Filters
total: 13087
-
Catalog
- Publications 9197 available results
- Journals 192 available results
- Conferences 33 available results
- People 302 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 56 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 224 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 3035 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CONTROL SYSTEM SYNTHESIS
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Linear impedance of V2O5 nanorods obtained at 923K
Open Research DataThe DataSet contains the linear electrical properties of V2O5 nanorods which were measured by the impedance spectroscopy method. V2O5 nanorods were obtained by the sol-gel method. The information about xerogel powder synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The precursor powder was pressed into the disk-shaped pellets (12mm in diameter...
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-dopied diamond surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of diamond electrodes on silicon substrates. The diamond surface is characterized by ultra-crystalline diamonds obtained by CVD synthesis.
-
Integrated system of transport safety
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublicationZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Multimedia noise monitoring system
PublicationW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Thermal stability of V2O5 nanorods under oxidizing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the TGA curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Guido: a musical score recognition system
PublicationThis paper presents an optical music recognition system Guido that can automatically recognize the main musical symbols of music scores that were scanned or taken by a digital camera. The application is based on object model of musical notation and uses linguistic approach for symbol interpretation and error correction. The system offers musical editor with a partially automatic error correction.
-
TEM micrographs of V2O5 nanostructures
Open Research DataThe DataSet contains the TEM images of V2O5 nanostructures obtained by the sol-gel method.
-
Changes in heat flow of V2O5 nanorods under oxidizing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the DSC curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Container monitoring system
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Decomposition kinetics of vanadium xerogel powder
Open Research DataThe DataSet contains the TGA curves of vanadium As-prepared xerogel powder with different heating rates. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
XRD patterns of nickel-modified V2CTx
Open Research DataThe set includes data for XRD pattern preparation of nickel-modified V2CTx samples.
-
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
Journals -
2024/2025_ZIMA_Adaptive control
e-Learning CoursesAdaptive control lecture materials
-
2023/2024_ZIMA_Adaptive control
e-Learning CoursesAdaptive control lecture materials
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Thermal behaviour of vanadium xerogel powder under different inert atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the results of the thermal behavior of the vanadium xerogel powder. The information about xerogel powder synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Thermal stability of V2O5 nanorods under inert atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the TGA curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Crystallization kinetics of V2O5 nanorods
Open Research DataThe DataSet contains the DSC curves of As-prepared xerogel powder with different heating rates. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
An automatic system for identification of random telegraph signal (RTS) noise in noise signals
PublicationIn the paper the automatic and universal system for identification of Random Telegraph Signal (RTS) noise as a non-Gaussian component of the inherent noise signal of semiconductor devices is presented. The system for data acquisition and processing is described. Histograms of the instantaneous values of the noise signals are calculated as the basis for analysis of the noise signal to determine the number of local maxima of histograms...
-
Cooperative control in production and logistics
PublicationClassical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...
-
Detailed results of shaping personnel risk factors in enterprise C
Open Research DataThe data presents the shape of all the researched personnel risk factors in the C enterprise (which was tested by the author). Further considerations should be started with the presentation of the synthesis of the obtained results, which is presented in this research data.
-
The TPR reduction profile of Ce0.9M0.1O2
Open Research DataThe dataset includes the TPR reduction profiles of Ce0.9M0.1O2 (where M=Mn, Fe, Co, Ni, Cu) nanopowders prepared by the reverse microemulsion method. After the synthesis powders were dried, then calcined at 500 degrees for 2 h. The measurements were carried out in H2/Ar mixture from 100C to 900C. Gas flow:40ml/min and temperature ramp: 10deg/min.
-
Thermal stability of vanadium xerogel powder under different atmpshere
Open Research DataThe DataSet contains the results of the thermal behavior of the vanadium xerogel powder. The information about xerogel powder synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Changes in heat flow of V2O5 nanorods under inert atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the DSC curves of V2O5 nanorods obtained at 650°C. The information about nanorods synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublicationRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublicationW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
Fuzzy Control 2023
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2023, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2022, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2024
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2024, drugi stopień
-
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób...
-
Changes in heat of vanadium xerogel powder under different atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the DSC curves of the vanadium xerogel powder. The information about xerogel powder synthesis is described in the Journal of Nanomaterials.
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-doped carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 5000ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-dopied carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 1200ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-doped carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 2000ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Badania eksperymentalne transformatora hybrydowego jako kondycjonera napięcia w sieciach typu TN
PublicationArtykuł dotyczy układu dystrybucyjnego transformatora hybrydowego (DTH) przeznaczonego do zastosowania w sieciach typu TN. Opisano w nim sposoby podłączenia przewodu neutralnego do układu DTH. W dalszej części artykuł zawiera opis skonstruowanego modelu laboratoryjnego o mocy 16 kVA wraz z zastosowanym algorytmem sterowania. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, ze szczególnym uwzględnieniem oceny dokładności stabilizacji...
-
Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP
PublicationWastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...
-
The AFM micrographs of V2O5 single crystals
Open Research DataThe DataSet contains the atomic force microscope images of the surface of V2O5 single crystals. The thin films were obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The As-prepared films were deposited on a quartz glass substrate and were annealing at 600°C under synthetic air.
-
Symulacja pracy przesuwnika fazowego w sieci elektroenergetycznej przy połączeniu transformatora szeregowego w gwiazdę
PublicationPoniższy artykuł prezentuje sposób regulacji mocy czynnej i biernej za pomocą przesuwnika fazowego, którego uzwojenie transformatora dodawczego (szeregowego) jest połączone w gwiazdę. W artykule pokazano regulację mocy czynnej i biernej na przykładzie wybranego systemu elektroenergetycznego. Omawiany przesuwnik fazowy reguluje jednocześnie przepływem mocy czynnej i biernej w danym systemie elektroenergetycznym.
-
TEM micrographs of ammonium vanadate nanocrystals
Open Research DataThe DataSet contains the TEM images of ammonium vanadate nanobelts obtained by the hydrothermal method with different conditions. The results show that the microstructure of an ammonium vanadate single nanobelt dependent on reaction condition.
-
SEM analysis of the TiO2 layers deposited on a FTO substrates
Open Research DataTitanium dioxide layers were deposited on a FTO conducting glass by sol-gel method. For sol gel synthesis butoxy titanium and ethanol were used as a reagents. Samples were sintered in a furnace at temperature of 600 deg. SEM measurements were performed by FEI Quanta FEG250 microscope. SEM images of a cross-section of samples exhibit a porous structures...
-
Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w pięciofazowych falownikach napięcia
PublicationW falownikach pięciofazowych, załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowane dwóch, zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Sterowanie pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wymaga, aby wektory te miały ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii Modulacji Szerokości...
-
Sensorless Control of Induction Machine Supplied by Current Source Inverter
PublicationThe paper describes the voltage control technique of induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on proposed new multi-scalar variables, which are named “r.” The control system contains the output filter capacitor's model. In the sensorless control system the Z type backstepping speed observer was applied. The mathematical dependences are confirmed by simulation and experimental research.
-
2022/2023_ZIMA Adaptive Control
e-Learning CoursesAdaptive control lecture materials
-
The AFM micrographs of vanadium oxides thin films obtained at 800°C
Open Research DataThe DataSet contains the atomic force microscope images of the surface of vanadium oxide thin films. The thin films were obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The sol was deposited on a silicon substrate and vanadium thin films were obtained by annealing as-prepared films at...
-
XRD patterns of the V2O5 nanorods after thermal treatment under reducing atmosphere
Open Research DataThe DataSet contains the XRD patterns of V2O5 nanorods after thermal treatment under a reducing atmosphere. Samples were annealed at 450C for 2, 20, and 40h under a reducing atmosphere (94% Ar, 6% H2).
-
SEM micrographs of morphology evolution of V2O5 nanostructures
Open Research DataThe DataSet contains the scanning electron microscopy (SEM) micrographs of morphology evolution of vanadium pentaoxide nanostructures obtained by the sol-gel, depending on annealing temperature under synthetic air. The results show that the morphology dependent on the annealing temperature.
-
СИЛОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ ПОДАВЛЕНИЕМ ВЫСШИХ ГАРМОНИК ДЛЯ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (Power converter with active suppression of higher harmonics for aircraft power supply systems)
PublicationПредставлены два алгоритма активной фильтрации для силового преобразователя с активным подавлением высших гармоник. Первый алгоритм основан на дискретном преобразовании Фурье: посредством синтезированной системы управления инвертированные измеренные высшие гармоники напряжения поступают на вход инвертора. Второй метод управления основан на алгоритме с использованием принципов самообучения, что значительно снижает потребность в...
-
MEMS based voice message system for elevators
PublicationW artykule przedstawiono implementację systemu głosowych komunikatów w windach. Prezentowany system posiada unikalną cechę polegającą na tym, że do działania nie potrzebuje połączenia z systemem sterującym windy. Zasilany z baterii lub akumulatorów może być zamontowany w ścianie windy, wymaga tylko prostej kalibracji. System oparty jest na akcelerometrach MEMS dokonujących pomiaru przeciążeń w kabinie windy. W artykule przedstawiono...