Filters
total: 1407
filtered: 1013
-
Catalog
- Publications 1013 available results
- Journals 1 available results
- People 72 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 184 available results
- Events 56 available results
- Open Research Data 48 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KASKADA PLATFORM
-
Wyzwania bezpieczeństwa nowoczesnych platform nauczania zdalnego
PublicationW artykule zaprezentowano aspekty bezpieczeństwa nowoczesnych platform nauczania zdalnego. Przedstawiono ich charakterystykę i wyzwania technologiczne. Zdefiniowano bezpieczeństwo i istniejące w tym obszarze zagrożenia. Przybliżono metody oceny poziomu bezpieczeństwa. Na bazie wdrożonej na Politechnice Gdańskiej platformy eNauczanie PG omówiono sposoby zapewniania zakładanego poziomu bezpieczeństwa takich systemów.
-
Bearing capacity of the working platform with kinematic method
PublicationBearing capacity of the working platform for heavy tracks was analysed using Distinct Layout Optimization (DLO) method. The platform layer constructed from cohesionless soils is resting on weak cohesive subgrade. Different thickness of the platform, its effective angle of internal friction and undrained shear strength of the soft soil were taken into consideration. Kinematic method permits different failure mechanisms to be analyzed....
-
Multimodal Platform for Continuous Monitoring of the Elderly and Disabled
Publication,
-
Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...
-
Application of the GNU Radio platform in the multistatic radar
Publication -
Ice Load Characteristics on Floating Photovoltaic Platform
PublicationNowadays, based upon human needs and preferring perpetual types of energy, photovoltaic system (PV) is a suitable alternative and more frequently used in northern countries, which are recently more attracted by solar power. The new floating type of the structure is installed in the water bodies instead of land. One of the main elements in floating photovoltaic structures is the forces imposed on the panels. In the northern regions,...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
WebCT - platforma i tłumaczenie.
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia Centrum Edukacji Niestacjonarnej i Międzywydziałowego Koła Naukowego Studentów Politechniki Gdańskiej DEC@TUG w tłumaczeniu i implementacji platform LMS (ang. Learning Management System). Krótko scharakteryzowano funkcjonalność platform BSCW I Moodle, których interfejsy zostały przetłumaczone przez członków Koła DEC@TUG w latach 2000-2003. Opisano główne funkcje platformy WebCT, takie jak...
-
Methodology of Selecting the Hadoop Ecosystem Configuration in Order to Improve the Performance of a Plagiarism Detection System
PublicationThe plagiarism detection problem involves finding patterns in unstructured text documents. Similarity of documents in this approach means that the documents contain some identical phrases with defined minimal length. The typical methods used to find similar documents in dig- ital libraries are not suitable for this task (plagiarism detection) because found documents may contain similar content and we have not any war- ranty that...
-
Wykonanie obliczeń sprawdzających koncepcję procedury zabezpieczenia platformy głowicowej PG-1 podczas naprowadzania platformy Petrobaltic na pozycję platformy PG-1
PublicationNa zamówienie firmy Lotos Petrobaltic S.A. przeprowadzono wielowariantową analizę obliczeniową układu stabilizacji platformy PG-1 podczas procedury podejścia platformy Petrobaltic. Uwzględniono różne stany morza oraz sposoby realizacji układu elementów zapewniających stateczność poprzeczną platformy.
-
Hydrodynamiczny model dolnej Wisły z uwzględnieniem koncepcji kaskady stopni piętrzących
PublicationPraca została wykonana w ramach usług doradztwa świadczonych przez Politechnikę Gdańską na rzecz ENERGA SA. Jej celem było określenie, na podstawie obliczeń i symulacji numerycznych, hydraulicznych skutków potencjalnej budowy kaskady stopni piętrzących na dolnej Wiśle, to jest na odcinku rzeki od ujścia Narwi do morza. Przedmiotem zlecenia było wykonanie numerycznego modelu hydraulicznego Doliny Dolnej Wisły z uwzględnieniem koncepcji...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
SPECTRAL DYNAMIC ANALYSIS OF A STATIONARY JACK-UP PLATFORM
PublicationThe paper refers to the dynamic short-term response analysis of the Baltic steel drilling platform (see Fig.2) in a random sea-state represented by one-dimensional wave spectrum proposed by Striekalov and Massel and it is recommended for the Baltic Sea area. The Baltic drilling platform is a jack-up type platform for the exploration and exploitation of oil under the Baltic Sea. The analysis presented deals with the stationary...
-
Selected problems of sensitivity and reliability of a jack-up platform
PublicationThe paper deals with sensitivity and reliability applications to numerical studies of an off-shore platform model. Structural parameters and sea conditions are referred to the Baltic jack-up drilling platform. The study aims at the influence of particular basic variables on static and dynamic response as well as the probability of failure due to water waves and wind loads. The paper presents the sensitivity approach to a generalized...
-
<title>Versatile LLRF platform for FLASH laser</title>
Publication -
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublicationW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Intelligent platform for communication, control and management of modern enterprises
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę tworzenia interaktywnej i inteligentnej platformy do kontroli i zarządzania nowoczesną firmą z zastosowaniem sieci telekomunikacyjnej. Omówiono sposób realizacji poszczególnych etapów projektowych, dokonując przy tym wyboru konkretnych technologii informatycznych, takich jak relacyjne bazy danych, technologie bezprzewodowe oraz czynników bezpieczeństwa.
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Charakterystyka otwartych platform do automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationZaprezentowano trzy najważniejsze otwarte platformy (SunOpen ESB, JBoss jBPM, Apache ODE) do automatycznego wykonywaniascenariuszy. Bazują one na dokumentach WS-BPEL 2.0, jako podstawowymformacie opisu wykonywanych scenariuszy. Przedstawiono przykład wdrażania scenariusza integrującego usługi bazowe dostępnej biblioteki, zapisanego w języku WS-BPEL na platformie Sun Open ESB.
-
Commonly Accessible Web Service Platform - Wiki-WS
PublicationWeb Service technology on the basis had to supply complete and reliable system components. Nowadays this technology is commonly used by companies providing results of their work to end users and hiding implementation details. This paper presents a SOA-enabled platform - Wiki-WS - that empowers users to deploy, modify, discover and invoke web services. Moreover it discusses concepts and functionalities of this open source management...
-
Integration and Dependency in Software Lifecycle Based on Jazz Platform
PublicationSoftware delivery organizations are being asked to meet goals that seem mutually exclusive. Teams are asked to increase product quality, accelerate time to market, and meet increasing mandates from regulatory bodies. As software solutions and software development environments become rapidly more complex. Many business drivers compound these challlenges.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego
PublicationPublikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...
-
Selection of hardware platform for CBM Common Readout Interface
Publication -
Open smart glasses development platform for AAL applications
PublicationThis paper describes an open platform for multi sensory electronic glasses that supports new and enhanced methods for intelligent interaction with patients, with smart objects, or to be used as new data input modalities like proximity sensor or smart textile interfaces. All the activities have been developed, investigated and evaluated within EU CHIST-ERA eGlasses project...
-
Platon Scientific HD TV Platform in PIONIER Network
Publication -
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublicationZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Modelling of complex economic systems : toward conceptual platform
PublicationW artykule opisano rolę modelowania opisowego w ekonomicznych systemach złożonych w kontekście trzech funkcji naukowych: opisu, wyjaśniania i przewidywania. Fazy dekompozycji i opisu jakościowego modelowanych systemów, w tym ekonomicznych, są nieodzowne w całym procesie budowania modelu.
-
Platforma i aplikacje przetwarzania strumieni danych
PublicationPrzedstawiono uogólniony schemat uzgadniania wymagań dotyczących bezpieczeństwa publicznego i na tej podstawie zaprezentowano koncepcję platformy KASKADA przeznaczonej do analizy strumieni multimedialnych. Opisano metodę wytwarzania i testowania takiej platformy oraz różne możliwości jej wykorzystania. Podano przykłady aplikacji zrealizowanych i wykonywanych na tej platformie.
-
Zasada ubi ius, ibi remedium
Publication -
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Radio programowalne - nowoczesna platforma dydaktyczna
PublicationPrzedstawiono technologię radia programowalnego jako nowoczesną platformę dydaktyczną. Zaproponowane podejście pozwala na efektywniejsze planowanie stanowisk laboratoryjnych. Umożliwia skrócenie czasu realizacji etapów związanych z projektowaniem, symulacją i testowaniem działania łącza radiowego. Pozwala również na elastyczną zmianę stanowisk laboratoryjnych zgodnie z dynamicznym rozwojem współczesnych systemów radiokomunikacyjnych.
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublicationWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Substrate Dependence in the Formation of Au Nanoislands for Plasmonic Platform Application
PublicationIn this work, the influence of the various substrates on Au nanoisland formation has been studied. Nanostructures were obtained via annealing of thin Au films. In order to determine nanoisland formation mechanisms, correlation between an initial film thickness and temperature of formation, shapes, and dimensions of nanostructures was examined. For the surface morphology studies, nanograin structure, and chemical composition analysis,...
-
The Simulation Laboratory Platform Based on Multisim for Electronic Engineering Education
Publication -
Versatile prototyping platform for Data Processing Boards for CBM experiment
Publication -
Studying the effectiveness of a modernized cathodic protection system for an offshore platform
PublicationPrzedstawiono dokonaną modernizację starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej oraz omówiono wykonane badania skuteczności przeciwkorozyjnej zastosowanego rozwiązania. Modernizacja polegała na podłączeniu do nóg platformy układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morza. Skuteczność działania systemu oceniono na podstawie pomiarów profili potencjałowych nóg platformy. Po podłączaniu kolejnych układów anod...
-
Modular wireless sensor network platform for RF transceiver evaluation
PublicationArtykuł przedstawia modułową technikę projektowania sieci sensorów bezprzewodowych. Uniwersalne połączenia występujące pomiędzy modułami pozwalają na zaprojektowanie nowej wersji sieci w przeciągu kilku dni zamiast tygodni. Na bazie wymienionej metodologii skonstruowane została platforma pozwalająca testować różnego rodzaju układy nadawczo odbiorcze pracujące na częstotliwościach RF.
-
Analysis of magnetic disturbances of air platform caused by induced magnetisation
PublicationMagnetometric systems installed on air platforms like airplanes or helicopters are equipped in compensators of magnetic disturbances. Time changes of the platform's position caused generation of magnetic disturbances. The permanent and induced magnetization of ferromagnetic elements and eddy currents induced in conducting parts of the platform are sources of these disturbances. The linear model of magnetic disturbances of platforms...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationSustainable operation of Critical Infrastructure Systems (CISs) is of a major concern to modern societies. Monitoring, control and security of such systems plays a key role in guaranteeing continuous, reliable and above all secure access to the resources provided by these systems. Development of adequate software and hardware structures, as well as algorithms to perform such functions cannot be done apart from the operational conditions...
-
Genetic Positioning of Fire Stations Utilizing Grid-computing Platform
PublicationA chapter presents a model for determining near-optimal locations of fire stations based on topography of a given area and location of forests, rivers, lakes and other elements of the site. The model is based on principals of genetic algorithms and utilizes the power of the grid to distribute and execute in parallel most performance-demanding computations involved in the algorithm.
-
WIKI-WS as a C2 NIWA Web Service Management Platform
PublicationThe Wiki-WS platform was implemented within the C2 NIWA project for production purposes. Wiki-WS stands for developing, managing and maintaining web services. The production deployment needed implementation of several functional improvements and establishing a strong security 7 safety policy. The WikiWS platform has to be used as an educational environmement for developing web sevices and production environment for execution of...
-
Application of PL-Grid Platform for Modeling of the Selected Acoustic Phenomena
PublicationDomain grids are specific computational environments, developed within the PLGrid Plus project. For the Acoustic domain grid two supercomputer grid based services were prepared. Dedicated software consists of the outdoor sound propagation module and psychoacoustical noise dosimeter. The results are presented in a form of maps of sound level and Temporary Threshold Shift (TTS) values, therefore the services may play an informative...
-
Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods
PublicationPotencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...
-
Towards a software platform for experience administration: Decisional DNA Manager
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje dochodzenia do konstrukcji platformy wspomagajacej procesy zarzadzania dosswiadczeniem decyzyjnym.
-
Management of MV/LV Transformer Replacement Based on AMI Platform
PublicationThe paper presents the extended possibilities of managing the selection and replacement of MV/LV transformers using the measurement data from the Advanced Metering Infrastructure (AMI) system. The analysis was conducted on samples of over 1900 transformers that operate in two different types of MV grids: rural and urban. The analysis has shown that there is a great potential in the field of optimizing the rated power of the transformers.
-
Architecture Design of a Networked Music Performance Platform for a Chamber Choir
PublicationThis paper describes an architecture design process for Networked Music Performance (NMP) platform for medium-sized conducted music ensembles, based on remote rehearsals of Academic Choir of Gdańsk University of Technology. The issues of real-time remote communication, in-person music performance, and NMP are described. Three iterative steps defining and extending the architecture of the NMP platform with additional features to...
-
Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
Publication