Filters
total: 2179
filtered: 1455
-
Catalog
- Publications 1455 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 117 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 450 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 73 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty budowlane
-
Effect of coarse grain aggregate on strength parameters of two-stage concrete
Publication. Two-stage concrete (TSC) is a special type of concrete that the method of its construction and implementation is different from conventional one. In TSC, coarse aggregate particles are first placed in the formwork and voids between them are subsequently injected with a special cementations mixture. TSC has been successfully used in many applications, such as underwater construction, casting concrete sections congested with reinforcement...
-
Analiza porównawcza metod obliczania przebicia
PublicationW artykule przedstawiono analizę porównawczą wybranych normowych metod wyznaczania nośności na przebicie konstrukcji płytowo-słupowej. Przeanalizowano trzy normowe sposoby wyznaczania nośności na przebicie.Wykonane obliczenia pozwoliły na wskazanie różnic w wyznaczonych wartościach nośności płyty na przebicie w konstrukcji płytowo-słupowej.
-
Zabezpieczenia antykorozyjne stalowych barierek ochronnych na obiektach mostowych w ujęciu kosztów cyklu ich życia
PublicationThe article presents the Life Cycle Costs analysis of steel safety barriers operated in road lane conditions, located on a selected bridge structure. Three corrosion protection systems were proposed, analyzing them in terms of the cost of initial and planned outlays related to maintenance. Based on the LCC analysis for three options, taking into account the 25-year lifetime of the barriers, the optimal solutionwas indicated, i.e....
-
Analiza kosztów i czasu budowy domu jednorodzinnego w technologii drewna krzyżowo klejonego CLT
Publication-
-
Analiza następstw potencjalnej awarii wanty mostu podwieszonego w Bydgoszczy
PublicationMost Uniwersytecki został zamknięty po siedmiu latach od oddania do użytkowania. Powodem były widoczne gołym okiem objawy znacznego przeciążenia w obrębie zakotwień. Krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione i przywrócono go do ruchu. W artykule przedstawiono nieliniowe analizy statyczne i dynamiczne wykonane na modelu MES, prezentujące cztery scenariusze przebiegu zachowania konstrukcji po utracie nośności mocowania...
-
Analiza doświadczalna wpływu średnicy pręta na przyczepność w teście pull-out
PublicationW artykule zaprezentowano analizę doświadczalną przyczepności, która miała na celu ocenę wpływu średnicy pręta na przyczepność w probie pull-out. Ponadto zweryfikowano wybrane modele analityczne wyznaczające wytrzymałość przyczepności w stosunku do otrzymanych rezultatów z testów. Z wykonanej analizy wynika, że średnica pręta istotnie wpływa na zachowanie przyczepności. Przytoczone modele w rożnym stopniu zbieżności oszacowują...
-
Zastosowanie analizy wielokryterialnej do oceny i wyboru rozwiązania pokrycia dachowego
PublicationCelem artykułu jest wskazanie optymalnego rozwiązania materiałowego do wykonania pokrycia dachowego w budynku biurowym. Wykorzystując wywiady z ekspertami oraz badania ankietowe, dokonano oceny trzech wariantów materiałowych. W badaniu zastosowano analizę wielokryterialną MCE z uwzględnieniem jedenastu kryteriów oceny. Badania wskazały, iż najkorzystniejszym rozwiązaniem jest zastosowanie membrany EPDM. Pomimo największych nakładów...
-
Deformacje filtracyjne i ich oddziaływanie na osiadanie podłoża na przykładzie zabytkowego obiektu sakralnego
PublicationW artykule omówiono studium przypadku wykorzytując dane dotyczzące pęknięć i deformacji w zabytkowym budynku oraz przecieków wody w jego podłozu. Przedstawiono charakterytykę deformacji filyracyjnych gruntu z uwagi na jego rodzaj i przyczynę. Na podstawie danych z monitoringu poziomu wody gruntowej w okolicach obiketu przeanalizowano przecieki i wyznaczono strefy w których przekroczone zostało kryterium inicjacji procesu deformacji...
-
Ocena wpływu drgań przekazywanych na budynek przez agregat prądotwórczy
PublicationW artykule opisano zakres badań polowych niezbędnych do określenia poziomu drgań w budynku biurowo-usługowym podczas pracy agregatu prądotwórczego zlokalizowanego na dachu tego budynku. Dokonano oceny szkodliwości pomierzonych drgań na budynek i ludzi, którzy się w nim znajdują. Przedstawiono także krótki przegląd literatury dotyczącej oceny szkodliwości oddziaływań dynamicznych na budynki lub ludzi.
-
Przeniesienie zabytkowej Świątyni z Bożego Pola do skansenu we Wdzydzach Kiszewskich
PublicationPrzenosząc świątynię z Bożegopola Wielkiego do skansenu napotkano na problemy historyczne, konserwatorskie i budowlane. Istotne dla jej przenosin stało się poznanie przeszłości zabytku gdyż jego dzieje wpłynęły znacznie na wnętrze. Konieczność zapewnienia dobrego stanu technicznego wymusiło wymianę znacznej części oryginalnej substancji. Stąd poza wieżą zachowano głównie tylko formę obiektu. Jak z tego wynika przy przenoszeniu...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/drogi Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża drogowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/hydrotechnika Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża hydrotechniczna
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża mostowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Zmiany w procesie inwestycyjnym
PublicationKonsekwencje zmian w procesie inwestycyjnym, nowe regulacje w zakresie prawa budowlanego. Zmienione procedury. Problemy formalne. Sankcjonowanie odstępstw. Nowe technologie i nowe wyposażenie.
-
Flowers and Leaves Extracts of Stachys palustris L. Exhibit Stronger Anti-Proliferative, Antioxidant, Anti-Diabetic, and Anti-Obesity Potencies than Stems and Roots Due to More Phenolic Compounds as Revealed by UPLC-PDA-ESI-TQD-MS/MS
Publication -
Materiały szklane w lekkiej obudowie cz. 2
PublicationPrzedstawiono stosowane w lekkich obudowach materiały szklane i kształtowane z nich wyroby. Przegląd kontynuuje rodzaje szkła pełniącego nie tylko rolę płaskiej przegrody z jej najważniejszą cechą, jaką jest przezierność. Opisano budowę szyb złożonych, które zmieniają właściwości szkła z funkcji przezierności w wysoko parametryczną przegrodę budowlaną
-
Skuteczne zarządzanie roszczeniami w budownctwie
PublicationW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszczeniami w budownictwie. Przedstawiono cele, rodzaje oraz strategię gospodarki roszczeniowej przedsiębiorstw. Opisano koncepcję modelu dostosowanego do obecnych warunkach gospodarczych w obszarze zarządzania roszczeniami. Przedstawiono wyniki badań oraz efekty czynności wdrożeniowych modelu w spółce budowlanej o średniej wielkości zatrudnienia.
-
Latająca Kawiarenka Naukowa Akademii Młodych Uczonych
PublicationW artykule opisano spotkanie Latającej Kawiarenki Naukowej mającej na celu popularyzację nauki z zakresu diagnostyki i mechaniki konstrukcji. Kawiarenka zatytułowana „Diagnostyka, czyli jak rozpoznać, czy konstrukcja budowlana choruje” została zorganizowana przez Akademię Młodych Uczonych PAN oraz Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo w grudniu 2015 r.
-
Panax quinquefolium L. Ginsenosides from Hairy Root Cultures and Their Clones Exert Cytotoxic, Genotoxic and Pro-Apoptotic Activity towards Human Colon Adenocarcinoma Cell Line Caco-2
Publication -
Dokumentacja - ale jaka? Zmiana w projekcie.
PublicationOmówiono charakterystyczne problemy wprowadzania zmian w projekcie budowlanym kanalizacji. Zwrócono uwagę na charakterystyczne konsekwencje od rozwiązań projektowych. Zwrócono uwagę na konieczność uwzględniania szczegółów technicznych.
-
Silicatization of fly ashes a harmless way of the wastes utilization.
PublicationArtykuł przedstawia osiągnięcia w pracach nad wykorzystaniem popiołów lotnych do formowania nowego materiału budowlanego, nazwanego kompozytem krzemianowo-popiołowym. Przedstawiono charakterystykę fizyko-mechaniczną omawianego materiału.
-
O wczesnym przedeksploatacyjnym zarysowaniu słupów żelbetowych
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny nietypowego spękania słupów stanowiących podporę dla stropu płaskiego w nowo budowanej hali widowiskowo - sportowej. Przedstawiono również koncepcję naprawy niniejszych spękań.
-
Samodzielne funkcje w budownictwie
PublicationZasadnicze problemy zmian w prawie budowlanym. Zmiana traktowania wykształcenia wyższego. Wady i zalety nowego rozporządzenia (projekt), potrzeba jednoznacznych ustaleń. Niejasności związane z praktyką zawodową.
-
Safeguarding of the cultural heritage during redevelopment projects.
PublicationZaprezentowano koncepcję zrównoważonej ochrony zabytków budownictwa (ang. sustainable heritage) w ramach przedsięwzięć inwestycyjnych obejmujących istniejącą substancję budowlaną o charakterze zabytkowym, tzn. posiadającą wartości kulturowe. Wskazano znaczenie różnorodnej terminologii stosowanej przez różne podmioty procesu inwestycyjnego, co może powodować nieporozumienia lub nieuzasadnione traktowanie pewnych przedsięwzięć jako...
-
Identyfikacja gatunku stali w elementach stalowych poddanych działaniu wysokiej temperatury
PublicationDokonano identyfikacji gatunku stali konstrukcyjnej budowlanej w dostarczonych próbkach materiałowych pobranych z konstrukcji poddanej obciążeniu temperaturowemu w sytuacji pożarowej. Wykonano badania spektrometryczne i twardości dostarczonego materiału w celu dokonaniu identyfikacji cech i określenia rodzaju materiału stalowego. Przeprowadzono analizę porównawczą przeprowadzonych badań w porównaniu z badaniami wytrzymałościowymi.
-
Techniczno-ekonomiczne uwarunkowania zmiany sposobu użytkowania budynków usytuowanych na terenach powojskowych
PublicationNa terenach dawnych jednostek wojskowych usytuowane są bardzo często budynki, jak również inne obiekty budowlane które uznawane są za zabytki nieruchome. Jednocześnie obiekty te występują najczęściej w sąsiedztwie zabudowy zrealizowanej znacznie później, według współczesnych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych. W artykule opisano wyniki analizy stanu technicznego budynków zlokalizowanych na terenie dawnej jednostki wojskowej,...
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko do badań wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w procesie jednostronnego docierania powierzchni płaskich. Podano przyjęty program badań oraz sposób opracowania wyników realizowanych eksperymentów.
-
Lekceważenie rzeczy pozornie błahych w projektowaniu
PublicationZagadnienia zagrożeń w wyniku nieodpowiedniego przygotowania dokumentacji w fazie projektu budowlanego. Zagłębienia, strefa ścięcia, rozwiązania materiałowe. Wyroby betonowe i żelbetowe - konsekwencje nieodpowiedniego przygotowania. Skutki zmiany dostawcy.
-
Wybrane zagadnienia wzmocnienia obiektów budowlanych z zastosowaniem fundamentów palowych
PublicationWzmocnienie pali i fundamentów palowych ma istotny wpływ na pracę całej konstrukcji oraz na współpracę obiektu budowlanego z podłożem gruntowym oraz wpływa na redystrybucje sił wewnętrznych.
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko badawcze umożliwiające wymuszone dozowanie zawiesiny ściernej w operacji docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Podano program badań własnych oraz sposób opracowania otrzymanych wyników realizowanych eksperymentów.
-
Budownictwo na tle strategii zrównoważonego rozwoju. Maxymalnie Bud. Przew.dla Inwestora**2003 nr 1 s. 23-26, 5 rys.
PublicationBudownictwo zrównoważone to budownictwo znajdujące odpowiednią drogę rozwojudla przemysłu materiałów budowlanych oraz budownictwo, którego produktem fi-nalnym jest budynek. Ten ostatni powinien charakteryzować się wysoką ocenąpod względem prefencji środowiskowych jako, że począwszy od fazy projektoweji budowlanej - po kres tzw. życia technicznego, ma decydujący wpływ na sto-pień degradacji środowiska naturalnego.
-
Potencjał aplikacyjny i możliwości regulacyjne wielopulsowych falowników napięcia (MP-VSI) z dławikami sprzężonymi
PublicationW artykule pokazano sposób budowy oraz metody syntezy i regulacji sinusoidalnego napięcia wyjściowego niekonwencjonalnych falowników napięcia, cechujących się bardzo małą częstotliwością przełączania. Falowniki są budowane z typowych modułów połączonych równoległe za pomocą dławików sprzężonych. Przedstawiono wyniki wybranych badań symulacyjnych i eksperymentalnych, oraz omówiono najważniejsze obszary potencjalnych zastosowań.
-
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Tire/road noise measuring principles according to the Close Proximity Method
PublicationW pracy podano metody badania hałasu opon samochodowych. Omówiono przyczepy pomiarowe zbudowane w Politechnice Gdańskiej oraz systemy pomiarowe stosowane do pomiaru hałasu opon zgodnie z metodą CPX.
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublicationPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Dlaczego system zarządzania przestrzenią?
PublicationArtykuł zawiera rozważania dotyczące konieczności i możliwości integracji wielu instrumentów gospodarowania przestrzenią w jeden system, budowany dla potrzeby zarządzania zrównoważonym rozwojem miasta.
-
Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na konstrukcję budynku mieszkalnego przy ul. Witosa 10 w m. Damnica oraz osób w nim przebywających w wyniku pracy maszyn pobliskiego tartaku
PublicationTartak Damnica jest jednym z zakładów produkcyjnych firmy Poltarex Sp. z o.o. Na terenie tartaku produkowane jest drewno budowlane, tarcica stolarska oraz deski do wykończeń tarasów i wnętrz. Efektem ubocznym prowadzonych prac (praca maszyn produkcyjnych) są drgania wzbudzone gruntu, które propagują na sąsiadujące budynki mieszkalne. Opracowanie zawiera rezultaty pomiaru i analizy drgań wzbudzonych budynku mieszkalnego położonego...
-
Conditional random field simulation of ground motions for large shell structures.
PublicationZaprezentowano metodę stochastycznego modelowania efektu propagacji fali trzęsienia ziemi i analizowano wpływ tego efektu na konstrukcje powłokowe znacznych rozmiarów. Symulowane przy użyciu tej metody rejestry trzęsień ziemi w wybranych punktach podporowych mogą być wykorzystane do analizy dynamicznej zachowania się konstrukcji. Przykładem analizowanej konstrukcji budowlanej jest zbiornik cylindryczny o średnicy 100 m.
-
NADBUDOWY I RENOWACJE ELEWACJI Z WYKORZYSTANIEM MATERIAŁÓW I ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationW artykule omówiono podział i charakterystykę lekkich przegród budowlanych. Przedstawiono możliwości zmian elewacji i wykonywania nadbudowy. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublicationEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Wykonanie badań wymalowań (w szczególności badań przyczepności) na konstrukcji w Narvie (Estonia) i wyjaśnienie przyczyn obserwowanych uszkodzeń
PublicationDokonano oglądu wizualnego i wykonano badania normowe na wymalowaniach na obiekcie budowanej elektrowni w Narvie (Estonia). Pobrano również próbki farb stosowanych do wymalowań oraz fragment elementu konstrukcji do badań.
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie. cz. 3. Cechy techniczne i użytkowe szyb
PublicationOmówiono wyroby ze szkła budowlanego i wymagania jekie muszą spełniać zanim zostaną użyte w obiektach budowlanych, szczególnie w zakresie tworzenia szklano-metalowych fasad współczesnych budynków wysokościowych jak i halowych.
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie.Cz. 1
PublicationSzkło coraz częściej jest materiałem współczesnych przegród zewnętrznych wznoszonych obiektów. W artykule przedstawiono podstawowe rodzaje szkła budowlanego stosowane do tworzenia wyrobów szklanych stosowanych na nowoczesnych budynkach o fasadach szklono-metalowych
-
Lokalizacja obiektów budowlanych w pobliżu linii 110 kV
PublicationW artykule podano minimalne odległości obiektów budowlanych od przewodów linii wysokiego napięcia 110 kV. Dla określonej konfiguracji przestrzennej obiektu budowlanego wykonano obliczenia rozkładu pola elektrycznego i magnetycznego w otoczeniu budynku.