Filters
total: 1410
filtered: 926
-
Catalog
- Publications 926 available results
- Journals 29 available results
- Conferences 26 available results
- People 71 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 248 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 77 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ROBOTYKA MOBILNA
-
MAPSERVER – INFORMATION FLOW MANAGEMENT SOFTWARE FOR THE BORDER GUARD DISTRIBUTED DATA EXCHANGE SYSTEM
PublicationIn this paper the architecture of the software designed for management of position and identification data of floating and flying objects in Maritime areas controlled by Polish Border Guard is presented. The software was designed for managing information stored in a distributed system with two variants of the software, one for a mobile device installed on a vessel, an airplane or a car and second for a central server. The details...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Effect of User Mobility upon Trust Building among Autonomous Content Routers in an Information-Centric Network
PublicationThe capability of proactive in-network caching and sharing of content is one of the most important features of an informationcentric network (ICN). We describe an ICN model featuring autonomous agents controlling the content routers. Such agents are unlikely to share cached content with other agents without an incentive to do so. To stimulate cooperation between agents, we adopt a reputation and trust building scheme that is able...
-
Detection of the First Component of the Received LTE Signal in the OTDoA Method
PublicationIn a modern world there is a growing demand for localization services of various kinds. Position estimation can be realized via cellular networks, especially in the currently widely deployed LTE (Long Term Evolution) networks. However, it is not an easy task in harsh propagation conditions which often occur in dense urban environments. Recently, time-methods of terminal localization within the network have been the focus of attention,...
-
Optimization of liquid chromatographic separation of pharmaceuticals within green analytical chemistry framework
PublicationThe contribution is aimed at the development of methodology that allows to consider green analytical chemistry criteria during optimization of liquid chromatographic separation with design of experiment. The objectives of the optimization are maximization of peak areas of five non-steroid anti-inflammatory drugs, maximization of resolution between peaks, with simultaneous shortening of chromatographic separation time and minimization...
-
Troubleshooting of the determination of bisphenol A at ultra-trace levels by liquid chromatography and tandem mass spectrometry
PublicationDetermination of trace amounts of bisphenol A (BPA) may cause problems mainly related to the presence of BPA in solvents (even in LC-MS grade), laboratory vessels, and plastic equipment used for sample preparation. Variable and sometimes significant amounts of BPA present in the background cause problems in obtaining good repeatability of measurements at the ultra-trace levels. Such observations (i.e., poor repeatability of results)...
-
Incorporation of the complete ammonia oxidation (comammox) process for modeling nitrification in suspended growth wastewater treatment systems
PublicationThe newly discovered process complete ammonia oxidation (comammox) has changed the traditional under-standing of nitrification. In this study, three possible concepts of comammox were developed and incorporated as part of an extended two-step nitrification model. For model calibration and validation, two series of long-term biomass washout experiments were carried out at 12 ◦C and 20 ◦C in a laboratory sequencing batch reactor....
-
The occurrence and role of Nitrospira in nitrogen removal systems
PublicationApplication of the modern microbial techniques changed the paradigm about the microorganisms performing nitrification. Numerous investigations recognized representatives of the genus Nitrospira as a key and predominant nitrite-oxidizing bacteria in biological nutrient removal systems, especially under low dissolved oxygen and substrate conditions. The recent discovery of Nitrospira capable of performing complete ammonia oxidation...
-
New insights into modeling two-step nitrification in activated sludge systems – The effects of initial biomass concentrations, comammox and heterotrophic activities
PublicationIn this study, the conventional two-step nitrification model was extended with complete ammonia oxidation (comammox) and heterotrophic denitrification on soluble microbial products. The data for model calibration/validation were collected at four long-term washout experiments when the solid retention time (SRT) and hydraulic retention time (HRT) were progressively reduced from 4 d to 1 d, with mixed liquor suspended solids (MLSS)...
-
Rearrangements of the nitrifiers population in an activated sludge system under decreasing solids retention times
PublicationDue to the key role of nitrite in novel nitrogen removal systems, nitrite oxidizing bacteria (NOB) have been receiving increasing attention. In this study, the coexistence and interactions of nitrifying bacteria were explored at decreasing solids retention times (SRTs). Four 5-week washout experiments were carried out in laboratory-scale (V=10 L) sequencing batch reactors (SBRs) with mixed liquor from two full-scale activated sludge...
-
Advancing sustainable wastewater management: A comprehensive review of nutrient recovery products and their applications
PublicationWastewater serves as a vital resource for sustainable fertilizer production, particularly in the recovery of nitrogen (N) and phosphorus (P). This comprehensive study explores the recovery chain, from technology to final product reuse. Biomass growth is the most cost-effective method, valorizing up to 95 % of nutrients, although facing safety concerns. Various techniques enable the recovery of 100 % P and up to 99 % N, but challenges...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublicationProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Analyzing energy/performance trade-offs with power capping for parallel applications on modern multi and many core processors
PublicationIn the paper we present extensive results from analyzing energy/performance trade-offs with power capping observed on four different modern CPUs, for three different parallel applications such as 2D heat distribution, numerical integration and Fast Fourier Transform. The CPU tested represent both multi-core type CPUs such as Intel⃝R Xeon⃝R E5, desktop and mobile i7 as well as many-core Intel⃝R Xeon PhiTM x200 but also server, desktop...
-
Client-server Approach in the Navigation System for the Blind
PublicationThe article presents the client‐server approach in the navigation system for the blind ‐ “Voice Maps”. The authors were among the main creators of the prototype and currently the commercialization phase is being finished. In the implemented prototype only exemplary, limited spatial data were used, therefore they could be stored and analysed (for path-finding process) in the mobile device’s memory without any difficulties. The...
-
Interaction with medical data using QR-codes
PublicationBar-codes and QR-codes (Quick Response ) are often used in healthcare. In this paper an application of QR-codes to exchange of laboratory results is presented. The secure data exchange is proposed between a laboratory and a patient and between a patient and Electronic Health Records. Advanced Encryption Standard was used to provide security of data encapsulated within a QR-code. The experimental setup, named labSeq is described....
-
Simulating Malware with MAlSim
PublicationThis paper describes MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator - a mobile agent framework developed to address one of the most important problems related to the simulation of attacks against information systems i.e. the lack of adequate tools for reproducing behaviour of malicious software (malware). The framework can be deployed over the network of an arbitrary information system and it aims at simulating behaviour of each instance...
-
Simulating malware with MAlSim
PublicationThis paper describes MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator - a mobile agent framework developed to address one of the most important problems related to the simulation of attacks against information systems, i.e. the lack of adequate tools for reproducing behaviour of malicious software (malware). The framework can be deployed over the network of an arbitrary information system and it aims at simulating behaviour of each instance...
-
Application of Least Squares with Conditional Equations Method for Railway Track Inventory Using GNSS Observations
PublicationSatellite geodetic networks are commonly used in surveying tasks, but they can also be used in mobile surveys. Mobile satellite surveys can be used for trackage inventory, diagnostics and design. The combination of modern technological solutions with the adaptation of research methods known in other fields of science offers an opportunity to acquire highly accurate solutions for railway track inventory. This article presents the...
-
Radio Link Measurement Methodology for Location Service Applications
PublicationThe aim of this paper is the methodology of measurements executed in a radio link for the realization of radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the universal mobile telecommunications system (UMTS) are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - zawód streamer
PublicationBezapelacyjnie nowe środki łączności i komunikacji bezprzewodowej oraz mobilne terminale użytkownika zmieniły nie tylko metody dostarczania treści, ale też sposób, w jaki postrzegamy samą informację. Obecnie, dzięki globalnej sieci, ludzie mogą z łatwością konsumować i wymieniać zdigitalizowane dane. Współcześnie większość z nas nie używa już fizycznych dysków do przechowywania plików, robią to za nas platformy chmurowe online.
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Badania na rzecz jakości powietrza
PublicationMonitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublicationReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Experimental investigations of prototype od solar collector on the rig equipped with artificial source of illumination
PublicationW pracy opisano badania eksperymentalne prowadzone w Katedrze Techniki Cieplnej Politechniki Gdańskiej, dotyczące prototypowego cieczowego kolektora słonecznego, wykonanego z organicznego tworzywa sztucznego. Badania cieplne przeprowadzono metodą porównanwczą, przy czym kolektorem odniesienia był kolektor słoneczny Aparel produkowany na rynku krajowym. W artykule opisano też stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane jako moblina...
-
Nowe kierunki usuwania azotu w oczyszczalniach ścieków
PublicationW 2015 roku Komisja Europejska przyjęła nową strategię gospodarki o obiegu zamkniętym (ang. Circular Economy), której celem jest efektywne wykorzystanie zasobów, a także zwiększenie roli gospodarki odpadami. Działania prowadzone w ostatnich latach w sektorze oczyszczania ścieków były ukierunkowane na rozwój efektywnej, niskoemisyjnej gospodarki zasobami, sprzyjającej wzrostowi bezpieczeństwa energetycznego i poprawie stanu jakości...
-
Revelations About Carotid Body Function Through its Pathological Role in Resistant Hypertension
Publication -
Long-term performance and microbial characteristics of the anammox-enriched granular sludge cultivated in a bench-scale sequencing batch reactor
PublicationThe anammox-enriched granular sludge was successfully formed during the long-term biogranulation experiment lasting over 330 days. The cultivation was conducted at 30 ◦C in a 10-L sequencing batch reactor (SBR) fed with synthetic medium containing ammonia, nitrite and trace elements. The properties of the developed granules were investigated in terms of the biomass activity (including the growth rate of anammox bacteria), size...
-
MODELING THE pH EFFECTS ON NITROGEN REMOVAL IN THE ANAMMOX-ENRICHED GRANULAR SLUDGE
PublicationThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched 10 granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the 11 granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature 12 T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two 13 kinetic parameters,...
-
Effects of different external carbon sources and electron acceptors on interactions between denitrification and phosphorus removal in BNR processes
PublicationThe effects of two different external carbon sources (acetate, ethanol) and electron acceptors (dissolved oxygen, nitrate and nitrite) were investigated under aerobic and anoxic conditions with non-acclimated process biomass from a full-scale biological nutrient removal activated sludge system. When acetate was added as an external carbon source, phosphate release was observed even in the presence of electron acceptors. The release...
-
New technology for hearing stimulation employing the SPS-S method
PublicationIstotnym założeniem metody SPS-S jest możliwość stosowania treningu słuchowego w warunkach życia codziennego, a więc także poza gabinetami placówek terapeutycznych. Mobilne urządzenie - stymulator słuchu jest oparte na najnowszej technologii mikroelektronicznej, Oferuje on możliwość wykorzystywania wielu programów terapii, które przebiegają z zastosowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania dźwięku. Algorytmy te można podzielić...
-
Analysis of IPv6 handovers in IEEE 802.16 environment
PublicationThe second generation of WiMAX solutions, based on IEEE 802.16-2005 standard, offers limited mobility support. Unfortunately, after quickly changing the point of attachment on the WiMAX data link layer (DLL), very slow and inefficient IPv6 reconfiguration takes place. Delays introduced by automatic configuration (DHCPv6 and IPv6 protocols) and Mobile IPv6 can easily diminish or even render useless all benefits gained using the...
-
Research project BRIK: development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railway vehicle
PublicationIn the paper the essential assumptions regarding a research project implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University are presented. The project has been commissioned by National Center of Research and Development with cooperation with Polish Railways (PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.). The project is focused in implementation of modern measurement techniques using Global Navigation Positioning...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationPrzedstawia się model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn, wchodzący w skład modelu matematycznego problemu operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty. Model ten pozwala wyznaczać na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania produkcyjne dla zespołu reformingu katalitycznego benzyn, którego celem jest wytwarzanie z wybranych frakcji benzynowych tzw. reformatu o podwyższonej...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic
PublicationW związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...
-
A Biofeedback System that Uses the Game to Study Electrical Muscle Activity
PublicationThe aim of this project was to design a system that will allow performing repetitive muscle exercises using a biofeedback device. It is supposed to enhance the motivation and attractiveness of the performed tasks thanks to an interactive game developed for mobile devices with the Android operating system. The built-in calibration mechanisms enable the users to play a game that is independent of their abilities which evens out the...
-
Are deep eutectic solvents useful in chromatography? A short review
PublicationA literature update has been done concerning Deep Eutectic Solvents (DES) use in chromatography applications. The literature survey was based on the period from 2010 till 2020 and manuscripts reported in the data bases Web of Science and Scopus. The use of DES as mobile phase and mobile phase additives, stationary phases and solid phase modifiers and the use of DES as reaction solvents for chromatography use, were evaluated. Emphasis...
-
Hydrauliczne układy napędowe w drogowych maszynach roboczych
PublicationW maszynach roboczych, określanych jako mobilne, w tym także w maszynach drogowych ważną rolę pełnią hydrauliczne układy napędowe i sterownicze. Ciekawymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, wartymi ich opublikowania są napędy walca wibracyjnego frezarki do nawierzchni drogowych, miniładowarki oraz kombinowanych walców drogowych. W oparciu o przedstawione konstrukcje budowy układów hydraulicznych, omówione zostaną zasady działania niektórych...
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublicationOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...
-
Projekt stanowiska badawczego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika spalinowego ZS przy wykorzystaniu hydraulicznego układu odbioru mocy
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska badawczego służącego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika pojazdu ciężarowego, wykorzystując przystawkę odbioru mocy do napędu układu hydraulicznego generującego obciążenie silnika w różnych punktach jego pracy. Przedstawiono założenia projektowe oraz ograniczenia konstrukcyjne. Omówiono zasadę działania stanowiska i metodę wyznaczania charakterystyki. Opisano układ hydrauliczny oraz układ...
-
Data-Centric Dempster-Shafer Theory-Based Selfishness Thwarting via Trust Evaluation in MANETs and WSNs
PublicationPrzedstawiono ramy wymiany informacji reputacyjnej pomiędzy terminalami sieci mobilnej ad hoc lub sensorowej, prowadzące do efektywnej lokalizacji terminali egoistycznych i jednocześnie zapobiegające skutkom fałszywych rekomendacji. Integrację miar zaufania i rekomendacji reputacyjnych oparto na teorii Dempstera-Shafera.
-
Application of a hybrid mechanistic/machine learning model for prediction of nitrous oxide (N2O) production in a nitrifying sequencing batch reactor
PublicationNitrous oxide (N2O) is a key parameter for evaluating the greenhouse gas emissions from wastewater treatment plants. In this study, a new method for predicting liquid N2O production during nitrification was developed based on a mechanistic model and machine learning (ML) algorithm. The mechanistic model was first used for simulation of two 15-day experimental trials in a nitrifying sequencing batch reactor. Then, model predictions...
-
Macro-nutrients recovery from liquid waste as a sustainable resource for production of recovered mineral fertilizer: Uncovering alternative options to sustain global food security cost-effectively
PublicationGlobal food security, which has emerged as one of the sustainability challenges, impacts every country. As food cannot be generated without involving nutrients, research has intensified recently to recover unused nutrients from waste streams. As a finite resource, phosphorus (P) is largely wasted. This work critically reviews the technical applicability of various water technologies to recover macro-nutrients such as P, N, and...
-
pH -Tunable equilibria in azocrown ethers with histidine moieties, Bioelectrochemistry
PublicationThe crown ethers with electro- and photoactive azo moieties containing substituents with mobile protons such as in the –COOH groups of histidine, show unique effect of pH switched on/off presence of the azo form. The differences observed for the electrochemical behavior of azocrown ethers with N-acetylhistidine and imidazole moieties reveal the interference of a chemical reduction pathway in strongly acidified solutions. This...