Filters
total: 1898
filtered: 1472
-
Catalog
- Publications 1472 available results
- Journals 4 available results
- People 100 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 27 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 172 available results
- Events 62 available results
- Open Research Data 46 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: geosyntetyki, slabe podloze, platformy robocze
-
Niezależność badań przyczyn i okoliczności katastrof w transporcie
PublicationWaga niezaleznych badań przyczyn wypadków transportowych jest w Polsce ciągle niedoceniana, podobnie jak niedoceniane jest prawo obywateli do szerokiej informacji o bezpieczeństwie. Tymczasem międzynarodowi eksperci oceniają, że niezależne i zintegrowane struktury organizacji zajmujących się bezpieczeństwem mogą zwiększać skuteczność działań poprzez transfer wiedzy, technik prowadzenia badań, możliwość wprowadzania zaleceń i rekomendacji...
-
2,4,6-Trimethylbenzamide.
PublicationAnaliza rentgenograficzna monokryształu 2,4,6-trimetylobenzamidu wykazała, że cząsteczki imidu oddziałują ze sobą poprzez wiązania wodorowe typu N-H...O=C tworząc motyw C(4). Takie uporządkowanie cząsteczek w sieci krystalicznej jest dodatkowo stabilizowane poprzez słabe oddziaływanie typu N-H...pi pomiędzy atomem syn-H grupy amidowej a pierścieniem aromatycznym. Wzajemne ułożenie grupy amidowej i pierścienia aromatycznego jest...
-
PROVOZNÍ ZKUŠENOSTI TROLEJBUSOVÝCH POHONŮ NAPÁJENÝCH POMOCÍ AKUMULÁTORŮ
PublicationV článku představeno vývoj trolejbusové dopravy v Polsku v průběhu poslední 10 let. Vývoj ten byl se uskutečnil díky podpoře prostředků z Evropské unie.
-
Diagnostic system of wheeled tractors detecting four defect's categories
PublicationIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
Wpływ prędkości obrotowej na straty objętościowe w silniku hydraulicznym wyporowym
Publicationw rozdziale porównano dwie odmiany silników hydraulicznych wyporowych tłokowych osiowych, swsb-63 i pto2-16. korzystając z danych uzyskanych podczas badań [2,3], przedstawiono wykresy obrazujące natężenie strat objętościowych jako funkcję parametrów, które bezpośrednio wpływają na wielkość tych strat, czyli jako funkcję indykowanego spadku ciśnienia w komorach roboczych silnika, prędkości obrotowej wału silnika oraz lepkości cieczy...
-
Photovoltaic properties of tetracene and pentacene layers.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań zjawiska fotowoltaicznego w warstwach tetracenu i pentacenu naniesionych w tych samych warunkach na szklane podłoże, zaopatrzonych w ten sam układ elektrod.
-
Uzdatnianie gruntów pod budowę lekkich obiektów o dużych obiektach.
PublicationW artykule przedstawiono dwa przykłady wzmocnienia podłoże będącego pozostałością wysypisk śmieci metodą konsolidacji dynamicznej: Centrum Handlowe Auchan w Katowicach,Centrum Handlowe Castorama w Gdańsku - Osowej
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Deep learning for recommending subscription-limited documents
PublicationDocuments recommendation for a commercial, subscription-based online platform is important due to the difficulty in navigation through a large volume and diversity of content available to clients. However, this is also a challenging task due to the number of new documents added every day and decreasing relevance of older contents. To solve this problem, we propose deep neural network architecture that combines autoencoder with...
-
Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture
PublicationThe paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublicationW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Współczesne tendencje w ochronie brzegów morskich
PublicationW artykule przedstawiono dotychczasowe metody ochrony brzegu morskiego stosowane na przestrzeni ostatnich stu lat w warunkach polskich. Jako współczesne tendencje w ochronie brzegu zakwalifikowano: sztuczne zasilanie, falochrony brzegowe oraz coraz szersze stosowanie geotekstyliów i geosyntetyków. Na przykładzie państw wysoko rozwiniętych przedstawiono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie ochrony brzegów stosowanych w ostatnie dekadzie....
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature. Part III.Methods of determining parameters for correct start-ups of hydraulic components and systems in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono metody: eksperymentalną, analityczną i symulacji komputerowej określania zdatności oziębionych zespołów hydraulicznych do pracy w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym powodujących tzw. szok termiczny.
-
Analiza przyczyn zwarcia w rozdzielnicy 15 kV w Masfalt sp. z o. o. w Elblągu
PublicationOpisano przyczynę i skutki zwarcia łukowego o czasie trwania nie przekraczającym 10 sekund w rozdzielnicy średniego napięcia 3 polowej typu RSL o napięciu roboczym 24 kV.
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublicationTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Analiza obiegów kogeneracyjnych z silnikami tłokowymi i mikroturbi-nami
PublicationPrzeprowadzono analizę dla układów kogeneracyjnych z mikroturbinami wykorzystującymi ciepło odpadowe z silników tłokowych. Rozważono cztery główne źródła ciepła odpadowego z silników tłokowych: spaliny wylotowe, woda chłodząca silnik, olej smarny i ciepło z systemu turbodaładowania. Obliczenia przeprowadzono dla silników General Electric Jerbacher typów: J320 GS-C25 i J416 GS-B05. Uwzględniono różne czynniki robocze siłowni (zarówno...
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublicationPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...
-
MOODLE MOOCS - PRZYPADKI UŻYCIA W PROJEKCIE SP4CE (PARTNERSTWO STRATEGICZNE NA RZECZ KREATYWNOŚCI I PRZEDSIĘBIORCZOŚCI)
PublicationProjekt SP4CE (Partnerstwo strategiczne na rzecz kreatywności i przedsiębiorczości) jest odpowiedzią na potrzeby zidentyfikowane w komunikacie z Brugii w sprawie ściślejszej europejskiej współpracy w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego w latach 2011 - 2020. Do realizacji portalu SP4CE wykorzystano oprogramowanie WordPress i Moodle. WordPress wykorzystano m.in. do udostępnienia materiałów informacyjnych oraz szkoleniowych...
-
Stateczność morskich budowli hydrotechnicznych - encyklopedia badań modelowych i terenowych
PublicationEncyklopedyczny przegląd modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych (nabrzeży, doku suchego, pirsów, grodzy, pochylni, platformy wiertniczej, brzegów klifowych). Opis metodyki i zakresu badań. Analiza wyników i ocena efektów badań.
-
Koncepcja stanowiska oraz badania możliwości bezpompowego przetłaczania czynnika w rurce ciepła z pętlą obiegową. Część I - Wstęp-charakterystyka obiegu LHP
PublicationBezpompowa cyrkulacja czynnika roboczego występuje w rurkach ciepła z pętlą obiegową (LHP, ang. Loop Heat Pipe). Rurki ciepła oparte na pętli, to urządzenia dwufazowe służące do transportu ciepła, wykorzystujące grawitacyjne i kapilarne siły do wzbudzania obiegu czynnika roboczego. LHP stało się bardzo obiecującym urządzeniem, możliwym do wykorzystania w różnego rodzaju zaawansowanych urządzeniach pracujących naziemnie. W pierwszej...
-
An application for a new type of pneumatic engine concept
PublicationHeavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...
-
Parallelisation of genetic algorithms for solving university timetabling problems
PublicationAlgorytmy genetyczne stanowią ważną metodę rozwiązywania problemów optymalizacyjnych. W artykule skupiono się na projekcie równoległego algorytmu genetycznego pozwalającego uzyskiwać uniwersyteckie rozkłady zajęć, spełniające zarówno twarde jak i miękkie ograniczenia. Czytelnika wprowadzono w niektóre znane sposoby zrównoleglenia, przedstawiono również podejście autorów, ykorzystujące MPI. Przyjęto strukturę zarządzania opartą...
-
Ocena koncepcji zapewniania determinizmu w rozwiązaniach ethernet wykorzystywanych w sieciach przemysłowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje zapewniania determinizmu w rozwiązaniach Ethernet wprowadzanych w środowiskach przemysłowych. Omówiono zarówno metody oparte o mniej lub bardziej zmodyfikowany mechanizm dostępu CSMA/CD jak też koncepcje eliminujące ten mechanizm, w tym oparte o rotację Tokena, TDMA i Master/Slave. Zwrócono uwagę na problemy zapewniania determinizmu przez systemy przełączane. Oceniono poszczególne rozwiązania wskazując...
-
(7Z,7'Z)-7,7'-(1,2,4-trithiolane-3,5-diylidene)bis[2-methylquinolin-8(7H)-one] chloroform disolvate
PublicationTytułowy związek, C22H14N2O2S3*2CHCl3 został otrzymany jako produkt reakcji pomiędzy kwasem 8-hydroksy-2-metylochinolinokarboditionowym a trifluorooctanem magnezu (lub manganu). Procesy utlenienia oraz eliminacji siarki spowodowały kondensację dwóch cząsteczek kwasu z wytworzeniem pięcioczłonowego aromatycznego pierścienia heterocyklicznego S3C2 (tritiolanu). Cząsteczka wykazuje symetrię C2. Związek ko-krystalizuje z dwoma cząsteczkami...
-
Modeling Parallel Applications in the MERPSYS Environment
PublicationThe chapter presents how to model parallel computational applications for which simulation of execution in a large-scale parallel or distributed environment is performed within the MERPSYS environment. Specifically, it is shown what approaches can be adopted to model key paradigms often used for parallel applications: master-slave, geometric parallelism (single program multiple data), pipelined and divide-and-conquer applications....
-
Otwarte innowacje w inicjatywach klastrowych
PublicationSpecyfika funkcjonowania inicjatyw klastrowych czyni z nich idealne podłoże do wcielania w życie idei open innovation – ułatwiają bowiem nawiązywanie kontaktów z innymi podmiotami, stawiają na otwartość swoich członków i budowę relacji opartych na zaufaniu, stanowią platformę wymiany zasobów (w tym przede wszystkim informacji i wiedzy) oraz wspólnego kreowania rozwiązań innowacyjnych. W artykule podjęto rozważania teoretyczne dotyczące...
-
Błędy występujące w projektowaniu i wykonawstwie pali.
PublicationPrzedstawiono i omówiono podstawowe błędy w projektowaniu i wykonawstwie pali. Opracowanie podzielono na dwie części: część I ogólną oraz część II, w której opisano przykłady popełnionych błędów.
-
Distribution of gaseous and particle-bound Hg concentrations at the sites representative for urban and non-urban zones of Silesia Province
Publication -
Opinia na temat przecieków występujących na płycie fundamentowej budynki Muzeum II Wojny Światowej w Gdańsku.
PublicationEkspertyza dotyczy określenia przyczyn przecieków w płycie fundamentowej oraz środków zaradczych.
-
Opinia naukowo-techniczna. Południowa Obwodnica Gdańska. Analiza wyników próbnych obciążeń statycznych i testów dynamicznych pali prefabrykowanych w podporach Estakady WE-1 w ciągu Południowej Obwodnicy Gdańska.
PublicationPraca dotyczy oceny nośności pali prefabrykowanych żelbetowych wykonanych w ramach Obwodnicy południowej Gdańska na podstawie próbnych obciążeń statycznych oraz badań dynamicznych.
-
Próbne obciążenia statyczne i dynamiczne pali w odniesieniu do zaleceń Eurokodu 7
PublicationOmówiono metody badań oraz zalecenia formalne Eurokodu 7. Na przykładach przedstawiono interpretacje badań nośności pali wg PN-83/B-02482 porównując je do Eurokodu 7.
-
Opinia geotechniczna dotycząca projektu budowlanego Ocena rozwiązań konstrukcyjnych elementów posadowienia obiektów inżynierskich w ciągu drogi ekspresowej S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ocena rozwiązań posadowienia obiektów inżynierskich w ciągu drogi ekspresowej S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, przedstawionych przez Transprojekt Gdański Sp. z o.o., ul. Partyzantów 72A, 80-254 Gdańsk. Weryfikacja obejmuje: Zadanie 1: Koszwały– Nowy Dwór Gdański; Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Kazimierzowo
-
Solutions of Power Electronics Converter for the Shore - to - Ship Power Systems
PublicationW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. Zaproponowano budowę sieci dystrybucyjnej prądu stałego, przewoźnej platformy zasilającej oraz zastosowanie zasobników energii
-
Electrochemical sensor for measurement of volatile organic compounds in air
PublicationPrzedstawiono rezultaty badań prototypowego czujnika do oznaczania mrówczanu etylu i formaldehydu w powietrzu. Określono czułość wskazań czujnika i jego granice oznaczalności wykorzystując jako techniki detekcyjne pulsową woltamperometrię różnicową (DPV) oraz woltamperometrię fali prostokątnej (SWV). Elektrodę roboczą i przeciwelektrodę stanowiły elektrody z Pt. Elektrolitem wewnętrznym była ciecz jonowa (chlorek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy)....
-
Zasady budowy składowisk odpadów
PublicationOmówiono geologiczno-geotechniczno-budowlane aspekty wyboru lokalizacji składowisk odpadów oraz migracji zanieczyszczeń w podłożu gruntowym. Przedstawiono zasady analizowania stateczności elementów konstrukcyjnych składowisk odpadów, w tym przebiegu osiadania oraz stateczności skarp hałdy odpadów. Scharakteryzowano różne rodzaje geosyntetyków i zasady konstruowania uszczelnień sztucznych i naturalnych na składowiskach. Omówiono...
-
Rola geosiatek Tensar przy wzmacnianiu słabych podłoży gruntowych pod nawierzchniami ulepszonymi
PublicationKiedy konstrukcje nawierzchni projektuje się na słabych gruntach, wzmocnienia przy użyciu geosiatek są jedną z najlepszych opcji.Za krytyczną wartość wskaźnika nośności podłoża gruntowego uznaje się najczęściej CBR <2,5. Katalogo typowych nawierzchni [1,2] zalecają jednak zastosowanie geosyntetyków nawet dla podłoży grupy nośności G3 i G4 (przy CBR <5) w celu uzyskania bardziej efektywnego ekonomicznie rozwiązania. Jeżeli geosiatki...
-
The bridge over Regalia River in Szczecin - design and construction.
PublicationNowoclowa Route is the largest projekt in Szczecin, that consists of 11 km of roads 3,3 km bridges and viaducts, including three parallel bridges across Regalica River (the east arm of Odra River), 535 m long, with the spans: 59+90+90+116+116+64m. The bridge structure consist of two steel plate girders composite with reinforced concrete deck slab. The design and the construction of the bridge are described in the paper.
-
Analiza sposobu posadowienia zbiorników paliwowych w trudnych warunkach gruntowych
PublicationOmówiono ocenę nośności i osiadań zbiorników paliwowych posadowionych na palach pogrążonych w podłoże uwarstwione o bardzo zróżnicowanych parametrach geotechnicznych (piasek zagęszczony, namuł miękkoplastyczny). Analizowano pale Vibrex oraz pale CFA.
-
Security Requirements and Controls for Incident Information Sharing in the Polish Power System
PublicationAmong the strategies of protecting information assets of the power system, sharing of information about current cybersecurity incidents between energy operators appears to be a prerequisite. Exchange of information leads to the effective detection of attacks and exploited vulnerabilities as well as the identification of countermeasures. This paper presents the results of continuation of our works on developing a secure and efficient...
-
Analiza porównawcza metod obliczania przebicia
PublicationW artykule przedstawiono analizę porównawczą wybranych normowych metod wyznaczania nośności na przebicie konstrukcji płytowo-słupowej. Przeanalizowano trzy normowe sposoby wyznaczania nośności na przebicie.Wykonane obliczenia pozwoliły na wskazanie różnic w wyznaczonych wartościach nośności płyty na przebicie w konstrukcji płytowo-słupowej.
-
Zastosowanie błonkowej elektrody bizmutowej do woltamperometrycznego oznaczania wybranych metali ciężkich
PublicationW 2000 r. Joseph Wang po raz pierwszy zaproponował i zastosował błonkową elektrodę bizmutową jako elektrodę roboczą do pomiarów woltamperometrycznych. Bizmut wykazuje bardzo małą toksyczność i jest przyjazny dla środowiska. Może to stanowić alternatywę dla elektrod rtęciowych, które zdominowały pomiary woltamperometryczne. Błonka bizmutowa może być przygotowana przez elektrolizę in-situ (polega na dodaniu soli bizmutu do analizowanego...
-
Wpływ obróbki plastycznej powłok kompozytowych Ni-Al-Al2O3 oraz z faz międzymetalicznych Ni3Al i NiAl na parametry krzywej udziału materiałowego
PublicationOkreślono wpływ obróbki plastycznej przez spęczanie na parametry stereometryczne powłok stopowych, kompozytowych oraz z faz międzymetalicznych. Materiał powłokowy został nałożony na podłoże stalowe (C45) za pomocą poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania plazmowego.
-
Cogenerative micro power plants - a new direction for development of power engineering?
PublicationW pracy przedstawiono rozważania dotyczące perspektywy mikrosiłowni domowych w gospodarce rozproszonej. Przedstawiono oryginalne kryterium doboru czynnika roboczego w mikrosiłowni oraz przedstawiono sprawności cieplne i egzergetyczne obiegów Clausiusa-Rankina realizujących pracę mikrosiłowni.
-
Materiały stosowane do wytwarzania implantów kości
PublicationMateriały stosowane do wytwarzania implantów kostnych muszą być biokompatybilne, nietoksyczne, bioaktywne oraz wykazywać odpowiednie właściwości mechaniczne, takie jak wytrzymałość na ściskanie, na zginanie oraz sztywność i twardość. Gama stosowanych materiałów jest bardzo szeroka, obejmuje metale, polimery, ceramikę oraz ich kompozyty. Każdy z tych materiałów ma swoje mocne i słabe strony. Praca stanowi przegląd materiałów stosowanych...
-
Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
OCENA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KLASYCZNEJ METODY WSKAŹNIKOWEJ DO BIEŻĄCEGO ZARZĄDZANIA ENERGIĄ
PublicationW artykule zaprezentowano możliwości zastosowania klasycznej metody wskaźnikowej do bieżącego zarzą- dzania energią. Wykazano mocne i słabe strony stosowania metod statycznych. Klasyczna analiza wskaźnikowa daje ograni- czone możliwości w zakresie wykrywania stanów alarmowych, co wynika przede wszystkim z niedostatku informacji o występujących związkach przyczynowo-skutkowych. Wielość wskaźników może stać się barierą w sprawnym...
-
Gasochromic effect in nanocrystalline TiO2 thin films doped with Ta and Pd
Publicationw pracy zebrano wyniki badań cienkich warstw domieszkowanego tlenku tytanu. w szczególności zaprezentowano zmianę przezroczystości pod wpływem działania par alkoholu etylowego. badane warstwy zostały naniesione na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.
-
High - voltage thin - layer fuses
PublicationZaprezentowano nową technologię i konstrukcję bezpieczników wysokonapięciowych wykorzystując technologie stosowane w mikroelektronice. Cienką warstwę topika naniesiono na quasiceramiczne podłoże. Wykonane modele bezpieczników charakteryzują się wysoką pewnością działania oraz małymi stratami I2t.
-
A commercial of the shelf components for a unmanned air vehicle photogrammetry
PublicationA photogrammetry from a unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. Is introduces a low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS), that are commercially available for a costumers, are the standard manufactures products, not custom. COTS products are available in the commercial market and can be bought and used under government contract. That...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...