Filters
total: 38873
filtered: 16098
-
Catalog
- Publications 16098 available results
- Journals 150 available results
- Conferences 29 available results
- People 325 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 105 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 38 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1146 available results
- Events 55 available results
- Open Research Data 20905 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METODY BEZINWAZYJNE
-
Metodyki zarządzania projektami - przegląd
PublicationOpracowanie stanowi krótki przegląd metodyk stosowanych w zarządzaniu projektami. We wstępie opracowania scharakteryzowano zagadnienie sukcesu projektu i zagadnienie metodycznego podej-ścia do zarządzania projektami tak aby osiągnąć zakładany sukces projektu. W ramach metodycz-nego podejścia wyszczególniono grupy metodyk w podziale na metodyki klasyczne i metodyki zwinne, wskazano elementy wyróżniające te dwa podejścia. W ramach...
-
An Enhanced Reduced Basis Method for Wideband Finite Element Method Simulations
PublicationIn this paper, we present a novel strategy for selecting expansion points in the reduced basis method. A single computation of the error estimator is used to select a few expansion points in the multi-parameter space simultaneously. The number of selected points is determined adaptively, based on the accuracy of the current reduced model. The reliability and efficiency of this proposed approach are illustrated by numerical tests...
-
Digital mono-pulse method in cylindrical antena.
PublicationArtykuł prezentuje metodę poprawy dokładności namiaru w wielowiązkowym sonarze z anteną cylindryczną. Metoda oparta jest na metodzie monopulsowej, wykorzystywanej w radarach i sonarach. Metoda zapewnia dobrą dokładność namiaru dla pojedynczego impulsu sondującego. Jedyna modyfikacja w stosunku do metody oryginalnej polega na wytworzeniu dwóch odchylonych wiązek i wykonaniu prostych obliczeń. Symulacja komputerowa dowodzi , że uzyskanie...
-
The new method of settings the small fishes' backs in the desired direction
PublicationW artykule przeanalizowano znane sposoby ukierunkowywania małych ryb grzbietem w jedną stronę. Podano założenia nowego sposobu orientowania poprzecznego. Przedstawiono wstępną analizę teoretyczną orientowania poprzecznego opartego na wykorzystaniu pary równoległych, nachylonych do poziomu, współbieżnych, gładkich rolek. Przeprowadzono weryfikację doświadczalną nowego sposobu na przykładzie szprotów bałtyckich. Ze względu na wstępny...
-
HVRmonitor - data replication monitoring method
PublicationArtykuł ten opisuje system służący monitorowaniu replikacji danych, wytworzony w firmie Lufthansa Systems Poland. W artykule przedstawiono w sposób ogólny wiele istotnych problemów a następnie przedstawiono w sposób bardziej szczegółowy ich rozwiązanie. Artykuł opisuje również architekturę wytworzonego systemu, jego funkcjonalność i interfejs, omawia w sposób zwięzły zasady jego działania i wskazuje jak wdrożone rozwiązania mogą...
-
The method of detection of electromagnetic fields in ground
PublicationW prezentowanej metodzie, detekcja pola polega na pomiarach i analizie zmian rozkładu potencjału. Różnice potencjałów są mierzone jako napięcie pomiędzy elektrodami umieszczonymi w różnych pozycjach na powierzchni ziemi. Analiza tych napięć przy pomocy krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału w funkcji czasu. Ten rodzaj łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej daje...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Metodyka oceny bioolejów
PublicationW artykule przedstawiono procedurę kontroli olejów do smarowania układów tnących pilarek i harwesterów. Potrzeba kontroli wynika z rozporządzenia Dyrektora RDLP w Gdańsku z dnia 28.09.2015r., które dotyczy stosowania biodegradowalnych olejów do smarowania układów tnących. Procedura obejmuje wykonanie wstępnego testu kroplowego z zastosowaniem lampy UV oraz badań laboratoryjnych technikami: cienkowarstwowej chromatografii cieczowej...
-
Characteristics of the Hydrophytes Method
Publication.
-
Fungal Typin Methods
PublicationThe broad application of the molecular techniques in mycoses diagnosis is related to increase of infections caused by fungi in many countries. The oldest typing methods relaying on fenotypic observation, physiological and biochemical examination have had very limited importance from decades. Novadays, the molecular biology methods took their place. Most of the genotyping methods have been devoleped to be applied for typing of bacteria...
-
Betony dla kanalizacji
PublicationBetony dla potrzewb kanalizacji, problemy i zagrożenia. Wyższość betonu nad żelbetem. Rozwiązania konstrukcyjne, zagrożenia korozją. Zmiany normalizacyjne. Nowe rozwiązania. Beton samozagęszcxzający się.
-
Advanced operating methods
PublicationSelected operating methods of resistive gas sensors were presented. The methods utilize flicker noise (1/f noise), which gives additional information about ambient gas when compared with the recorded changes of DC resistance only. Methods of flicker noise measurements were outlined. Recently developed prototype gas sensors comprising golden nanoparticle functionalized with organic ligands can generate intense flicker noise induced...
-
Review on Wikification methods
PublicationThe paper reviews methods on automatic annotation of texts with Wikipedia entries. The process, called Wikification aims at building references between concepts identified in the text and Wikipedia articles. Wikification finds many applications, especially in text representation, where it enables one to capture the semantic similarity of the documents. Also, it can be considered as automatic tagging of the text. We describe typical...
-
An extension of the method of quasilinearization
PublicationMetodę kwazilinearyzacji zastosowano do problemów początkowych gdy prawą stronę zagadnienia można przedstawić za pomocą nieliniowej funkcji "rozszerzenia", zakładając o niej pewną regularność. Pokazano, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są zbieżne kwadratowo do rozwiązania problemu. Praca uogólnia odpowiednie wyniki, gdy prawa strona jest sumą funkcji wklęsłych i wypukłych ze względu na ostatni argument.
-
Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści
PublicationArtykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...
-
Określanie konwekcyjnych strat ciepła z pionowych powierzchni budynków za pomocą nowej metody.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę pomiaru strumieni strat ciepła za pomocą kamery termowizyjnej wykorzystywanej dotychczas jedynie do badań jakościowych, zwłaszcza do wskazywania miejsc występowania strat ciepła (wewnętrzne ubytki izolacji, mostki cieplne, nieszczelności stolarki budowlanej itd.). Zaproponowana metoda, powstała na podstawie analizy pól temperatur w powietrzu, w oparciu o równanie Fouriera, pozwala nie tylko...
-
ZASTOSOWANIE METODY ZMIANY BAZY DO DOBORU WZMOCNIEŃ OBSERWATORA STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień propor- cjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
-
Substancje złowonne powstające w oczyszczalniach ścieków i metody oceny ich uciążliwości zapachowej
PublicationW artykule przedstawiono informacje o źródłach emisji substancji złowonnych z oczyszczalni ścieków do otoczenia. Ponadto opisano jakie substancje odpowiadają za występowanie uciążliwości zapachowej i które z nich mogą stanowić potencjalny marker emisji zapachowej. Scharakteryzowano techniki pomiaru stężeń substancji złowonnych zarówno sensoryczne jak i instrumentalne jednocześnie określając ich użyteczność praktyczną. W pracy przedstawiono...
-
Leukemiogeneza oraz współczesne metody terapii przeciwnowotworowych na przykładzie ostrej białaczki szpikowej - AML
PublicationNie dotyczy
-
Niebezpieczeństwo ukryte w żywności-aminy biogenne. Cz. II. Metody oznaczania i wyzwania.
PublicationZe względu na aktywność biologiczną amin biogennych ich oznaczanie zarówno jakościowe, jak i ilościowe w żywności ma istotne znaczenie w celu zapewnienia ochrony zdrowia i życia ludzkiego. Obecnie do monitoringu amin biogennych w żywności najczęściej wykorzystuje się: wysokosprawną chromatografię cieczową (HPLC), chromatografię cienkowarstwową (TLC) oraz absorpcyjną spektrofotometrię cząsteczkową. Są to jednak techniki czasochłonne,...
-
Nieliniowa analiza stanów przedawaryjnych konstrukcji prętowo – cięgnowych w ujęciu metody elementów skończonych
PublicationDysertacja zawiera kilka zróżnicowanych, lecz wzajemnie z siebie wynikających, wątków. Można wyróżnić dwie podstawowe części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. Część pierwsza ujmuje sformułowanie podstaw nieliniowej teorii prętów, algorytmy nume-ryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. W części tej podano prawa mechaniki zakrzywionych przestrzennie prętów, zapisano ich dynamikę...
-
Lokalizacja źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem metody zbiorów rozmytych
PublicationIstotnym zagadnieniem z punktu widzenia pracy systemu elektroenergetycznego jest właściwe rozmieszczanie nowych źródeł mocy biernej w systemie, tzn. takie, aby ich liczba była możliwie najmniejsza przy ich jak największej efektywności. W referacie przybliżono wybrane stosowane na świecie metody służące określaniu lokalizacji w systemie elektroenergetycznym źródeł mocy biernej w oparciu o logikę zbiorów rozmytych. Zaprezentowano...
-
Modelowanie rozwoju regionalnej sieci połączeń kolejowych z wykorzystaniem metody analitycznego procesu sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono wielokryterialny model decyzyjny dla kategoryzacji linii kolejowych w województwie pomorskim z uwagi wymogi użyteczności publicznej. Punktem odniesienia dla analizy był Plan zrównoważonego rozwoju publicznego transportu zbiorowego w województwie pomorskim, w którym z uwagi na niezbędną elastyczność decyzyjną nie dokonano parametryzacji kryteriów decydujących o przypisaniu linii do segmentu użyteczności...
-
Metody przewidywania temperaturowych zmian impedancji układu grzejnego na podstawie jego charakterystyki częstotliwościowej
Publication -
Polska adaptacja Metody Oceny Wypalenia Zawodowego (BAT-PL) autorstwa Schaufeliego i współpracowników
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members....
-
Symulacja metody korekty składowej stałej w sygnale przetwarzanym przez przetwornik "napięcie-częstotliwość"
Publication -
Metody korekcji zniekształceń dźwięku i obrazu opracowane w ramach europejskiego projektu PrestoSpace
PublicationW referacie przedstawiono przegląd prac badawczo-wdrożeniowych wykonanych przez autorów w ramach projektu PrestoSpace w 6. Programie Ramowym Unii Europejskiej. Opisano metody i algorytmy korekcji zniekształceń fonicznych, takich jak szum szerokopasmowy oraz kołysanie i drżenie dźwięku, a także korekcji zniekształceń obrazu spowodowanych skurczem taśm filmowych. Wdrożone algorytmy zostały pozytywnie ocenione przez archiwistów stosujących...
-
Metody korekcji zniekształceń dźwięku i obrazu opracowane w ramach europejskiego projektu PrestoSpace
PublicationW referacie przedstawiono przegląd prac badawczo-wdrożeniowych wykonanych przez autorów w ramach projektu PrestoSpace w 6. Programie Ramowym Unii Europejskiej. Opisano metody i algorytmy korekcji zniekształceń fonicznych, takich jak szum szerokopasmowy oraz kołysanie i drżenie dźwięku, a także korekcji zniekształceń obrazu spowodowanych skurczem taśm filmowych. Wdrożone algorytmy zostały pozytywnie ocenione przez archiwistów stosujących...
-
Rozpoznanie ról użytkowników usługi e-mail z wykorzystaniem metody opartej na ontologii
PublicationSieci społeczne jako struktury ukazujące społeczne powiązania pomiędzy osobami lub całymi organizacjami poddawane są często analizie w celu rozpoznania ról, jakie pełnią poszczególni aktorzy w danej sieci. Taka klasyfikacja ról odgrywanych przez aktorów może dostarczać wielu cennych informacji o danej sieci, gdyż daje nam całościowy obraz danej sieci pozwalając na zrozumienie, w jaki sposób sieć jest zorganizowana, i w jaki sposób...
-
Metody oznaczania pestycydów w atmosferze w fazie gazowej i w pyle zawieszonym
PublicationW przypadku analizy próbek powietrza konieczne jest zastosowanie aparatury oddzielającej fazę gazową od cząstek stałych. Możliwe jest wtedy oznaczanie pestycydów osobno w obu fazach (w fazie gazowej oraz w pyle zawieszonym). Pierwszym etapem analizy w przypadku oznaczania pestycydów w powietrzu jest izolacja pestycydów z matrycy wraz ze wzbogacaniem analitów, a następnie ekstrakcja i oczyszczanie ekstraktu połączone najczęściej...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych stabilizowanych za pomocą innowacyjnej metody trzcinowej
PublicationW ostatnich latach pojawiło się wiele procedur analitycznych dotyczących zarówno pojedynczych ekstrakcji jaki i analizy sekwencyjnej. Chociaż metody te są powszechnie stosowane żadna z nich nie uzyskała pełnego uznania w środowisku naukowym. Wyniki otrzymane w wielu stosowanych procedurach są rzadko porównywane, ze względu na istotne różnice wynikające z zastosowanej metody ekstrakcji sekwencyjnej.Do określania specjacji metali...
-
Nowe metody badań korozji i pękania wodorowego materiałów eksploatowanych w umiarkowanych warunkach
PublicationPrzedstawiono założenia testu niskocyklowego zmęczenia nawodorowanego materiału oraz oceny odporności korozyjnej biomateriału bazującej na oznaczaniu ilości metalu w roztworze.
-
Metody eliminacji podwójnego opodatkowania dochodów z pracy najemnej uzyskiwanych poza granicami kraju
PublicationPostępujące procesy globalizacyjne, rosnące umiędzynarodowienie działalności gospodarczej oraz próby lokowania zysków w krajach o najmniejszych obciążeniach podatkowych skutkują możliwością podwójnego opodatkowania tych samych dochodów lub osób, lub stwarzają zagrożenie wyłącznie dochodu spod opodatkowania. W sytuacji częstej zmiany rezydencji podatkowych, siedzib podmiotów gospodarczych, skutkiem, najistotniejszym problemem jest...
-
Metody operatorów DtN i NtD dla stanów związanych równań Schroedingera i Diraca
Publication -
Metody określania zdatności zespołów i układów hydraulicznych uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationPrzedstawiono badania eksperymentalne zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. W tych warunkach może dochodzić do nieprawidłowej ich pracy, szczególnie przy dużej różnicy temperatur oleju i zespołów w chwili początkowej. Zasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach działania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest efektywny luz między współpracującymi elementami...
-
Metody i algorytmy alokacji stacji wtórnego uzdatniania w sieciach dystrybucji wody pitnej
PublicationZapewnienie wymaganej jakości wody dostarczanej do konsumentów jest wciąż ambitnym zadaniem operacyjnym w systemach dystrybucji wody pitnej (SDWP). Jakość wody pitnej spełnia wymagania jakościowe na wyjściu stacji uzdatniania wody lecz może się ona znacznie pogorszyć w czasie przepływu przez sieć i w konsekwencji stanie się niestabilna biologicznie w węźle poboru wody. W takiej sytuacji niezbędne jest wprowadzenie wtórnego uzdatniania...
-
Metody i algorytmy testowania obwodów drukowanych z wykorzystaniem standardu IEEE 1149.1 JTAG
PublicationW artykule przedstawiono metody i algorytmy wykorzystywane do testowania defektów montażowych płytek drukowanych. Przedstawiono sposób komunikacji z układami scalonymi z interfejsem IEEE 1149.1 popularnie znanym jako JTAG, (ang. Joint Test Access Group). Opisano bloki sprzętowe zdefiniowane z standardzie JTAG, opis BSDL układów scalonych, sposób przeprowadzania testu oraz techniki generacji wektorów testowych.
-
Wykorzystanie metody elementów skończonych do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono budowę i działanie oprogramowania wykorzystu-jącego metodę elementów skończonych przeznaczonego do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych. Program pozwala na graficzne konstruowanie siatki, określanie warunków brzego-wych oraz analizę uzyskiwanych wyników symulacji. Program został wykorzystany do określenia rozkładu potencjału zespolonego w spolary-zowanej strukturze czujnika...
-
Właściwości dynamiczne elektrody woltamperometrycznej w dziedzinie częstotliwości i koncepcja metody ich wyznaczenia
PublicationW artykule przeanalizowano zasadę pracy elektrody woltamperometrycznej. Z przeprowadznej analizy wynika, że elektroda woltamperometryczna w przypadku oznaczeń małych stężeń jest przetwornikiem I rzędu. Jej właściwości metrologiczne określa czułość, stała czasowa i częstotliwość graniczna. W artykule zaproponowano metodę pomiaru parametrów dynamicznych na podstawie pomiaru prądu granicznego reakcji elektrochemicznj przebiegajacej...
-
Badanie metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej wykorzystującej składowe fazora napięcia. - A. Golijanek-Jędrzejczyk.
PublicationMonografia podejmuje ważną tematykę pomiarów impedancji pętli zwarciowej w układach elektroenergetycznych niskiego napięcia związaną z bezpieczeństwem użytkowania urządzeń elektrycznych. W siedmiu rozdziałach pracy zaprezentowano m.in. przegląd znanych metod i mierników do pomiaru impedancji pętli zwarciowej, podstawy teoretyczne oraz analizę metrologiczną dwóch metod impedancji pętli wykorzystujących składowe ortogonalne napięcia...
-
Wyznaczanie współczynnika przenikania ciepła dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła z zastosowaniem metody Wilsona
PublicationPodjęto próbę zastosowania klasycznej metody Wilsona, wymagającej wyznaczenia dwóch stałych, do oszacowania współczynnika przenikania ciepła dla dwufazowego, termosyfonowego wymiennika ciepła. Takie podejście pozwala na pogłębioną analizę termicznych oporów składowych występujących w badanym wymienniku, a przez to na podwyższenie jego efektywności czy zwiększenie dokładności szacowania strumienia przekazywanego ciepła.
-
Metody kompensacji przyspieszenia kątowego w procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej
PublicationW artykule przedstawiono nowe metody kompensacji przyspieszenia kątowego, które mogą znaleźć zastosowanie w licznych procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Omówiono błędy wynikające ze stosowania poszczególnych metod oraz wskazano na wady i zalety każdej z nich. Metody te stanowią jeden z czynników mogących wpłynąć na zwiększenie niezawodności pracy systemu elektroenergetycznego w sytuacjach wymagających...
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY WSPÓŁOSIOWOŚCI LINII WAŁÓW
PublicationW okrętownictwie, podobnie jak w innych dziedzinach związanych z budową i eksploatacją maszyn nadrzędnym czynnikiem stymulującym bezpośrednio rozwój diagnostyki technicznej jest chęć zredukowania do absolutnego minimum następujących zagrożeń: zagrożeń związanych z utratą zdrowia i życia ludzkiego, zagrożeń związanych z zanieczyszczeniem środowiska, zagrożeń związanych ze stratami ekonomicznymi. Szacuje się, że ponad 50% ogólnej...
-
Metody intensyfikacji wymiany ciepła w kompaktowym wymienniku ciepła typu rura w rurze
PublicationAparaty cieplne typu rura w rurze ze względu na prostotę swojej geometrii oraz łatwo powtarzalny proces produkcji nadal są jednymi z czołowych rozwiązań wykorzystywanych w wielu przemysłowych aplikacjach . Wykorzystuje się je od systemów chłodniczych i klimatyzacyjnych po instalacje cieplne czy nawet układy spotykane na stacjach kosmicznych lub statkach powietrznych. W zależności od systemu technicznego pierwszoplanowa rolę przy...
-
Metody intensyfikacji wymiany ciepła "po stronie płaszcza" w kompaktowym wężownicowym wymienniku ciepła
PublicationZe względu na rosnącą populację i zwiększające się zanieczyszczenie środowiska naturalnego coraz aktualniejsza staje się tematyka wysokosprawnych wymienników ciepła . Elementy te mają duże znaczenie dla systemów energetycznych, instalacji chłodniczych i wentylacyjnych oraz inżynierii spożywczej i chemicznej . Jedną z częściej spotykanych konstrukcji jest wężownicowy aparat cieplny . Ten typ aparatu cieplnego został opracowany w...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym - przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublicationNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - metody i aplikacje wspomagające uczenie
PublicationW niniejszym artykule opisano metody uczenia się oraz popularne aplikacje wspomagające przyswajanie wiedzy. Jest to kontynuacja poprzedniej części, poświęconej procesowi uczenia oraz najpopularniejszym technikom. Zawarte informacje można traktować jako wskazówki dla osób w trakcie tzw. instytucjonalnej nauki - szkoła, studia, kursy doszkalające - związanej z ciągłą potrzebą samodoskonalenia i podnoszenia kwalifikacji.
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym – przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublicationNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublicationUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Pomiarowa weryfikacja efektywności pracy asynchronicznej metody jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu
PublicationW referacie opisano wyniki pomiarowej weryfikacji efektywności pracy asynchronicznej metody lokalizowania obiektu na płaszczyźnie za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na tym obiekcie w znanej odległości od siebie.