Search
Filters
total: 3908
filtered: 2636
-
Catalog
- Publications 2636 available results
- Journals 153 available results
- Conferences 19 available results
- People 181 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 9 available results
- e-Learning Courses 211 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 651 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: minima krytyczne
-
Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych
PublicationW rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...
-
Ionic liquids: predictions of physicochemical properties with experimental and/or DFT-calculated LFER parameters to understand molecular interactions in solution
PublicationPublikacja zawiera modele pozwalające na przewidywanie współczynnika podziału oktanol-woda (log P), rozpuszczalności w wodzie oraz krytycznego stężenia micelizacji (CMC) cieczy jonowych oraz współczynników aktywności anionowej i hydrofobowości w wodzie i w mieszaninie oktanolu z wodą. Modele oparte są na liniowych zależnościach energii swobodnej (LFER) i wykorzystują parametry zmierzone i/lub wyliczone na podstawie funkcjonalnej...
-
Analiza numeryczna zachowania się odłącznika wysokiego napięcia SGF 245 poddanego obciążeniom sejsmicznym
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy numerycznej zachowania się odłącznika wysokiego napięcia SGF 245 podczas trzęsienia ziemi. W analizie zastosowano model odłącznika zaimplementowany w programie MES. W pierwszym etapie wykonano analizę modalną w celu weryfikacji dokładności modelu numerycznego. Następnie przeprowadzono dokładną nieliniową analizę dynamiczną przy wystąpieniu wymuszenia opisanego składową NS trzęsienia ziemi El Centro...
-
ZARZĄDZANIE ADAPTACYJNE NA PRZYKŁADZIE PROGRAMU „POMORSKA KOLEJ METROPOLITALNA”
PublicationW opracowaniu poruszono zagadnienia związane z zarządzaniem adaptacyjnym projektu infrastrukturalnego. Celem opracowania jest zaprezentowanie związków adaptacji, jako zasady zarządzania, oraz wiedzy o sytuacji, która jest krytycznym czynnikiem sukcesu złożonych projektów realizowanych w warunkach niepewności. Stosowane razem, konsekwentnie i systematycznie mogą przesądzać o powodzeniu programów i projektów infrastrukturalnych....
-
3D DEM simulations of fracture in reinforced concrete beams
PublicationArtykuł dotyczy zachowania się belki żelbetowej bez zbrojenia pionowego przy trzypunktowym zginaniu. Belka uległa zniszczeniu wskutek ścinania z powodu obecności nadmiernego zbrojenia podłużnego. Eksperymenty przeprowadzono w skali laboratoryjnej z wykorzystaniem systemu mikro-CT, a następnie odtworzono je w analizach numerycznych stosując metodą elementów dyskretnych 3D (DEM). Zastosowano 4-fazowy model betonu z mezostrukturą,...
-
Total chromatic sum for trees
PublicationThe total chromatic sum of a graph is the minimum sum of colors (natural numbers) taken over all proper colorings of vertices and edges of a graph. We provide infinite families of trees for which the minimum number of colors to achieve the total chromatic sum is equal to the total chromatic number. We construct infinite families of trees for which these numbers are not equal, disproving the conjecture from 2012.
-
Approximative sequences and almost homoclinic solutions for a class of second order perturbed Hamiltonian systems
PublicationIn this work we will consider a class of second order perturbed Hamiltonian systems with a superquadratic growth condition on a time periodic potential and a small aperiodic forcing term. To get an almost homoclinic solution we approximate the original system by time periodic ones with larger and larger time periods. These approximative systems admit periodic solutions, and an almost homoclinic solution for the original system...
-
Wartość rezydualna w wycenach spółek notowanych na GWP w Warszawie.
PublicationJednym z kluczowych elementów w procesie wyceny przedsiębiorstw stanowi kalkulacja wartości rezydualnej. W wielu przypadkach stanowi ona ponad 50% całkowitej wartości przedsiębiorstwa. Chociaż w literaturze przedmiotu są prezentowane różne koncepcje wyceny wartości rezydualnej to jednak brakuje kompleksowego podejścia. Dlatego też głównym celem opracowania jest krytyczna analiza metod wyceny wartości rezydualnej wraz z określeniem...
-
Experimental and theoretical study of dryout in annular flow in small diameter channels
PublicationW pracy zaprezentowano badania eksperymentalne kryzysu wrzenia II rodzaju w kanałach o małej średnicy. Badania prowadzone były w rurach pionowych o średnicy 1.15 i 2.3 mm, w których badanym czynnikiem były płyny niskowrzące, takie jak SES36 i R123. W badaniach zastosowano nowoczesne techniki pomiarowe do określania lokalizacji kryzysu wrzenia na ściance kanału, np. kamerę termowizyjną. Na podstawie pozyskanych punktów eksperymentalnych...
-
Architecture of Request/Response and Publish/Subscribe System Capable of Processing Multimedia Streams
PublicationAnaliza ''w locie'' (ang. on-the-fly) strumieni multimedialnych, zawierających wysokiej jakości dane obrazu i dźwięku, wciąż stanowi wyzwanie dla projektantów oprogramowania. Praca przedstawia architekturę systemu zdolnego do przetwarzania w czasie rzeczywistym strumieni multimedialnych przy użyciu komponentów działających w architekturze Publish/Subscribe oraz Request/Response, korzystających z możliwości Java Multimedia Framework...
-
Wartość wiedzy dla współpracy nauki i biznesu
PublicationBudowanie przewagi konkurencyjnej na podstawie kapitału ludzkiego stanowi istotę gospodarki opartej na wiedzy. Krytyczną wartością współczesnego przedsiębiorstwa jest zatem wiedza i kapitał intelektualny. Efektywny sposób zarządzania nimi wpływa bezpośrednio na poziom kreatywności i innowacyjności. W konsekwencji stanowi główny trzon w procesie budowania konkurencyjnej pozycji przedsiębiorstwa w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu....
-
‘Interspaces of the house | contextualized. our homes about ourselves’ cykl obrazów [w ramach:] międzynarodowa wystawa zbiorowa | ekspozycja hybrydowa Muestra de Arte Universitario - International MAU-I 2023, 'Interconexiones culturales: mirar cómo miras’
Publicationinterprzestrzenie domu: skontekstowane. nasze domy o nas samych W obrazie domu rodzinnego, z którym się utożsamiamy widzimy samych siebie. Tak też poznajemy naszych sąsiadów i ludzi z dalszych kręgów kulturowych. Sposób zamieszkiwania, tworzone schronienia współtworzą nasz wizerunek. Migracje, przemieszczenia, przenoszenie kulturowego wzorca domu i jego spasowywanie z realiami zastanymi tworzy przestrzeń innowacyjnych rozwiązań....
-
Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu
PublicationCelem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...
-
ZATRUDNIENIE CZY SAMOZATRUDNIENIE – DYLEMATY WSPIERANIA AKTYWNOŚCI ZAWODOWEJ OSÓB STARSZYCH
PublicationCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytanie, czy wsparcie przedsiębiorczości osób starszych jest odpowiednim rozwiązaniem problemu ich gorszej pozycji na rynku pracy. Poszukując tej odpowiedzi, omówiono sytuację osób starszych na rynku pracy, wskazano na główne narzędzia służące wsparciu tej części populacji, na koniec przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych wśród 1005 mikroprzedsiębiorców na Pomorzu. W oparciu o charakterystykę...
-
Approximation task decomposition for artificial neural network.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ dekompozycji zadania na czasochłonność projektowania oraz dokładność i szybkość obliczeń sztucznej sieci neuronowej wykorzystanej do rozwiązania rzeczywistego problemu technicznego, którego matematyczny model był znany. Celem obliczeń prowadzonych przez sieć neuronową było określenie wartości współczynnika przepływu m na podstawie znajomości wartości: przewodności dźwiękowej C i średnicy przewodu d (a...
-
Nucleation process according to Becker-Dóring scheme
PublicationPraca prezentuje nową wersję rozwiazania na szybkości kondensacji homogenicznej według schematu Beckera-Dóringa. Szybkość kondenasacji określa liczbę kropli krytycznych zdolnych do dalszego wzrostu. Zakładając stacjonarny stan szybkości strumienia kropel krytycznych oraz dwa parametry sterujące procesem (współczynnik dyfuzji i szybkość wzrostu kropli) otrzymano rozwiązania analityczne dla czterech różnych przypadkiów modelownia...
-
Doskonalenie systemu zarządzania środowiskowego w przedsiębiorstwie z wykorzystaniem Lean Manufacturing
PublicationCelem głównym rozprawy jest opracowanie wytycznych doskonalenia systemu zarządzania środowiskowego ISO14001 za pomocą koncepcji Lean Manufacturing, aby uzyskać efekt synergii w postaci minimalizacji negatywnego oddziaływania organizacji na środowisko naturalne. W pracy badawczej zastosowano metodykę opartą na schemacie analiza – synteza – ocena. W celu uzyskania odpowiedzi na pytania badawcze oraz weryfikacji postawionych hipotez...
-
Projektowanie profili maszyn wirnikowych przy zastosowaniu kryterium mini- mum dyssypacji.**2002, 122 s. 126 rys. 2 tab. bibliogr. 35 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.06.25/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: Prof. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publication.
-
The Impact of a New Product’s Novelty and Meaningfulness on its Commercial Performance
Publications new product development (NPD) process encompasses creative actions, so a new product is characterized by two essential dimensions used to describe any creative output – namely novelty and meaningfulness. Therefore, businesses are faced with the questions to what extent and under what market conditions to develop each of these dimensions in order to obtain high new product commercial performance. Based on gaps indentified in the...
-
Regulacyjne usługi systemowe w zakresie mocy czynnej. - P. Bićko.
PublicationW pracy poddano krytycznej analizie aktualne zasady funkcjonowania rynku regulacyjnych usług systemowych w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym. Badano powiązania procesów bilansowania mocy z bilansowaniem energii elektrycznej. W konsekwencji zidentyfikowano powiązania rynku usług regulacyjnych z Rynkiem Bilansującym. W pracy przedstawiono podstawowe uwarunkowania techniczne świadczenia omawianych regulacyjnych usług systemowych,...
-
Współczesne tendencje w ochronie brzegów morskich
PublicationW artykule przedstawiono dotychczasowe metody ochrony brzegu morskiego stosowane na przestrzeni ostatnich stu lat w warunkach polskich. Jako współczesne tendencje w ochronie brzegu zakwalifikowano: sztuczne zasilanie, falochrony brzegowe oraz coraz szersze stosowanie geotekstyliów i geosyntetyków. Na przykładzie państw wysoko rozwiniętych przedstawiono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie ochrony brzegów stosowanych w ostatnie dekadzie....
-
Ograniczanie ekspozycji na pola elektormagnetyczne - poziomy dopuszczalne, dozymetria
PublicationRównocześnie z poszukiwaniem zastosowań dla pól elektromagnetycznych prowadzone są badania wpływu pola na organizmy żywe. Jest to powodem wprowadzania ograniczeń ekspozycji. Dodatkowo prace nad technikami symulacyjnymi, modelami ciała ludzkiego oraz dostępność mocy obliczeniowe) sprawiają ze techniki komputerowe są wykorzystywane do oceny ekspozycji na pola elektromagnetyczne Przedstawiono wytyczne instytucji zajmujących się tematyką...
-
Wykonanie badań nieniszczących krzyżownicy oraz śrub sprzęgła Hydrozespołu nr 4 w Elektrowni Wodnej we Włocławku
PublicationCelem badań było określenie stanu technicznego spoin krzyżownicy górnej łożyska prowadzącego generatora hydrozespołu nr 4 w Elektrowni wodnej we Włocławku. Badaniom nieniszczącym VT, UT i MT poddano spoiny czołowe i pachwinowe 12 ramion krzyżownicy, oraz dwa rodzaje śrub sprzęgła. Wykryte niezgodności spawalnicze opisano, podając przyczyny ich powstawania. Opracowano wytyczne technologiczne naprawy, ze szczególnym uwzględnieniem...
-
Termiczne metody utylizacji odpadów medycznych
PublicationW artykule przedstawiono dopuszczone przez polskie prawo metody unieszkodliwiania odpadów medycznych, ze szczególnym wyróżnieniem najczęściej stosowanych metod termicznych. Omówiono wytyczne dla prowadzenia procesu utylizacji odpadów w instalacji termicznej przeróbki odpadów. W końcowej części publikacji opisane zostały dwie jednostki przeznaczone do utylizowania odpadów medycznych, tj. instalacja w Zakładzie Utylizacji Odpadów...
-
PROJEKTOWANIE POSADOWIENIA MORSKICH ELEKTROWNI WIATROWYCH NA MORZU BAŁTYCKIM WEDŁUG PRZEPISÓW I ZALECEŃ EUROPEJSKICH
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje zagadnienia związane z tematyką projektowania morskich elektrowni wiatrowych. Opisano politykę energetyczną Polski oraz Unii Europejskiej, a także istniejące wytyczne do projektowania turbin morskich. Scharakteryzowano ich konstrukcję, a także sposoby posadowienia. Przedstawiono model obliczeniowy przykładowej elektrowni o mocy 2MW posadowionej na fundamencie palowym - monopalu. W obliczeniach uwzględniono...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem w złożonych obiektach i instalacjach krytycznych
PublicationW rozdziale scharakteryzowano wybrane metody wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem w systemach technicznych, w tym metodę RCM (reliability-centered maintenance) polegającą na proaktywnej obsłudze, której celem jest nie dopuszczać lub przynajmniej ograniczać skutki potencjalnych uszkodzeń oraz metodę RBM (risk-based maintanance) i procedurę RIMAP (risk-based inspection and maintanance procedures) stosowaną w zarządzaniu bezpieczeństwem...
-
Przeglad metod skanowania w bezprzewodowych sieciach likalnych standardu IEEE 802.11
PublicationProcedura skanowania dostępnych sieci bezprzewodowych odgrywa istotną role w trakcie podłączania stacji roboczej do punktu dostępowego sieci IEEE 802.11. Ma ona także istotny wpływ na efektywność przełączania w przypadku zmiany punktu podłączenia do sieci WIFI dla węzłów mobilnych. Prace badawcze wskazują, że procedura ta, realizowana zgodnie ze standardowymi mechanizmami, może być krytycznym czynnikiem uniemożliwiającym spełnienie...
-
Optymalizacja długości krzywych przejściowych przy budowie i modernizacji linii kolejowych
PublicationW drogach szynowych przy obliczaniu długości krzywych przejściowych analizowane są jedynie warunki na ich długość minimalną. Odmienna sytuacja występuje przy projektowaniu dróg, gdzie rozpatrywane są też warunki na długość maksymalną. Spośród nich szczególną rangę ma warunek poprawności geometrycznej układu. W artykule zawarto jego adaptację do specyfiki trasy kolejowej. Sformułowano cel optymalizacji przy obliczaniu długości krzywej...
-
Towards a classification of networks with asymmetric inputs
PublicationCoupled cell systems associated with a coupled cell network are determined by (smooth) vector fields that are consistent with the network structure. Here, we follow the formalisms of Stewart et al (2003 SIAM J. Appl. Dyn. Syst. 2, 609–646), Golubitsky et al (2005 SIAM J. Appl. Dyn. Syst. 4, 78–100) and Field (2004 Dyn. Syst. 19, 217–243). It is known that two non-isomorphic n-cell coupled networks can determine the same sets of...
-
A model of liquid film breakdown formed due to impingement of a two-phase jet on a horizontal surface
PublicationThe present work aims to provide an explanation to the phenomenon of breakdown of the thin liquid film created by impinging two-phase, liquid-gas jet. Existing in the literature models describe merely thebreakdown of single phase liquid films. The model presented here is based on examination of mass and energy equations under the applied criterion of the minimum of total energy. That allows to determinethe minimum thickness of...
-
Managing the security vulnerabilities of critical systems and hazardous plants
PublicationRozdział poświęcono aktualnym problemom zarządzania ochroną obiektów podwyższonego ryzyka jako ważnych systemów infrastruktury krytycznej. Zarządzanie odpornością na ataki takich obiektów jest oparte na ocenach ryzyka. Podkreśla się, że występują ważne instalacje i systemy wymagające specjalnej uwagi i zabezpieczeń, szczególnie systemy kontroli dostępu do sterowni i urządzeń komunikacji. Opisuje się przykładowe technologie ochrony....
-
Analiza niezawodności i bezpieczeństwa maszyn i instalacji
PublicationW rozdziale przedstawiona została koncepcja kompleksowego zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem złożonej maszyny krytycznej w oparciu o analizy i oceny ryzyka prowadzone na podstawie metod wykorzystujących modele probabilistyczne. Istotne są tu parametry modelu, takie jak: intensywność uszkodzeń elementów składowych, intensywność odnowy, pokrycie diagnostyczne, czas pomiędzy prowadzeniem testów i inne, w zależności od specyfiki...
-
Interaction of amphotericin B and its selected derivatives with membranes: molecular modeling studies
PublicationJest to praca przeglądowa obejmująca krytyczną analizę danych dotyczących oddziaływania amfoterycyny B (AmB) i jej wybranych, mniej toksycznych pochodnych, z błonami lipidowymi. Amfoterycyna B jest antybiotykiem przeciwgrzybowym ale ze względu na jej toksyczność trwają prace nad modyfikacjami chemicznymi tego związku. Celem molekularnym dla tego antybiotyku jest błona lipidowa i dlatego różnicowe powinowactwo AmB i jej pochodnych...
-
Ruting QOS w sieciach NGN
PublicationZnaczna różnorodność usług dostępnych w dzisiejszych sieciach pakietowych wymaga architektur wspierających różnicowanie tych usług, przy jednoczesnym gwarantowaniu jakości usług (QoS). Zapewnienie QoS osiągnąć można jedynie poprzez zastosowanie efektywnych mechanizmów zarówno na poziomie obsługi pakietów jak i strumieni. Jednym z bardzo istotnych mechanizmów na poziomie pakietów jest wyznaczanie dróg połączeniowych. Jest to proces...
-
Architecture of Request/Response and Publish/Subscribe System Capable of Processing Multimedia Streams
PublicationAbstrakt Analiza ''w locie'' (ang. on-the-fly) strumieni multimedialnych, zawierających wysokiej jakości dane obrazu i dźwięku, wciąż stanowi wyzwanie dla projektantów oprogramowania. Praca przedstawia architekturę systemu zdolnego do przetwarzania w czasie rzeczywistym strumieni multimedialnych przy użyciu komponentów działających w architekturze Publish/Subscribe oraz Request/Response, korzystających z możliwości Java Multimedia...
-
Fatigue Damage Development in 14MoV6-3 Steel for Power Plant Pipes Monitored by Digital Image Correlation
Publication -
Metaheurystyki dla problemu routingu oraz kolorowania ścieżek w grafie.
PublicationReferat dotyczy zagadnienia ścieżkowego kolorowania grafu, które stanowi naturalny model dla problemu routingu i przydziału częstotliwości w czysto optycznej sieci światłowodowej. Zagadnienie optymalizacyjne dla zadanego zbioru zgłoszeń polega na minimalizacji największej użytej wartości koloru ścieżki (tzw. liczby chromatycznej zbioru zgłoszeń). Opisano podstawowe zasady i właściwości ścieżkowego kolorowania grafów. Porównano...
-
Selected design and construction aspects of supercritical steam generators for high temperature reactors = Wybrane aspekty konstrukcyjne i projektowe generatorów pary nadkrytycznej ogrzewanych z reaktorów wysokotemperaturowych
PublicationW artykule zaprezentowano uwarunkowania projektowe i konstrukcyjne nadkrytycznego generatora pary (jednoprzepływowego) wykorzystującego do ogrzewania hel z reaktorów HTR i VHTR. Wymiennik helikoidalny jest preferowany dla zwiększenia wymiany ciepła i zwartości. Badano własności czynników wymieniających ciepło z parą w obszarach przy- i nadkrytycznych. Analizowano korelacje, aby wybrać najbardziej wiarygodne. Przedyskutowano najbardziej...
-
Badania wpływu imperfekcji na rozkład obciążeń stabilizujących stężoną kratownicę
PublicationPraca poświęcona jest analizom numerycznym stateczności i nośności stalowej kratownicy płaskiej. Konstrukcje tego typu często stosowane są jako przekrycia dachowe wielkogabarytowych hal stalowych i innych obiektów budowlanych. Charakteryzują się one dużą nośnością i sztywnością w swojej płaszczyźnie, przy czym istotny wpływ zarówno na ich obciążenie krytyczne, jak i graniczne, mają stężenia. W pracy badano wpływ sztywności...
-
Analiza czynników związanych z warunkami przepływu zawiesiny i właściwościami cząstek wpływających na odporność hydroabrazyjną
PublicationDegradacja powierzchni materiałów spowodowana hydroabrazją zależy od czynników, które można podzielić na trzy główne kategorie: pierwsza związana z warunkami przepływu zawiesiny, druga z właściwościami cząstek stałych oraz trzecia z właściwościami badanego materiału. Czynniki kategorii pierwszej to czynniki mające wpływ na energię kinetyczną uderzenia i tym samym na szybkość erozji. Są to takie czynniki jak kąt uderzenia, prędkość...
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublicationReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych
PublicationArtykuł przedstawia projekt „Wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych” (WRD-41-3). Wytyczne powstały jako jeden z elementów pracy podjętej przez Ministerstwo Infrastruktury, mającej na celu stworzenie standardów planowania, projektowania i utrzymywania infrastruktury drogowej. Artykuł przedstawia skondensowaną wersję opracowania wraz z uzasadnieniem przyjętych rozwiązań dla pieszych przekraczających drogi,...
-
Rozpuszczalność węglowodorów aromatycznych w roztworach micelarnych cieczy jonowych
PublicationPrzedstawiono możliwość zastosowania cieczy jonowych do solubilizacji micelarnej zanieczyszczeń w postaci lotnych związków organicznych, występujących w przemysłowych układach ekstrakcyjnych oraz stanowiących zanieczyszczenia środowiska. Zaobserwowano, że po przekroczeniu krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych w wodzie, następuje stopniowy wzrost stężenia węglowodorów aromatycznych w roztworze, który wynika z ich inkorporacji...
-
A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD
PublicationThe satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...
-
Hardware accelerated thin client for virtual reality applications
PublicationThin client applications often make minimal use of hardware available at the client side. This article focuses on the problem of creating portable thin client application for virtual reality applications, which allows use of client graphics hardware to aid rendering process. Some already available potential solutions are presented and entirely new protocol for client-server communication is presented to allow fast and reliable...
-
Zero-Pole Space Mapping for CAD of Filters
PublicationIn this paper, we propose a new space-mapping technique tailored to the CAD of microwave filters. The goal of space mapping is to achieve a satisfactory design with the minimal number of fine model evaluations. In our approach, the filter is represented by a rational function. To quickly align the coarse and fine models, and to speed up the direct optimization of the coarse model, we propose matching the zeros and poles of a rational...
-
Experimental research on water lubricated three layer sliding bearing with lubrication grooves in the upper part of the bush and its comparison with a rubber bearing
Publicationcomposite. Eachofitslayershasanimportantfunction.Speciallypreparedslidingsurfaceensures minimum resistance.Followingrunning-initssmoothnessbecomesveryhighandthebearingmay continue workingunder fluid lubricationregime.NBRlayerensuresbearingelasticity,goodvibration damping propertiesandinsusceptibilitytoshaftaxismisalignment.Theexternalbrasslayermakes fitting thebearingeasier. Experiment resultsoftheconductedresearchwerecomparedwiththoseforarubberbearingof similar...
-
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublicationArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Problemy metodologiczne w badaniu filii zagranicznych korporacji transnarodowych w Polsce
PublicationJednym z widocznych przejawów globalizacji jest obecność na różnych rynkach świata korporacji transnarodowych (KTN). Dokonując bezpośrednich inwestycji zagranicznych (BIZ) korporacje tworzą filie zagraniczne. Podmioty te stają się coraz częściej przedmiotem badań prowadzonych w ramach biznesu międzynarodowego i pokrewnych dyscyplin, np. zarządzania międzykulturowego. Celem pracy jest przedstawienie propozycji metodologii jakościowych...
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Bezpieczeństwo żywności
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...