Filters
total: 2248
filtered: 1612
-
Catalog
- Publications 1612 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 170 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 325 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 56 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: automaty pseudominimalne
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Virtual inertia in Electric Power System
PublicationThe article presents the idea of introducing virtual inertia system to the electric power systems. The virtual inertia aim is to reduce or eliminate the effect of reducing the inertia of the power system as a result of replacing classic electricity generating units with renewable renergy sources (RES). The considerations are ilustrated by a computational example.
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublicationW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne
PublicationUkład napędowy samochodu z silnikiem spalinowym jest złożonym obiektem fizycznym. W artykule zbudowano jego model matematyczny w oparciu o fizykę poruszania się pojazdu. Następnie dokonano identyfikacji parametrów modelu, opracowano model symulacyjny i przeprowadzono jego weryfikację z wykorzystaniem danych rzeczywistych. Przeanalizowano uzyskane wyniki.
-
Pomiarowa analiza drgań tarcz łożyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV
PublicationArtykuł przedstawia analizę pomiarową tarcz łożyskowych silników asynchronicznych badanych przy wykorzystaniu lasera skanującego SLDV (Scanning Laser Doppler Vibrometer) na przykładzie urządzenia Polytec PSV-400. Przedstawiono istotę problemu drgań wibroakustycznych małych silników asynchronicznych powszechnie spotykanych w przemyśle. Przedstawione zostały teoretyczne wyliczone reluktancyjne składowe naprężeń promieniowych oddziałowujące...
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Comparative Analysis of Exoskeletal Actuators
PublicationSince the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability...
-
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
PublicationProces mieszania jest często wykorzystywany w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym....
-
The need for new transport protocols on the INTERNET
PublicationThe TCP/IP protocol suite is widely used in IP networks, regardless of diverse environments and usage scenarios. Due to the fact of being the basic concept of organizing the work of the Internet, it is the subject of interest and constant analysis of operators, users, network researchers, and designers. The Internet is a "living" organism in which new needs appear all the time. This is particularly important due to the emerging...
-
Requirements for Residual Current Devices Intended for Electric Vehicle Charging Systems
PublicationThe properties of residual current devices have been presented from the point of view of their ability to detect a specific shape of the residual current waveform. Moreover, the standard requirements relating to residual current protection used in electric vehicle charging installations have been pointed out. The operating characteristics of the IC-CPD and RDC-DD protections, which are intended for charging electric vehicles in...
-
Management of MV/LV Transformer Replacement Based on AMI Platform
PublicationThe paper presents the extended possibilities of managing the selection and replacement of MV/LV transformers using the measurement data from the Advanced Metering Infrastructure (AMI) system. The analysis was conducted on samples of over 1900 transformers that operate in two different types of MV grids: rural and urban. The analysis has shown that there is a great potential in the field of optimizing the rated power of the transformers.
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...
-
Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
PublicationAutomatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublicationSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Zagadnienia wpływu odkształcenia krzywej napięcia sieci na pomiar impedancji pętli zwarciowej.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach niskiego napięcia, gdzie krzywa napięcia w miejscu badania może być odkształcona. Przeprowadzono analizę wpływu wyższych harmonicznych na dokładność pomiaru impedancji przy stosowaniu klasycznych metod. Z analizy wynika, że błędy pomiaru mogą znacznie przekroczyć wartości dopuszczalne przez przepisy.
-
Diagnostyka układów analogowych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do diagnostyki układów analogowych. Diagnostykę przeprowadzono metodą analityczną opartą na twierdzeniu Tellegena, metodą oscylacyjną oraz metodą transformacji biliniowej. W badaniach użyto prototypowych układów scalonych typu MNABST-1 firmy Matsushita wyposażonych w magistralę. Do pomiarów zastosowano wektorowego oraz multimetr...
-
Multimodal Surveillance Based Personal Protection System
PublicationA novel, multimodal approach for automatic detection of abduction of a protected individual, employing dedicated personal protection device and a city monitoring system is proposed and overviewed. The solution is based on combining four modalities (signals coming from: Bluetooth, fixed and PTZ cameras, thermal camera, acoustic sensors). The Bluetooth signal is used continuously to monitor the protected person presence, and in case...
-
Smart Innovation Engineering (SIE): Experience-Based Product Innovation System for Industry 4.0
PublicationThis paper presents a semi-automatic system capable of facilitating product innovation process. This system, known as Smart Innovation Engineering (SIE) system, helps in decision-making by using the explicit knowledge of formal decision events. The SIE system carries the promise to support the innovation processes of manufactured products in a quick and efficient way. It stores and reuses the past decisional events or sets of experiences...
-
An advanced Thermal-FSI approach to flow heating/cooling
PublicationActually, two-way thermal-energy exchange between working fluid and solid material of a casing is a leading problem for modern – semi automatic – design techniques. Many questions should be solved, especially, the turbulent mode of thermal energy transport both in fluid and solid, should be re-examined and reformulated from the primary principles. In the present paper, a group of researchers from Energy Conversion Department of...
-
Uruchomienie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (ang. Immersive 3D Visualization Laboratory), powstającego właśnie przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ang. Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) Politechniki Gdańskiej (ang. Gdańsk University of Technology) w ramach grantu Nowoczesne Audytoria Politechniki Gdańskiej (ang. project Gdansk University of Technology’s...
-
Chapter 8 – Active Sampling of Air
PublicationThis chapter reviews the literature information on analytical techniques and laboratory equipment used for active sampling of air (atmospheric and indoor) in regular monitoring research. It describes popular analytical devices applied for sample collection using various types of polymeric bags, e.g. Tedlar bags, Teflon or Nafion bags, and/or stainless steel vacuum containers. It reviews literature data about the application of...
-
Low-Cost Data-Driven Surrogate Modeling of Antenna Structures by Constrained Sampling
PublicationFull-wave electromagnetic (EM) analysis has become one of the major design tools for contemporary antenna structures. Although reliable, it is computationally expensive which makes automated simulation-driven antenna design (e.g., parametric optimization) difficult. This difficulty can be alleviated by utilization of fast and accurate replacement models (surrogates). Unfortunately, conventional data-driven modeling of antennas...
-
Network society: a concept of smart information management
PublicationAutomatic enhancement of Internet broadcasted news has been recently gaining increasing importance and interest. Existing applications and models of textual Event Detection in online media are based on the analysis of news distributed via RSS (Rich Site Summary called also Really Simple Syndication) channels or available at news websites. It assumes that each piece of news is equally available to the reader and, therefore, describes...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
In-service measurement of the small wind turbine test stand for structural health monitoring
PublicationThis paper presents the research activity performed on a Small Wind Turbine (SWT) test stand. Commercially available turbine was modified towards incorporation of the sensors system for condition monitoring. Installed sensors measure angular shaft position, torque applied from the wind loads, vibration accelerations and last but not least rotational speed. All gathered data are then transferred and processed in Test.Lab by means...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublicationAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Sleep Apnea Detection by Means of Analyzing Electrocardiographic Signal
PublicationObstructive sleep apnea (OSA) is a condition of cyclic, periodic ob-struction (stenosis) of the upper respiratory tract. OSA could be associated with serious cardiovascular problems, such as hypertension, arrhythmias, hearth failure or peripheral vascular disease. Understanding the way of connection between OSA and cardiovascular diseases is important to choose proper treatment strategy. In this paper, we present a method for integrated...
-
Methodology and technology for the polymodal allophonic speech transcription
PublicationA method for automatic audiovisual transcription of speech employing: acoustic and visual speech representations is developed. It adopts a combining of audio and visual modalities, which provide a synergy effect in terms of speech recognition accuracy. To establish a robust solution, basic research concerning the relation between the allophonic variation of speech, i.e. the changes in the articulatory setting of speech organs for...
-
Methodology and technology for the polymodal allophonic speech transcription
PublicationA method for automatic audiovisual transcription of speech employing: acoustic, electromagnetical articulography and visual speech representations is developed. It adopts a combining of audio and visual modalities, which provide a synergy effect in terms of speech recognition accuracy. To establish a robust solution, basic research concerning the relation between the allophonic variation of speech, i.e., the changes in the articulatory...
-
The realization of ASON/GMPLS control plane
PublicationASON (Automatic Switched Optical Network) is a concept of optical network recommended in G.8080/Y.1304 by ITU-T. Control Plane of this network could be based on GMPLS (Generalized Multi-Protocol Label Switching) protocols like RSVP-TE, OSPF-TE, LMP. This solution is named ASON/GMPLS. In this chapter we present the control plane problems and proposes ASON/GMPLS network realization that are tested on testbed consists of three and...
-
Technical diagnostics and monitoring of traction current collectors
PublicationNew evaluation methods of the technical condition of rolling stock current collectors are proposed in this paper. The method of automatic measurement of the pantograph static force characteristic, realized when the vehicle runs through the test section of the track with especially prepared overhead line height distribution, has been practically implemented by the Polish Railways. The method of testing the slipper spring suspension...
-
Algorithms of chemicals detection using raman spectra
PublicationRaman spectrometers are devices which enable fast and non-contact identification of examined chemicals. These devices utilize the Raman phenomenon to identify unknown and often illicit chemicals (e.g. drugs, explosives)without the necessity of their preparation. Now, Raman devices can be portable and therefore can be more widely used to improve security at public places. Unfortunately, Raman spectra measurements is a challenge...
-
A Universal Gains Selection Method for Speed Observers of Induction Machine
PublicationProperties of state observers depend on proper gains selection. Each method of state estimation may require the implementation of specific techniques of finding those gains. The aim of this study is to propose a universal method of automatic gains selection and perform its verification on an induction machine speed observer. The method utilizes a genetic algorithm with fitness function which is directly based on the impulse response...
-
Behavior Analysis and Dynamic Crowd Management in Video Surveillance System
PublicationA concept and practical implementation of a crowd management system which acquires input data by the set of monitoring cameras is presented. Two leading threads are considered. First concerns the crowd behavior analysis. Second thread focuses on detection of a hold-ups in the doorway. The optical flow combined with soft computing methods (neural network) is employed to evaluate the type of crowd behavior, and fuzzy logic aids detection...
-
Mining inconsistent emotion recognition results with the multidimensional model
PublicationThe paper deals with the challenge of inconsistency in multichannel emotion recognition. The focus of the paper is to explore factors that might influence the inconsistency. The paper reports an experiment that used multi-camera facial expression analysis with multiple recognition systems. The data were analyzed using a multidimensional approach and data mining techniques. The study allowed us to explore camera location, occlusions...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Fault Loop Impedance Measurement in Circuits Fed by UPS and Principle of Safety Protection
PublicationThis paper indicates a significant problem of uncertainty of fault loop impedance (FLI) measurement in circuits powered from uninterruptible power supply (UPS) (double-conversion AC-DC-AC). The correctly determined value of this impedance, related to the short-circuit current disconnection time and to the reference value, is one of the most important elements that determines the approval of an electrical installation and its receivers...
-
Artificial intelligence for software development — the present and the challenges for the future
PublicationSince the time when first CASE (Computer-Aided Software Engineering) methods and tools were developed, little has been done in the area of automated creation of code. CASE tools support a software engineer in creation the system structure, in defining interfaces and relationships between software modules and, after the code has been written, in performing testing tasks on different levels of detail. Writing code is still the task...
-
The Hough transform in the classification process of inland ships
PublicationThis article presents an analysis of the possibilities of using image processing methods for feature extraction that allows kNN classification based on a ship’s image delivered from an on-water video surveillance system. The subject of the analysis is the Hough transform which enables the detection of straight lines in an image. The recognized straight lines and the information about them serve as features in the classification...
-
Uncertainty in emotion recognition
PublicationPurpose–The purpose of this paper is to explore uncertainty inherent in emotion recognition technologiesand the consequences resulting from that phenomenon.Design/methodology/approach–The paper is a general overview of the concept; however, it is basedon a meta-analysis of multiple experimental and observational studies performed over the past couple of years.Findings–The mainfinding of the paper might be summarized as follows:...
-
Preliminary Citation and Topic Analysis of International Conference on Agile Software Development Papers (2002-2018)
PublicationThis study utilizes citation analysis and automated topic analysis of papers published in International Conference on Agile Software Development (XP) from 2002 to 2018. We collected data from Scopus database, finding 789 XP papers. We performed topic and trend analysis with R/RStudio utilizing the text mining approach, and used MS Excel for the quantitative analysis of the data. The results show that the first five years of XP...
-
Sound engineering as our commitment to its creators in Poland
PublicationSound engineering is an interdisciplinary and rapidly expanding domain. It covers many aspects, such as sound perception, studio and sound mastering technology, music information retrieval including content-based search systems and automatic music transcription frameworks, sound synthesis, sound restoration, electroacoustics, and other ones constituting multimedia technology. Moreover, machine learning methods applied to the topics...
-
Exploring Relationships Between Data in Enterprise Information Systems by Analysis of Log Contents
PublicationEnterprise systems are inherently complex and maintaining their full, up-to-date overview poses a serious challenge to the enterprise architects’ teams. This problem encourages the search for automated means of discovering knowledge about such systems. An important aspect of this knowledge is understanding the data that are processed by applications and their relationships. In our previous work, we used application logs of an enterprise...
-
Visual Features for Improving Endoscopic Bleeding Detection Using Convolutional Neural Networks
PublicationThe presented paper investigates the problem of endoscopic bleeding detection in endoscopic videos in the form of a binary image classification task. A set of definitions of high-level visual features of endoscopic bleeding is introduced, which incorporates domain knowledge from the field. The high-level features are coupled with respective feature descriptors, enabling automatic capture of the features using image processing methods....
-
ReFlexeNN - the Wearable EMG Interface with Neural Network Based Gesture Classification
PublicationThe electromyographic activity of muscles was measured using a wireless biofeedback device. The aim of the study was to examine the possibility of creating an automatic muscle tension classifier. Several measurement series were conducted and the participant performed simple physical exercises - forcing the muscle to increase its activity accordingly to the selected scale. A small wireless device was attached to the electrodes placed...
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublicationModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
AUTOMATYCZNE GENEROWANIE KOLEJNOŚCI LIST UTWORÓW MUZYCZNYCH
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono przygotowanie algorytmu do automa-tycznego układania kolejności utworów muzycznych i zgrywającego je do postaci jednego, długiego miksu. Dzięki algorytmowi dobierane są utwory na podstawie analizy podobieństwa fragmentów końcowych i początkowych utworów. Podo-bieństwo to jest obliczane za pomocą odległości euklidesowej między wektorami parametrów wyznaczonymi przez autoenkoder oraz na podstawie...
-
Investigation of the laser generated ablation plasma plume dynamics and plasma plume sound wave dynamics
PublicationWe investigated the dynamics of laser generated ablation plasma plume expanding in ambient air and dynamics of the sound wave generated by the expanding plasma. The ablation plasma plume was generated during nanosecond laser micromachining of the thin metal foil. The time-resolved images of the expanding plasma plume and sound wave were captured at several nanosecond intervals. Using captured images the expansion rate of the plasma...