnej produkcji. Efektywność proponowanej metodyki weryfikowano symulacyjnie wg określonych scenariuszy, opisujących wariantowe...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
A model of risk for assessment of ships in damaged conditions
PublicationW pracy omówiono problemy związane z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. W celu dokonania oceny bezpieczeństwa statku, w metodzie zastosowano podejścia oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Podejście oparte na ocenie zachowania się statku związane jest z oceną charakterystyk hydromechanicznych statku w stanie uszkodzonych w warunkach zbliżonych...
-
Analiza możliwości realizacji celów strategicznych bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce
PublicationW ciągu ostatniego ćwierćwiecza w Polsce widocznie zmniejszyła się liczba ofiar śmiertelnych wypadków drogowych. Istotnie do tego przyczynił się program bezpieczeństwa ruchu opracowany przez naukowców z Politechniki Gdańskiej i ich Partnerów. Podstawowym pytaniem stawianym obecnie jest czy istnieją możliwości osiągnięcia głównych celów strategicznych w latach 2013 i 2020? Korzystając z własnego, wielopoziomowego modelu, oszacowano...
-
A performance-oriented risk-based method for safety assessment of ships
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda łączy podejście oparte na ocenie osiągów statku z podejściem opartym o ocenę ryzyka wypadku. Analiza ryzyka w metodzie oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Analiza ryzyka w metodzie dotyczy: identyfikacji zagrożeń, oceny zagrożeń, identyfikacji scenariuszy wypadku, oceny ryzyka,...