Filters
total: 1675
filtered: 1236
-
Catalog
- Publications 1236 available results
- Journals 9 available results
- Publishing Houses 11 available results
- People 94 available results
- Inventions 26 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 233 available results
- Events 48 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYGNAŁY MUZYCZNE
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublicationPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Rozwój mediów i systemów transmisyjnych.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny rozwoju przewodowych technik transmisji sygnałów. Omówiono media transmisyjne: kable symetryczne i współosiowe o przewodach miedzianych oraz kable optotelekomunikacyjne ze światłowodami. Scharakteryzowano techniki transmisyjne: wielokrotne systemy analogowe FDM oraz systemy cyfrowe PCM, PDH i SDH oraz ATM.
-
Practical realisation of new method of synchronization for controlled rectifier.
PublicationW artykule zaprezentowano nową metodę synchronizacji sygnałów sterujących prostownika z siecią. W prezentowanej metodzie nie ma potrzeby wykrywania chwili przejścia napięcia zasilającego przez zero. Przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych uzyskanych w systemie z procesorem sygnałowym.
-
Szybka realizacja splotu z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów.
PublicationPrzedstawiono możliwość realizacji splotu dwóch sygnałów dyskratnych z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów oraz omówiono możliwośc budowy cyfrowego układu scalonego do tego celu. Podstawy teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym oraz podano schemat budowy układu mnożącego zrealizowanego z powszechnie dostępnych układówe automatycznych.
-
Wielokanałowa rejestracja częstotliwości licznikami NI-TIO
PublicationPrzedstawiono metodę wielokanałowej rejestracji częstotliwości, w której częstotliwości sygnałów w poszczególnych kanałach dla danej chwili wyznaczane są na podstawie dwóch ostatnich okresów. Opisano realizację metody na bazie liczników NI-TIO, z oprogramowaniem w środowisku LabVIEW. Załączono przykładowe wyniki pomiarów.
-
Analysis of coplanar-type printed lines including parasitic effects of bonding wires between ground conductors
PublicationW pracy przedstwiono wyniki analizy propagacji sygnałów prostokątnych w strukturach sprzężonych falowodów koplanarnych z uwzględnieniem nieidealności połączeń pomiędzy przewodnikami masy. Wyniki analiz numerycznych dla wybranych struktur linii sprzężonych zweryfikowano pozytywnie w oparciu o rezultaty badań eksperymentalnych prowadzonych technikami czasowymi (TDR/TDT).
-
On electrochemical noise analysis for monitoring of uniform corrosion rate
PublicationSzybkość korozji jest określona przez rezystancję polaryzacyjną warstwy metal-elektrolit. Jej wartość może być wyznaczona za pomocą pomiarów szumów elektrochemicznych. Przedstawiono szczegółowo algorytm wyznaczania wartości rezystancji polaryzacyjnej na podstawie rejestrowanych sygnałów losowych dla przykładowych wyników badań eksperymentalnych. Oszacowano dokładność wyznaczanej wartości.
-
Nieautoryzowany dostęp do usługi lokalizacyjnej w fazowym systemie TDOA
PublicationReferat zawiera opis sposobu obliczania pozycji stacji bazowych hiperbolicznego systemu nawigacyjnego na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów w kilku znanych punktach pomiarowych. Przedstawiono także sposób usuwania niejednoznaczności wyników w systemie fazolokacyjnym oraz podano przykłady obliczeniowe z obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Wyznaczanie częstości drgań własnych obiektów mostowych na podstawie rejestracji drgań przejeżdżającego pojazdu
PublicationW artykule przedstawiono metodę wyznaczenia częstości drgań własnych konstrukcji mostowej wyłącznie poprzez rejestrację drgań przejeżdżającego po niej pojazdu. Symulacje numeryczne przeprowadzono dla trzech schematów statycznych belek. W wyniku analiz zidentyfikowano częstości drgań własnych poprzez wykonanie transformaty Fouriera obliczonych sygnałów przyspieszeń.
-
Zasady projektowania sieci radiokomunikacyjnej UMTS-LTE
PublicationW referacie opisano zasady projektowania sieci radiokomunikacyjnej UMTS-LTE. Omówiono procedurę projektowania oraz podano metodologię określania rzeczywistych przepływności sygnałów dla różnych wariantów transmisyjnych. Opisano zagadnienie określania parametrów bilansu łącza radiowego oraz przedyskutowano wpływ szumu i interferencji na pracę interfejsu radiowego.
-
Large dynamic range high frequency fully differential CMOS transconductanceamplifier.
PublicationW pracy zaproponowano nową koncepcję układową w pełni różnicowego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o dużym zakresie dynamiki i szerokim pasmie częstotliwości. Przeprowadzone badania teoretyczne i symulacyjne potwierdziły małe zniekształcenia harmoniczne (THD), szerokie pasmo przenoszonych częstotliwości oraz duży zakres dynamiki dla sygnałów różnicowych.
-
Study on the time-frequency analysis of nonstationary, electrochemical and corrosion processes
PublicationW pracy przedstawiono możliwości zastosowania czasowo-częstotliwościowych metod analizy sygnałów do badania niestacjonarnych procesów elektrochemicznych, chemicznych i korozyjnych. Wnikliwej analizie z wykorzystaniem metod STFT, rozkładu Wignera-Ville'a oraz przekształceń z klasy Cohena poddano rejestry oscylacji chemicznych, elektrochemicznych i rejestry korozji wżerowej.
-
Influence of Humidity on Parameters of Amperometric Sensor with Nafion Membrane
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu umiarkowanych i wysokich wilgotności powietrza na sygnał, czułość i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki ze złotą elektrodą pracującą, próżniowo napyloną na powierzchnię membrany nafionowej. Zaprezentowano także wyniki badań impedancyjnych w zakresie potencjałów, w którym mechanizm utleniania ditlenku siarki jest kontrolowany aktywacyjnie i dyfuzyjnie. Parametry odpowiadające...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Propagacja fal w kotwach gruntowych: zastosowanie w wykrywaniu uszkodzeń.
PublicationTematem referatu są badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne dotyczące propagacji fal sprężystych w kotwach gruntowych. Badania są ukierunkowane na nieniszczącą diagnostykę kotwi skalnych i gruntowych, gdzie z racji charakteru pracy takiego elementu, ocena jego stanu jest utrudniona. Głównym celem badań jest uzyskanie podstawowych informacji na temat stanu technicznego elementu konstrukcyjnego, ewentualnych zniszczeń otuliny...
-
Poprawa rozdzielczości pomiarów TDOA w radionawigacyjnym odbiorniku DS-CDMA
PublicationReferat przedstawia propozycję poprawy rozdzielczości pomiaru różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA) w odbiorniku DS-CDMA do celów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych przy użyciu pętli śledzenia fazy ciągu rozpraszającego wykorzystującej filtry ułamkowoopóźniające. Opisana jest budowa i funkcjonowanie proponowanego rozwiązania wraz z wynikami badań laboratoryjnych.
-
Algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych ukrytych w paśmie pracy systemu LTE
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych w sygnale w ł ączu w dół sieci LTE. Zaproponowany algorytm detekcji interferencji bazuje na analizie zmienności faz konstelacji symboli OFDM w czasie. Artykuł zawiera także porównanie efektywności detekcji interferencji z metodą znaną z literatury.
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublicationZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Dywersyfikacja nadawania i jej zastosowanie w systemie UMTS.
PublicationW referacie przedstawiono technikę zwielokrotnionego nadawania przewidzianą do zastosowania w stacjach bazowych systemów DSC DMA, w celu zmniejszenia skutków zaników sygnałów odbieranych przez stacje ruchome. Zamieszczono klasyfikację i przegląd metod dywersyfikacji nadania zarówno z pętlą zamkniętą.Opisano sposób implementacji tych metod w systemie UMTS.
-
Automatic feature extraction for linear systems.
PublicationPraca przedstawia eksperymenty pokazujące istnienie uniwersalnego ekstraktora cech dla ograniczonego obszaru w przestrzeni parametrów systemu liniowego. System liniowy pobudzony był szumem o rozkładzie normalnym na wejściu. Zastosowano ewolucyjne metody poszukiwania ekstraktora w oparciu o jakość klasyfikacji sygnałów w dziedzinie cech wydobytych przez ekstraktor.
-
System do badania odporności na zakłócenia komunikacji liczników energii wykorzystujących technologię PRIME.
PublicationTechnologia PRIME umożliwia przesyłanie sygnału informacyjnego (np. o zużyciu energii przez poszczególnych odbiorców) za pośrednictwem linii elektroenergetycznej. Zakłócenia występujące w sieci mogą jednak utrudniać prawidłową komunikację między urządzeniami podłączonymi do tej sieci. W celu zbadania wrażliwości urządzeń wykorzystujących technologię PRIME na zakłócenia zbudowano sprzęg AMI-Z1 umożliwiający wprowadzanie do sieci...
-
Nierówności pionowe toru kolejowego
PublicationOcena jakości geometrycznej toru kolejowego wymaga od zarządców infrastruktury stosowania jednolitych metod pomiarów, obliczania i interpretacji wyników. W tym zakresie należy stosować się do norm europejskich i technicznych specyfikacje interoperacyjności. W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z pomiarem i oceną nierówności pionowych toru kolejowego. Zapisano odchyłki dopuszczalne nierówności pionowych według...
-
Analiza projektowa radiowej stacji dostępowej w terenie zabudowanym
PublicationPrzedstawiono zagadnienie planowania radiowej stacji dostępowej w mieście, uwzględniając przy tym rodzaj zabudowy. Przedstawiono zagadnienie budowy i wdrożenia takiej inwestycji telekomunikacyjnej. Omówiono procedurę projektowania stacji w oparciu o bilans energetyczny łącza radiowego. Przeanalizowano problem wyznaczania tłumienia sygnału radiowego przy użyciu wybranych modeli propagacyjnych, takich jak: model wolnej przestrzeni,...
-
Evaluation of electric fields influence on hydrotechnical constructions using STFT
PublicationZaprezentowano metodę detekcji pola elektrycznego z wykorzystaniem krótkoczasowej transformacji Fouriera (STFT). Ten rodzaj analizy umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału (np. potencjału konstrukcji) w funkcji czasu. Uzyskiwane spektrogramy są kompozycją prążków, określonych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Dobra korelacja lokalizacji prążków na spektrogramie odpowiadającym generatorowi prądów błądzących...
-
Optimal input design using sensitivity criterion for parametric identification of pharmacokinetic models
PublicationPrzedstawiono identyfikację parametryczną kompartmentowych modeli SISO zmiennych stanu systemów farmakokinetycznych. Struktura modelu formułowana jest na podstawie wiedzy a priori. Początkowe estymaty parametrów obliczane są w oparciu o pomiary zgromadzone w eksperymencie intuicyjnym. Na ich podstawie projektowane jest pobudzenie optymalne, które zapewnia najlepszą dokładność estymat parametrów. Przedstawiono optymalizację czułościową...
-
Intelligent algorithms for optical track audio restoration
PublicationW referacie przedstawiono dwa algorytmy dedykowane redukcji pasożytniczych zniekształceń dźwięku spotykanych w optycznych ścieżkach dźwiękowych. Pierwszy algorytm umożliwia redukcję szerokopasmowego szumu w nagraniach fonicznych. Wykorzystano w nim psycho-akustyczny model słuchu oparty o miarę nieprzewidywalność sygnału (ang. Unpredictability Measure). Ocena jakości redukcji szumu została wykonana z wykorzystaniem metod inteligentnych....
-
A new time-frequency detection method of stray current field interferenceon metal structures.
PublicationA new detection method has been presented of stray current field interference on underground metal structures. The method employs short time Fourier transformation (STFT). This method of analysis allows determination of signal spectral power density changes (e.g., structure potential) in the function of time. In the paper results have been presented of total time–frequency analysis of a pipeline potential in a stray current field...
-
Formation of bubbles from a single nucleation site.
PublicationPrzedstawiono wyniki systematycznych badań eksperymentalnych wrzenia wody destylowanej i metanolu z pojedynczego, sztucznego centrum nukleacji. Jako centra nukleacji służyły otwory wywiercone na czołowej powierzchni miedzianego pręta. Średnice otworów wynosiły: 0.25 mm, 0.60 mm oraz 1.0 mm. Do pomiaru częstotliwości odrywania się pęcherzyków zastosowano układ laser diodowy-fotodioda. Sygnał z fotodiody był rejestrowany za...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Problematyka monitorowania stanu urządzenia badanego podczas badań odporności na zaburzenia elektromagnetyczne
PublicationW referacie przedstawiono problemy pomiarowe jakie występują podczas badań odporności urządzeń stosowanych w systemach alarmowych. Badania odporności stanowią jeden z aspektów obowiązkowych badań wchodzący w skład wymagań stawianych przez Dyrektywę Kompatybilności Elektromagnetycznej (2004/108/WE). Podczas badań odporności narażą się urządzenia różnorodnymi zaburzeniami mającymi sprawdzać ich zachowanie. Podczas przeprowadzanych...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Optymalizacja lokalizacji i parametrów stabilizatorów systemowych w systemie elektroenergetycznym.
PublicationCelem pracy było opracowanie metod optymalizacji: parametrów, lokalizacji w systemie elektroenergetycznym i struktury stabilizatorów systemowych.W rozprawie opracowano dwuetapową metodę optymalizacji parametrów stabilizatorów systemowych. Metoda może być wykorzystana przy syntezie stabilizatorów systemowych jednowejściowych opartych o pomiar mocy czynnej generatora, prędkości wirnika generatora lub dwuwejściowych wykorzystujących...
-
Modulacja hierarchiczna - właściwości i wykorzystanie w bezprzewodowych systemach transmisji danych
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia hierarchicznej modulacji w kanałach radiowych. Hierarchiczna konstelacja zmodulowanych sygnałów, o różnym stopniu protekcji przed błędami pozwala poprawić efektywność wykorzystania kanału i wprowadzić usługi wymagające większych przepływności binarnych. Dzięki temu można poprawić jakość oferowanych usług multimedialnych bez poszerzania pasma kanału
-
Techniki minimalizacji interferencji zewnętrznych w systemie LTE / LTE-advanced w łączu w dół
PublicationW referacie opisano ważne aspekty badawcze dotyczące sieci komórkowej LTE / LTE-Advanced. Scharakteryzowano techniki zmniejszenia wpływu interferencji współnokanałowych, pochodzących od stacji bazowych z komórek sąsiadujących z komórką macierzystą, na jakość sygnałów odbieranych. Metody te polegają na odpowiednim sposobie przydziału zasobów radiowych w stacjach bazowych.
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublicationWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Pomiary zakłóceń w sieciach niskiego napięcia
PublicationDla pomiarów zakłóceń w sieciach niskiego napięcia zaproponowano procedurę rozdzielenia składowych deterministycznych i losowych sygnałów zakłóceń co pozwala na ich dokładniejszą analizę. Przedstawiono wirtualny system do pomiaru zakłóceń małoczęstotliwościowych. Podano algorytm rozdzielenia składowej okresowej i losowej napięcia sieci. Omówiono dokładność cyfrowego przetwarzania danych pomiarowych.
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublicationNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
Koncepcja systemu automatycznego nadzoru nad niebezpiecznymi zachowaniami uczestników ruchu drogowego
PublicationIstotnym czynnikiem wpływającym na powstanie zdarzeń niebezpiecznych (kolizji i wypadków) na drogach są niebezpieczne zachowania kierowców: jazda z prędkością niedozwoloną, wjazd pojazdu na skrzyżowanie przy czerwonym sygnale, wymuszenie pierwszeństwa przejazdu, wymuszenie pierwszeństwa wobec pieszych, wyprzedzanie w miejscach niedozwolonych, niestosowanie zabezpieczeń w pojazdach (kasków, pasów bezpieczeństwa), używanie telefonów...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji opartego na karcie akwizycji danych
PublicationW artykule przedstawiono wirtualny miernik parametrów elementów RLC, zrealizowany w oparciu o komputer PC z zainstalowana kartą akwizycji danych(PCI-6040E) wyposażoną w przetworniki a/c i c/a. Analizowano właściwości metrologiczne miernika zależne od parametrów zastosowanej karty. Przeprowadzono badania symulacyjne błędu pomiaru pojemności uwzględniajace rozdzielczośc i częstotliwośc próbkowania przetwornika a/c oraz jego czas...
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublicationW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublicationW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Analiza rezonansowego układu emisji impulsów pola elektromagnetycznego
PublicationW literaturze przedmiotu są opisane właściwości emiterów impulsów pola elektromagnetycznego w postaci układów bazujących na antenach wysokonapięciowych HVR (ang. High Voltage Radiator) [2, 5]. W celu podniesienia skuteczności emisji poprzez wydłużenie czasu trwania impulsu oraz zwiększenie jego amplitudy możliwe jest zastosowanie systemów rezonansowych dostrojonych do parametrów sygnału kształtowanego w układzie formowania impulsu...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublicationRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Conditions for measurement, analog-to-digital conversion and frequency analysis of irregularities of profile surface
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania pomiaru, przetwarzania analogowo-cyfrowego i analizy częstotliwościowej nierówności powierzchni toczonych dla celów rozpoznawania ich głównych składowych. Przedstawiono ograniczenia w pomiarze igłą, która odwzorowuje nierówności poprzeczne. Podano zależności parametrów pomiaru cyfrowego nierówności warunkujące zakresy ich rozpatrywania. Dla wartości przedziału próbkowania, dla którego nie jest spełnione...
-
1.2V low-power four-quadrant CMOS transconductance multiplier operating in saturation region.
PublicationW pracy opisano niskomocową strukturę układową liniowego transkonduktancyjnego mnożnika czteroćwiartkowego pracującego w zakresie nasycenia. Układ analizowano z uwzględnieniem standardowego 0,35-mikrometrowego procesu CMOS. Przeprowadzone symulacje przy pomocy programu SPICE wykazały wysoką liniowość w odniesieniu do obu wejść sterujących X, Y. Np. dla sygnału harmonicznego 1 MHz; 0,3Vp-p na wejściu Y uzyskano zniekształcenia...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Uniwersalny system RPG do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych
PublicationArtykuł dotyczy systemów rozpoznawania poleceń głosowych(RPG). Przedstawiono dwa podstawowe rodzaje systemów RPG i przeprowadzono dyskusję nad wyborem architektury odpowiedniej do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych (PI). Zaprezentowano algorytm czasowego dopasowania sygnałów (ang. Dinamic Time Warping - DTW) oraz budowę elementu decyzyjnego zaimplementowanego systemu. Przedstawiono wyniki oceny tego systemu.